JPH051783A - ターミナル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】産業用機器を制御する駆動手段に記憶手段を付
設して、記憶手段に駆動手段の駆動状態等を記憶させ
る。 【構成】駆動手段を構成する電磁弁７８に対し記憶回路
９０を設けている。この記憶回路９０から与えられるア
ドレス信号を受けてアドレス信号選択回路８４は該アド
レス信号のみを選択する。この時、データ信号送受信回
路８６はそのアドレス信号に係る制御信号を受容する。
これによって、電磁弁７８の付勢・滅勢が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターミナル装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、流体制御系において、装置や機
械に駆動手段としての多数の電磁弁を使用する時、配管
作業の簡易化と取付スペースの狭小化を図るためにマニ
ホールドを構成してブロック化することがよく行われ
る。この場合、電磁弁を連設するマニホールドにコンジ
ットタイプあるいはグロメットタイプの如く電源系およ
び制御系の配線と接続するターミナルを組み込もうとす
ると、マニホールドを支承するベースが極めて大型化し
てしまい占有面積が大きくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のようにマニホー
ルド自体狭小な空間を有効に活用しようとするものであ
るために、斯様な占有面積の拡大は、マニホールド化の
目的に沿わない。一方、図１に示すように、複数個連設
される電磁弁２ａ乃至２ｉの夫々に一対の制御用導線４
を接続しようとする時、電磁弁２ａ乃至２ｉと図示しな
い制御装置との間に配線が入り乱れるばかりか、この配
線のために広い空間が占有されてしまい、さらにこの配
線が長くなれば、外部信号によって電磁弁の誤動作を生
じる等各種の不都合が存在していた。

【０００４】さらに、電磁弁の如き駆動装置が複数個連
設されていると、一旦電源が落ちた後の各駆動装置の復
帰時、保守管理時の電磁弁の特定が困難になる場合もあ
る。

【０００５】従って、本発明の目的は、小型化が容易に
達成され、故障の少ない、しかも取り扱いも簡便な且つ
電源断の際の復帰も容易な電磁弁マニホールド等に好適
に用いることが可能なターミナル装置を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、産業用機器を制御する駆動手段と、前
記駆動手段の少なくとも駆動状態、並びに自己識別情報
を記憶する記憶手段を有し、前記駆動手段はブロック体
形状であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明のターミナル装置によれば、駆動手段に
対し記憶手段を組み込み、この記憶手段は自己識別情報
を有し、しかも駆動手段自体ブロック体形状であるため
に、コンパクトに且つ電源断の際の復帰動作、保守管理
等が容易に行われ、さらに、占有空間の狭小化が達成さ
れる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るターミナル装置について
電磁弁マニホールドを例示し、添付の図面を参照して以
下詳細に説明する。

【０００９】図２において、参照符号１０は、電磁弁マ
ニホールドブロックを示し、このマニホールドブロック
１０は、電磁弁部１２とマニホールド部１４とに分ける
ことができる。電磁弁部１２は、図示しないが個々の電
磁弁を構成する弁本体とソレノイド等を内含し、一方、
マニホールド部１４は、夫々、流体供給用孔部１６およ
びその両側部に穿設された一対の流体排出用孔部１８、
１８を含む。マニホールドブロック１０は、必要数だけ
任意に連設することが可能であり（例えば、図２ではマ
ニホールドブロック１０ａ乃至１０ｅを示している）、
このため、マニホールド部１４の一方の側面の流体供給
用孔部１６並びに流体排出用孔部１８、１８には、各
々、挿入導管２０および挿入導管２２、２２を嵌合して
いる。すなわち、隣接する一方のマニホールドブロック
１０の流体供給用孔部１６および流体排出用孔部１８、
１８に前記挿入導管２０および挿入導管２２、２２を嵌
着することにより他方のマニホールドブロック１０と結
合することができる。なお、図２において、最端部に位
置するマニホールドブロック１０ｅの流体供給用孔部１
６および流体排出用孔部１８、１８は、夫々、流体供給
系２４および流体排出系２６、２６に接続しておく。

【００１０】次に、マニホールドブロック１０ａは、コ
ントローラ２８に連結する。図から諒解されるように、
このコントローラ２８は、幅、厚さおよび高さにおいて
前記夫々のマニホールドブロック１０ａ乃至１０ｅと略
同一であり、従って、これらのマニホールドブロックと
コントローラとは互いに均一な面を画成することができ
る。この場合、図示はされていないが、マニホールドブ
ロック１０ａとコントローラ２８とは適当な嵌挿手段に
よって相互にしっかりと係着しておく。

【００１１】ところで、コントローラ２８の上壁部には
ターミナル３０が固設され、このターミナル３０には電
源系に係る導線３２および制御信号供給系に係る導線３
４が接続される。各々の導線３２並びに３４は、コント
ローラ２８に内蔵される電源回路３６および直列信号／
並列信号変換回路３８に接続している。すなわち、導線
３４は、電磁弁１２の個々の制御信号を図示しない主制
御器からシリアル信号によりコントローラ２８に送給
し、前記変換回路３８は、このシリアル信号をパラレル
信号に変換してコントローラ２８に内蔵されている駆動
手段としての電磁弁制御回路４０に送り込む。電磁弁制
御回路４０は、パラレル化された電磁弁制御信号をコン
トローラ２８の側壁部に装着されたバス端子４２から各
電磁弁のバス端子４４ａ乃至４４ｅへバス線４６を介し
て送給する。なお、この場合、電磁弁１２ａ乃至１２ｅ
を駆動するための電源もこのバス線４６により送給す
る。

【００１２】また、各電磁弁１２ａ乃至１２ｅにはアド
レス信号認識回路を内蔵させておくこともできる。すな
わち、電磁弁制御回路４０から各電磁弁１２ａ乃至１２
ｅの制御信号をアドレスを付して送給する場合には各電
磁弁１２ａ乃至１２ｅは自らのアドレスに対応する制御
信号のみを選択し活用することが可能となる。従って、
信号伝達回路の簡素化等が達成される。

【００１３】さらに、導線３４について別の実施例を考
える時、この導線３４を光ファイバに置換することも可
能である。この場合にはコントローラ２８の内部に別途
光信号／電気信号変換回路を設けなければならないこと
は謂うまでもない。

【００１４】図３に本発明の別の実施例を示す。この実
施例において、前記実施例と同一の参照符号は、同一の
構成要素を示すものとする。

【００１５】そこで、この実施例では個々のマニホール
ドブロック１０を構成するマニホールド部１４にバス線
接続部５０を取着すると共に前記マニホールド部１４に
電磁弁部１２を装着するように構成した。すなわち、バ
ス線接続部５０は箱状体５２からなり、前記箱状体５２
の一方の側壁部には突出する複数個のターミナル５４を
含むターミナル部５６を設けると共に他方の側壁部には
他のバス線接続部５０に設けられたターミナル５４が嵌
合受容されるターミナル受部５８を配設する。また、箱
状体５２の前面には、アドレス設定スイッチ６０が配設
され且つ前記箱状体５２の後背面にはマニホールド部１
４の一側部から突出する一対の第１の端子６２、６２を
受容する第１の受部６４が設けられる。マニホールド部
１４の上面にはさらに第２の一対の端子６６、６６が穿
設され、これらの端子６６、６６に対応して電磁弁部１
２の底部に受部６８が配設される。コントローラ２８
は、マニホールド部１４の上面に載置固定される。コン
トローラ２８の内部には前記実施例と同様に電源回路３
６、直列信号／並列信号変換回路３８および電磁弁制御
回路４０が配設される。前記電源回路３６並びに変換回
路３８にはコントローラ２８の側壁部のターミナルに接
続する導線３２、３４を介して所要の電力と制御信号と
が送給され、一方、電源回路３６からの各電磁弁駆動電
流および電磁弁制御回路４０からのパラレル化された制
御信号は、バス線４６を内蔵する接続部７０を介してマ
ニホールドブロック側のバス線接続部５６へ送給され
る。すなわち、電源回路３６並びに電磁弁制御回路４０
の出力側は前記バス線４６に接続されていると共に接続
部７０の一側部には前記ターミナル受部５８と同様の受
部７２が設けられている。従って、受部７２にターミナ
ル部５６を嵌合し、このターミナル部５６を有するバス
線接続部５０の第１受部６４に第１端子６２、６２を嵌
合し、さらに電磁弁部１２の受部６８に第２端子６６、
６６を嵌合し、このようにして必要数のマニホールドブ
ロック１０を連設していくことができる。

【００１６】そこで、アドレス設定スイッチ６０を用い
てバス線接続部５０内のアドレス設定回路（後述）を付
勢し、そのマニホールドブロック１０を構成する電磁弁
のアドレスが特定される。

【００１７】図４に前記のアドレス設定回路を含むバス
線接続部５０の電気回路について説明する。

【００１８】先ず、電源回路３６から導出されたバス線
４６内の電源用導線７４は、直接、ドライバ７６に接続
しこのドライバ７６により電磁弁７８が付勢・滅勢され
る。一方、電磁弁制御回路４０の出力を導出するバス線
４６は、アドレス信号供給系８０とデータ信号供給系８
２とに分かれ、アドレス信号供給系８０は、アドレス信
号選択回路８４に接続し、また、データ信号供給系８２
は、データ信号送受信回路８６に接続している。前記ア
ドレス信号選択回路８４は、アドレス設定回路８８に接
続すると共に記憶回路９０を付設し、その出力側は、一
方において、前記データ信号送受信回路８６に接続して
なるものである。

【００１９】そこで、このように構成される電気回路に
関しその作用を説明する。

【００２０】アドレス設定スイッチ６０を付勢して所定
の電磁弁７８のアドレスをアドレス設定回路８８を介し
て設定する。このアドレスは、アドレス信号選択回路８
４を介して一旦記憶回路９０に記憶されると共にアドレ
ス信号供給系８０を経て電磁弁制御回路４０に伝達され
記憶される。そこで、この電磁弁制御回路４０からは、
個々の電磁弁のアドレス信号と制御信号すなわち、デー
タ信号とが送給される。前記アドレス信号がアドレス信
号供給系８０より送給され、また、データ信号供給系８
２から制御信号が送給されるとアドレス信号選択回路８
４は、記憶回路９０から与えられる自らの電磁弁に係る
アドレス信号のみを選択し、同時にデータ信号送受信回
路８６は、そのアドレス信号と共に送給されてくる制御
信号のみを受容する。これをドライバ７６に伝えその制
御信号に基づき前記ドライバ７６が付勢されて電磁弁７
８の開閉制御が図られる。さらにまた、前記電磁弁７８
の制御状態は、データ信号送受信回路８６からアドレス
信号選択回路８４のアドレス信号と共にバス線４６を介
して電磁弁制御回路４０に送給され記憶される。

【００２１】図５に本発明の別の実施例を示す。この実
施例では、アドレス設定スイッチ６０は、電磁弁マニホ
ールドブロック１０に付設されることなく集約化して前
記ブロック１０から離間させている。しかも、個々の電
磁弁の制御信号等は、バス線４６に代えてターミナル９
２から、直接導線９４により各電磁弁に接続されてい
る。このような構造の場合、製造コストの低廉化が一層
促進される。

【００２２】図６に本発明のさらに別の実施例を示す。
この実施例では、電磁弁の制御は、光信号によって行わ
れる。従って、導線３２、３４に代えて光ファイバ９
６、９８が採用されると共にマニホールド部１４をある
程度大きく構成して光信号／電気信号変換回路１００を
加え且つ電磁弁７８の数に対応するドライバ７６を一括
まとめて配置構成した。光信号を使い動作の安定化を図
るためである。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように、ターミ
ナル装置に駆動手段の駆動状態等を記憶する記憶手段を
配置したので、復帰動作が迅速に行われ、且つ保守管理
も容易となる。しかも、配線構造の簡略化と占有スペー
スの狭小化が図られ、さらに誤動作の回避等も確保でき
る等、種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の電磁弁マニホールドとその配線関係を示
す説明図である。

【図２】本発明のターミナル装置に関連して用いられる
マニホールドブロックとコントローラの組み合わせ状態
を示す斜視説明図である。

【図３】本発明のターミナル装置の別の実施例の斜視説
明図である。

【図４】本発明のターミナル装置の制御回路の説明図で
ある。

【図５】本発明のターミナル装置のさらに別の実施例を
示す説明図である。

【図６】本発明のターミナル装置のさらに別の実施例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０…電磁弁マニホールドブロック １２…電磁弁部 １４…マニホールド部 ２０、２２…挿入導管 ２８…コントローラ ３０…ターミナル ３６…電源回路 ３８…直列信号／並列信号変換回路 ４０…電磁弁制御回路 ４２、４４…バス端子 ４６…バス線 ５０…バス線接続部 ５２…箱状体 ５４…ターミナル ５６…ターミナル部 ５８…ターミナル受部 ６０…アドレス設定スイッチ ７６…ドライバ ７８…電磁弁 ８０…アドレス信号供給系 ８２…データ信号供給系 ８４…アドレス信号選択回路 ８６…データ信号送受信回路 ８８…アドレス設定回路 ９０…記憶回路 ９２…ターミナル ９６、９８…光ファイバ １００…光信号／電気信号変換回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】産業用機器を制御する駆動手段と、前記駆
   動手段の少なくとも駆動状態、並びに自己識別情報を記
   憶する記憶手段を有し、前記駆動手段はブロック体形状
   であることを特徴とするターミナル装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、駆動手段は
   複数個連設され且つターミナル手段によって結合される
   ことを特徴とするターミナル装置。