JPH026117B2

JPH026117B2 -

Info

Publication number: JPH026117B2
Application number: JP57215703A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Ishizawa
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1990-02-07
Also published as: JPS58112185A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば鉄道関係の駅において改札
業務を自動的に行なう自動改札装置に関する。

（従来の技術）一般に、この種の自動改札装置は、正否判定デ
ータを磁気エンコード記録した定期券または乗車
券などの券を通過者、つまり乗客が券投入口に投
入することにより、その券を券取出口まで搬送す
るとともに、その搬送途中において券から磁気デ
ータを読取り、その読取データをデータ処理判定
部へ送つて券の正否を判定し、この判定結果に基
き扉を開閉することにより、乗客の通過を誘導し
たりあるいは阻止するものである。

このような自動改札装置においては、通常、乗
車券および定期券のいずれをも処理できるように
なつているが、使用済の乗車券を集札する以外、
不正券、定期券、他社線に連絡有効な連絡乗車
券、前途有効の途中下車可能券など、乗客に返却
するべき返却券は、券取出口において乗客に対し
返却するようになつている。一方また、最近の自
動改札装置は、乗客の流れをスムーズにするため
に、装置内に２枚まで券投入可能ないわゆる２枚
プール方式が採用されていることは周知のことで
ある。

ところが、上述した従来の自動改札装置には次
のような問題があつた。すなわち、従来の２枚プ
ール方式の自動改札装置は、１枚目の券が投入さ
れた後、その券が取去られる前に２枚目の券を受
入れて内部で一時停止させておき、１枚目の券が
取去られてから、一時停止させておいた２枚目の
券を送出するようになつている。したがつて、た
とえば１枚目の券の取忘れがあると、２枚目の券
が送出されず、このとき扉は開放状態にあるの
で、２枚目の券の乗客が誤つて１枚目の券を持ち
去るという券の取違いが発生する。

具体的に説明すれば、特に特定の返却券、たと
えば有効期間が終了した定期券を所持した乗客と
通常の乗客とが続けて来た場合、前の乗客が券取
出口に上記定期券を放置したままの状態で去つた
とすると、次の乗客が、たとえば同様の定期券を
所持していた場合は、券取出口に放置された前の
乗客の定期券を自分のものと感違いして持ち去る
という券の取違いが発生する。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、上記したように前の通過者が券取出
口に有効期間が終了した定期券などの特定の返却
券を放置したまま退去すると、このとき扉は開放
状態にあるので、次の通過者が券取出口に放置さ
れた前の通過者の返却券を勘違いして持ち去ると
いう券の取違いが発生するという問題点を解決す
べくなされたもので、券を投入した通過者がその
券を券取出口に放置したまま退去したことを検知
することにより扉を閉じ、上記放置された券が券
取出口から排除され、かつ次の券が券取出口へ搬
送されたことを検知することにより扉を再び開く
ことによつて、特に特定の返却券が券取出口に放
置されても、券の取違いを未然に防止できる自動
改札装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、通過者が券投入口に投入した券を券
取出口へ搬送し、この搬送途中において前記券か
ら所定のデータを読取つてその券の正否を判断
し、この判定結果に基づき扉を開閉することによ
り通過者通過の可否を自動的に行なう自動改札装
置において、前記券取出口へ券が搬出されたこと
を検知する第１検知手段と、本装置の出口部を通
過する通過者を検知する第２検知手段と、これら
第１、第２検知手段の各出力信号により券を投入
した通過者がその券を前記券取出口に放置したま
ま退去したことを検知する第３検知手段と、前記
券取出口に放置されている券をそこから排除する
排除手段と、前記第３検知手段から検知信号が出
力されると前記扉を閉じ、前記排除手段が券を券
取出口から排除した後、前記第１検知手段が次の
通過者の券が前記券取出口へ搬出されたことを検
知したことに基づき前記扉を開く制御手段とを具
備している。

（作用）券を投入した通過者がその券を券取出口に放置
したまま退去したことを第３検知手段が検知する
と、扉を閉じて次の通過者の通過を一時阻止し、
上記放置された券が排除手段によつて券取出口か
ら排除され、かつ第１検知手段が次の通過者の券
が券取出口へ搬出されたことを検知すると、扉を
再び開いて次の通過者の通過を許可するものであ
り、これにより特に特定の返却券が券取出口に放
置されても、券の取違いを未然に防止することが
できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図および第２図において、１，１は筐体
で、これらは通過者通過路の両側部にそれぞれ立
設されている。そして、上記一方の筐体１の右端
上部には定期券または乗車券などの券を投入する
券投入口２が設けられているとともに、左端上部
には投入した券を受取る券取出口３が設けられて
いる。また、筐体１内には、券投入口２に投入さ
れた券を券取出口３まで挾持搬送する券搬送路４
_１，４₂，４₃が順次設けられている。上記券搬送
路４₁の中途部には、投入された券を整列させる
ための整列機構５が設けられている。また、上記
券搬送路４₂の中途部には、搬送されてくる券か
ら磁気データを読取る読取装置６および券にパン
チするパンチ機構７が設けられている。さらに、
上記券搬送路４₃の中途部には、搬送されてくる
券を一時停止させる（２枚プール）ためのストツ
パ機構８が設けられている。このストツパ機構８
は、ストツパ板８₁と券停止時このストツパ板８₁
を券搬送路４₃上に突出させるソレノイド８₂など
から構成される。しかして、券投入口２には、そ
こを必要に応じて開閉するシヤツタ９が設けられ
ている。このシヤツタ９は、図示しない開閉機構
を介してソレノイド１０によつて駆動されるもの
であり、ソレノイド１０が作動するとシヤツタ９
が券投入口２を閉じるようになつている。また、
券投入口２には、投入された券を光学的に検知す
る検知器１１が設けられている。一方、券取出口
３には、そこに券があることを光学的に検知する
検知器１２が設けられている。

券取出口３には、排除手段としての券取込機構
１３が設けられている。この券取込機構１３は、
券取出口３内に券が一定時間放置されたとき、そ
の券を本装置内へ取込むためのものであり、たと
えば券取出口３内の券Ｐをその裏面から支持する
回転自在な摩擦ローラ１４、このローラ１４で支
持されている券Ｐを図面に対して右側から押圧す
ることにより券Ｐを排除する摺動板１５、この摺
動板１５を軸１６を支点として回転自在なアーム
１７を介して図示矢印方向へ摺動させるソレノイ
ド１８、上記摺動板１５で排除された券Ｐを収納
する収納箱１９、この収納箱１９の上面開口部を
開閉する蓋体２０などから構成されている。しか
して、通常、摺動板１５は図示状態にセツトされ
ており、この状態でソレノイド１８が作動する
と、摺動板１５は図面に対して左側へ摺動し、こ
の摺動により摺動板１５の先端は券Ｐの上部を押
圧する。このため、券Ｐはローラ１４に圧接され
るのでそれに伴つてローラ１４が回転し、これに
より券Ｐは収納箱１９の方向へ強制的に移動さ
れ、しかるのち収納箱１９内へ排除されるもので
ある。

筐体１，１の左端部、つまり出口部には、通過
路を開閉する扉２１，２１がそれぞれ設けられて
いる。この扉２１，２１は、通常は開の状態にセ
ツトされるようになつている。また、筐体１，１
の扉２１，２１よりも外側には、そこ（出口部）
を通過する通過者、つまり乗客を光学的に検知す
る検知器２２，２２が設けられている。

第３図は制御回路を示すもので、次のように構
成される。すなわち、前記読取装置６の出力はデ
ータ処理判定部３１へ供給される。このデータ処
理判定部３１は、券から読取つたデータを所定の
手順で処理してそのデータに基き券の正否を判定
し、たとえば不正券の場合にのみ不正券信号
（“１”信号）を出力するものである。上記判定部
３１から出力される不正券信号はオア回路３２の
一方の入力端に供給され、このオア回路３２の出
力はイニシヤルセツト形フリツプフロツプ回路
（以後単にFF回路と略称する）３３のリセツト入
力端に供給される。また、上記FF回路３３のセ
ツト入力端にはオア回路３４の出力が供給され、
このオア回路３４の一方の入力端には異常解除信
号（“１”信号）が供給される。そして、上記FF
回路３３のセツトおよびリセツト出力は駆動回路
３５に供給される。この駆動回路３５は、前記扉
２１を開閉する開閉機構のモータ３６を駆動する
ものであり、たとえばFF回路３３がセツト状態
のときは扉２１を開く方向へ駆動し、またリセツ
ト状態のときは扉２１を閉じる方向へ駆動するよ
うになつている。ここに、上記オア回路３２，３
４、FF回路３３、駆動回路３５およびモータ３
６は扉２１を制御する制御手段を構成している。

前記検知器１１の出力は、微分回路３７を介し
てアツプダウンカウンタ３８のアツプ入力端Ｕに
供給され、このカウンタ３８のダウン入力端Ｄに
は微分回路３９を介して前記検知器１２の出力が
供給される。上記微分回路３７，３９は、検知器
１１，１２からの検知信号の立下り部で微分パル
スを発生する。また、上記カウンタ３８は、微分
回路３７の出力でアツプカウント（＋１）すると
ともに微分回路３９の出力でダウンカウント（−
１）し、カウント内容がたとえば「２」になると
“１”信号を出力するようになつている。そして、
上記カウンタ３８の出力は駆動回路４０に供給さ
れ、この駆動回路４０によつて前記ソレノイド１
０が駆動されるようになつている。また、上記微
分回路３７の出力はイニシヤルリセツト形FF回
路４２のセツト入力端に供給され、このFF回路
４２のリセツト入力端には上記微分回路３９の出
力が供給される。しかして、上記FF回路４２の
セツト出力は、前記検知器１２の出力を共にアン
ド回路４３へ供給され、このアンド回路４３の出
力は駆動回路４４へ供給される。上記駆動回路４
４は、前記ソレノイド８₂を駆動するものである。

前記微分回路３９の出力は、イニシヤルリセツ
ト形FF回路４５のリセツト入力端に供給され、
このFF回路４５のセツト入力端には微分回路４
６を介して前記検知器１２の出力が供給される。
上記微分回路４６は、検知器１２からの検知信号
の立上り部で微分パルスを発生する。ここに、上
記検知器１２および微分回路４６は、券取出口３
へ券が搬送されたことを検知する第１検知手段を
構成している。そして、上記FF回路４５のセツ
ト出力はアンド回路４７の一方の入力端に供給さ
れ、このアンド回路４７の他方の入力端には微分
回路４８を介して前記検知器２２の出力が供給さ
れる。上記微分回路４８は、検知器２２からの検
知信号の立下り部で微分パルスを発生する。ここ
に、上記検知器２２および微分回路４８は、本装
置の出口部を通過する通過者を検知する第２検知
手段を構成している。また、上記FF回路４５お
よびアンド回路４７は、上記第１、第２検知手段
の各出力信号により、券を投入した通過者がその
券を券取出口３に放置したまま退去したことを検
知する第３検知手段を構成している。

上記微分回路４６の出力は前記オア回路３４の
他方の入力端に供給され、また上記アンド回路４
７の出力は前記オア回路３２の他方の入力端に供
給される。一方、前記検知器１２の出力はタイマ
回路４９に供給され、このタイマ回路４９の出力
は検知器１２の出力とともにアンド回路５０に供
給される。上記タイマ回路４９は、検知器１２か
ら検知信号が一定時間（T₁）以上出力されると、
その一定時間経過後にパルスを出力する。すなわ
ち、検知器１２、タイマ回路４９およびアンド回
路５０は、券取出口３内に券が一定時間以上放置
されたことを検知する検知手段を構成している。
しかして、上記アンド回路５０の出力は、単安定
マルチバイブレータ回路（以後単にMM回路と略
称する）５１に供給される。上記MM回路５１
は、アンド回路５０から“１”信号が供給される
とセツトし、セツト信号を一定時間（T₂）出力
するものである。上記MM回路５１の出力は駆動
回路５２に供給され、この駆動回路５２によつて
前記ソレノイド１８が駆動されるようになつてい
る。

次に、上記のような構成において、第４図に示
すタイミングチヤートを参照しつつ動作を説明す
る。通常、FF回路３３はセツト状態にあり、こ
れにより扉２１は開状態にある。また、カウンタ
３８は信号を出力していないのでシヤツタ９は開
状態にある。この状態で今、第１図に示す矢印ａ
の方向から乗客が進入し、券投入口２に券（これ
を１枚目とする）を投入すると、それが検知器１
１で検知され、その検知信号の立下り部でカウン
タ３８がアツプカウント（＋１）するとともに
FF回路４２がセツトされる。一方、上記投入さ
れた券は、券搬送路４₁，４₂，４₃で券取出口３
へと搬送されるが、その搬送途中で磁気データが
読取装置６によつて読取られ、その読取データは
データ処理判定部３１へ供給される。これによ
り、上記判定部３１は券の正否判定を行ない、不
正券の場合にのみ不正券信号を出力する。したが
つて、正券と判定された場合、扉２１は開の状態
に保持されるが、不正券と判定された場合、その
信号によつてFF回路３３がリセツトされるので
扉２１は閉じられ、乗客の通過が阻止される。し
かして、１枚目の券が券取出口３へ搬送される
と、それが検知器１２で検知される。これによ
り、このときFF回路４２がセツト状態にあるの
でアンド回路４３が成立し、その出力信号でソレ
ノイド８₂が作動する。すなわち、１枚目の券が
券取出口３へ排出されるとストツパ機構８が作動
し、このときもし２枚目の券が投入されていれば
それを一時停止させるものである。また、このと
き検知器１２からの検知信号によつてタイマ回路
４９がセツトされ動作を開始するが、一定時間
（T₁）以内に券が取り去られれば、タイマ回路４
９はリセツトされるのでアンド回路５０は成立し
ない。

券取出口３内の１枚目の券が一定時間以内に取
り去られると、検知器１２はそれを検知しなくな
るので、そのタイミングでFF回路４２，４５が
リセツトされるとともにアンド回路４３は不成立
となり、よつてソレノイド８₂が消勢される。ま
た、このとき検知器１２からの検知信号の立下り
部でカウンタ３８がダウンカウント（−１）し、
よつてそのカウント内容は「０」となる。一方、
１枚目の券を受取つた乗客が扉２１を通過する
と、それが検知器２２で検知されるが、このとき
FF回路４５がリセツトされているのでアンド回
路４７は成立しない。ここで、続けて次の乗客が
券（これを２枚目とする）を投入すると、それが
検知器１１で検知されるので、再びカウンタ３８
がアツプカウントするとともにFF回路４２がセ
ツトされる。しかして、２枚目の券が券取出口３
へ搬送されると、それが検知器１２で検知される
のでアンド回路４３が成立し、その出力信号でソ
レノイド８₂が再び作動する。また、このとき上
記検知器１２からの検知信号によつてタイマ回路
４９が再び動作を開始する。しかして、このとき
上記２枚目の券がたとえば有効期間の終了した定
期券であつて、その券を投入した乗客が券を受取
らずに券取出口３に放置したまま扉２１を通過し
たものとする。すると、検知器２２から検知信号
が出力され、その検知信号の立下り部でアンド回
路４７が成立し、その出力信号でFF回路３３が
リセツトされる。したがつて、扉２１が閉じら
れ、次の乗客（３人目）の通過が阻止される。

ここで、再び次の乗客が券（これを３枚目とす
る）を投入すると、この場合カウンタ３８はダウ
ンカウントしていないので、その検知信号の立下
り部で更にカウンタ３８がアツプカウント（＋
１）し、そのカウント内容は「２」となる。する
と、カウンタ３８は“１”信号を出力するので、
その信号でソレノイド１０が作動してシヤツタ９
が閉じられる。すなわち、券取出口３内の券が取
り去らないうちに次の券が投入されると、シヤツ
タ９を閉じるものである。しかして、上記３枚目
の券がストツパ機構８に達すると、このとき上記
ストツパ機構８が作動しているので、そこに一時
停止される。なお、この場合、扉２１が閉じられ
ているので次の乗客（３人目）は通過できず、通
過路内に一時立止まることになる。

２枚目の券が券取出口３に一定時間以上放置さ
れると、一定時間経過後にタイマ回路４９はパル
スを出力するのでアンド回路５０が成立し、その
出力信号でMM回路５１がセツトされる。これに
より、ソレノイド１８が一定時間（T₂）作動し、
摺動板１５の作用により券取出口３内の券（２枚
目の定期券）が収納箱１９へ排除される。すなわ
ち、券取出口３に券が一定時間以上放置される
と、券取込機構１３が前記したように作動し、上
記券を装置内へ取込むものである。こうして、券
取出口３内の券が取込まれると、検知器１２はそ
れを検知しなくなるので、その検知信号の立下り
部でFF回路４２，４５がリセツトされるととも
にカウンタ３８はダウンカウント（−１）する。
したがつて、カウンタ３８はその内容が「１」と
なるので、“１”信号の出力を停止し、これによ
りソレノイド１０が消勢されてシヤツタ９は再び
開かれ、次の券（４枚目）の投入が可能となる。
また、FF回路４２がリセツトされると、アンド
回路４３は不成立となるのでソレノイド８₂が消
勢される。これにより、ストツパ機構８が解除さ
れ、一時停止されていた３枚目の券は券取出口３
へ搬送される。しかして、券取出口３へ３枚目の
券が搬送されると、それが検知器１２で検知され
るので、その検知信号の立上り部でFF回路４５，
３３がセツトされる。上記FF回路３３がセツト
されると、扉２１は再び開かれ、これにより一時
立止まつていた乗客（３人目）の通過が可能とな
る。したがつて、ここで上記乗客は券取出口３か
ら自己の券を受取つて退去することにより、検知
器１２からの検知信号の立下り部でFF回路４２，
４５がリセツトされるとともにカウンタ３８は更
にダウンカウントし、その内容が「０」となる。

このように、たとえば有効期間を終了した定期
券の乗客が、その券を受取らずに券取出口３に放
置したまま退去した場合、それを検知することに
より扉２１を閉じて次の乗客を通過路内に一時立
止まらせ、上記放置された券が装置内へ取込ま
れ、かつ次の乗客の券が券取出口３へ搬送された
とき、扉２１を再び開いて次の乗客を通過させて
やるものである。こうすることにより、特に定期
券などの取違いを未然に防止し得るものである。

なお、券取込機構１３は、前記実施例のような
方式に限定されるものではなく、たとえば券搬送
路４₃を逆転させて、券取出口３内の券を逆送す
ることにより、装置内に取込む方式のものであつ
てもよい。

その他、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、券を投入
した通過者がその券を券取出口に放置したまま退
去したことを検知することにより扉を閉じ、上記
放置された券が券取出口から排除され、かつ次の
券が券取出口へ搬送されたことを検知することに
より扉を再び開くようにしたので、特に特定の返
却券が券取出口に放置されても、券の取違いを未
然に防止できる自動改札装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
上面図、第２図は通過路側から見た内部機構の側
面図、第３図は制御回路のブロツク図、第４図は
動作を説明するためのタイミングチヤートであ
る。２……券投入口、３……券取出口、４₁，４₂，
４₃……券搬送路、６……読取装置、８……スト
ツパ機構、１２……検知器（第１検知手段）、１
３……券取込機構（排除手段）、２１……扉、２
２……検知器（第２検知手段）、３１……データ
処理判定部、４５……FF回路、４６……微分回
路、４７……アンド回路（第３検知手段）、４８
……微分回路。

Claims

【特許請求の範囲】１通過者が券投入口に投入した券を券取出口へ
搬送し、この搬送途中において前記券から所定の
データを読取つてその券の正否を判定し、この判
定結果に基づき扉を開閉することにより通過者通
過の可否を自動的に行なう自動改札装置におい
て、前記券取出口へ券が搬出されたことを検知する
第１検知手段と、本装置の出口部を通過する通過者を検知する第
２検知手段と、これら第１、第２検知手段の各出力信号により
券を投入した通過者がその券を前記券取出口に放
置したまま退去したことを検知する第３検知手段
と、前記券取出口に放置されている券をそこから排
除する排除手段と、前記第３検知手段から検知信号が出力されると
前記扉を閉じ、前記排除手段が券を券取出口から
排除した後、前記第１検知手段が次の通過者の券
が前記券取出口へ搬出されたことを検知したこと
に基づき前記扉を開く制御手段と、を具備したことを特徴とする自動改札装置。