JPH05178591A - フォークシフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フォークを支持する上下のフォークバー間から
の視界を妨げず、荷役作業を円滑に行うことができるフ
ォークシフト装置を提供すること。 【構成】フォーク１０，１１の間隔を拡げる場合は、ア
ッパシリンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１
ａが伸長され、左右一対のアッパガイド１８，１９がロ
ーラ１２，１３と係合状態で回動され、フォーク１０，
１１が外側へ移動する。また、フォーク１０，１１の間
隔を狭める場合は、ロアシリンダ２９，３０のピストン
ロッド２９ａ，３０ａが伸長され、左右一対のロアガイ
ド２７，２８がローラ１４，１５と係合状態で回動さ
れ、フォーク１０，１１が内側へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトに装備さ
れ、左右一対のフォークの間隔が変化可能なフォークシ
フト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトの左右のフォーク
の間隔を変化させる装置として、特開昭６１−２５４４
９９号公報に提案されたフォークシフト装置がある。こ
の装置は図８に示すように、キャリッジ４０のサイドプ
レート４１の上下にはフィンガーバー４２，４３が取付
けられ、同フィンガーバー４２，４３にはフォーク４
４，４５がそれぞれ摺動可能に係合されている。また、
前記上下のフィンガーバー４２，４３間において、螺旋
状のガイド溝を有するガイドバー４６が前記サイドプレ
ート４１に回動可能に支持されている。前記フォーク４
４，４５の裏面には前記ガイドバー４６のガイド溝と係
合するホルダー４８，４９取着されている。

【０００３】また、左側フォーク４４の裏面にはシフト
シリンダ５０の本体５１が取付固定され、一方、右側の
フォーク４５の裏面にはシフトシリンダ５０のピストン
ロッド５２が取付固定されている。そして、ピストンロ
ッド５２を伸縮させると、両フォーク４４，４５が上下
フィンガーバー４２，４３に沿って離間又は近接する方
向に移動する。このとき、フォーク４４，４５の裏面に
取着されたホルダー４８，４９がガイドバー４６のガイ
ド溝と係合しながら移動することによって、ガイドバー
４６はサイドプレート４１間で回動する。従って、フォ
ーク４４，４５は左右均等に移動するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ォークシフト装置はフォーク４４，４５の左右への移動
をガイドする上下のフィンガーバー４２，４３間にシフ
トシリンダ５０及びガイドバー４６が配設されているた
め、フィンガーバー４２，４３間からの視界がシフトシ
リンダ５０及びガイドバー４６により妨げられていた。
特に、リフトシリンダ５０を上昇させた際にフィンガー
バー４２，４３間からの視界が悪化していた。その結
果、荷役作業に支障を来すという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的はフォークを支持する上下
のフォークバー間からの視界を妨げず、荷役作業を円滑
に行うことができるフォークシフト装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、マストに沿って昇降動するリフトブラ
ケットに設けられた上下一対のフォークバーに、左右一
対のフォークを摺動可能に支持し、前記フォークの間隔
を変更可能としたフォークシフト装置において、前記両
フォークバーに沿って設けられ、一端がフォークバーの
端部寄りにおいて回動可能に支持され、前記係合部材と
係合状態で回動することにより係合部材を介してフォー
クを内側へ移動させる左右一対の第１の作動部材と、前
記フォークバーの中央寄りに設けられ、前記第１の作動
部材の他端に連結されて前記第１の作動部材を駆動する
第１の駆動手段と、前記フォークバーに沿って設けら
れ、一端がフォークバーの中央寄りにおいて回動可能に
支持され、前記係合部材と係合状態で回動することによ
り係合部材を介してフォークを外側へ移動させる左右一
対の第２の作動部材と、前記フォークバーの端部寄りに
設けられ、前記第２の作動部材の他端に連結されて前記
第２の作動部材を駆動する第２の駆動手段とを備えたこ
とをその要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、フォークの間隔を拡げる場合
は、第１の駆動手段が駆動され、左右一対の第１の作動
部材が係合部材と係合状態で回動され、フォークが外側
へ移動する。

【０００８】また、フォークの間隔を狭める場合は、第
２の駆動手段が駆動され、左右一対の第２の作動部材が
係合部材と係合状態で回動され、フォークが内側へ移動
する。

【０００９】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図５に基づいて説明する。

【００１０】図４に示すように、フォークリフトのボデ
ィ１前部にはティルトシリンダ２が取着され、アウター
マスト３を前後方向へ傾動可能に支持している。同アウ
ターマスト３の内側にはインナーマスト４がリフトシリ
ンダ５の伸縮に伴い、昇降可能に配設されている。そし
て、このインナーマスト４には前記リフトシリンダ５に
連結されたチェーン（図示せず）に吊下された状態でリ
フトブラケット６が昇降可能に支承されている。

【００１１】前記リフトブラケット６の上下にはアッパ
フォークバー７及びロアフォークバー８が取付固定され
ている。図１及び図３に示すように、前記アッパフォー
クバー７及びロアフォークバー８には、左右一対のフォ
ーク１０，１１がその裏面上下に設けられた係合突部１
０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂによってそれぞれ摺動可
能に支承されている。また、前記アッパフォークバー７
及びロアフォークバー８から一定距離内側に離間したフ
ォーク１０，１１の上下裏面には、係合部材としてのロ
ーラ１２〜１５がそれぞれ等間隔で支持されている。

【００１２】前記アッパフォークバー７の両端部には支
持部材１６，１７が、その先端を下方に突出した状態で
固定されている。第１の作動部材としてのアッパガイド
１８，１９は一端が前記支持部材１６，１７に対して支
軸１６ａ，１７ａを介して回動可能に支持されている。
また、アッパフォークバー７の中央から一定距離左右へ
離間した裏面には、ピストンロッド２０ａ，２１ａを下
方に突出させた状態で第１の駆動手段としてのアッパシ
リンダ２０，２１がそれぞれ連結されている。前記アッ
パガイド１８，１９の他端がピストンロッド２０ａ，２
１ａに回動可能にそれぞれ連結されている。

【００１３】アッパガイド１８は支軸１６ａを支点とし
て時計方向へ回動し、水平状態から下方に傾いた際にロ
ーラ１２と当接するようになっている。また、アッパガ
イド１９は支軸１７ａを支点として反時計方向へ回動
し、水平状態から下方に傾いた際にローラ１３と当接す
るようになっている。

【００１４】前記ロアフォークバー８の中央部には、支
持部材２５，２６がその先端を上方に突出した状態で固
定されている。第２の作動部材としてのロアガイド２
７，２８は、一端が前記支持部材２５，２６に対して支
軸２５ａ，２６ａを介して回動可能に支持されている。
また、ロアフォークバー８の両端部には、前記支持部材
１６，１７と対向するようにピストンロッド２９ａ，３
０ａが上方に突出した状態で第２の駆動手段としてのロ
アシリンダ２９，３０が取付固定されている。そして、
前記ロアガイド２７，２８の他端がピストンロッド２９
ａ，３０ａに回動可能にそれぞれ連結されている。

【００１５】前記ロアガイド２７は支軸２５ａを支点と
して時計方向へ回動し、上方に傾いた際にローラ１４と
当接するようになっている。また、ロアガイド２８は支
軸２６ａを支点として反時計方向へ回動し、水平状態か
ら上方に傾いた際にローラ１５と当接するようになって
いる。

【００１６】なお、前記アッパシリンダ２０，２１のピ
ストンロッド２０ａ，２１ａとロアシリンダ２９，３０
のピストンロッド２９ａ，３０ａとは同時に伸長させる
ことはできないようになっている。また、例えばアッパ
シリンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａを
伸長させようとする際には、ロアシリンダ２９，３０の
ピストンロッド２９ａ，３０ａを最収縮状態（図２の状
態）とし、ローラ１４，１５からロアガイド２７，２８
を離間させなければピストンロッド２０ａ，２１ａを伸
長させることができないようになっている。

【００１７】また、ロアシリンダ２９，３０のピストン
ロッド２９ａ，３０ａを伸長させようとする際には、ア
ッパシリンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１
ａを最収縮状態（図１の状態）とし、ローラ１２，１３
からアッパガイド１８，１９を離間させなければピスト
ンロッド２９ａ，３０ａを伸長させることができないよ
うになっている。

【００１８】次に、上記のように形成されたフォークシ
フト装置の作用について説明する。例えば、フォーク１
０，１１間の間隔が最小の状態（図１の状態）から、大
きなパレット（図示せず）を運搬するために、フォーク
１０，１１間の間隔を拡げるときの作用について説明す
る。

【００１９】まず、ロアシリンダ２９，３０のピストン
ロッド２９ａ，３０ａを最収縮させ、ローラ１４，１５
からロアガイド２７，２８を離間させる。次に、アッパ
シリンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａを
それぞれ伸長させる。ピストンロッド２０ａ，２１ａが
伸長するとアッパガイド１８，１９は、支軸１６ａ，１
７ａを支点として時計方向及び反時計方向へそれぞれ回
動し、ローラ１２，１３とそれぞれ当接する。

【００２０】このとき、ローラ１２，１３にはピストン
ロッド２０ａ，２１ａの伸長時に下方へ作用する押圧力
がアッパガイド１８，１９を介して上方から加わる。前
記ローラ１２，１３に、アッパガイド１８，１９を介し
てピストンロッド２０ａ，２１ａの押圧力が加わった場
合、フォーク１０，１１はアッパフォークバー７及びロ
アフォークバー８と摺動して外側へ移動する。即ち、両
フォーク１０，１１間の間隔が拡がる（図２参照）。

【００２１】なぜならば、図５に示すように、ローラ１
２にアッパガイド１８が当接した際、ローラ１２にはア
ッパガイド１９との当接面に対して直角にピストンロッ
ド２０ａからの押圧力が加わる。このときローラ１２に
加わる押圧力Ｆの分力として分力Ｆ₁ が下側に垂直、ま
た、分力Ｆ₂ が支持部材１６側、即ち同図において左側
に作用する。

【００２２】その結果、ローラ１２はアッパガイド１８
と摺動しながら左側に移動し、ローラ１２と連結するフ
ォーク１０もそれに伴って左側に移動される。なお、フ
ォーク１１が右側へ移動する際についても上記と同様な
作用となるので、ここでは省略する。

【００２３】次に、例えばフォーク１０，１１間の間隔
が最大の状態（図２の状態）から、小さなパレット（図
示せず）を運搬するために、フォーク１０，１１間の間
隔を狭める際の作用を説明する。

【００２４】まず、アッパシリンダ２０，２１のピスト
ンロッド２０ａ，２１ａを最収縮させ、ローラ１２，１
３からアッパガイド１８，１９を離間させる。次に、ロ
アシリンダ２９，３０のピストンロッド２９ａ，３０ａ
をそれぞれ伸長させる。ピストンロッド２９ａ，３０ａ
が伸長するとロアガイド２７，２８は、支軸２５ａ，２
６ａを支点として時計方向及び反時計方向へそれぞれ回
動し、ローラ１４，１５とそれぞれ当接する。

【００２５】このとき、ローラ１４，１５にはピストン
ロッド２９ａ，３０ａの伸長時に上方へ作用する押圧力
がロアガイド２７，２８を介して下方から加わる。前記
ローラ１４，１５に、ロアガイド２７，２８を介してピ
ストンロッド２９ａ，３０ａの押圧力が加わった場合、
フォーク１０，１１はアッパフォークバー７及びロアフ
ォークバー８と摺動して内側へ移動する。即ち、両フォ
ーク１０，１１間の間隔が狭まる（図１参照）。

【００２６】このとき、フォーク１０，１１が内側に移
動する理由も、上記アッパガイド１８，１９を介してピ
ストンロッド２０ａ，２１ａからローラ１２，１３に加
わる押圧力Ｆとその分力Ｆ₁ ，Ｆ₂ の作用方向との関係
によるものである。

【００２７】上記のように、本実施例のフォークシフト
装置は従来とは異なり、アッパフォークバー７及びロア
フォークバー８との間に、フォークを移動させるシフト
シリンダを水平、即ち横向きにして配設せずに、フォー
ク１０，１１間の間隔を変化させることができるので、
アッパフォークバー７及びロアフォークバー８間からの
視界が従来のフォークシフト装置よりも大幅に拡がる。
その結果、荷役作業を従来よりも円滑に行うことがで
き、作業性が向上する。

【００２８】（第２実施例）次に、本発明を具体化した
第２実施例を説明する。この実施例のフォークシフト装
置ではアッパガイドが第１の作動部材及び第２の作動部
材として作用する点が上記第１実施例と大きく異なって
いる。従って、本実施例では上記第１実施例と相違する
構成についてのみ説明する。

【００２９】図６に示すように、本実施例では上記第１
実施例においてアッパフォークバー７の両端側に取付固
定されていた支持部材１６，１７に代えて、第２の駆動
手段としての第２のアッパシリンダ３５，３６が取付固
定されている。即ち、アッパフォークバー７にはアッパ
シリンダ２０，２１及び第２のアッパシリンダ３５，３
６の合計４本のアッパシリンダ２０，２１，３５，３６
が取付固定されている。そして、第１及び第２の作動部
材としてのアッパガイド３７，３８は、一端がアッパシ
リンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａに、
他端が第２のアッパシリンダ３５，３６のピストン３５
ａ，３６ａにそれぞれ回動に連結されている。また、本
実施例ではロアフォークバー８にはロアシリンダ２９，
３０及び支持部材２５，２６はいずれも取付固定されて
いない。

【００３０】図６の状態はフォーク１０，１１間の間隔
が最小であり、このときアッパシリンダ２０，２１のピ
ストンロッド２０ａ，２１ａは最収縮状態、また、第２
のアッパシリンダ３５，３６のピストンロッド３５ａ，
３６ａは最伸長状態となっている。

【００３１】例えばこの状態からフォーク１０，１１間
の間隔を拡げる際は、まず、第２のアッパシリンダ３
５，３６のピストンロッド３５ａ，３６ａを最収縮状態
とし、アッパガイド３７，３８をローラ１２，１３から
離間させる。続いて、アッパシリンダ２０，２１のピス
トンロッド２０ａ，２１ａを序々に伸長させ、ピストン
ロッド３５ａ，３６ａを支点としてアッパガイド３７，
３８をそれぞれ時計方向及び反時計方向に回動させる。
即ち、離間していたローラ１２，１３にアッパガイド３
７，３８を当接させ、ピストンロッド２０ａ，２１ａが
伸長する際の押圧力をローラ１２，１３に加える。

【００３２】その結果、上記第１実施例で詳述したよう
に、フォーク１０，１１はそれぞれアッパフォークバー
７及びロアフォークバー８に沿って外側へ移動するた
め、それらの間隔が拡がる。

【００３３】また、例えば図７の状態からフォーク１
０，１１間の間隔を狭める際は、まず、アッパシリンダ
２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａを最収縮状
態とし、アッパガイド３７，３８をローラ１２，１３か
ら離間させる。続いて、第２のアッパシリンダ３５，３
６のピストンロッド３５ａ，３６ａを序々に伸長させ、
ピストンロッド２０ａ，２１ａを支点としてアッパガイ
ド３７，３８をそれぞれ時計方向及び反時計方向に回動
させる。即ち、離間していたローラ１２，１３にアッパ
ガイド３７，３８を当接させ、第２のアッパシリンダ３
５，３６のピストンロッド３５ａ，３６ａが伸長する際
の押圧力をローラ１２，１３に加える。

【００３４】このとき、ローラ１２，１３に加わる押圧
力Ｆの分力としてローラ１２，１３を互いに近づける方
向へ押圧する力が存在する。。従って、フォーク１０，
１１はそれぞれアッパフォークバー７及びロアフォーク
バー８に沿って内側へ移動するため、フォーク１０，１
１の間隔が狭まる。

【００３５】上記のように、本実施例のフォークシフト
装置ではロアガイド２７，２８がないため、上記第１実
施例のフォークシフト装置よりも、さらにアッパフォー
クバー７及びロアフォークバー８間からの視界が拡が
る。

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記第２実施例では、ロアフォークバー８にはシ
リンダ及び支持部材を取り付けず、アッパフォークバー
７のみにアッパシリンダ２０，２１及び第２のアッパシ
リンダ３５，３６を取り付けたが、これをアッパフォー
クバー７にはアッパシリンダ２０，２１及び第２のアッ
パシリンダ３５，３６を取り付けず、ロアフォークバー
８のみに４本のシリンダを取り付けてフォーク１０，１
１の間隔を変化させるように構成してもよい。

【００３７】（２）上記第１及び第２実施例では、各シ
リンダはアッパフォークバー７及びロアフォークバー８
の裏面に取付固定したが、これをアッパフォークバー７
及びロアフォークバー８の奥行きを第１及び第２実施例
よりも大きくして、アッパフォークバー７及びロアフォ
ークバー８の中に各シリンダを埋め込むように構成して
もよい。

【００３８】（３）上記第２実施例では、アッパシリン
ダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａを伸長さ
せる際は、第２のアッパシリンダ３５，３６のピストン
ロッド３５ａ，３６ａを最収縮させてローラ１２，１３
からアッパガイド１８，１９を離間させ、また、第２の
アッパシリンダ３５，３６のピストンロッド３５ａ，３
６ａを伸長させる際は、アッパシリンダ２０，２１のピ
ストンロッド２０ａ，２１ａを最収縮させてローラ１
２，１３からアッパガイド１８，１９を離間させた後、
序々に伸長させたが、これをそれぞれ同時に伸長又は収
縮させてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のフォーク
シフト装置によればフォークを支持する上下のフォーク
バー間に、フォークを左右に移動させるシリンダを横向
きに配設せずに、フォークを左右に移動させることがで
きるため、フォークバー間からの視界が妨げられず、荷
役作業を円滑に行うことができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したフォークシフト装置を示
し、フォーク間の間隔が最小状態の正面図である。

【図２】フォーク間の間隔が最大状態のフォークシフト
装置の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】フォークリフトの側面図である。

【図５】フォーク移動時のアッパガイドとローラの関係
を示す部分正面図ある。

【図６】第２実施例のフォークシフト装置を示し、フォ
ーク間の間隔が最小状態の正面図である。

【図７】フォーク間の間隔が最大状態のフォークシフト
装置の正面図である。

【図８】従来技術のフォークシフト装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

４…マストとしてのインナーマスト、６…リフトブラケ
ット、７…フォークバーとしてのアッパフォークバー、
８…フォークバーとしてのロアフォークバー、１０，１
１…フォーク、１２〜１５…係合部材としてのローラ、
１８，１９…第１の作動部材としてのアッパガイド、２
０，２１…第１の駆動手段としてのアッパシリンダ、２
０ａ，２１ａ…ピストンロッド、２７，２８…第２の作
動部材としてのロアガイド、２９，３０…シリンダとし
てのロアシリンダ、２９ａ，３０ａ…ピストンロッド、
３５，３６…第２の駆動手段としてのアッパシリンダ、
３７，３８…第１及び第２の作動部材としてのアッパガ
イド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マストに沿って昇降動するリフトブラケッ
   トに設けられた上下一対のフォークバーに、左右一対の
   フォークを摺動可能に支持し、前記フォークの間隔を変
   更可能としたフォークシフト装置において、 前記両フォークバーに沿って設けられ、一端がフォーク
   バーの端部寄りにおいて回動可能に支持され、前記係合
   部材と係合状態で回動することにより係合部材を介して
   フォークを内側へ移動させる左右一対の第１の作動部材
   と、 前記フォークバーの中央寄りに設けられ、前記第１の作
   動部材の他端に連結されて前記第１の作動部材を駆動す
   る第１の駆動手段と、 前記フォークバーに沿って設けられ、一端がフォークバ
   ーの中央寄りにおいて回動可能に支持され、前記係合部
   材と係合状態で回動することにより係合部材を介してフ
   ォークを外側へ移動させる左右一対の第２の作動部材
   と、 前記フォークバーの端部寄りに設けられ、前記第２の作
   動部材の他端に連結されて前記第２の作動部材を駆動す
   る第２の駆動手段とを備えたフォークシフト装置。