JPH0515634B2

JPH0515634B2 -

Info

Publication number: JPH0515634B2
Application number: JP59012986A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1993-03-02
Also published as: JPS60157467A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は乗場に行先階を指定する行先呼びを
発する乗場操作盤が設けられたエレベータの呼び
を登録する装置の改良に関するものである。

〔従来技術〕

従来エレベータは、乗場に設けられた上りボタ
ン及び下りボタンによつて乗場呼びを登録し、こ
の乗場呼びによつてかごを呼び寄せるようになつ
ている。そして、到着したかごに乗り込んだ乗客
は、かご内に設置された行先ボタンによつてかご
呼びを登録し、所望の階へかごを運転する。この
ように、従来のエレベータでは、乗客は乗場とか
ご内とでそれぞれ呼びボタンを操作する必要があ
つた。

しかし、かご室が広い場合、満員になると先に
乗つた人はかご室の奥へ詰め込まれるため、かご
呼びの登録は困難になる。すなわち、通常かご内
の行先ボタンは、かご出入口付近に設置されるた
め、かご室の奥にいる乗客が行先ボタンを押すた
めには、人をかき分けて行かなければならず、か
ご室内が混乱する。また、自分では行先ボタンが
押せない程混んでいる場合には、大声で他の乗客
に頼んで行先ボタンを押してもらうよりなりが、
人によつてはこれをためらうことがあり、自分の
目的とする階へ行けなくなつてしまうことがあ
る。

このような不具合を解消するために、実公昭53
−40843号公報や特公昭54−14382号公報に記載さ
れたものは、階床の乗場にもかご内と同様な行先
ボタンを設け、この行先ボタンによつて行先呼び
が登録されると、それぞれの行先呼びに対して、
それぞれ最適なかごを割り当て、割当かごのみに
上記行先呼びに対応する階のかご呼びを自動的に
登録するようになつている。また、登録された行
先呼びを上り方向と下り方向に分けて、上り呼び
及び下り呼びとして登録し、それぞれに対して１
台ずつかごを割り当て、割当かごが到着すると、
運行方向の上記行先呼びに対応する階のかご呼び
を一括して自動登録するような方式も考えられて
いる。

このようにして、乗客はかご内で行先ボタンを
操作する手間を省くことができる。

しかし、上記行先ボタンを設置した階床におい
て、上記割当かごが到着する前に、非割当かごが
かご呼びに応答して先に到着した場合、乗場の待
客の中には割当かごの到着を待ちきれずに上記非
割当かごに乗車することが考えられる。この結
果、非割当かご（かご呼びの自動登録を行なわな
いかご）に乗車した乗客は、かご内でもう一度行
先ボタンを押すという手間がかけなければならな
いので、乗場に行先ボタンを設けたことによる操
作上の利点は薄れ、また乗客に対して期待を裏切
つたという悪い印象を与えることになる。

さらにまた、乗場に上りボタン及び下りボタン
だけを設けたエレベータにおいて、建物の各階床
の用途やその用途による各階床間の関連に応じ
て、あらかじめかご呼びの登録を予想できる場合
がある。例えば事務所ビル等において、昼食時間
帯になると事務所として使用されている階の上り
ボタン（又は下りボタン）が押されて、上り呼び
（又は下り呼び）が登録され、これにかごが応答
すると、その階よりも上方（又は下方）の食堂の
ある階のかご呼びが必ずといつてよいほど登録さ
れるというような場合である。このような場合、
乗場呼びかごが応答すると自動的にその特定階
（例えば食堂階）のかご呼びを登録するようにす
れば、その階での乗客はかご内で行先ボタンを操
作する手間が省けて便利である。

しかし、この方式においても、非割当かごが割
当かごよりも先に乗場に到着したとき、非割当か
ごに乗車した乗客の内、上記特定階へ行く乗客は
かご内でもう一度行先ボタンを押すという手間を
かけなければならない。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、乗客
により操作された乗場ボタンに対応する所定階の
かご呼びを割当かごに自動的に登録するようにし
た群管理エレベータににおいて、乗場の待時間又
は乗場の待客数をサービス状態値として演算し、
これが基準値よりも大になると、割当かごよりも
先に到着した非割当かごに対してもかご呼びの自
動登録を可能にすることによつて、割当かご以外
のかごに乗つても、かご内で改めてボタンを押す
ことなく目的の階まで行くことができ、操作の手
間を省くことができるエレベータの呼び登録装置
を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第７図によつてこの発明の一実
施例を説明する。なお、説明の便宜上、５階建の
建物に２台のエレベータが設置された場合につい
て述べるが、建物の階床数及び設置エレベータ台
数（２台以上）が異なる場合にも、この発明が適
用できることは言うまでもない。

第１図中、Ｘ，Ｙはそれぞれ１号機及び２号機
の乗場の戸、Ｚは３階の乗場、１Ａ〜５Ａはそれ
ぞれ１〜５階に対応する行先呼びを１号機及び２
号機共通に登録する行先ボタンで、これらは３階
の乗場に設置された乗場操作盤１０に配列されて
いる。１Ｂ〜５Ｂはそれぞれ１〜５階の行先ボタ
ン１Ａ〜５Ａに内蔵されそれぞれ１〜５階の行先
呼びが登録されると点灯する行先ボタン灯、１１
DX，１１DYはそれぞれ１号機及び２号機の３
階の乗場に設けられた下りホールランタン、１１
UX，１１UYは同じく上りホールランタンであ
る。

第２図中、１３はエレベータの群管理装置で、
１３Ａは群管理装置１３に設けられ各階床の乗場
呼び（上り呼び、下り呼び、行先呼び）の登録を
行う乗場呼び登録回路、１３Ｂは同じく上記乗場
呼びにサービスすべき最良のかごを選択し割り当
てる周知の割当回路で、例えば、各かごが各階の
乗場呼びに応答するまでの時間を予測演算してそ
れが最小となるかごを割り当てるものである。１
３Ｃは各乗場呼びのサービス状態を予測し、その
結果に応じて割当かご以外の先着かごへの、乗場
操作盤１０によるかご呼び登録を有効にしたり無
効にしたりする先着かご登録判定回路、１４Ｘ，
１４Ｙは１号機及び２号機のかご制御回路で、１
４AX，１４AYはそれぞれかご制御装置１４Ｘ，
１４Ｙに設けられ、各階の乗場呼び打消指令信号
（後述）を出力する乗場呼び打消回路、１４BX，
１４BYは同じく各かごのかご呼びを登録するか
ご呼び登録回路、１４CX，１４CYは同じく各か
ごの各階のホールランタンの点灯を制御するホー
ルランタン制御回路、１４DX，１４DYは同じ
く各かごをかご呼びや割り当てられた乗場呼びに
応答させるためにかごの走行、停止、運転方向等
の基本的動作を制御する周知の運転制御回路、１
４EX，１４EYは同じく各かごの戸の開閉を制御
する周知の戸制御回路である。

第３図は乗場呼び登録回路１３Ａの内３階に対
応する回路を、第４図は１号機の乗場呼び打消回
路１４AXの内３階に対応する回路を、第５図は
１号機のかご呼び登録回路１４BXの内４階に対
応する回路を、第６図は１号機のホールランタン
制御回路１４CXの内３階の上に方向乗場に対応
する回路を、第７図は先着かご登録判定回路１３
Ｃの内３階の上り方向乗場に対応する回路を、そ
れぞれ示したもので、他の階床及び他の方向に対
応する回路及び２号機に対応する回路も同様に構
成されている。

第３図〜第７図中、１３１Ｕ〜１３３Ｕ，１３
５Ｄはそれぞれ先着かご登録判定回路１３Ｃの１
〜３階の上り方向乗場及び５階の下り方向乗場に
対応する出力信号で、割当かご以外のかごへの乗
場操作盤によるかご呼び登録を有効にするときの
み「Ｈ」となる判定信号、２４BXは１号機のか
ご内に設けられた４階の行先ボタン（図示しな
い）が押されると「Ｈ」となる４階のかご呼び信
号、２４Ｘは１号機のかご呼びが登録されると
「Ｈ」となる４階のかご呼び信号、２４LXは１号
機の４階の行先ボタンに内蔵され４階のかご呼び
が登録されると点灯する４階のかご呼びボタン
灯、３０１〜３０５は３階の乗場操作盤１０によ
つて１〜５階の行先呼びが登録されると「Ｈ」に
なる行先呼び信号、１０４，２０４，５０４はそ
れぞれ１階、２階及び５階の乗場操作盤（図示し
ない）による４階の行先呼び信号、３３Ｕ，３３
Ｄはそれぞれ３階の上り呼び及び下り呼びが登録
されると「Ｈ」になる上り呼び信号下り呼び信号
で、乗場呼び登録回路１３Ａで設定される。３１
UX〜３３UXは１階〜３階の上り呼びに１号機
が割り当てられると「Ｈ」になる上り割当信号、
３３DX，３５DXは３階及び５階の下り呼びに
１号機が割り当てれると「Ｈ」になる下り割当信
号、３３UXは３階の上り呼びに２号機が割り当
てられると「Ｈ」になる上り割当信号で、それぞ
れ割当回路１３Ｂで設定される。３１BL〜３５
BLは３階の乗場操作盤１０に配列された行先ボ
タン灯１Ｂ〜５Ｂをそれぞれ点灯させるとき
「Ｈ」となる行先ボタン灯点灯指令信号、１４
BL，２４BL，５４BLはそれぞれ１階、２階及
び５階の乗場操作盤（図示しない）に配列された
４階用の行先ボタン灯（図示しない）を点灯させ
るとき「Ｈ」となる行先ボタン灯点灯指令信号で
それぞれ乗場呼び登録回路１３Ａで設定される。
４３Ｘ，４４Ｘはそれぞれ１号機が３階及び４階
にいるとき「Ｈ」となるかご位置信号、５０Ｘは
１号機が停止しているとき「Ｈ」となる停止中信
号、５１UX，５１DXは１号機が上り方向及び
下り方向で運行するとき「Ｈ」となる上り方向信
号及び下り方向信号で、それぞれ運転制御回路１
４DXで設定される。５３UXは３階の乗場操作
盤１０の行先ボタン灯１Ｂ〜５Ｂのうち１号機が
３階よりも上方階に対応した行先ボタン灯（すな
わち４階及び５階の行先ボタン灯４Ｂ，５Ｂ）を
消灯させるとき「Ｈ」となる上方行先ボタン灯消
灯指令信号、５３DXは同じく１号機が３階より
も下方階に対応した行先ボタン灯（すなわち１階
及び２階の行先ボタン灯１Ｂ，２Ｂ）を消灯させ
るとき「Ｈ」となる下方行先ボタン灯消灯指令信
号、５３UY，５３DYは同じく２号機の３階に
対応した上方及び下方行先ボタン灯消灯指令信
号、５５UX，５５DXは１号機が３階の上り呼
び及び下り呼びを打消すとき「Ｈ」となる上り呼
び打消指令信号及び下り呼び打消指令信号、５５
UY，５５DYは同じく２号機の上り呼び打消指
令信号及び下り呼び打消指令信号で、それぞれ乗
場呼び打消回路１４AX，１４AYで設定される。
５４Ｘは１号機のかごの戸が完全に閉じていると
き「Ｈ」となるドアスイツチ信号、５９Ｘは１号
機の戸を閉じるとき「Ｈ」となり、開くとき
「Ｌ」となる戸開閉指令信号、６１Ｘは１号機が
呼びに応答中（停止決定してから戸開し、再び戸
閉して戸閉完了直前になるまでの期間）のとき
「Ｈ」となる呼び応答中信号で、それぞれ戸制御
回路１４EXで設定される。３５６UXは１号機
のホールランタン制御回路１４CXに設けられ、
１号機の３階の上りホールランタン１１UXの到
着案内表示時期を制御する到着表示時期設定回路
で、１号機が３階で上り方向の到着案内表示を行
うべき時期になると「Ｈ」になる上り到着表示指
令信号３５６UXaを出力する。１５６UXa，２
５６UXaは同じく１階用及び２階用の上り到着
表示指令信号、３５６UYaは同じく２号機の３
階用の上り到着表示指令信号、５５６DXaは同
じく５階用の下り到着表示指令信号、５７UXは
１号機の３階の上りホールランタン１１UXを点
灯させるときに「Ｈ」、消灯させるときに「Ｌ」
となる上りホールランタン点灯指令信号、５８Ｘ
は同期パルス発生器で0.5秒毎に「Ｈ」，「Ｌ」を
繰り返えす同期パルス信号５８Xaを出力する。
８００Ａは先着かご登録判定回路１３Ｃの３階上
り方向回路に設けられた３階上り方向先着かご検
出回路、８００Aaは３階上り呼びの割当かごよ
りも先に到着したかごがいるときのみ「Ｈ」とな
る３階上り先着かご検出信号、８００Ｂは同じく
３階上り方向サービス状態判定回路、８００Ba
は３階上り呼びのサービス状態が基準値よりも悪
いと判定されると「Ｈ」となる３階上サービス状
態判定信号、８０１〜８０７はＲ−Ｓフリツプフ
ロツプからなるメモリで、Ｓ点に「Ｈ」の信号が
入力されるとメモリで、Ｓ点に「Ｈ」の信号が入
力されるとメモリの内容を「Ｈ」にセツトし、Ｒ
点に「Ｈ」の信号が入力されるとＳ点に「Ｈ」の
信号が入力されていてもメモリの内容は「Ｌ」に
リセツトする。８１０は入力信号が「Ｈ」となつ
てからの継続時間を計数するタイマで、入力信号
が「Ｌ」になると零を出力する。８１０ａはタイ
マ８１０の出力で、３階上り呼びの継続時間を表
す信号、８１１は20秒を表す一定値信号、８１２
はＸ点の入力信号≧Ｙ点の入力信号のときＺ点の
出力を「Ｈ」とし、Ｘ点の入力信号＜Ｙ点の入力
信号のときＺ点の出力信号を「Ｌ」にする比較
器、８２１〜８５０，８７０はANDゲートで、
この内ANDゲート８３６，８３８，８４０，８
４２はそれぞれ１階，２階，３階及び５階からそ
れぞれ４階のかご呼びを登録するように指令を出
す補助かご呼び登録指令手段、ANDゲート８７
０は先着かごにかご呼びを自動登録する許可を出
す先着かご登録許可手段、８５１〜８６４はOR
ゲート、８７１〜８８４はNOTゲートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、１号機は上り方向で２階にいて、２号機は
上り方向で１階にいるとすると、１号機の乗場呼
び打消回路１４AXの３階用回路（第４図）では
３階かご位置信号４３Ｘは「Ｌ」なのでANDゲ
ート８２９〜８３４の出力はいずれも「Ｌ」とな
り３階の上り呼び打消指令信号５５UX、下り呼
び打消指令信号５５DX、上方行先ボタン灯消灯
指令信号５３UX及び下方行先ボタン灯消灯指令
信号５３DXはいずれも「Ｌ」となつている。

３階の乗場に初めて入つて来た乗客が乗場操作
盤１０の行先ボタン４Ａを押したとすると、OR
ゲート８５１の出力は「Ｌ」なので、行先ボタン
信号４Ａ（「Ｈ」）によつてメモリ８０３の内容は
「Ｈ」にセツトされて、４階の行先呼び信号３０
４は「Ｈ」となる。また、ORゲート８５４の出
力は「Ｌ」でNOTゲート８７２の出力は「Ｈ」
となつているので、ANDゲート８２６の出力は
「Ｈ」となり、ORゲート８５７を介して４階行
先ボタン点灯指令信号３４BLが「Ｈ」となり、
３階の乗場操作盤１０の４階行先ボタン灯４Ｂが
点灯して、４階の行先呼びが登録されたことを乗
客に知らせる。また、ORゲート８６０の出力も
「Ｈ」になるため、メモリ８０６の内容は「Ｈ」
にセツトされて３階の上り呼び信号３３Ｕは
「Ｈ」となり、３階の上り呼びが登録される。そ
して、割当回路１３Ｂで３階上り呼びに対して最
短時間で応答できると予想される１号機が割り当
てられる。３階上り割当信号３３UXが「Ｈ」に
なると、１号機のホールランタン制御回路１４
CXの３階上り方向乗場用回路（第６図）では、
３階上り到着表示指令信号３５６UXaは「Ｌ」
で、NOTゲート８８２の出力は「Ｈ」となつて
いるので、ANDゲート８４７の出力は「Ｈ」、し
たがつて、ORゲート８６３によつて３階上りホ
ールランタン点灯指令信号５７UXは「Ｈ」と出
力されて、１号機の３階の上りホールランタン１
１UXは点灯し、３階の乗客に１号機が割り当て
られたことを知らせる。

１号機が２階を出発し３階に達すると、３階か
ご位置信号４３Ｘは「Ｈ」となり、３階の上り呼
びに応答して停止決定すると呼び応答中信号６１
Ｘが「Ｈ」となるので、１号機のホールランタン
制御回路１４CXの３階上り方向乗場用回路（第
６図）では、３階上り方向乗馬用回路（第６図）
では、３階上り割当信号（３３UX）及び上り方
向信号５１UXはともに「Ｈ」であるので、
ANDゲート８４５の出力は「Ｈ」となり、ORゲ
ート８６２を介して３階上り到着表示指令信号３
５６UXaが「Ｈ」となつて、到着案内表示時期
になつてことを検出する。そして、NOTゲート
８８２の出力によつてANDゲート８４７の出力
を「Ｌ」にして予報案内表示を阻止する。一方、
周期パルス発生器５８Ｘによる周期パルス信号５
８Xaが「Ｈ」になる0.5秒間は、ANDゲート８
４８の出力は「Ｈ」となるので、ORゲート８６
３によつて上りホールランタン点灯指令信号５７
UXは「Ｈ」となる。また、周期パルス信号５８
Xaが「Ｌ」になると0.5秒間はANDゲート８４
８の出力は「Ｌ」となるので、ORゲート８６３
によつて上りホールランタン点灯指令信号５７
UXは「Ｌ」となる。結局、上りホールランタン
点灯指令信号５７UXは１秒周期（0.5秒間「Ｈ」、
05秒間「Ｌ」）で、「Ｈ」，「Ｌ」を繰り返す信号と
なり、３階上りホールランタン１１UXは0.5秒間
点灯、0.5秒間消灯の点滅を行い、３階の乗客に
１号機が上り方向で到着することを知らせる。

一方、１号機の乗場呼び打消回路１４AXの３
階用回路（第４図）では、１号機が３階に到着
（停止決定）すると、３階かご位置信号４３Ｘ及
び呼び応答中信号６１Ｘはともに「Ｈ」になるの
で、ANDゲート８３４の出力は「Ｈ」となり、
上り方向信号５１UX及び３階上り割当信号３３
UXも「Ｈ」であるので、ANDゲート８３２を
介して上方行先ボタン灯消灯指令信号５３UXは
「Ｈ」となる。したがつて、乗場呼び登録回路１
３Ａの３階用回路（第３図）では、ORゲート８
５４の出力は「Ｈ」、NOTゲート８７２の出力は
「Ｌ」となるのでANDゲート８２６の出力は
「Ｈ」から「Ｌ」に変わる。また、４階行先ボタ
ン信号４Ａは「Ｌ」であるので、ANDゲート８
２５の出力は「Ｌ」となつている。したがつて、
ORゲート８５７によつて４階行先ボタン灯点灯
指令信号３４BLは「Ｌ」となり、３階の乗場操
作盤１０の４階行先ボタン灯４Ｂは消灯する。５
階の行先ボタン灯５Ｂの場合も同様にして消灯さ
れる。

また、１号機のかご呼び登録回路１４BXの４
階用回路（第５図）では１号機が３階に上り方向
で到着（停止決定）すると、３階上り到着表示指
令信号３５６UXa、３階上り割当信号３３UX及
び４階行先呼び信号３０４はいずれも「Ｈ」なの
で、ANDゲート８４１の出力は「Ｈ」となりOR
ゲート８６１の出力も「Ｈ」となつてメモリ８０
７の内容は「Ｈ」にセツトされ、４階かご呼び信
号２４Ｘは「Ｈ」となる。したがつて、１号機の
かご内では、４階かご呼びボタン灯２４LXが点
灯し、４階のかご呼びが自動登録されたことをか
ご内乗客に知らせることになる。したがつて、３
階で４階に行く乗客が１号機のかごに乗り込んだ
ときには、既に４階のかご呼びが１号機に登録さ
れているので、上記乗客はかご内の行先ボタンを
押す必要はない。

このように、ホールランタンを点灯して予報案
内表示を行つていた割当かごが乗場呼びに応答す
ると、それまでに登録されていたかごと同方向の
行先呼びは一括して上記割当かごのかご呼びとし
て自動登録される。

３階において、１号機での乗降が終了して戸開
閉指令信号５９Ｘが「Ｈ」となると、かごは戸閉
を開始する。このとき、乗場呼び打消回路１４
AXでは戸閉完了直前となり、呼び応答中信号６
１Ｘが「Ｌ」になるとNOTゲート８７９の出力
は「Ｈ」となり、戸閉完了直前ではドアスイツチ
信号５４Ｘは「Ｌ」でNOTゲート８７７の出力
は「Ｈ」となるので、ANDゲート８２９の出力
は「Ｈ」となる。１号機の上り方向信号５１UX
及び３階上り割当信号３３UXはいずれも「Ｈ」
なので、ANDゲート８３０によつて３階の上り
呼び打消指令信号５５UXが「Ｌ」から「Ｈ」に
なつて出力される。

したがつて、乗場呼び登録回路１３Ａの３階用
回路（第３図）ではORゲート８５１の出力が
「Ｈ」になるので、メモリ８０３，８０６の内容
はいずれも「Ｌ」にリセツトされ、４階行先呼び
信号３０４は「Ｌ」となつて、４階行先呼びの登
録が解消される。また、３階上り呼び信号３３Ｕ
も「Ｌ」となり３階上り呼びの登録が解消される
と割当回路１３Ｂでは１号機の３階上り割当信号
３３UXを「Ｌ」にリセツトする。

一方、１号機のかごが戸閉を完了する直前にな
ると、呼び応答中信号６１Ｘが「Ｈ」から「Ｌ」
となるので、ホールランタン制御回路１４CXの
３階用回路（第６図）ではANDゲート８４５の
出力は「Ｌ」、ORゲート８６２の出力も「Ｌ」
となり、到着表示指令信号３５６UXaが「Ｌ」
となるので、ANDゲート８４８の出力は「Ｌ」
となり、ORゲート８６３の出力、すなわち３階
上りホールランタン点灯指令信号５７UXも
「Ｌ」と出力され、点滅状態の３階の上りホール
ランタン１１UXは消灯する。

１号機のかごが戸閉を完了すると、ドアスイツ
チ信号５４Ｘが「Ｌ」から「Ｈ」になるので、乗
場呼び打消回路１４AXの３階用回路（第４図）
ではNOTゲート８７７の出力は「Ｌ」となり、
ANDゲート８２９の出力は「Ｌ」となる。した
がつて、ANDゲート８３０の出力も「Ｌ」とな
つて、３階の上り呼び打消指令信号５５UXは
「Ｌ」と出力され、再び３階で上り方向の乗場呼
びの登録が可能になる。

１号機のかごが戸閉を完了して３階を出発し、
４階に達すると３階のかご位置信号４３Ｘは
「Ｌ」となり、４階かご位置信号４４Ｘが「Ｈ」
となる。１号機が４階のかご呼び２４Ｘに応答し
て停止決定し４階に停止すると、停止中信号５０
Ｘが「Ｈ」となるので、かご呼び登録回路１４
BXではANDゲート８３５の出力は「Ｈ」とな
り、メモリ８０７の内容は「Ｌ」にリセツトされ
て４階かご呼び信号２４Ｘは「Ｌ」と出力され
る。これで、かご内の４階かご呼びボタン灯２４
LXは消灯し、かご内乗客に４階のかご呼びに応
答して停止したことを知らせる。

上述は乗場呼びに割当かご（１号機）が応答し
た場合の動作である。

次に、３階上り呼びの割当かごである２号機
が、２階で出発に手間取つている間に、１階にい
た１号機が、３階行きの乗客を乗せて２号機より
も先に３階に上り方向で到着したとする。このと
き、１号機の３階かご位置信号４３Ｘは「Ｈ」、
呼び応答中信号６１Ｘは「Ｈ」、上り方向信号５
１UXは「Ｈ」となるが、３階上り割当信号３３
UXは「Ｌ」であるため、１号機のホールランタ
ン制御回路１４CXの３階上り方向乗場用の回路
（第６図）では、ANDゲート８４５の出力は
「Ｌ」のままである。また、戸開閉指令信号５９
Ｘは「Ｈ」なので、NOTゲート８８１の出力は
「Ｌ」であり、ANDゲート８４６の出力及びOR
ゲート８６２の出力はいずれも「Ｌ」となり、３
階上り到着表示指令信号３５６UXaは「Ｌ」の
ままである。したがつて、３階上りホールランタ
ン１１UXは点滅しないし、１号機のかご呼び登
録回路１４BXの４階用回路（第５図）において
もANDゲート８４０，８４１の出力はいずれも
「Ｌ」のままで、４階のかご呼びは１号機には自
動登録されない。

その後、１号機のかごが停止し、戸開閉指令信
号５９Ｘが「Ｈ」から「Ｌ」になり戸開を開始す
ると、ホールランタン制御回路１４CXの３階上
り方向乗場用回路（第６図）では、NOTゲート
８８０，８８１の出力が「Ｈ」になるのでAND
ゲート８４６の出力は「Ｈ」、ORゲート８６２
の出力も「Ｈ」となり、３階上り到着表示指令信
号３５６UXaは「Ｌ」から「Ｈ」となる。した
がつて、１号機が戸開開始すると３階上りホール
ランタン１１UXを0.5秒ごとに点滅させ、かごの
到着を乗客に知らせる。

さて、先着かご登録判定回路１３Ｃの３階上り
方向回路（第７図）において、タイマ８１０によ
つて、３階上り呼びの継続時間信号８１０ａが10
秒と出力されているとすると、比較器８１２によ
りサービス状態判定信号８００Baは「Ｌ」とな
るので、ANDゲート８７０を介して３階上り方
向の判定信号１３３Ｕは「Ｌ」となつている。

したがつて、１号機のかご呼び登録回路１４
BXの４階用回路（第５図）では、１号機が戸開
開始して、３階上り到着表示指令信号３５６
UXaが「Ｈ」になり、４階の行先呼び信号３０
４及び４階行先ボタン灯点灯指令信号３４BLが
共に「Ｈ」であつても、ANDゲート８４０の出
力は「Ｌ」のままであるので、結局１号機には４
階のかご呼びは自動登録されない。

非割当かごである１号機が、３階で戸開状態で
上りホールランタン１１UXを点滅中のとき、乗
場に入つて来た５階行きの乗客が５階の行先ボタ
ン５Ａを押した場合も同様で、５階の行先呼びが
登録（５階行先呼び信号３０５＝「Ｈ」）され、５
階の行先ボタン灯５Ｂが点灯（５階行先ボタン灯
点灯指令信号３５BL＝「Ｈ」）するが、１号機に
は５階のかご呼びは自動登録されない。

ところが、サービス状態判定回路８００Ｂにお
いて、３階上り呼びの継続時間信号８１０ａが25
秒と出力されているとすると、比較器８１２によ
つてサービス状態判定信号８００Baは「Ｈ」と
なる。一方、先着かご検出回路８００Ａでは割当
かごである２号機はまだ２階にいるので、３階上
り到着表示指令信号３５６UYaは「Ｌ」であり、
NOTゲート８８３の出力は「Ｈ」となる。２号
機の３階上り割当信号３３UYも「Ｈ」なので、
ANDゲート８４９の出力は「Ｈ」となり、ORゲ
ート８６４を介して３階上り先着かご検出信号８
００Aaも「Ｈ」となる。これで、ANDゲート８
７０を介して３階上り方向の判定信号１３３Ｕは
「Ｈ」となる。

したがつて、この場合には、ANDゲート８４
０の出力は「Ｈ」、ORゲート８６１の出力も
「Ｈ」となつて、メモリ８０７の内容は「Ｈ」に
セツトされ、結局１号機には４階のかご呼びが自
動登録されることになる。（１号機が３階で戸開
状態のとき、乗場に入つて来た５階行きの乗客が
５階の行先ボタン５Ａを押した場合にも、１号機
には５階のかご呼びが自動登録される。）このように、上記実施例では非割当かごが割当
かごよりも先に到着したとき、乗客が待たされて
いる時間が所定時間よりも短く、乗客が割当かご
を待ち切れずに先着かごに乗車する可能性が低い
と考えられる場合は、従来どおり上記先着した非
割当かごには、行先呼びをかご呼びとして自動登
録しない。逆に、乗客が待たされている時間が所
定時間以上で、乗客が先着かごに乗車する可能性
が高いと考えられる場合は、上記先着した非割当
かごにも行先呼びをかご呼びとして自動登録する
ようにしてある。そのため、乗客が割当かごを待
ち切れずに先着かごに乗車しても、自分の行先階
のかご呼びが登録されていることになり、エレベ
ータは一層使いやすくなる。また、乗客が上記先
着かごに乗車しなかつたときに、かご呼びがむだ
に登録されるという不具合は減少する。

なお、非割当かごは、乗客の乗降が終了して戸
閉を開始（戸開閉指令信号５９Ｘ＝「Ｈ」）とする
と、３階上り到着表示指令信号３５６UXaが
「Ｌ」となつて、３階上りホールランタン１１
UXは消灯する。

第８図は、この発明の他の実施例を示したもの
で、第７図の先着かご登録判定回路１３Ｃに相当
する回路である。

図中、８１０Ｘ，８１０Ｙはそれぞれ１号機及
び２号機が現在の位置から３階に上り方向で到着
するまでに要する時間の予測値、すなわち到着予
想時間を演算する周知の到着予想時間演算装置
で、到着予想時間信号８１０Xa，８１０Yaをそ
れぞれ出力する。８１３は比較器８１２と同様の
比較器、８１４は10秒を表す一定値信号、８６５
はORゲート、８９０，８９１はANDゲートであ
る。

３階に設けられた乗場操作盤１０の４階行先ボ
タン４Ａが操作され、４階行先呼びと３階上り呼
びが登録され、これに２階にいる２号機が割り当
てられるといるとする。

２号機の到着予想時間信号８１０Yaが５秒と
出力されているときには、比較器８１３のＺ点の
出力は「Ｌ」であるので、ANDゲート８９１の
出力は「Ｌ」となり、またANDゲート８９０の
出力も「Ｌ」であるので、ORゲート８６５を介
してサービス状態判定信号８００Baは「Ｌ」と
なり、結局ANDゲート８７０を介して３階上り
判定信号１３３Ｕも「Ｌ」となる。したがつて、
１号機が３階のかご呼びに応答して２号機よりも
先に３階に上り方向で到着しても、非割当かごで
ある１号機には４階のかご呼びは自動登録されな
い。

しかし、２号機の到着予想時間信号８１０Ya
が15秒と出力されているときは、比較器８１３の
Ｚ点の出力は「Ｈ」となり、ANDゲート８９１
の出力も「Ｈ」となり、ORゲート８６５を介し
てサービス状態判定信号８００Baは「Ｈ」とな
る。また、先着かご検出信号８００Aaも「Ｈ」
なので、結局ANDゲート８７０を介して３階上
り判定信号１３３Ｕは「Ｈ」となる。

したがつて、１号機が２号機よりも先に３階に
上り方向で到着した場合には、非割当かごであつ
ても、４階のかご呼びが自動登録されることにな
る。

このように、上記実施例では、非割当かごが割
当かごよりも先に到着したとき、割当かごが所定
時間内に到着すると予測され、乗客が割当かごを
待ち切れずに先着かごに乗車する可能性が低いと
考えられる場合は、従来どおり上記先着した非割
当かごには行先呼びをかご呼びとして自動登録し
ない。逆に、割当かごが所定時間内に到着しない
と予測され、乗客が先着かごに乗車する可能性が
高いと考えられる場合は、上記先着した非割当か
ごにも行先呼びかごをかご呼びとして自動登録す
るようにしてある。そのため、エレベータは一層
使いやすくなると共に、上記先着した非割当かご
にむだにかご呼びが登録される不具合は減少す
る。

第９図も、この発明の他の実施例を示したもの
で、第７図の先着かご登録判定回路１３Ｃに相当
する回路である。

図中、８１５，８１６は加算器、８１５ａ，８
１６ａはそれぞれ加算器８１５，８１６の出力
で、１号機及び２号機が３階の上り呼びに応答す
るまでの待時間の予測値を表す予測待時間信号、
８１７は20秒を表す一定値信号である。

この実施例においても、３階で４階行先呼びと
３階上り呼びが登録されていて、これに２階にい
る２号機が割り当てられているとする。

割当かごである２号機の到着予想時間信号８１
０Yaが５秒と出力され、３階上り呼びの継続時
間信号８１０が10秒と出力されているときは、加
算器８１６によつて、予測待時間信号８１６ａは
５＋10＝15（秒）と出力されるので、比較器８１
３の出力は「Ｌ」、ANDゲート８９１の出力も
「Ｌ」となる。一方、１号機の割当信号３３UX
「Ｌ」でANDゲート８９０の出力も「Ｌ」となる
ので、ORゲート８６５を介してサービス状態判
定信号８００Baは「Ｌ」となる。したがつて、
ANDゲート８７０を介して３階上り判定信号１
３３Ｕも「Ｌ」となる。結局、１号機が３階のか
ご呼びに応答して２号機よりも先に３階に上り方
向で到着しても、非割当かごである１号機には、
４階のかご呼びは自動登録されない。

しかし、２号機の到着予想時間信号８１０Ya
が８秒と出力され、３階上り呼びの継続時間信号
８１０ａが15秒と出力されているときは、予測待
時間信号８１６ａは８＋15＝23（秒）となるので、
比較器８１３の出力は「Ｈ」となり、割当信号３
３UYは「Ｈ」であるので、ANDゲート８９１
の出力は「Ｈ」となり、ORゲート８６５を介し
てサービス状態判定信号８００Baは「Ｈ」とな
る。また、先着かご検出信号８００Aaは「Ｈ」
であるので、ANDゲート８７０を介して３階上
り判定信号１３３Ｕは「Ｈ」となる。

このように、上記実施例では非割当かごが割当
かごよりも先に到着したとき、割当かごに応答さ
れるまでの待時間が所定時間内と予測され、乗客
が割当かごを待ち切れずに先着かごに乗車する可
能性が低いと考えられる場合は、従来どおり上記
先着した非割当かごには行先呼びをかご呼びとし
て自動登録しない。逆に、待時間が所定時間以上
になると予測され、乗客が先着かごに乗車する可
能性が高いと考えられる場合は、上記先着した非
割当かごにも行先呼びをかご呼びとして自動登録
するようにしてある。そのため、エレベータは一
層使いやすくなると共に、上記先着した非割当か
ごにむだにかご呼びが登録される不具合は減少す
る。

上記説明では、４階行先ボタン４Ａを操作した
場合を例にしたが、３階の乗場操作盤１０の他の
行先ボタン１Ａ，２Ａ，５Ａを操作した場合も、
上述と同様の動作となる。

上記実施例では、割当かごと非割当かごの到着
案内表示期間を異ならせたが、これはむだかご呼
びの登録を防止するために乗場の乗客を割当かご
に誘導することを目的としたものである。したが
つて、割当かごと非割当かごの到着案内表示期間
を同じにする方式においても、この発明を適用で
きる。

また、割当かごはホールランタンを点滅、割当
かご以外はホールランタンの点灯というように、
到着表示形態を異ならせる方式にもこの発明を適
用できる。

また、上記実施例ではかご呼びの自動登録を行
うとき、乗客がかごへ乗車したかどうかに関わら
ず、必ずかご呼びを自動登録するようにしたが、
光電装置やかご床の秤装置を用いて乗客の乗込み
の有無を判定し、乗込みを検出したときのみかご
呼びを自動登録するという手段と組合せてむだか
ご呼びの登録を防止することも可能である。

更にまた、上記実施例では、割当かごの予報案
内を行う方式（しかも割当かごには必ずかご呼び
が自動登録される方式）について説明したが、適
用できる群管理方式はこれに限るものではない。
例えば割当かごの予報案内を行わずに、単に到着
案内だけを行う方式や、かご位置と方向を表示灯
等で案内する方式においてもこの発明を適用する
ことができる。また、行先呼びごと、又はグルー
プごとに最適なかごを割り当て、行先階表示器に
よつて各行先呼びの割当かごを知らせる方式にお
いても、この発明を適用することも可能である。
この場合、行先階表示器の行先階が見えにくい位
置にいる乗客を考慮した親切なかご呼びの自動登
録を行うことができる。

また、単に上りボタンと下りボタンを乗場に設
け、上記乗場ボタンを操作されるとあらかじめ定
められた階のかご呼びを自動登録する方式にもこ
の発明を適用できる。

また、上記実施例では乗場に行先階ごとの行先
ボタンを設けたが、乗場で行先階を指定する手段
はこれに限るものではない。例えば、ダイヤル式
やテンキー方式の場合についてもこの発明を適用
できる。

更にまた、行先呼びは戸が閉じ終つたときに打
ち消されるものとしたが、この行先呼びが、かご
呼びとして所定の号機に登録されたならば、次に
出発するまでに打ち消せばよい。また、行先呼び
を割当かごが非割当かごのかご呼びとして登録す
る時期は、行先呼びが登録されている間ならば、
いつでもよいものである。

また、上記各実施例では、乗場のサービス状態
を表すサービス状態値として、継続時間、割当か
ごの到着予想時間及び割当かごによる予測待時間
を演算し、このサービス状態値が基準値よりも悪
くなると、先着した非割当かごにも行先呼びをか
ご呼びとして自動登録するようにした。しかし、
乗場のサービス状態を表すサービス状態値は、こ
れらに限るものではない。割当かごのかご位置階
や運行方向や受待ち呼び数等を用いて乗場のサー
ビス状態の良し悪しを大まかに判定してもよい。
また、かごが満員になると乗場に積み残されて乗
車できない乗客が生じたりするが、このような乗
客の人数等に応じて上記乗客は悪いサービス状態
に置かれていると判定する。そして、新たな割当
かごが決つた後に、その割当かごよりも先に到着
したかごが生じると、その先着かごにもかご呼び
を自動登録するということも可能である。

また、乗場の待客数に応じて上記基準値を変え
ることも容易である。

更にまた、乗場のサービス状態を検出せずに、
割当かごよりも先に到着した非割当かごには常に
行先呼びをかご呼びとて登録するようにすること
も容易である（第７図の先着かご登録判定回路１
３Ｃにおいて、先着かご検出信号８００Aaを、
そのまま３階上り判定信号１３３Ｕとして出力さ
せればよい）。

発明の効果以上述べたとおりこの発明では、乗客により操
作された乗場ボタンに対応する所定階のかご呼び
を割当かごに自動的に登録するようにした群管理
エレベータにおいて、乗場の待時間又は乗場の待
客数をサービス状態値として演算し、これが基準
値よりも大になると、上記割当かごよりも先に到
着した非割当かごに対してもかご呼びの自動登録
を可能にしたので、乗客は上記先着した非割当か
ごに乗つても、かご内で改めてボタンを押すこと
なく目的階まで行くことができ、操作の手間を省
くことができる。また、上記先着かごに乗客が乗
込む可能性が低い乗場状況においては、上記先着
かごにむだかご呼びが登録される不具合を減少さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図はこの発明によるエレベータの
呼び登録装置の一実施例を示す図で、第１図は乗
場正面図、第２図は群管理装置のブロツク回路
図、第３図は第２図の乗場呼び登録回路の論理回
路図、第４図は同じく乗場呼び打消回路の論理回
路図、第５図は同じくかご呼び登録回路の論理回
路図、第６図は同じくホールランタン制御回路の
論理回路図、第７図は同じく先着かご登録判定回
路の論理回路図、第８図及び第９図はこの発明の
他の実施例を示す先着かご登録判定回路の論理回
路図である。図中、Ｚは乗場、１Ａ，２Ａ，４Ａ，５Ａは１
階、２階、４階及び５階の行先ボタン、１０は乗
場操作盤、１３Ａは乗場呼び登録回路、１３Ｂは
割当回路、１３Ｃは先着かご登録判定回路、１４
BX，１４BYは１号機及び２号機のかご呼び登
録回路、８００Ａは３階上り方向先着かご検出回
路、８３６，８３８，８４０，８４２はANDゲ
ート（補助かご呼び登録指令手段）である。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台のかごによつてサービスされる乗場に
乗場操作盤を設け、この乗場操作盤によつて上記
かごを呼び寄せる呼びと行先階を指定する行先呼
びとを登録し、これらの呼びにサービスするかご
として上記かごのいずれかを割り当て、上記行先
呼びに対応するかご呼びを上記割当かごに登録す
るようにしたものにおいて、上記乗場の待時間又
は待客数をサービス状態値として演算するサービ
ス状態演算手段、上記サービス状態値が基準値よ
りも大になると動作するサービス状態判定手段、
上記割当かごが上記乗場に到着する前に他のかご
が上記乗場に先に到着したとき動作する先着かご
検出手段、上記サービス状態判定手段と上記先着
かご検出手段が共に動作すると作動する先着かご
登録許可手段、及びこの先着かご登録許可手段が
作動すると上記行先呼びに対応するかご呼びを上
記先着かご登録する指令を発する補助かご呼び登
録指令手段を備えたことを特徴とするエレベータ
の呼び登録装置。