JPH11215903A - 苗移植機における苗供給装置 - Google Patents

苗移植機における苗供給装置

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JPH11215903A
JPH11215903A JP1923598A JP1923598A JPH11215903A JP H11215903 A JPH11215903 A JP H11215903A JP 1923598 A JP1923598 A JP 1923598A JP 1923598 A JP1923598 A JP 1923598A JP H11215903 A JPH11215903 A JP H11215903A
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Shiro Katsuno
勝野  志郎
Yoshikatsu Aoki
義勝 青木
Katsuyuki Aoki
勝行 青木
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植機における苗供給装置の供給カップの
回送軌跡を車体幅から喰みだして苗供給を左右側の畝溝
に立つ2人作業で容易に行なえるようにすることを目的
とする。 【解決手段】 畝Uを跨いで左右一対の走行装置が駆動
される走行車体1の後部側に操縦ハンドル装置を装備
し、この走行車体1の後部側の所定位置で前記畝上面に
苗を移植する苗移植装置32を設け、この苗移植装置3
2に苗を供給するカップ移動式苗供給装置において、こ
のカップ移動式苗供給装置が平面視で左右方向の少なく
とも一方向に延びており該カップ移動式苗供給装置の苗
投入カップ19が巡回して前記苗移植装置部分に巡回し
たときカップ内の苗を苗移植装置32へ受渡す構成を備
え、このカップ移動式苗供給装置の当該カップ19へ苗
を人為的に投入する投入位置が前記畝Uを跨いだ左右側
に位置した2人の作業者によりカップ投入できるようカ
ップ移動式苗供給装置を配備してなる苗移植機における
苗供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、移植機における
苗供給装置に関する。
【0002】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】従来、カッ
プ移動式苗供給装置により苗移植装置に苗を受渡す構成
の移植機における苗供給装置は公知であり、このカップ
移動式苗供給装置の公知である構造はカップが円形移動
軌跡を描く構造であった。したがって、各カップが真円
回転軌跡をたどるために各カップ内に苗を投入するに
は、運転作業者のみで十分対応でき畝の片側溝内に運転
作業者が位置すれば足り、2人作業の必要性がなかっ
た。このために操縦者以外の作業者が畝を挾んでカップ
に苗を投入する高速移植作業ができなかった。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、畝
Uを跨いで左右一対の走行装置が駆動される走行車体1
の後部側に操縦ハンドル装置を装備し、この走行車体1
の後部側の所定位置で前記畝上面に苗を移植する苗移植
装置32を設け、この苗移植装置32に苗を供給するカ
ップ移動式苗供給装置において、このカップ移動式苗供
給装置が平面視で左右方向の少なくとも一方向に延びて
おり該カップ移動式苗供給装置の苗投入カップ19が巡
回して前記苗移植装置部分に巡回したときカップ内の苗
を苗移植装置32へ受渡す構成を備え、このカップ移動
式苗供給装置の当該カップ19へ苗を人為的に投入する
投入位置が前記畝Uを跨いだ左右側に位置した2人の作
業者によりカップ投入できるようカップ移動式苗供給装
置を配備してなる苗移植機における苗供給装置とした。
【0004】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例について詳細
に説明する。1は走行車体で次ぎの通り構成されてい
る。エンジン2の左側面に薄型部分の前部ミッションケ
−ス3aを一体型に取付け、該エンジン1の後部側に前
記前部ミッションケ−ス3aと一体の左右側に突出する
主体部分の後部ミッションケ−ス3bを設け、このミッ
ションケ−ス3の後部に横方向に延びる横フレ−ム4を
該ミッションケ−ス3に固着し、この横フレ−ム4の右
側一側に前後方向に向かう車体フレ−ム5の前側基部を
固着し、後方側を上方向けて振り上げた構成としてい
る。この車体フレ−ム5は内部を中空としたパイプで構
成して軽量化を図っている。
【0005】前記後部ミッションケ−ス3bには左右側
に延びる推進駆動軸が内装された横筒ケ−ス3c,3c
で包まれて突出され、適宜回転変速可能にミッションケ
−ス内の変速部を介して駆動されるよう構成されてい
る。この左右側の横ケ−ス3c,3c内周には、これに
一部挿通された回動自在な筒体6を設け、この筒体6の
外端部に推進車輪7を駆動する駆動ケ−ス8(実施例で
はチエンケ−ス)を固着している。
【0006】また、前記横フレ−ム4には、後方側に延
びる縦枠9を設け、この縦枠9の後方側を上方へ振り上
げた構成としている。そして、この縦フレ−ム9の左側
部に後部駆動ケ−ス10と更に左側に苗移植装置側を伝
動する伝動ケ−ス10aとを取付けている。11は苗移
植装置の駆動伝動ケ−スで、前記駆動ケ−ス10の左側
に一体的に取り付けている。
【0007】12はカップ式苗供給装置のフレ−ムで、
前記縦枠9の後端位置から後方へ延ばした支持枠13に
固着した支持枠メタル13aで平面視の所定角度回動設
定可能に軸受けさせたフレ−ムメタル12aを設け、こ
のフレ−ムメタル12aに当該フレ−ム12を固着なら
しめている。このフレ−ム12のメタル12aの左側に
左支持軸14を回転自在に軸受させ、この軸14をフレ
−ム12の上方へ突出している。15は右支持軸で、右
側のフレ−ムメタル12aに回転自在に軸受けならしめ
ている。そして、この左、右の支持軸14,15にチエ
ンを巻きかけたスプロケット16、17を回転自在に取
付け、この両スプロケット16、17に巻きかけたチエ
ン18に苗投入用のカップ19を所定のピッチで取り付
けている。したがって、左側の支持枠メタル13aとフ
レ−ムメタル12aとの嵌合部には、所定角度回動させ
て保持する回動角度保持機構20が設けられている。一
例を説明すると、回動角度保持機構20は、支持枠メタ
ル13a側にピン21を貫通する孔22を設け、該ピン
21をコイルスプリング23で軸心側へ付勢し、フレ−
ムメタル12a側の外周部に前記ピン21を嵌合係止す
る係止孔24を実施例では90度の間隔で設け、ピン2
1の係止によりフレ−ムメタル12aの回動を制限なら
しめている。ピン21をスプリング23に抗して引き抜
き係止孔24から外すとフレ−ムメタル12aは自由に
回動できて所定の係止孔24に係止させて選択保持でき
る構成になっている。25はピン保持兼スプリングケ−
スであり、支持枠メタル13aに取り付けられている。
【0008】26はラチェット機構で、前記支持軸14
を間歇的に駆動する機構であり、該軸14の下端側にラ
チェット爪車27を固着し、このラチェット爪車27に
スプリングで弾持係合する爪28を支持枠メタル13a
側に回動自在に取付けて支持軸14の回動規制してい
る。そして、前記ラチェット爪車27に往復駆動するロ
ッド29を連繋して該爪車27を間歇的に押圧駆動する
よう構成している。
【0009】30は操縦ハンドルで前記フレ−ム5の後
端側に取付けられ、機体の左右中心位置から右側にずれ
ていて圃場の畝間の谷部を運転者が通るようになってい
る。そして、このハンドル30の付け根部分に操縦パネ
ル31を設け、クラッチレバ−等を設けている。32は
苗移植装置で、前記駆動伝動ケ−ス11の前後側に設け
たクランク33a,33bに揺動リンク34a,34b
を取付け、この前側リンク34aには前記ラチェット機
構26の駆動ロッド29を作動するア−ムが設けられて
いる。また、後部揺動リンク34b側はダブルリンクに
なっていて、苗移植用筒35とその下部に前後に開閉で
きる2分割移植嘴36が装着されている。そして、この
苗移植装置32の移植嘴36の下端側が側面視で上下に
長い楕円状の移植軌跡(イ)が描かれるようになってい
て、その上端位置における苗移植用筒35が、前記カッ
プ式苗供給装置の支持軸14の前側に移動した苗投入用
のカップ19の下位に位置するよう構成している。
【0010】37は苗投入用カップ19の底部に設けた
底蓋19aを受けて投入苗の落下を防止するよう案内す
る底蓋ガイドで、前記フレ−ム12に取り付けられ、こ
のガイド37が支持軸14の前側に回転移動したカップ
19の底蓋19aをガイドせず、この部分で該底蓋19
aが開口して内部の苗が前記苗移植用筒35内へ放出さ
れる構成になっている。
【0011】38は苗を移植する畝Uの上面を転動する
土寄せロ−ラで、車体フレ−ム5に枢着された上下回動
ア−ム39の後端側に取り付けられた上下調節枠40に
枢着されて左右ロ−リング自在なU字枠41にブラケッ
ト及び支軸を介して回転自在に取り付けられている。前
記上下調節枠40は前記ロ−リング支軸42の高さをレ
バ−43で調節可能になっている。このロ−ラ38は左
右に離した状態で、土を内側に寄せて鎮圧するようにな
っている。即ち、移植された苗Nの根元側に土寄せ鎮圧
するコ−ン状のロ−ラである。44は前記ア−ム39を
吊り上げ可能で、且つ、旋回時には吊り上げた状態を維
持できるようスプリング45に抗して吊り上げて係止で
きる吊棒であり、前記ハンドル30に吊り下げ係止でき
るよう構成している。
【0012】46は転動自在な前輪で、次ぎのように装
着されている。エンジンベ−スの下側に取り付けられた
ブラケットに機体の左右中心部で前後方向軸を介して左
右側が上下動自在に可動する横軸47を設け、この横軸
47の左右端側に筒状ブラケット48を取付け、この筒
状ブラケット48に上下調節設定可能な縦軸49を設
け、この縦軸49に前輪支軸50を介して取り付けられ
ている。
【0013】車体ピッチング機構P及び車体ロ−リング
機構Rを説明すると、前記横フレ−ム4の左右中央部に
前側基部が固着されて後方側に延びるピッチング機構P
用のメイン油圧シリンダ−51を設け、この後端から油
圧ピストン51pが出入り突出するよう構成し、この油
圧ピストン51pの後端側に上下方向のピン52で揺動
自在に左右中間部が支えれれる揺動枠53を設け、この
揺動枠53の右側端と前記左側の筒体6に基部を固着し
て突出ならしめたア−ム54Rとの間にロッド55Rを
設けて互いに連繋し、揺動枠53の左側端と前記右側の
筒体6に基部を固着して突出ならしめたア−ム54Lと
の間にロッド55Lを設け、このロッド55Lの途中に
ロ−リング機構R用の油圧シリンダ−機構56を介装し
ている。即ち、ロ−リング油圧シリンダ−56と、その
油圧ピストン56Pが設けられている。
【0014】即ち、メイン油圧シリンダ−51による油
圧ピストン51pの作動により揺動枠53を介して左右
側のロッド55L,55R(ロ−リング機構Rを無視し
た場合)で左右側のチエンケ−ス8,8が上下同一方向
に回動して推進車輪7,7を上下作動して走行機体を上
下ピッチング作動させることとなり、ロ−リング機構R
の油圧ピストン56Pが作動すれば揺動枠53が揺動し
て左右推進車輪7,7の高さが変更して機体がロ−リン
グ作動することになる。
【0015】前記ピッチング機構P及びロ−リング機構
Rの制御回路は、第5図で示した通りであり、油圧ポン
プ57から分流弁58を介して2分して送られた作動油
の一方は油圧切換弁59により前記メイン油圧シリンダ
−51側へ送られ、他方は油圧切換弁60によりロ−リ
ング油圧シリンダ−56側へ送られることになる。そし
て、前記ピッチング機構P側の油圧切換弁59の切換え
は手動操作レバ−61で実施可能なことは勿論である
が、作業中においては苗移植畝U上面を滑走する畝均橇
62の上下作動により自動的に切り換えられる構成にな
っている。即ち、畝Uの高さが高くなると機体を上昇さ
せ、低くなると機体を下降させるよう構成し、また、そ
の感度は、感度調節レバ−63で張力が変えられるスプ
リング64により数段に変更できるよう構成されてい
る。即ち、この感度調節レバ−63で移植深さ調節がで
きる。
【0016】ロ−リング機構R側の油圧切換弁60は、
機体が左右に傾いたことに起因して左右にスイングする
振子センサ−65により切り換えられ、前記油圧ピスト
ン56Pの作動で揺動枠53の傾きを変更して左右推進
車輪7,7の上下高さを変え、機体を左右水平状態側に
自動制御するよう構成されている。この振子センサ−6
5の傾き作動抵抗を変更調節するのがロ−リング感度調
節レバ−66である。
【0017】尚、図中符号67は予備苗載置台を示し、
車体フレ−ム5に基部側を取り付けた支持ア−ム68に
回動設定可能な可動ア−ム69で支持し車体横幅内の前
方に折り畳み可能に構成している。この発明の実施例に
よれば、圃場の畝Uと畝Uとの溝に前輪46と後輪7と
を位置させてエンジン2からの動力を各回転部に伝動
し、走行車体1を推進する。このとき、畝Uの高さが畝
均橇62によって検出され、この検出信号でピッチング
機構Pの切換弁59が切り換えられてメイン油圧シリン
ダ−51が作動され、左右側の後輪7,7が同時に上下
動して畝Uの上面からの車体高さが略一定の範囲内に保
持される。また、車体1が左右側に一定範囲以上に傾む
くと、振子センサ−65がこれを検出してロ−リング機
構Rの切換弁60を切換え油圧シリンダ−56を作動し
て揺動枠53の傾きを変更して左右の後輪7,7を天秤
状に動かし車体1を水平状に保持する。
【0018】このようにして、走行車体1が推進され、
移植作業時には第2図の通りカップ式苗供給装置を右方
向側へ展開回動させておく。そして、苗移植装置32の
クランク作動に基づいた作動に連動されるロッド29の
前後動によりラチェツト機構26で軸14を間歇的に駆
動回転させ、この軸14と右端側の軸15とに設けたス
プロケット16,17に巻きかけたチエン18を回転す
る。したがって、前記チエン18に取り付けられた苗投
入用のカップ19が回動し、その底蓋19aが底蓋ガイ
ド37で受けられて閉じた状態で移送される。
【0019】このカップ移送中に作業者が該カップ19
内へ苗を投入し、投入された苗入りカップ19が走行車
体1の左右中心部前側に至ったとき、このカップ19の
底蓋19aを受けるガイド37が欠如してあるから、底
蓋19aが開いて内部の苗が放出される。この放出苗
が、下部側の苗移植装置32の苗移植用筒35内へ落下
し、その下部に位置した移植嘴36へ滑り落ちて保持さ
れる。
【0020】この移植嘴36はダブルクランクにより側
面視で上下に長い楕円状の移植軌跡(イ)を描いて畝U
の左右中央位置表面に突入し、この突入と同時に移植嘴
36が前後に開き、内部に保持した苗を移植する。その
後、土寄せロ−ラ38が移植された苗の根元側へ土を寄
せて鎮圧し苗移植が完了する。然るに、カップ移送中に
作業者が該カップ19内へ苗を投入する作業において、
走行車体1の左端側に操縦者が畝溝に立ち、反対側の左
側に補助者が車輪7の通る溝より畝を隔てた右外側溝に
立ってカップ19内へ2人で苗を投入でき、高速作業を
することができる。
【0021】路上走行時には、カップ式苗供給装置が右
方向側へ大きくはみ出て車体幅が広がり操縦が難しくて
該カップ式苗供給装置が異物に衝突して破損するおそれ
があるから支持軸14を中心に前側一直線状に回動設定
する。また、格納時にも同じく前側に回動設定しておけ
ばよい。更に、操縦者が独り作業する場合には、カップ
式苗供給装置を左側にはみ出すよう回動設定すればよ
い。尚、当然のことであるが、格納時や路上走行時には
予備苗載置台67も車体幅内に収まるよう回動設定して
おく。
【0022】本件発明とは特に関係のない従来の真円形
のテ−ブル軌跡でカップ19が回転して苗供給を行なう
第7図、第8図及び第9図につき、その車体高さ制御を
司る畝高さ検出器としての畝均橇62aを調節する手段
について説明する。尚、この畝均橇62aは、本件発明
の畝均橇62aとその構成、取付け構造は同じである。
車体フレ−ム5にブラケット70を介して固着された軸
71に回動自在に筒軸72をお嵌合し、この筒軸72に
ア−ム73a,73bを前側へ突出するよう固着し、こ
の左右のア−ム73の前側部分を横方向の軸74で連結
し、この軸74に前記畝均橇62aの前側上部を回動自
在に枢着構成している。そして、この畝均橇62aの後
方底面側が下方へ弾圧付勢されるよう前記筒軸72と軸
74との間にスプリング75を介在している。尚、前記
畝均橇62aとア−ム73との間にスプリングを介在さ
せて橇62aの後部を下方へ弾圧付勢してもよい。そし
て、この橇62aの上端側と前記油圧切換弁59とをロ
ッド76、リンク77を介して連動している。このロッ
ド76の途中に圧縮スプリング78を介在した融通機構
79を介装して油圧切換弁59の切換が間断なく行なわ
れるのを防止している。この橇62aの高さ調節は、移
植深さ調節レバ−80で行なわれ、該調節レバ−80の
基部側は前記筒軸72に取り付けて先端側を上方に延ば
し、機体側に取り付けた係止ガイド溝(ロ)を形成した
調節ガイド81の該ガイド溝(ロ)にレバ−80のノッ
チ80aが係止できて設定されるよう構成している。そ
して、この調節レバ−80は苗供給装置のカップ19が
回動する右前部分に位置ならしめ、畝Uの左右溝に立つ
操縦者または補助作業者が容易に調節操作できるよう構
成している。
【0023】尚、82は走行速度を切り換えるチェンジ
レバ−を示す。このチェンジレバ−82は前記調節レバ
−80の近傍位置に配置して両調節が容易に、また一挙
にできるよう配置されている。83は予備苗載置台であ
って、走行車体1の前側でエンジン2の上側に位置し、
左右中央部で幅広く構成されている。
【0024】
【発明の作用効果】この発明によれば、カップ式苗供給
装置が走行車体の左右一側側へ大きく喰み出た状態で該
カップが巡回回転して車体の左右中央位置側で苗を苗移
植装置に受渡すことができるから、走行車体の右側と左
側とでカップに苗を投入できて楽な苗供給ができ、高速
で苗移植しても十分苗補給がまにあい移植作業の能率を
あげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一部断面の側面図
【図2】平面図
【図3】要部の側断面図
【図4】要部の断面図
【図5】油圧式の制御回路図
【図6】車体と畝との関係図
【図7】別例の要部の側面図
【図8】第7図の要部の平面図
【図9】第7図の要部の斜面図
【符号の説明】
1 走行車体 7 後輪 19 苗投入用のカップ 32 苗移植装置 U 畝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 義勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 青木 勝行 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 畝Uを跨いで左右一対の走行装置が駆動
    される走行車体1の後部側に操縦ハンドル装置を装備
    し、この走行車体1の後部側の所定位置で前記畝上面に
    苗を移植する苗移植装置32を設け、この苗移植装置3
    2に苗を供給するカップ移動式苗供給装置において、こ
    のカップ移動式苗供給装置が平面視で左右方向の少なく
    とも一方向に延びており該カップ移動式苗供給装置の苗
    投入カップ19が巡回して前記苗移植装置部分に巡回し
    たときカップ内の苗を苗移植装置32へ受渡す構成を備
    え、このカップ移動式苗供給装置の当該カップ19へ苗
    を人為的に投入する投入位置が前記畝Uを跨いだ左右側
    に位置した2人の作業者によりカップ投入できるようカ
    ップ移動式苗供給装置を配備してなる苗移植機における
    苗供給装置。
  2. 【請求項2】 カップ移動式苗供給装置を左右の横方向
    に変位した状態と前後方向の走行車体1の横幅内にセッ
    ト可能に切換可能に構成した特許請求範囲第1項記載の
    移植機における苗供給装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018068206A (ja) * 2016-10-28 2018-05-10 井関農機株式会社 移植機
CN111903391A (zh) * 2020-08-21 2020-11-10 刘炳友 一种林业育苗杯土料填装装置
CN113228900A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 中国农业大学 一种补苗装置及方法

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