JPH05176399A

JPH05176399A - 制御装置

Info

Publication number: JPH05176399A
Application number: JP3339039A
Authority: JP
Inventors: Noboru Ishihara; 昇石原
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-13
Also published as: GB9226132D0; GB2263049B; DE4243124A1; GB2263049A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は制御装置に関し、構成が簡易で制御
性を向上させることができる制御装置を実現することを
目的とする。【構成】制御指令を発するマスタコンピュータ１０
と、制御指令を受けて制御指令に応じてそれぞれ各８個
のムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈ、３３ａ〜３３
ｈ、４３ａ〜４３ｈ及び５３ａ〜５２ｈを制御するスレ
ーブコンピュータ２０〜５０とよりなる。スレーブコン
ピュータ２０〜５０のそれぞれとマスタコンピュータ１
０との間のそれぞれにはマスタコンピュータ１０によっ
て開閉成される受信スイッチ２１〜５１が設けられてい
る。マスタコンピュータ１０は、受信スイッチ２１〜５
１を選択的に開閉成し、スレーブコンピュータ２０〜５
０から発せられる各ムービングフェーダの制御動作の動
作状況信号を選択的に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御装置に係り、特に複
数の音量等を同時に制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パブリックアドレス（所謂ＰＡ、一般的
に複数の入力音声を同時に取り扱う拡声装置を称す
る）、レコーディング等に使用されるミキサ（音声合成
装置）の中でも、特に付加的かつ高度な機能を有するも
のとして、所謂ムービングフェーダと称されるものが使
用されている。このムービングフェーダでは、マイクロ
コンピュータ等によって制御されるモータによってミキ
サ内の入力チャネル信号処理装置の一部のフェーダの位
置が制御される構成とされている。

【０００３】特にシーケンサ等から出力されるＭＩＤＩ
（ミュージッカルインストルメントディジタルインタフ
ェース）信号にあらかじめフェーダの位置情報を含ま
せ、このＭＩＤＩ信号でフェーダの位置を制御する所謂
ＭＩＤＩミキサが知られている。

【０００４】特に大型のミキサにおいては、入力チャネ
ル数が多く、したがって制御されるべきムービングフェ
ーダの数も多数にわたる。このような場合、多数のムー
ビングフェーダの制御を一つのマイクロコンピュータで
おこなわせると、そのマイクロコンピュータに対する負
担が大きく、したがってそれぞれのムービングフェーダ
の制御のタイミング相互間に時間遅れが生じてしまう。
このような制御方法は、実時間処理が要求されるミキサ
には適さない。

【０００５】これに対して、所定の数量のフェーダを制
御させるマイクロコンピュータを複数個設け、それら複
数のマイクロコンピュータのそれぞれに対して制御指令
を送り、又、外部（特にＭＩＤＩ機器等）とのインタフ
ェースをおこなうマスタのマイクロコンピュータを設け
た装置が使用されている。

【０００６】図８、図９及び図１０はそれぞれムービン
グフェーダを制御するための従来のミキサのブロック図
を示す。各図中、マスタコンピュータ１１０、２１０、
３１０はそれぞれ外部のシーケンサより出力されたＭＩ
ＤＩ信号がＭＩＤＩケーブルを通じて入力され、このＭ
ＩＤＩ信号からフェーダ移動のための情報をＭＩＤＩイ
ンタフェースを介し自己のＩ／Ｏ（インプット／アウト
プット）ポートを通じて読み込み、それにもとづいて複
数の前記ムービングフェーダに対する制御指令をそれぞ
れスレーブコンピュータ１２０、１３０、１４０、１５
０、２２０、２３０、２４０、２５０、３２０、３３
０、３４０及び３５０に入力する。スレーブコンピュー
タ１２０、…、１５０、２２０、…、２５０及び３２
０、…、３５０はそれぞれマスタコンピュータ１１０、
２１０及び３１０から上記制御指令を入力され、これに
もとづいてそれぞれ複数のムービングフェーダ（図示せ
ず）を制御する。

【０００７】このようにマスタコンピュータとそれに接
続された複数のスレーブコンピュータの組み合わせによ
って、マスタコンピュータからの制御指令にもとづいて
各スレーブコンピュータがそれぞれ独立してムービング
フェーダを制御するため、複数の音声入力信号の音量を
実時間に同時に制御することが可能となる。また、各コ
ンピュータに対する負担が少なくて済む。

【０００８】図８のミキサ２は、マスタコンピュータ１
１０の送信端子Ｔｘからスレーブコンピュータ１２０、
…、１５０のそれぞれの受信端子Ｒｘにバッファ１２
２、１３２、１４２、１５２を介して制御指令が入力さ
れる構成である。

【０００９】図９のミキサ３は、マスタコンピュータ２
１０とスレーブコンピュータ２２０、…、２５０とが相
互にシリアルＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）ポー
ト２２５、２３５、２４５、２５５を介し、データバス
２６０によって接続された構成である。この構成では、
マスタコンピュータ２１０から発せられた制御指令がデ
ータバス２６０によって各スレーブコンピュータ２２
０、…、２５０に振り分けられシリアルＩ／Ｏポート２
２５、…、２５５のそれぞれに並列に入力される。更に
シリアルＩ／Ｏポート２２５、…、２５５それぞれの送
信端子Ｔｘからスレーブコンピュータ２２０、…、２５
０のそれぞれの受信端子Ｔｘに並列に制御指令が入力さ
れる。

【００１０】又スレーブコンピュータ２２０、…、２５
０の制御動作の動作状況信号はスレーブコンピュータ２
２０、…、２５０のそれぞれの送信端子Ｔｘからシリア
ルＩ／Ｏポート２２５、…、２５５の受信端子Ｒｘに入
力され、シリアルＩ／Ｏポート２２５、…、２５５を介
してデータバス２６０に入力される。データバス２６０
では各スレーブコンピュータ２１０、…、２５０のうち
の何れから発せられた動作状況信号であるかを区別でき
るようにしてこれをマスタコンピュータ２１０に入力す
る。したがってマスタコンピュータ２１０によってスレ
ーブコンピュータ２２０、…、２５０のそれぞれの動作
状況が把握され、それに応じて適宜制御指令をおこなう
ため、制御性が高い。

【００１１】図１０のミキサ４は、マスタコンピュータ
３１０の送信端子Ｔｘがスレーブコンピュータ３２０の
受信端子Ｒｘに接続され、スレーブコンピュータ３１０
の送信端子Ｔｘがスレーブコンピュータ３２０の受信端
子Ｒｘに接続され、スレーブコンピュータ３２０の送信
端子Ｔｘがスレーブコンピュータ３３０の受信端子Ｒｘ
に接続され、スレーブコンピュータ３３０の送信端子Ｔ
ｘがスレーブコンピュータ３４０のの受信端子Ｒｘに接
続され、スレーブコンピュータ３４０の送信端子Ｔｘが
スレーブコンピュータ３５０の受信端子Ｒｘに接続さ
れ、スレーブコンピュータ３５０の送信端子Ｔｘがマス
タコンピュータ３１０のの受信端子Ｒｘに接続された構
成である。

【００１２】この構成では、マスタコンピュータ３１０
から発せられる制御信号にはそれぞれ何れかのスレーブ
コンピュータを指定するための識別符号が付され、各ス
レーブコンピュータ３２０、…、３５０ではまず上記識
別符号によって入力された制御信号が自己に対して発せ
られたものであるかの識別をおこなう。この識別によっ
て自己に対する制御信号であることが確認された場合に
はその制御信号にもとづいて所定の制御動作をおこな
う。又自己に対する制御信号でないことが確認された場
合にその制御信号を次に接続されたスレーブコンピュー
タに対して送信する。

【００１３】又各スレーブコンピュータ３２０、…、３
５０から発せられる動作状況信号にも各スレーブコンピ
ュータ３２０、…、３５０に対応した識別符号が付され
ている。この動作状況信号を受けたマスタコンピュータ
３１０は上記識別符号を確認することによって入力され
た動作状況信号が何れのスレーブコンピュータから発せ
られたのかを区別する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに図８のミキサ
２では、マスタコンピュータ１１０から発せられる制御
指令に応じたスレーブコンピュータ１２０、…、１５０
のそれぞれの制御動作の状況がマスタコンピュータ１１
０によって把握されることがない。したがってフィード
バックがなされず制御性が不十分となるという問題点が
あった．図９のミキサ３では、マスタコンピュータ２１
０から直列に発せられる制御指令を複数のシリアルＩ／
Ｏポート２２５、…、２５５に並列に入力し、スレーブ
コンピュータ２２０、…、２５０の各々から発せられシ
リアルＩ／Ｏポートを介して並列に入力された動作状況
信号をマスタコンピュータ２１０に直列に入力するため
のデータバス２６０及びシリアルＩ／Ｏポート２２５、
…、２５５が高価である。したがってミキサ３の価格が
高価となる。又、各スレーブコンピュータ２２０、…、
２５０のうちの何れかの故障等によって動作状況信号が
マスタコンピュータ２１０によって受信されなかった場
合、マスタコンピュータ２１０は次のステップに移行す
ることができず、したがってその間キミサ３の制御が停
滞することがあった。

【００１５】図１０のミキサ４では、特に図９のデータ
バス２６０に相当するものが無いため、ミキサの低価格
化を図ることができるが、全ての制御指令あるいは動作
状況信号が同図に示されるごとくループ状に各スレーブ
コンピュータ３２０、…、３５０間を転送される。した
がってループ内での転送順序が後ろであるスレーブコン
ピュータ（例えばスレーブコンピュータ３５０）では、
制御指令が届くまでに時間が係り、制御動作のタイミン
グが遅れる。逆にスレーブコンピュータ３２０からマス
タコンピュータ３１０へ動作状況信号が届くまでに各ス
レーブコンピュータ３３０、…、３５０間を転送される
ためにタイミングが遅れ、したがって動作状況の把握が
遅れ、制御性が不十分となる。更に何れかのスレーブコ
ンピュータにおいて故障が生じた場合、それ以降に信号
が転送されず、ミキサ４の制御動作が実質的に制御が停
滞することがあった。本発明は上記の課題に鑑みてなさ
れたものであり、比較的簡易な構成にて制御性が良い制
御装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御指令を出
力する第１の制御手段と、制御指令を受けて被制御機構
を制御するとともに応答情報を出力する複数の第２の制
御手段と、第１の制御手段から出力される制御指令を第
２の制御手段に伝達する第１の伝達手段と、第２の制御
手段から出力される応答情報を第１の制御手段に伝達す
る第２の伝達手段と、第２の伝達手段に設けられ、第１
の制御手段によって開閉成制御され、複数の第２の制御
手段のそれぞれから出力される複数の前記応答情報から
所定の応答情報を選択して伝達するスイッチ手段とより
なる。

【００１７】

【作用】本発明では、第１の制御手段がスイッチ手段の
開閉成をおこなうことによって、複数の第２の制御手段
のそれぞれから発せられる応答情報がスイッチ手段を介
して選択的に第１の制御手段に入力されるようにしたた
め、入力された応答情報が閉成したスイッチ手段に対応
する第２の制御手段から発せられた応答情報であること
が識別される。又、閉成したスイッチ手段に対応する第
２の制御手段から応答情報が入力されない場合にはその
スイッチ手段を開成し次のスイッチ手段を閉成すること
によって制御動作全体を停止させないことができる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の第１実施例のブロック図を示
す。同図のミキサ１（前記制御装置）は、大略上位のシ
ーケンサ（図示せず）と接続され自動演奏用コンピュー
タから入力される自動演奏用情報に対応して後述するム
ービングフェーダ（前記複数の被制御機構）に対する制
御指令を発するマスタコンピュータ１０（前記第１の制
御手段）と、マスタコンピュータ１０から入力された制
御指令にもとづいてムービングフェーダを制御するスレ
ーブコンピュータ２０、３０、４０及び５０（前記複数
の第２の制御手段）と、マスタコンピュータ１０からス
レーブコンピュータ２０、…、５０へ制御指令を伝達す
る第１の伝達手段と、上記各スレーブコンピュータ２
０、…、５０のそれぞれから発せられる動作状況信号
（前記応答情報）をマスタコンピュータ１０へ伝達する
第２の伝達手段と、第２の伝達手段のそれぞれに設けら
れ、前記動作状況信号を個別に入り切りする受信スイッ
チ（前記スイッチ手段）２１、３１、４１、５１とより
なる。

【００１９】マスタコンピュータ１０はＣＰＵ（中央演
算ユニット）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）及びＩ／Ｏ（インプット／
アウトプット）ポートとよりなる。ＲＯＭにはマスタコ
ンピュータ１０の動作に関するプログラム等が格納さ
れ、ＲＡＭはマスタコンピュータ１０が取り扱うデータ
を一時的に格納するために使用される。このマスタコン
ピュータ１０のＩ／Ｏ（入出力）ポートには前記上位の
自動演奏用コンピュータから前記ＭＩＤＩドライバ（図
示せず）を介してＭＩＤＩ信号（前記ＭＩＤＩ規格にも
とづいて符号化された自動演奏用信号）が入力される。

【００２０】上記ＭＩＤＩドライバはＩＮ、ＯＵＴ及び
ＴＨＲＵという三つの端子を有しており、前記上位の自
動演奏用コンピュータからのＭＩＤＩ信号は上記ＩＮ端
子に入力される。ＴＨＲＵ端子はＩＮ端子に入力された
ＭＩＤＩ信号をフォトカプラを介して信号の絶縁をおこ
ないそのまま出力するための端子である。このＴＨＲＵ
端子はミキサ１と並列に他のＭＩＤＩ機器（例えば他の
ミキサあるいはＭＩＤＩ信号によって制御される電子楽
器等）を接続する場合に使用される。

【００２１】前記ＯＵＴ端子は、例えば自動演奏プログ
ラムを作成する場合等に使用される。即ち、ムービング
フェーダをプログラム作成者が操作し、その操作がスレ
ーブコンピュータを介してマスタコンピュータ１０に入
力され、その操作情報がＭＩＤＩドライバによってＭＩ
ＤＩ信号にされて上位のコンピュータに入力される。上
位のコンピュータではそのＭＩＤＩ信号を所定の記録媒
体に自動演奏プログラムとして記録する。なお、上記Ｏ
ＵＴ端子に出力されるＭＩＤＩ信号の態様、即ち各ＭＩ
ＤＩチャネルに対する各種電子楽器の割当等はマスタコ
ンピュータ１０の所定のプログラムによって変更可能で
ある。

【００２２】本実施例の場合、ＭＩＤＩインタフェース
のＩＮ端子に入力されるＭＩＤＩ信号は、フェーダ移動
のための情報である。一般的にＭＩＤＩ信号は、音声の
音程、強弱等の情報を送るためのものであるが、この情
報が数値情報よりなることを利用して、この数値情報を
フェーダの位置情報に置き換えてフェーダの位置指令の
情報として使用している。

【００２３】マスタコンピュータ１０は、このＭＩＤＩ
信号に応じて各種入力信号の音量が制御されるように、
対応するムービングフェーダを制御するための制御指令
を作成して、シリアルポートの端子Ｔｘに出力する。

【００２４】又マスタコンピュータ１０には、前記受信
スイッチ２１、…、５１がそれぞれに設けられた第２の
伝達手段を介してスレーブコンピュータ２０、…、５０
から動作状況信号が入力されるための受信端子Ｒｘが設
けられている。

【００２５】スレーブコンピュータ２０、…、５０はそ
れぞれ受信端子Ｒｘを有し、マスタコンピュータ１０の
送信端子Ｔｘはバッファ２２、３２、４２及び５２がそ
れぞれ設けられた第１の伝達手段を介して各スレーブコ
ンピュータ２０、…、５０の受信端子Ｔｘに共通に接続
されている。

【００２６】各スレーブコンピュータ２０、…、５０に
はそれぞれ識別符号が割り当てられている。この識別符
号は符号設定スイッチ２０_Z（図示せず）、２０_F、２
０_S、３０_Z（図示せず）、３０_F、３０_S、４０
_Z（図示せず）、４０_F、４０_S、５０_Z（図示せ
ず）、５０_F、５０_Sによって設定される。即ち、この
符号設定スイッチ２０_Z、…、５０_Sのそれぞれが電圧
端子Ｖ_Sに接続された場合には論理Ｈ（”１”）とな
り、接地された場合には論理Ｌ（”０”）となる。

【００２７】本実施例の場合スレーブコンピュータ２
０、…、５０の各符号設定スイッチが図１のごとくの状
態であるため、それぞれの論理レベルは表１のようにな
る。

【００２８】

【表１】

【００２９】したがって各スレーブコンピュータ２０、
…、５０のそれぞれの識別符号は２進数の０００、００
１、０１０及び０１１である。なお各スレーブコンピュ
ータ２０、…、５０の構成は、各々に割当られた前記識
別符号以外はソフト、ハードともに相互に等しい。

【００３０】図２はマスタマイクロコンピュータ１０か
ら各スレーブコンピュータ２０、…、５０へ入力される
制御指令の内容を示す。図２に示すごとく制御指令は８
ビットの二進数からなり、そのうちの最大桁のビットｂ
₇は送られる情報が命令であるかデータであるかを区別
するためにビットである。次の３桁のビットｂ₆〜ｂ ₄
は前記各スレーブコンピュータ２０、…、５０の識別符
号（３ビットであるため、１６進数で０〜７までの８通
りの組み合わせが可能である）である。最後の４桁のビ
ットｂ₃〜ｂ₀は、命令の内容（４ビットであるため、
１６進数で０〜Ｆまでの１６通りの組み合わせが可能で
ある）を示す。

【００３１】図３は図２の具体例を示す。この場合、ま
ずｂ₇を１として、その情報が命令であることを示し、
次の３桁ｂ₆〜ｂ₄の００１は前述のごとく識別符号を
示し、この命令がスレーブコンピュータ３０に対するも
のであることを示し、最後の４桁のｂ₃〜ｂ₀の１０１
０は命令の内容である。この命令の内容は例えばスレー
ブコンピュータ３０が制御する後述する８個のムービン
グフェーダのうちの２番目のムービングフェーダのスラ
イド抵抗器（前記可変抵抗器）のスライド接点（前記移
動接点）を移動せよという内容である。

【００３２】又上記８ビットの命令の情報に続いて、最
大桁のビットｂ₇を０として、前記データの情報を送出
する。この場合、残りの７ビットｂ₆〜ｂ₀で具体的に
上記２番目のムービングフェーダのスライド抵抗器のス
ライド接点をどの位置に移動するかというデータ（７ビ
ットを使用することによって上記スライド接点の移動範
囲を１２７段階に表示することが可能）が送出される。
このようにしてマスタコンピュータ１０からスレーブコ
ンピュータ２０、…、５０へ送出される制御指令は、ビ
ットｂ₇を１とした命令情報及びビットｂ₇を０とした
データ情報の一対の情報によってなされる。

【００３３】この制御指令はバッファ２２、…、５２を
介して各スレーブコンピュータ２０、…、５０に入力さ
れる。この制御指令に応じて各スレーブコンピュータ２
０、…、５０はそれぞれに接続された前記ムービングフ
ェーダを制御する。

【００３４】図４は、図１のブロック図に示したマスタ
コンピュータ１０及びスレーブコンピュータ２０、…、
５０の外部の構成を示す。マスタコンピュータ１０は前
述のごとくＭＩＤＩ信号を介して上位の自動演奏用コン
ピュータに接続されている。又それとは別にマスタコン
ピュータ１０にて直接データを入力することができるキ
ースイッチ１０ｄ及びロータリエンコーダ（ダイヤルを
回転操作することによってその回転角度に応じた数量の
パルスを発生し、このパルスの数量によって楽曲の頭出
しのタイミングの微調整等をおこなうもの）１０ｂを有
する。

【００３５】又、マスタコンピュータ１０は、音量の制
御をおこなう場合に前記ムービングフェーダ２３、３
３、４３及び５３等による段階的な制御以外に瞬時に音
量を停止し、あるいは逆に停止していた音量を瞬時に発
生させるミュート制御をおこなうミュート信号１０ａを
発生することができる。更に制御の動作状態を表示する
ための発光ダイオード（ＬＥＤ）及び液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）が設けられている。

【００３６】各スレーブコンピュータ２０、…、５０は
外部からの直接操作が可能なキースイッチ２０ａ、３０
ａ、４０ａ及び５０ａと、その動作状態を示すＬＥＤ２
０ｂ、３０ｂ、４０ｂ及び５０ｂとを有する。又、スレ
ーブコンピュータ２０、…、５０のそれぞれは各々８個
のムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈ、３３ａ〜３３
ｈ、４３ａ〜４３ｈ及び５３ａ〜５３ｈが接続されてい
る。

【００３７】図５は、スレーブコンピュータ２０による
上記ムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈの制御の詳細を
示す。なお、スレーブコンピュータ３０、…、５０に関
する構成は同図のスレーブコンピュータ２０に関する構
成と実質的に同様であるため、その図示を省略する。同
図に示すごとくムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈのそ
れぞれはモータドライバ２５ａ〜２５ｈを介してスレー
ブコンピュータ２０に接続されている。

【００３８】又、各モータドライバ２５ａ〜２５ｈは、
ムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈのスライド抵抗器２
６ａ〜２６ｈのスライド接点を移動させるモータ２７ａ
〜２７ｈの回転方向を指示する信号をスレーブコンピュ
ータ２０から端子Ｒｉｎ、Ｆｉｎに入力される。又各モ
ータドライバ２５ａ〜２５ｈは、ムービングフェーダ２
３ａ〜２３ｈの前記モータ２７ａ〜２７ｈに供給する駆
動電圧に関する情報がＤ／Ａ変換器２０_Xを介してスレ
ーブコンピュータ２０からＶ_REF端子に入力される。

【００３９】ここでこのＤ／Ａ変換器２０_Xは６ビット
のディジタル信号が入力される構成であるため、６４段
階でモータ２７ａ〜２７ｈに対する供給電圧を変化させ
てモータ２７ａ〜２７ｈの動作速度を制御することが可
能となる。

【００４０】各ムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈは前
記スライド抵抗器２６ａ〜２６ｈを有する。このスライ
ド抵抗器２６ａ〜２６ｈは、それぞれの一端が電圧端子
Ｖ_Sに接続され他端が接地され、この両端の間に移動可
能なスライド接点が設けられた構成である。上記構成の
スライド抵抗器では、周知のごとくスライド接点の位置
に応じた比率て前記電圧端子Ｖｓに印加された電圧が分
圧され、その分圧された電圧がスライド接点から出力さ
れる。このスライド接点から出力された電圧信号は、Ａ
／Ｄ変換器２０_Yを介してスレーブコンピュータ２０に
入力される。

【００４１】前記Ｄ／Ａ変換器２０_X及びＡ／Ｄ変換器
２０_Yはそれぞれ各モータドライバ２５ａ〜２５ｈ及び
ムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈのそれぞれと各チャ
ネル端子ｃｈ１〜ｃｈ８によって接続されている。

【００４２】前述のごとく、各モータドライバ２５ａ〜
２５ｈはモータ２７ａ〜２７ｈの動作に関する情報が各
端子Ｆｉｎ、Ｒｉｎ及びＶ_REFに入力され、それに応じ
てムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈのそれぞれのモー
タ２７ａ〜２７ｈの端子に駆動電圧を供給する。この駆
動電圧によって各モータ２７ａ〜２７ｈが適宜動作さ
れ、このモータ２７ａ〜２７ｈに連動してムービングフ
ェーダ２３ａ〜２３ｈのスライド抵抗器２６ａ〜２６ｈ
のスライド接点が移動される。又このモータ２７ａ〜２
７ｈのそれぞれの動作に連動して図示せぬ音量調整用の
スライド抵抗器のスライド接点が動作され、それによっ
て対応する入力信号の音量が適宜制御される。

【００４３】他方各ムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈ
は前述のこどくスライド抵抗器２６ａ〜２６ｈのそれぞ
れのスライド接点の位置に応じた電圧信号をＡ／Ｄ変換
器２０_Yに入力する。Ａ／Ｄ変換器２０_Yではその電圧
信号をディジタル信号に変換してスレーブコンピュータ
２０に入力する。

【００４４】スレーブコンピュータ２０は、このディジ
タル信号となって入力されたこの電圧信号、即ち前記ム
ービングフェーダ２３ａ〜２３ｈのそれぞれのスライド
抵抗器２６ａ〜２６ｈのそれぞれのスライド接点の位置
に対応したフィードバック信号としての電圧信号にもと
づいて、適宜修正を加えながら前述した動作指示に関す
る信号をモータドライバ２５ａ〜２５ｈのそれぞれのＦ
ｉｎ、Ｒｉｎ端子及びＤ／Ａ変換器２０_Xを介したＶ
_REF端子にモータ２７ａ〜２７ｈに対して入力する。こ
のようにしてスレーブコンピュータ２０によるムービン
グフェーダ２３ａ〜２３ｈの制御がなされる。

【００４５】なお、スレーブコンピュータ３０、…、５
０による各ムービングフェーダ３３ａ〜３３ｈ、４３ａ
〜４３ｈ、５３ａ〜５３ｈの制御に関しては、上記のス
レーブコンピュータ２０によるムービングフェーダ２３
ａ〜２３ｈの制御と実質的に同様であるため、その説明
を省略する。

【００４６】図６はスレーブコンピュータ２０、…、５
０によるムービングフェーダ２３ａ〜２３ｈ、３３ａ〜
３３ｈ、４３ａ〜４３ｈ及び５３ａ〜５３ｈの制御のフ
ローチャートを示す。なお、スレーブコンピュータ３
０、…、５０に関する上記制御の内容は前述のごとくス
レーブコンピュータ２０に関する内容と実質的に同様で
あるので、同図の説明はスレーブコンピュータ２０に関
する説明のみとし、他のスレーブコンピュータ３０、
…、５０に関する説明は省略する。

【００４７】同図中、まずステップＳ１（以下「ステッ
プ」を省略する）で上位のマスタコンピュータ１０から
スレーブコンピュータ２０へムービングフェーダ２３ａ
〜２３ｈに関する制御指令が入力される。次にＳ２にて
この制御指令に含まれる前記識別符号を読み取りそれが
自己の識別符号と一致するか否かを判別する。これが一
致しない場合には再びマスタコンピュータ１０から制御
指令を入力するまで待機する。

【００４８】ここで上記識別符号が自己の識別符号と一
致した場合にはＳ３にて各ムービングフェーダ２３ａ〜
２３ｈのスライド抵抗器２６ａ〜２３ｈのスライド接点
の現在位置が、マスタコンピュータ１０の制御指令によ
って指定された目的位置と等しいか否かを判別する。な
お上記各スライド接点の現在位置は前述のごとくＡ／Ｄ
変換器２０_Yを介して各スレーブコンピュータ２０へフ
ィードバックされる。ここで上記現在位置が前記目的位
置と等しい場合にはＳ４でスライド抵抗器２３ａ〜２３
ｈのスライド接点の移動を停止させる。

【００４９】Ｓ３にてスライド抵抗器の現在位置と目的
位置が等しくないときにはＳ５にて目的位置から何れの
方向にずれているかを判別する。次にＳ６にて現在位置
と目的位置との間の距離を検出し、Ｓ７にてその距離に
応じてムービングフェーダ２３ａ〜２３ａのモータ２７
ａ〜２７ｈに対する駆動電圧を決定し、それに対応する
電圧信号をＤ／Ａ変換器２０_Xを介して各モータドライ
バ（スレーブコンピュータ２０に関しては２５ａ〜２５
ｈ）のＶ_REF端子に入力する。

【００５０】各モータドライバはこのＶ_REF端子に入力
された電圧信号に応じた駆動電圧をムービングフェーダ
２３ａ〜２３ｈのモータ２７ａ〜２７ｈの端子に印加す
る。なお、Ｓ５にて判別された前記スライド抵抗器２６
ａ〜２６ｈのスライド接点の現在位置の前記目的位置に
対するズレの方向に応じて上記駆動電圧の極性が定めら
れる。したがってＳ８又はＳ９にて上記駆動電圧の大き
さと極性に応じてモータ２７ａ〜２７ｈが正回転又は逆
回転される。

【００５１】このようにしてスライド抵抗器２６ａ〜２
６ｈのそれぞれのスライド接点の前記現在位置がマスタ
コンピュータ１０から発せられた前記制御指令によって
指示された目的位置に一致するように各モータ２７ａ〜
２７ｈの動作が制御される。又、同時にマスタコンピュ
ータ１０から他のスレーブコンピュータ３０、…、５０
に対しても各ムービングフェーダ３３ａ〜３３ｈ、４３
ａ〜４３ｈ及び５３ａ〜５３ｈのそれぞれに対して対応
するスライド抵抗器のスライド接点の目的位置が制御指
令によって指示されるとともに対応するモータの動作が
制御される。

【００５２】このようにミキサ１は、マスタコンピュー
タ１０の下に複数のスレーブコンピュータ２０、…、５
０が設けられ、各々のスレーブコンピュータ２０、…、
５０がそれぞれマスタコンピュータ１０から制御指令を
受けて各スレーブコンピュータ２０、…、５０が個々に
それぞれに接続されたムービングフェーダを制御する構
成である。したがって、マスタコンピュータ１０から送
出された制御指令は略瞬時に各スレーブコンピュータ２
０、…、５０に転送され、その制御指令に応じて各スレ
ーブコンピュータ２０、…、５０は略同時にそれぞれに
接続されたムービングフェーダを制御することができ
る。よってこれらのムービングフェーダによって各種入
力信号の音量が相互にタイミングを合わせて調整され、
高度の自動演奏を実現することができる。

【００５３】他方マスタコンピュータ１０はムービング
フェーダ２３ａ、…、５３ｈのスライド抵抗器のスライ
ド接点を移動するための制御指令を発した後に、各スレ
ーブコンピュータ２０、…、５０に対して前記動作状況
信号の送出を要求する内容の制御指令を発する。この場
合上記動作状況信号とは、前述のごとくＡ／Ｄ変換器２
０_Yを介してスレーブコンピュータ３０、…、５０へ入
力された、各ムービングフェーダ２３ａ、…、５３ｈの
スライド抵抗器のスライド接点の位置に応じて変化する
電圧信号に応じた信号である。

【００５４】マスタコンピュータ１０はこの動作状況信
号の送出を要求する制御指令を各スレーブコンピュータ
２０、…、５０に対して発した後に、順次受信スイッチ
２１、…、５２を一つづつ閉成し他の受信スイッチを開
成してその閉成された受信スイッチに接続されたスレー
ブコンピュータから動作状況信号を入力する。このよう
にマスタコンピュータ１０が動作状況を確認したいスレ
ーブコンピュータに対応する受信スイッチを閉成して動
作状況信号を入力するようにしたため、各スレーブコン
ピュータ２０、…、５０は特に自己が発する信号と他の
スレーブコンピュータが発する信号とが相互に衝突する
こと等を考慮することなく動作状況信号を発することが
できる。

【００５５】このように受信スイッチ２１、…、５１の
開閉成によってマスタコンピュータ１０に入力された動
作状況信号が識別されるようにしたため、マスタコンピ
ュータ１０には一つの受信端子Ｒｘを設ければよいとと
もに、スレーブコンピュータ２０、…、５０は、そのソ
フト及びハードの構成を相互に同一とすることができ
る。又、前述のごとくスレーブコンピュータ２０、…、
５０から発せられた動作状況信号が相互に衝突すること
がないため、個々のスレーブコンピュータ２０、…、５
０の動作を他のスレーブコンピュータの動作に関わらず
実行する構成とすることができる。あるいはミキサ１全
体の構成を決定する際にスレーブコンピュータ２０、
…、５０相互の関係を考慮する必要がなく、個々にその
構成を決定することができる。このようにミキサ１の構
成を簡素化することが可能である。

【００５６】又、マスタコンピュータ１０は受信スイッ
チ２１、…、５１の閉成時間を所定の時間に限るように
することによって、その所定の時間内にスレーブコンピ
ュータからの応答として動作状況信号が入力されない場
合には、そのスレーブコンピュータに少なくともなんら
かの障害が生じたと判断し、とりあえず当該障害が生じ
たと思われるスレーブコンピュータの番号を含むフラグ
（内部動作状態、アラーム等の情報を表すビットのこ
と）を内部に立てて、次のスレーブコンピュータに関す
る処理に移る。

【００５７】更にマスタコンピュータ１０は、他のスレ
ーブコンピュータに関する処理を一通り済ませたのち、
先程内部にフラグを立てることによって前回応答がなか
ったことが示されているスレーブコンピュータに対応す
る受信スイッチを再び閉成する。更に前回と同様に一定
時間内に応答が得られない場合には、当該スレーブコン
ピュータになんらかの自己復帰できないような致命的な
故障が生じたと判断し、前記ＬＥＤ、ＬＣＤにその旨の
故障表示をするとともに、次のスレーブコンピュータに
対応する受信スイッチを閉成し、順次他の正常なスレー
ブコンピュータから動作状況信号を入力する。

【００５８】このようにすることによって、一つのスレ
ーブコンピュータに故障が生じても、ミキサ１全体の制
御動作が停滞することがなく、即座に他の正常なスレー
ブコンピュータからの動作状況信号を入力し、更に次の
制御指令を発してミキサ１の制御動作を続行することが
できる。したがってミキサ１の信頼性を向上させること
ができる。

【００５９】又、ミキサ１が動作している間にマスタコ
ンピュータからの動作状況問い合わせ命令（ステータス
リクエスト）が上記の動作により順次スレーブコンピュ
ータへ発信されており、これに応じて動作状況信号（ス
テータスリクワイア）が各スレーブコンピュータから常
時発信されており、マスタコンピュータはこの各スレー
ブコンピュータからの動作状況信号を通じて常に現在の
フェーダの位置情報を把握、保持し、更新し続けてい
る。このため、手動にてフェーダを動かした際にもその
移動後の位置情報はリアルタイムにマスタコンピュータ
に送られ、マスタコンピュータはこの情報を例えばＭＩ
ＤＩ信号として外部に送出することができる。

【００６０】図７は本発明の第２実施例のミキサのブロ
ック図を示す。同図のミキサ５は、図１の第１実施例の
ミキサ１のマスタコンピュータ１０に対応するマスタコ
ンピュータ４１０と、同スレーブコンピュータ２０、
…、５０に対応するスレーブコンピュータ４２０から４
５０と、同受信スイッチ２１、…、５１に対応する受信
スイッチ４２１、４３１、４４１、４５１とに加えて、
マスタコンピュータ４１０が各スレーブコンピュータ４
２０、４３０、４４０、４５０へ送出する制御指令を個
別的に入り切りする送信スイッチ４２２、４３２、４４
３、４５２が設けられている。

【００６１】上記送信スイッチ４２２、…、４５２を設
けたことによって、各スレーブコンピュータ４２０、
…、４５０の前記識別符号は不要となる。即ち、マスタ
コンピュータ４１０は制御指令を送出する際にその制御
指令を入力しようとするスレーブコンピュータに対応す
る送信スイッチを開成し、他の送信スイッチを閉成す
る。このようにすることによって入力しようとするスレ
ーブコンピュータにはそのスレーブコンピュータに対す
る制御指令のみが対応する送信スイッチを介してマスタ
コンピュータ４１０から入力される。

【００６２】したがってマスタコンピュータ４１０から
発する制御指令にはスレーブコンピュータ４２０、…、
４５０のそれぞれに対応する識別符号を含める必要がな
く、その分のビットをデータを送出するために利用する
ことによってデータ転送の速度を増すことができ、ミキ
サ５の制御動作の速度を高めることができる。

【００６３】なお、本発明は上記ミキサに限らず、他の
目的で、同時に複数の制御量を制御する構成の制御装置
に適用できることは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、スイッチ手
段の開閉成によって第１の制御手段に入力された応答情
報が識別されるようにしたため、第１の制御手段には一
つの受信端子を設ければよいとともに、複数の第２の制
御手段を相互に同一の構成を有するものとすることがで
き、制御装置の構成を簡素化することができる。又、複
数の第２の制御手段のうちのいずれかが故障等を生じた
場合であっても制御装置全体の制御動作を停滞させるこ
となく他の第２の制御手段に動作させることによって制
御装置全体の制御動作を続行させることができる。した
がって制御装置の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のミキサのブロック図であ
る。

【図２】図１のミキサのマスタコンピュータから発せら
れる制御指令のビットの割当を示す図である。

【図３】図１のミキサのマスタコンピュータから発せら
れる制御指令の具体例を示す図である。

【図４】図１のミキサの要部のマスタコンピュータ及び
スレーブコンピュータの外部の構成を示す図である。

【図５】図１のミキサの要部のスレーブコンピュータの
制御の詳細を示す図である。

【図６】図５の制御のフローチャートを示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例のブロック図である。

【図８】従来の一例のブロック図である。

【図９】従来の他例のブロック図である。

【図１０】従来の更に他例のブロック図である。

【符号の説明】

１ミキサ（制御装置）１０マスタコンピュータ（第１の制御手段）２０、３０、４０、５０スレーブコンピュータ（複数
の第２の制御手段）２１、３１、４１、５１受信スイッチ（スイッチ手
段）２３ａ〜２３ｈ、３３ａ〜３３ｈ、４３ａ〜４３ｈ、５
３ａ〜５３ｈムービングフェーダ（被制御機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御指令を出力する第１の制御手段と、該制御指令を受けて被制御機構を制御するとともに応答
情報を出力する複数の第２の制御手段と、該第１の制御手段から出力される制御指令を該第２の制
御手段に伝達する第１の伝達手段と、該第２の制御手段から出力される該応答情報を該第１の
制御手段に伝達する第２の伝達手段と、該第２の伝達手段に設けられ、該第１の制御手段によっ
て開閉成制御され、該複数の第２の制御手段のそれぞれ
から出力される複数の前記応答情報から所定の応答情報
を選択して伝達するスイッチ手段とよりなることを特徴
とする制御装置。
【請求項２】前記複数の被制御機構は、モータによっ
て移動接点が移動可能な構成の複数の可変抵抗器であ
り、前記複数の第２の制御手段は、前記第１の制御手段から
入力された前記制御指令に応じて該可変抵抗器の移動接
点を移動させる手段であり、該第１の制御手段が該複数の第２の制御手段から前記複
数のスイッチ手段を介して入力する前記動作状況信号
は、少なくとも前記可変抵抗器の移動接点の位置の情報
を含む構成とされてなることを特徴とする請求項１記載
の制御装置。