JPH05137425A - 歩行型野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 方向転換や進路変更時における機体の旋回を
容易に行えるようにする。 【構成】 駆動輪である後輪と地面を転動する前輪とで
機体を支持させ、機体の重心を後輪軸よりも前方で、か
つ後輪軸の近傍に位置させるとともに、機体を操向する
ためのハンドルを後輪軸の後方に設けた。 【効果】 ハンドルを押し下げて前輪を浮かせ気味にし
ながら機体の後部を左右に振ることによって旋回を行う
ので、旋回作業が容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の進行に操縦者が
歩行で追従する歩行型野菜移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型野菜移植機は、畝を跨いで
設けた左右一対の駆動輪とその後方に設けた支持輪で機
体を支持し、機体の後端部に取り付けたハンドルを操縦
者が手で掴んで操縦するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の歩行型野菜
移植機を方向転換させるには、内側の駆動輪を中心とし
て機体を旋回させる。その際、機体の重心が駆動輪より
も後方に位置しているので、ハンドルを引き上げがら機
体の後部を地面から浮かせぎみにして機体の後部を左右
に振るようにしなければならず、大きな労力を要した。
また、駆動輪が比較的機体の前部に設けられており、こ
の駆動輪を中心として機体を旋回させるのであるから、
旋回の際に操縦者が大きな円弧を描いて移動しなければ
ならなかった。

【０００４】上記事情に鑑み、旋回を容易に行うことの
できる歩行型野菜移植機を提供することを本発明の課題
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる歩行型野菜移植機は、駆動輪である後輪と地面
を転動する前輪とで機体を支持させ、機体の重心を後輪
軸より前方で、かつ後輪軸の近傍に位置させるととも
に、機体を操向するためのハンドルを後輪軸の後方に設
けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】機体の重心が後輪軸より前方に位置し、ハンド
ルが後輪軸の後方に設けられているので、ハンドルを押
し下げて機体の前部を地面から浮かせぎみにしながら旋
回させる。ハンドルを引き上げるよりも押し下げる動作
の方が体重を利用することができるので楽であり、しか
も重心が後輪軸の近傍に位置しているため、ハンドルを
押し下げる力が小さくてよい。また、前記従来の歩行型
野菜移植機に比べ、駆動輪からハンドルまでの距離が短
くなるので、旋回時における操縦者の回転弧の半径が小
さくなる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の１実施例である歩行型野菜移
植機の全体側面図、図２はその平面図、図３は一部を取
り外した状態をあらわす平面図である。この歩行型野菜
移植機１は、苗を載せておく苗載台２と、該苗載台上の
苗を順次圃場面に植え付ける植付装置３と、苗移植用穴
を圃場面に形成する土掘り装置４と、苗移植後の苗移植
用穴を土で埋めると共にその周囲を鎮圧する鎮圧装置５
と、苗の植付深さが常に一定になるよう制御する植付深
さ制御装置６と、操縦部７とを備えている。

【０００８】図中の１０はエンジン、１１はリヤミッシ
ョンケース、１２はフロントミッションケースであり、
両ミッションケース１１，１２は伝動フレーム１３で連
結されている。これらとサイドフレーム１４およびフロ
ントフレーム１６でもって機体フレームを構成してい
る。そして、リヤミッションケース１１から左右に突出
するアクスルケース１８，１８の先端部に後輪支持ケー
ス１９，１９がその円筒状基部１９ａ，１９ａで回転自
在に嵌合されている。後輪支持ケース１９，１９は前方
斜め下向きに突出し、その先端部に駆動輪である後輪２
０，２０が軸支されている。また、フロントフレーム１
６の前端部には平行リンク機構２２によって前輪２３，
２３が転動自在に支持されている。これら駆動輪である
後輪２０，２０と転動輪である前輪２３，２３で機体を
支持している。機体の重心は後輪軸２０ａの前方で、か
つ後輪軸２０ａの近傍に位置させておく。具体的には、
機体重量の受持ち分担の比率を後輪８５％、前輪１５％
程度としておくのがよい。

【０００９】平行リンク機構２２は、図４に示すよう
に、フロントフレーム１６に固着した中央リンク２５
と、該中央リンクの各上下端部に揺動自在に支持した上
下一対の横リンク２６，２６と、該上下一対の横リンク
の端部同士を連結する縦リンク２７，２７とからなる。
そして、縦リンク２７，２７に水平面内で回転自在に取
り付けた保持具２８，２８に前輪２３，２３が軸支され
ている。圃場面が左右傾斜している場合、平行リンク機
構２２が揺動して左右前輪２３，２３の高さを調節す
る。前輪２３，２３の間隔（前トレッド）は後輪２０，
２０の間隔（後トレッド）とほぼ同じになっている。平
行リンク機構２２が揺動することにより前トレッドが変
化するが、実際に平行リンク機構２２が揺動する量は小
さいので、前トレッドの変化量は実用上許容範囲内に収
まる。

【００１０】さらに、中央リンク２５の下端部に畝案内
ローラ支持フレーム３０が水平面内で揺動自在に設けら
れ、これに畝の上面を鎮圧均平化する鎮圧ローラ３１と
畝の法面に垂直に当接するように斜めに設けた左右一対
の畝案内ローラ３２，３２が取り付けられている。畝案
内ローラ３２，３２は畝案内ローラ支持フレーム３１の
複数の取付穴３３，…に選択的に取り付けられており、
互いの間隔を調節可能となっている。左右の前輪保持具
２８，２８は連結ロッド３５で連結されており、該連結
ロッドに固着した係止片３６の長穴３７に畝案内ローラ
支持フレーム３１上に突設したピン３８が嵌合してい
る。作業中、畝が曲っている場合等に畝の法面によって
畝案内ローラ３２が押されて畝案内ローラ支持フレーム
３１が揺動すると、ピン３８によって連結ロッド３５が
左右に振られることとなり、それに応じて左右前輪２
３，２３が連動して操向角を変える。

【００１１】苗載台２は、前部が上位となるよう若干傾
斜しており、横枠４０とレール４１によって左右に滑動
自在に支持されている。そして、フロントミッションケ
ース１２からチエンケース４３内のチエンを介して駆動
される横送り機構４４によって左右往復動するようにな
っている。苗載台２は底面部が開口し、ここに台上の苗
を後方に移送する苗送りベルト４６が組み付けられてい
る。この苗送りベルト４６は、苗載台２が左右行程の端
部に到達した時に作動する縦送り機構４７によって間歇
的に所定方向に循環移動するようになっている。また、
苗載台２の後端部に隣接して中央に苗取出口４９が形成
された苗受板５０が前記横枠４０と一体に設けられてい
る。さらに、苗載台上の最後列の苗が苗受板５０から落
下しないよう苗を受け止め保持する櫛状の苗ホルダ５１
が苗載台２の後端部に設けられている。

【００１２】苗を苗載台２１の上に載置して各部を起動
すると、苗載台２が横移動して苗受板５０上に位置する
最後列の苗を順次苗取出口４９に供給する。苗載台２が
左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て苗取出口４
９に供給し終えると、苗送りベルト４６が適当量移動
し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方に移送する。

【００１３】植付装置３は、伝動ケース１３の中間部に
取り付けた第１回転ケース６０と、該第１回転ケースの
先端部に取り付けた第２回転ケース６１と、該第２回転
ケースの先端部に取り付けた移植ケース６２とを備え、
移植ケース６２に一対の植付爪６３，６３と苗押出体６
４が設けられている。植付爪６３，６３は機体の左右中
心線を挟んで対称位置にあり、また苗押出体６４は機体
の左右中心に位置している。各ケースには複数の軸、ギ
ヤ等が内蔵されており、第１回転ケース６０および第２
回転ケース６１が互いに逆向きに所定方向に回転するこ
とにより、移植ケース６２が一定姿勢に保持されたまま
所定の軌跡を描いて上下に閉ループ運動を行なう。軌跡
の上部で植付爪６３，６３が閉じて後記苗供給装置の苗
取出口４９に供給された苗を挟持し、軌跡の下部で植付
爪６３，６３が開くとともに苗押出杆６４が突出して苗
を畝面に植え付けるように構成されている。

【００１４】土掘り装置４は、前記植付装置３と同期し
て土掘り具７０が間歇的に下動し、該土掘り具が土中を
進行することにより畝面に溝状の苗移植用穴を形成する
ようになっている。

【００１５】鎮圧装置５は、鎮圧輪支持フレーム７２に
比較的重量の大きい鎮圧輪７３，７３を下部ほど互いの
間隔が狭くなるように斜めの取り付けたもので、機体の
進行にともなってこの鎮圧輪７３，７３が畝面上を転動
し、移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧
するようになっている。

【００１６】植付深さ制御装置６は、畝面の高さ変動に
応じて機体を適宜昇降させるものであり、畝面高さの検
出手段として畝面に接地するよう上下に回動自在に設け
た板状の接地センサ８０を備えている。機体を昇降させ
る機構は次のように構成されている。すなわち、リヤミ
ッションケース１１の上部にピッチングシリンダ８１を
前後方向に固定して設け、該ピッチングシリンダのピス
トンロッドに左右方向に支持部材８４を取り付け、この
支持部材８４の左右端部と後輪支持ケース１９，１９の
円筒状基部１９ａ，１９ａに立設したアーム８５，８５
とをローリングシリンダ８６および連結ロッド８７で連
結してなる。なお、図中の８８は支持部材８４を案内す
るガイドロッドである。

【００１７】例えば、畝面が高くなって接地センサ８０
が上動すると、ピッチングシリンダ８１が伸びて後輪支
持ケース１９，１９を下向きに回動させる。その結果、
機体が圃場面に対して下降し、植付深さが一定に保たれ
るのである。逆に、畝面が低くなった場合は、ピッチン
グシリンダ８１が縮んで後輪支持ケース１９，１９を上
向きに回動させる。

【００１８】また、ローリングシリンダ８６を伸縮させ
ることにより、機体の左右傾斜を調整することもでき
る。

【００１９】操縦部７は、フロントミッションケース１
１の上面部から操縦ポスト９０を上方に突設し、その上
端部に操作盤９１を設け、さらに該操作盤に操縦ハンド
ル９２を取り付けてある。操縦ポスト９０は後方かつ伝
動フレーム１３と反対方向に斜めになっており、操作盤
９１および操縦ハンドル９２は左右一方に片寄った位置
にある。図示例の場合、伝動フレーム１３が機体の左寄
りの位置にあるので、操作盤９１および操縦ハンドル９
２は右側にある。

【００２０】作業を行うに際しては、後輪２０，２０お
よび前輪２３，２３が植付けを行う畝を跨ぐようにし、
畝案内ローラ３２，３２を畝の両側法面に沿わせる。そ
して、後輪２０，２０を回転させて機体を進行させると
ともに、上記各部に伝動する。操縦者は畝の右側を通っ
て機体の後を追従しつつ、必要に応じてハンドル９２，
９２で進行方向を調整する。畝案内ローラ３２，３２で
機体の進路が導かれているので、進行方向が大きく狂う
ことはない。移植ケース６２を挟んで第１回転ケース６
０および第２回転ケース６１の反対側に操縦者がいるた
め、操縦しながら植付爪６３，６３や苗押出体６４の動
作状態を明確に確認することができ、植付け不良が発生
した場合にこれを早めに発見することができる。

【００２１】畝の端部に到達すると、方向転換して隣接
する畝に植付けを行う。この際、ハンドル９２を押し下
げて前輪２３，２３を地面から浮かせ気味にしながら、
内側後輪を中心として機体の後部を左右に振って機体を
旋回させる。前述の如く、機体の重心が後輪軸２０ａの
前方で、かつ後輪軸２０ａの近傍に位置しているので、
前輪２３，２３を地面から浮かせるのにさほど力を必要
としない。また、後輪２０，２０とハンドル２３，２３
の距離が比較的近いので、旋回時に操縦者が大きく動き
回る必要がない。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる歩行型野菜移植機は、ハンドルを押し下げて機
体の前部を地面から浮かせぎみにしながら旋回させるこ
とができ、しかも、重心が後輪軸の近傍に位置している
ためハンドルを押し下げる力が小さくてよいので、機体
の旋回を容易に行えるようになった。また、その構造上
駆動輪からハンドルまでの距離を短くすることができる
ので、旋回時における操縦者の回転弧の半径も小さくす
ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である歩行型野菜移植機の全
体側面図である。

【図２】図１に示す歩行型野菜移植機の全体平面図であ
る。

【図３】図２において苗載台等の一部の部材を取り外し
た状態を示す図である。

【図４】平行リンク機構の正面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型野菜移植機 ２ 苗載台 ３ 植付装置 １０ エンジン ２０ 後輪 ２０ａ 後輪軸 ２３ 前輪 ９２ ハンドル

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪である後輪と地面を転動する前輪
   とで機体を支持させ、機体の重心を後輪軸より前方で、
   かつ後輪軸の近傍に位置させるとともに、機体を操向す
   るためのハンドルを後輪軸の後方に設けたことを特徴と
   する歩行型野菜移植機。