JPH0516074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は挿入された媒体のうち規定の大きさの
媒体のみ取り込む媒体搬送装置において、対のセ
ンサと対センサ出力の応じた搬送制御との組み合
わせにより、対のセンサ間の距離より短かい媒体
の検出、排出及び媒体そのものの抜き取り検出を
可能にした。

〔産業上の利用分野〕

媒体検出センサにより媒体の有を検出し、規定
の大きさの媒体のみ取り込み搬送する媒体搬送装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、現金取引装置の現金挿入口、カードの挿
入口に挿入された媒体を装置内に取り込む装置に
おいては、例えば、特開昭53−77592号公報に示
すように媒体の大きさを内部のセンサ等て検出
し、この検出に基づいて媒体が規定の大きさ以外
のものは放出し、規定の大きさの媒体のみ取り込
むように構成されている。

第３図は従来技術の搬送装置の側面図である。
同図において、１は媒体である。２は挿入口であ
り、媒体１を挿入する挿入口である。３は第１セ
ンサであり、４は第２センサであり、７は第３セ
ンサであり、夫々のセンサとも媒体１の有を検出
し、出力信号を発する。５は搬送用ローラであ
る。６はシヤツターであり、１つの媒体を処理中
に他の媒体の通路への混入を防止するものであ
る。９はモータであり、１０はベルトである。
S₁，S₂，S₃は検出信号であり、媒体を検出した第
１センサ３、第２センサ４及び第３センサ７から
夫々発信される信号である。MSはモータ動作信
号である。

尚、通路中第１センサ３は、挿入口２のに対し
筐体の内側にあり、第２センサ４は挿入口２に対
し、更に第１センサの後段に存在する。また第３
センサは第１センサと第２センサの間に装備され
ている。

以下第３図における装置の動作の説明を行う。
装置が媒体１を受け入れる場合には、シヤツター
６はＡ側にあり、挿入口２は開放されている。

開放されている挿入口２に媒体１が挿入され第
１センサにより媒体１の有を検出すると、第１セ
ンサ３は検出信号S₁を制御部８に送信する。検出
信号S₁を受信した上記制御部８はモータ動作信号
MSをモータ９に送信し、モータを回転させベル
トを介し、搬送用ローラ５の回転を始める。媒体
１が更に挿入され、搬送用ローラ５に達すると搬
送用ローラ５は媒体１を第２センサ側に搬送する
と共にＡ側にあつたシヤツター６はＢ側に移動
し、挿入口２を閉鎖する。搬送用ローラ５で搬送
された媒体１が第１センサ３と第２センサ４の間
に到達した場合、もし媒体１の長さが第１センサ
３と第２センサ４の間の距離より短い場合には、
第１センサ３及び第２センサ４では検出不可能と
なる。その際、第３センサ７により、上記媒体１
が第１センサ３と第２センサ４の間に存在するこ
とを検出する。即ち、第３センサ７は上記制御部
８に検出信号S₃を送信する。検出信号S₃を受信し
た上記制御部８は、媒体１が第１センサ３と第２
センサ４の間に存在することを検知し、更に搬送
動作を続ける。

然し、媒体１を第３センサ７が検出しなかつた
時合、検出信号S₃は発信されず、上記制御部８
は、媒体１は抜き取られたものと判断し、搬送動
作を停止する。次に、媒体挿入者に指示を出し、
次の取引が行える状態になる。第３センサ７に検
出された媒体１を、更に搬送し第２センサ４でも
検出可能となると、更に搬送用ローラ５は媒体１
の搬送を続行する。

第２センサ４で検出された媒体１は、図示しな
い処理部へ搬送され処理される。

この場合の処理とは、例えば装置が自動的預金
支払機（以下ATMと称する）であり媒体１が磁
気カード（以下MCと称する）であるとすると
MCを取り込んだATMは装置内でMCの磁気スト
ライプの読み取りエンボスのプリントを行う。

前記処理部で処理をほどこされた媒体１は、搬
送用ローラ５により装置外へ放出するか、または
装置内に格納する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

挿入口２より挿入された媒体１を検出するセン
サーは、媒体１の幅を考え横方向に数箇所設けな
くてはならない。また、第１センサ３と第２セン
サ４の間に第３センサ７を設けたとしても第３セ
ンサ７により、第１センサ３でも第２センサ４で
も検出できない短い媒体１を検出できるとは限ら
ず、第１センサ３と第３センサ７また第３センサ
７と第２センサの間の距離より短い長さの媒体１
が存在することもある。このため、第１センサ３
と第２センサ４の間の距離に達しない媒体を検出
するためには、上記第１センサ３と第２センサ４
との間に更に短い間隔で検出用のセンサを設けな
ければ、センサ間に入り込んだ媒体を検出するこ
とができない。

また、上記のように媒体検出用のセンサを複数
個設けたとしても、挿入された媒体が検出センサ
の間より長いとは限らず、そのため、センサ間よ
り短い媒体の場合には、挿入された媒体は第１の
センサ３では検出できるため、媒体の搬送を始め
るが搬送動作を行つているうちに、媒体が検出セ
ンサ間より短いため、どの検出センサでも検出で
きないといつた状態となる。

然も、第１の検出センサ３が一旦検出した後、
どの検出センサでも検出できないといつた状態に
なるのは、例えば、媒体が第１の検出センサ３の
検出可能な位置もで挿入された後、人手により故
意に引き抜かれた場合にもどの検出センサでも検
出できない状態となる。

つまり、第１の検出センサ３で検出された後、
どの検出センサでも検出されなくなつた場合、媒
体が短いためか、または、抜き取りによるものか
が判別できない。

従つて、挿入された媒体を正確に処理するため
には、挿入された媒体がどの様な状態に有るか否
かを把握しておく必要である。

然もながら、従来の技術では、上述した様に媒
体の状態を正確に把握することはできなかつた。

〔問題を解決するための手段〕

第１図はＡ本発明の原理を示す側面図である。

同図において、第３図と同じものには同符号を
符す。

挿入口２の後段に設けられ、挿入された媒体１
を検出する第１センサ３と、 上記第１センサ３との後段に設けられた第２セ
ンサ４と、 挿入された媒体１を取込方向或いは排出方向に
搬送する搬送用ローラ５と、 これらを制御する制御部８とを備えている。

〔作用〕

上記したような構成により、検出センサの個数
を減らすことが可能であり、しかも確実な媒体の
検出が可能となつた。

即ち、第１センサ３により媒体１を検出する
と、搬送用ローラ５は媒体１を取込む方向に搬送
動作を開始する。その後、第１センサ３及びその
後段にある第２センサ４でも検出できなくなつた
ことを制御部８が判別すると、搬送用ローラ５を
排出方向に動作させ、媒体１を第１センサ３の方
向に搬送する。

制御部８では、この排出方向への搬送動作を一
定時間行い、その結果、制御部８では媒体１が第
１センサ３に検出されれば、媒体１が短いと判断
し、第１センサ３で検出されなければ抜き取りと
判断できるものである。

〔実施例〕

第１図Ｂ〜Ｄは、各々第１図Ａに示す装置の搬
送状態を示す図である。

即ち、第１図Ｂは、所定の長さの媒体が挿入さ
れたときの装置の側面図であり、第１図Ｃは、所
定の長さより短い媒体が挿入されたときの装置の
側面図であり、第１図Ｄは媒体が一旦挿入された
後、抜き取られたときの装置の側面図であり、第
２図は装置の制御部の処理を示す流れ図である。

各図において、第３図と同一には同符号を符
す。

第２図の制御部の処理を示す流れ図に沿つて各
部分の動作の説明を行う。

制御部８は外部指示判別ステツプ２１により、
外部より取引を行うとの指示があちたことを判別
すると、シヤツター開放ステツプ２３よりそれま
でＢ側にあり挿入口２を閉鎖していたシヤツター
６をＡ側に移動し、挿入口２を開放し媒体１が挿
入可能な状態にする。挿入口２に媒体１が挿入さ
れたことを第１センサ３で検出すると、第１セン
サ３は制御部８へ検出信号S₁を送信する。

検出信号S₁を制御部８が受信すると、第１セン
サ媒体有ステツプ２３により、第１センサ３が媒
体１を検出したと判別し、搬送動作ステツプ２４
を行う。搬送動作ステツプ２４を行うことにより
モータ９にモータ動作信号MSを送信し、モータ
９を動作させる。ベルト１０をＣ方向に動かすこ
とにより搬送ローラ５を回転させ、媒体１を装置
内に取り込むための吸入動作を行う。吸入動作を
行うことにより、第１図Ｂのように第１センサ３
でも第２センサ４でも検出可能となり、第２セン
サ４が媒体１を検出し、検出信号S₂を制御部８へ
送信する。検出信号S₂を受信した制御部８は、シ
ヤツター６をＡ側からＢ側に動かし、挿入口２を
閉鎖する。挿入口２をシヤツター６により閉鎖し
て次の媒体の混入を防止すると同時に制御部８
は、媒体１が所定の長さの媒体であると判断す
る。この場合の「所定の長さ」とは媒体処理にお
いて、搬送、鑑別等の処理に支障がない程度の長
さである。

挿入口２をシヤツター６で閉鎖したのち、更に
吸入動入を搬送動作ステツプ２７により続行し、
媒体処理ステツプ２８を行い、放出又は格納ステ
ツプ２９を行い、媒体処理が終つた媒体１を放出
は格納して取引を終了する。もし、第２センサ媒
体有ステツプ２５を行う際、媒体無と制御部８が
判別し、第１センサ媒体有ステツプ２３に戻り、
第１センサ媒体有ステツプ２３でも媒体無と判別
した場合、つまり第１図Ｃのように媒体１が第１
センサと第２センサの間の距離より短かい長さで
あり、第１センサ及び第２センサでの検出が不可
能となつた状態である。

上記状態になつた場合は、シヤツター閉鎖ステ
ツプ３０により、シヤツター６をＡ側からＢ側に
移動し、挿入口２を閉鎖することにより、別の媒
体が混入することを防止する。挿入口２をシヤツ
ター６により閉鎖すると、制御部８は放出動作つ
まり、挿入口２側へ媒体１を搬送するようにモー
タ９にモータ動作信号MSを送信する。

モータ９はモータ動作信号MSを受信し、ベル
ト１０をＤ方向に動かし、搬送用ローラ５を放出
動作させ媒体１を挿入口２側へ搬送する。

制御部８は搬送することにより、再び第１セン
サで検出可能な位置に媒体１がさしかかると第１
センサが媒体の有を検出したか否かを第１センサ
媒体有ステツプ３２により判別する。

判別した結果が媒体有である場合、媒体１の長
さが短かく処理できないため、シヤツター開放ス
テツプ３３により、シヤツターをＢ側からＡ側に
移動し、挿入口２を開放し、媒体１を放出し、媒
体挿入者にメツセージ等で次の処置を指示し、次
の取引を行えるようにする。判別した結果が媒体
無である場合は抜き取られたものと判断し、次の
取引の行える状態にする。

この場合の「抜き取られたもの」とは第１図Ｄ
のように一旦挿入口２に挿入し、第１センサ３で
媒体の有を検出したが、この直後媒体挿入者によ
り、シヤツター６が挿入口２を閉鎖する前に抜き
取られてしまい、第１センサ３及び第２センサ４
で媒体１の検出が不可能になつた状態を示す。

前記の構成により、センサの個数を削減して安
価な装置を提供できる。また、規格により短かい
媒体をローラー間隔のまばらな内部搬送系まで引
込む必要がないので確実な返却動作ができる。

特に、自動取引装置のような、無人化装置で
は、抜取りと規格外の媒体の区別が明確にできる
ので、願客に対して抜取りの場合例えば、「媒体
をもう一度お入れ下さい」あるいは、規格外で返
却の場合「この媒体は取り扱いできません」等の
適確な案内が可能となる。

また、規格外媒体を装置内に引込むことがない
ので、ジヤム等による装置の休止も低下する。

〔効果〕

上述したように本発明では一旦媒体が挿入され
たことをセンサにより検出し、取込動作を行つた
後、どのセンサでも媒体の検出ができなくなつた
際、媒体の放出動作を行い、挿入を検出したセン
サが媒体の検出の有無により、媒体の抜き取り、
短い媒体の挿入の区別を行つておいる。

このことにより、媒体を検出するセンサをその
装置で取い扱う最小の媒体長さだけを検出でき
る、だけの間隔に配置するだけで、媒体検出用セ
ンサを最小限にでき、装置のコストダウンが可能
となる。

然も、短小媒体或いは、媒体の抜き取りの区別
を可能であり、以後の対処を確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の原理を説明するための側面
図であり、第１図Ｂは所定の長さの媒体が挿入さ
れたときの装置の側面図であり、第１図Ｃは所定
の長さより短かい媒体が挿入されたときの装置の
側面図であり、第１図Ｄは媒体が一旦挿入された
後、抜き取られたときの装置の側面図であり、第
２図は装置の制御部の処理を示す流れ図であり、
第３図は従来技術の装置の側面図である。 １は媒体であり、２は挿入口であり、３は第１
センサであり、４は第２センサであり、５は搬送
用ローラであり、６はシヤツターである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 媒体を挿入する媒体挿入口２と、 挿入された媒体を取込方向及び排出方向に搬送
   する搬送手段５と、 媒体挿入口２の後段に設けられ媒体の有無を検
   出する第１媒体検出センサ３と、 該第１媒体検出センサ３の取込方向に対し取り
   扱い可能な媒体の長さに略等しい距離離れた後段
   で、且つ、該第１媒体検出センサ３が媒体有を検
   出している間に媒体有を検出できる位置に設けら
   れた第２媒体検出センサ４とを設け、 上記第１媒体搬送センサ３が媒体挿入口２に挿
   入された媒体を検出したことにより、搬送手段５
   により媒体を第２媒体検出センサ４側に搬送する
   搬送動作を開始する媒体搬送装置において、 搬送動作を開始後、第１媒体検出センサ３及び
   第２媒体検出センサ４の媒体の無の検出結果に基
   づいて、上記搬送手段５による上記媒体の排出動
   作を行うとともに、排出動作が所定時間継続して
   も、第１媒体検出センサ３が媒体の存在を検出し
   ない場合、媒体の抜取りと判断する制御部８を有
   することを特徴する媒体搬送装置。