JPH05170287A - 容器類の供給装置におけるシャッター機構 - Google Patents
容器類の供給装置におけるシャッター機構Info
- Publication number
- JPH05170287A JPH05170287A JP35263491A JP35263491A JPH05170287A JP H05170287 A JPH05170287 A JP H05170287A JP 35263491 A JP35263491 A JP 35263491A JP 35263491 A JP35263491 A JP 35263491A JP H05170287 A JPH05170287 A JP H05170287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- star wheel
- groove
- receiving port
- ampoule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンプルの製造ラインなどにおいて不良アン
プルを発生させることなくアンプルの供給を停止できる
手段を得ること。 【構成】 コンベアやスロープなどにより搬送されてき
た容器類を受け入れ口よりスターホイルの周縁に形成し
た溝に嵌入させ、スターホイルの回転により搬送して、
次の処理装置に容器類を供給する容器類の供給装置にお
いて、スターホイルの周縁に沿って回動する円弧状のシ
ャッターにより受け入れ口を開閉自在に構成する。シャ
ッターが受け入れ口を閉じるときの回動速度をスターホ
イルの周速度と同等又はそれ以下にする。
プルを発生させることなくアンプルの供給を停止できる
手段を得ること。 【構成】 コンベアやスロープなどにより搬送されてき
た容器類を受け入れ口よりスターホイルの周縁に形成し
た溝に嵌入させ、スターホイルの回転により搬送して、
次の処理装置に容器類を供給する容器類の供給装置にお
いて、スターホイルの周縁に沿って回動する円弧状のシ
ャッターにより受け入れ口を開閉自在に構成する。シャ
ッターが受け入れ口を閉じるときの回動速度をスターホ
イルの周速度と同等又はそれ以下にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンプルやバイアル等の
容器類の供給装置において、スターホイルに対する容器
類の供給を停止させるシャッター機構に関する。
容器類の供給装置において、スターホイルに対する容器
類の供給を停止させるシャッター機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、アンプルの充填機、容器類の洗
浄機などの処理装置にアンプル、バイアル等の容器類を
供給する場合にあっては、一般に容器類の供給装置が利
用されている。かかる供給装置はコンベアやスロープな
どにより搬送されてきた容器類をスターホイルの周縁に
形成した溝に嵌入させ、スターホイルの回転により搬送
して、次の処理装置に容器類を供給するように構成され
ている。従来の供給装置において、途中で供給を停止す
る場合は、供給装置の運転自体を全体的にストップさせ
ている。
浄機などの処理装置にアンプル、バイアル等の容器類を
供給する場合にあっては、一般に容器類の供給装置が利
用されている。かかる供給装置はコンベアやスロープな
どにより搬送されてきた容器類をスターホイルの周縁に
形成した溝に嵌入させ、スターホイルの回転により搬送
して、次の処理装置に容器類を供給するように構成され
ている。従来の供給装置において、途中で供給を停止す
る場合は、供給装置の運転自体を全体的にストップさせ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えばアンプ
ルの充填機、溶閉機、洗浄機、検査機などを供給装置を
介してそれぞれ組み合わせてアンプルの製造ラインを構
成するような場合、各機種の動きを時間で管理して、ア
ンプルの供給量、搬送速度、充填バルブの開閉、溶閉機
や洗浄機の出力等を連動させるように制御するのが一般
的である。そのような場合に、供給装置の運転をストッ
プさせると、それに連動して他の処理装置の運転も中途
半端な状態でストップしてしまうこととなり、多数の不
良アンプルが発生してしまう。即ち、運転をストップさ
せたときに丁度、充填機や溶閉機などに位置していたア
ンプルが液量不足となったり、アンプルの焼き過ぎとな
ったりする等の問題が発生する。更に、アンプルの検査
機においても正常な検査が行えなくなるといった問題が
生ずる。またその状態から運転を再開しても多数の不良
アンプルが生じる。
ルの充填機、溶閉機、洗浄機、検査機などを供給装置を
介してそれぞれ組み合わせてアンプルの製造ラインを構
成するような場合、各機種の動きを時間で管理して、ア
ンプルの供給量、搬送速度、充填バルブの開閉、溶閉機
や洗浄機の出力等を連動させるように制御するのが一般
的である。そのような場合に、供給装置の運転をストッ
プさせると、それに連動して他の処理装置の運転も中途
半端な状態でストップしてしまうこととなり、多数の不
良アンプルが発生してしまう。即ち、運転をストップさ
せたときに丁度、充填機や溶閉機などに位置していたア
ンプルが液量不足となったり、アンプルの焼き過ぎとな
ったりする等の問題が発生する。更に、アンプルの検査
機においても正常な検査が行えなくなるといった問題が
生ずる。またその状態から運転を再開しても多数の不良
アンプルが生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を解決し、以上のようなアンプルの製造ラインなどに
おいて不良アンプルを発生させることなくアンプルの供
給を停止できる手段を得ることを目的とするものであ
る。かかる目的達成のため以上のような容器類の供給装
置において、スターホイルの周縁に沿って回動する円弧
状のシャッターにより上記受け入れ口を開閉自在に構成
してなる容器類の供給装置におけるシャッター機構を発
明した。そして、シャッターが受け入れ口を閉じるとき
の回動速度をスターホイルの周速度と同等又はそれ以下
になるように構成した。
題を解決し、以上のようなアンプルの製造ラインなどに
おいて不良アンプルを発生させることなくアンプルの供
給を停止できる手段を得ることを目的とするものであ
る。かかる目的達成のため以上のような容器類の供給装
置において、スターホイルの周縁に沿って回動する円弧
状のシャッターにより上記受け入れ口を開閉自在に構成
してなる容器類の供給装置におけるシャッター機構を発
明した。そして、シャッターが受け入れ口を閉じるとき
の回動速度をスターホイルの周速度と同等又はそれ以下
になるように構成した。
【０００５】
【作用】円弧状のシャッターをスターホイルの周縁に沿
って回動させて容器類の受け入れ口を閉じ、コンベアや
スロープなどにより搬送されてきた容器類がスターホイ
ルの周縁の溝に嵌入するのを妨げる。これにより、供給
装置の運転自体をストップさせないで、容器類の供給を
停止させる。また、シャッターをスターホイルの周速度
と同等又はそれ以下の速度で回動させて受け入れ口を閉
じることにより、シャッター先端とスターホイルの溝と
の間に容器類が挟まるのを防ぐ。
って回動させて容器類の受け入れ口を閉じ、コンベアや
スロープなどにより搬送されてきた容器類がスターホイ
ルの周縁の溝に嵌入するのを妨げる。これにより、供給
装置の運転自体をストップさせないで、容器類の供給を
停止させる。また、シャッターをスターホイルの周速度
と同等又はそれ以下の速度で回動させて受け入れ口を閉
じることにより、シャッター先端とスターホイルの溝と
の間に容器類が挟まるのを防ぐ。
【０００６】
【実施例】以下本発明にかかるシャッター機構の実施例
を図面により説明する。先ずアンプルａの供給装置を具
体的に説明すると、図１、図２、図３はアンプルａの供
給装置１の斜視図、平面図、側面図をそれぞれ示してい
る。４はコンベアであり、このコンベア４の終端部にス
ターホイル３が設けてある。図３に示すように、モータ
ー５の回転がベルト６を介してこのコンベア４に伝達さ
れ、アンプルａを矢印方向に搬送する。また、スターホ
イル３はモーター７の動力によって軸８を中心に反時計
回転方向に回転する。スターホイル３の周縁にはアンプ
ルａが丁度嵌入できる大きさの溝９が多数形成してあ
る。図２に示すように、コンベア４の左右両側にはガイ
ド１０が立設してあり、コンベア４の終端部においてこ
れら左右のガイド１０から内側に突出して設けられた延
設部１１の間において受け入れ口１２が開口している。
また、スターホイル３の周縁外側は、ガイド１０によっ
て形成された曲面部１３で覆われている。また、受け入
れ口１２の反対側にはスターホイル３の溝９に嵌入して
搬送されてきたアンプルａを溝９から押し出すための取
り出しガイド１４が配設してある。取り出しガイド１４
で溝９から押し出されたアンプルａは通路１５に搬入さ
れる。なお、通路１５は、次の処理装置に連通してい
る。
を図面により説明する。先ずアンプルａの供給装置を具
体的に説明すると、図１、図２、図３はアンプルａの供
給装置１の斜視図、平面図、側面図をそれぞれ示してい
る。４はコンベアであり、このコンベア４の終端部にス
ターホイル３が設けてある。図３に示すように、モータ
ー５の回転がベルト６を介してこのコンベア４に伝達さ
れ、アンプルａを矢印方向に搬送する。また、スターホ
イル３はモーター７の動力によって軸８を中心に反時計
回転方向に回転する。スターホイル３の周縁にはアンプ
ルａが丁度嵌入できる大きさの溝９が多数形成してあ
る。図２に示すように、コンベア４の左右両側にはガイ
ド１０が立設してあり、コンベア４の終端部においてこ
れら左右のガイド１０から内側に突出して設けられた延
設部１１の間において受け入れ口１２が開口している。
また、スターホイル３の周縁外側は、ガイド１０によっ
て形成された曲面部１３で覆われている。また、受け入
れ口１２の反対側にはスターホイル３の溝９に嵌入して
搬送されてきたアンプルａを溝９から押し出すための取
り出しガイド１４が配設してある。取り出しガイド１４
で溝９から押し出されたアンプルａは通路１５に搬入さ
れる。なお、通路１５は、次の処理装置に連通してい
る。
【０００７】以上のような供給装置１にあっては、コン
ベア４の周動によって矢印方向に搬送されてきたアンプ
ルａが受け入れ口１２を通ってスターホイル３の周縁の
溝９に嵌入し、こうして、スターホイル３の回転によっ
て、アンプルａは溝９と曲面部１３との間で保持されな
がら反時計回転方向に搬送される。こうして搬送されて
きたアンプルａが受け入れ口１２の反対側に来ると、取
り出しガイド１４によってアンプルａが溝９から押し出
される。こうして、溝９から押し出されたアンプルａは
通路１５を通って、次の処理装置に供給され、例えば、
薬液の充填、アンプル頭部の溶閉、洗浄等が適宜行われ
る。
ベア４の周動によって矢印方向に搬送されてきたアンプ
ルａが受け入れ口１２を通ってスターホイル３の周縁の
溝９に嵌入し、こうして、スターホイル３の回転によっ
て、アンプルａは溝９と曲面部１３との間で保持されな
がら反時計回転方向に搬送される。こうして搬送されて
きたアンプルａが受け入れ口１２の反対側に来ると、取
り出しガイド１４によってアンプルａが溝９から押し出
される。こうして、溝９から押し出されたアンプルａは
通路１５を通って、次の処理装置に供給され、例えば、
薬液の充填、アンプル頭部の溶閉、洗浄等が適宜行われ
る。
【０００８】以上のような供給装置１において、右側の
曲面部１３の内側にスターホイル３の溝９を塞ぐための
円弧状のシャッター２０を配設する。図２に示すよう
に、軸８を中心に回動自在な扇状プレート２１の円周端
にシャッター２０を立設し、これによりシャッター２０
が軸８を中心に回動して受け入れ口１２を閉じたり開い
たりできるように構成する。シャッター２０の上端には
ドック２２を立設し、右側のガイド１０の上面には、こ
のドック２２を検知するための近接スイッチ２３、２４
を配設する。また、シャッター２０の背部に位置するよ
うにして、右側のガイド１０の上面に固定してスピード
コントロールモーター２５を配設する。図４のように、
スピードコントロールモーター２５の回転軸２６に取り
付けたトルクテンダー２７の周面をシャッター２０の背
面に接触させ、スピードコントロールモーター２５の回
転でシャッター２０を回動させる構成とする。
曲面部１３の内側にスターホイル３の溝９を塞ぐための
円弧状のシャッター２０を配設する。図２に示すよう
に、軸８を中心に回動自在な扇状プレート２１の円周端
にシャッター２０を立設し、これによりシャッター２０
が軸８を中心に回動して受け入れ口１２を閉じたり開い
たりできるように構成する。シャッター２０の上端には
ドック２２を立設し、右側のガイド１０の上面には、こ
のドック２２を検知するための近接スイッチ２３、２４
を配設する。また、シャッター２０の背部に位置するよ
うにして、右側のガイド１０の上面に固定してスピード
コントロールモーター２５を配設する。図４のように、
スピードコントロールモーター２５の回転軸２６に取り
付けたトルクテンダー２７の周面をシャッター２０の背
面に接触させ、スピードコントロールモーター２５の回
転でシャッター２０を回動させる構成とする。
【０００９】しかして、以上のような機構において、ス
ピードコントロールモーター２５を稼働し、円弧状のシ
ャッター２０をスターホイル３の周縁に沿って反時計回
転方向に回動させる。こうして、図５に示すようにシャ
ッター２０を突出させて受け入れ口１２を閉じた状態に
し、コンベア４により搬送されてきたアンプルａがスタ
ーホイル３の周縁の溝９に嵌入するのを妨げる。なお、
このようにシャッター２０を反時計回転方向に回動させ
て受け入れ口１２を閉じる場合、スピードコントロール
モーター２５の回転数を制御して、シャッター２０をス
ターホイル３の周速度と同等又はそれ以下の速度で回動
させるようにする。即ち、シャッター２０の回動速度が
スターホイル３の周速度よりも早いと、図６のようにな
って、シャッター２０の先端とスターホイル３の溝９の
側面との間にアンプルａが挟まる心配がある。このよう
にアンプルａが挟まると、アンプルａやシャッター２０
などを破損したり、アンプルａの搬送速度が乱れるなど
といった問題を生ずる。そこで、シャッター２０の回動
速度をスターホイル３の周速度と同等、もしくはそれよ
りも小さくして受け入れ口１２を閉じるようにすること
により、シャッター先端と溝側面との間にアンプルａが
挟まるのを防ぐように構成する。また、右側のガイド１
０上面に配設した近接スイッチ２３、２４によってドッ
ク２２を検知してシャッター２０の位置を検出し、スピ
ードコントロールモーター２５の稼働、停止、正逆回転
を制御する（図７参照）。即ち、手前側に配設した近接
スイッチ２３がドック２２を検知したときは図１に示す
状態になっており、これによりシャッター２０が開いて
アンプルａが受け入れ口１２から供給されている状態で
あることがわかる。そして、この状態から受け入れ口１
２を閉じようとするときはスピードコントロールモータ
ー２５を正転（もしくは逆転）させ、シャッター２０を
反時計回転方向に回動させる。こうして、もう一方の近
接スイッチ２４によってドック２２が検知されたらスピ
ードコントロールモーター２５の稼働を停止する。こう
して図５に示すようにシャッター２０が受け入れ口１２
を閉じた状態になり、コンベア４上のアンプルａがスタ
ーホイル３の溝９に嵌入しなくなる。再び受け入れ口１
２を開くときはスピードコントロールモーター２５を逆
転（もしくは正転）させてシャッター２０を時計回転方
向に回動させる。かくして、供給装置１の運転自体をス
トップさせることなく、アンプルａの供給を停止するこ
とが可能である。
ピードコントロールモーター２５を稼働し、円弧状のシ
ャッター２０をスターホイル３の周縁に沿って反時計回
転方向に回動させる。こうして、図５に示すようにシャ
ッター２０を突出させて受け入れ口１２を閉じた状態に
し、コンベア４により搬送されてきたアンプルａがスタ
ーホイル３の周縁の溝９に嵌入するのを妨げる。なお、
このようにシャッター２０を反時計回転方向に回動させ
て受け入れ口１２を閉じる場合、スピードコントロール
モーター２５の回転数を制御して、シャッター２０をス
ターホイル３の周速度と同等又はそれ以下の速度で回動
させるようにする。即ち、シャッター２０の回動速度が
スターホイル３の周速度よりも早いと、図６のようにな
って、シャッター２０の先端とスターホイル３の溝９の
側面との間にアンプルａが挟まる心配がある。このよう
にアンプルａが挟まると、アンプルａやシャッター２０
などを破損したり、アンプルａの搬送速度が乱れるなど
といった問題を生ずる。そこで、シャッター２０の回動
速度をスターホイル３の周速度と同等、もしくはそれよ
りも小さくして受け入れ口１２を閉じるようにすること
により、シャッター先端と溝側面との間にアンプルａが
挟まるのを防ぐように構成する。また、右側のガイド１
０上面に配設した近接スイッチ２３、２４によってドッ
ク２２を検知してシャッター２０の位置を検出し、スピ
ードコントロールモーター２５の稼働、停止、正逆回転
を制御する（図７参照）。即ち、手前側に配設した近接
スイッチ２３がドック２２を検知したときは図１に示す
状態になっており、これによりシャッター２０が開いて
アンプルａが受け入れ口１２から供給されている状態で
あることがわかる。そして、この状態から受け入れ口１
２を閉じようとするときはスピードコントロールモータ
ー２５を正転（もしくは逆転）させ、シャッター２０を
反時計回転方向に回動させる。こうして、もう一方の近
接スイッチ２４によってドック２２が検知されたらスピ
ードコントロールモーター２５の稼働を停止する。こう
して図５に示すようにシャッター２０が受け入れ口１２
を閉じた状態になり、コンベア４上のアンプルａがスタ
ーホイル３の溝９に嵌入しなくなる。再び受け入れ口１
２を開くときはスピードコントロールモーター２５を逆
転（もしくは正転）させてシャッター２０を時計回転方
向に回動させる。かくして、供給装置１の運転自体をス
トップさせることなく、アンプルａの供給を停止するこ
とが可能である。
【００１０】なお、コンベア４の代わりにスロープを設
けて、傾斜を利用してアンプルａを供給するようにして
もよい。また、アンプルａに限らず、バイアル等の他の
容器類の供給装置においても同様に利用できる。
けて、傾斜を利用してアンプルａを供給するようにして
もよい。また、アンプルａに限らず、バイアル等の他の
容器類の供給装置においても同様に利用できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば供給装置の運転自体をス
トップさせないで、容器類の供給を停止できるので、他
の処理装置の運転に悪影響を及ぼすことがない。従っ
て、充填液量の不足、焼き過ぎ、検査異常等の問題が発
生しない。また、シャッターが閉じるときの回動速度を
スターホイルの周速度と同等、もしくはそれよりも小さ
くして受け入れ口を閉じるようにすることにより、シャ
ッター先端と溝側面との間に容器類を挟むを防止でき、
シャッターの動きをスムーズにすることができる。
トップさせないで、容器類の供給を停止できるので、他
の処理装置の運転に悪影響を及ぼすことがない。従っ
て、充填液量の不足、焼き過ぎ、検査異常等の問題が発
生しない。また、シャッターが閉じるときの回動速度を
スターホイルの周速度と同等、もしくはそれよりも小さ
くして受け入れ口を閉じるようにすることにより、シャ
ッター先端と溝側面との間に容器類を挟むを防止でき、
シャッターの動きをスムーズにすることができる。
【図１】シャッターが開いた状態の供給装置の斜視図
【図２】供給装置の平面図
【図３】供給装置の側面図
【図４】スピードコントロールモーターの正面図
【図５】シャッターが閉じた状態の供給装置の斜視図
【図６】シャッター先端とスターホイルの溝側面との間
にアンプルが挟まった状態を示す平面図
にアンプルが挟まった状態を示す平面図
【図７】ドックと近接スイッチの斜視図
１ 供給装置 ３ スターホイル ４ コンベア ９ 溝 １２ 受け入れ口 ２０ シャッター ａ アンプル
Claims (2)
- 【請求項１】 コンベアやスロープなどにより搬送され
てきた容器類を受け入れ口よりスターホイルの周縁に形
成した溝に嵌入させ、スターホイルの回転により搬送し
て、次の処理装置に容器類を供給する容器類の供給装置
において、スターホイルの周縁に沿って回動する円弧状
のシャッターにより上記受け入れ口を開閉自在に構成し
てなる容器類の供給装置におけるシャッター機構。 - 【請求項２】 上記シャッターが受け入れ口を閉じると
きの回動速度を上記スターホイルの周速度と同等又はそ
れ以下に構成した請求項１の容器類の供給装置における
シャッター機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35263491A JP3203721B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 容器類の供給装置におけるシャッター機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35263491A JP3203721B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 容器類の供給装置におけるシャッター機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170287A true JPH05170287A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3203721B2 JP3203721B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=18425390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35263491A Expired - Lifetime JP3203721B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 容器類の供給装置におけるシャッター機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203721B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100553238B1 (ko) * | 1997-08-06 | 2006-04-21 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀공급장치 |
| JP2011162301A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 自動検査装置の容器供給装置 |
| CN102275734A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于抛出容器的装置和方法 |
| CN102319687A (zh) * | 2011-06-25 | 2012-01-18 | 江苏久诺杰电子科技有限公司 | 电池清洗机构 |
| CN103922133A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种提高试剂管装卸效率的转盘结构 |
| CN108163469A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种环类零件自动上料装置 |
| CN115009765A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-06 | 南京航空航天大学 | 一种智能生产用机器搬运装置及方法 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35263491A patent/JP3203721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100553238B1 (ko) * | 1997-08-06 | 2006-04-21 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀공급장치 |
| JP2011162301A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 自動検査装置の容器供給装置 |
| CN102275734A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于抛出容器的装置和方法 |
| CN102319687A (zh) * | 2011-06-25 | 2012-01-18 | 江苏久诺杰电子科技有限公司 | 电池清洗机构 |
| CN103922133A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种提高试剂管装卸效率的转盘结构 |
| CN108163469A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种环类零件自动上料装置 |
| CN115009765A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-06 | 南京航空航天大学 | 一种智能生产用机器搬运装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203721B2 (ja) | 2001-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05170287A (ja) | 容器類の供給装置におけるシャッター機構 | |
| US3365048A (en) | Apparatus for orienting and feeding parts | |
| JPS6153285B2 (ja) | ||
| JPH08127416A (ja) | 物品整列方法および物品整列装置 | |
| KR100890466B1 (ko) | 약제공급유닛 | |
| JP4130745B2 (ja) | ボトル搬送装置 | |
| JPH04367432A (ja) | 容器の方向規制装置 | |
| JP3880823B2 (ja) | 薬剤供給ユニット | |
| JP3757696B2 (ja) | 自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法 | |
| JP3785123B2 (ja) | 容器制御装置及び製造関連設備 | |
| JP4277338B2 (ja) | ガラス瓶投入装置 | |
| JPH06312840A (ja) | コンテナダンパー | |
| JP4844309B2 (ja) | 薬剤供給ユニット | |
| JP3795840B2 (ja) | 容器制御装置及び製造関連設備 | |
| JPH09208038A (ja) | 物品方向統一装置 | |
| JPH09150943A (ja) | バケット反転機 | |
| JPH07232817A (ja) | コンベア装置 | |
| JP4961653B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2022154298A (ja) | 容器搬送装置 | |
| JPS60122624A (ja) | 包装機等の品物供給装置 | |
| JPH0272030A (ja) | 食品包装物などの生産ラインにおける搬送物品の待機装置および該待機装置を用いた生産ラインの制御方法 | |
| JPH0444987A (ja) | 部品供給案内装置 | |
| JPH0426935Y2 (ja) | ||
| JPH05294438A (ja) | 方向整列装置を内蔵した充填装置 | |
| JP3228397B2 (ja) | 供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010605 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080629 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629 Year of fee payment: 11 |