JP5062351B2

JP5062351B2 - 苗植付装置

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Publication number: JP5062351B2
Application number: JP2011142893A
Authority: JP
Inventors: 塩崎　　孝秀; 誠川田; 哲加藤; 憲夫松浦; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2011212017A

Description

本発明は、フォーク部材とスライド部材とを備えて苗株を植付ける植込杆を回転体上の偏心支軸に取付けて構成される苗植付装置に関するものである。

苗植付装置は、特許文献１の図３、図４に記載のように、ロータリケース（２１）上の偏心支軸（２４）に植込杆が取付けられて構成される。植込杆はケース部材（２５）に苗株保持用のフォーク部材（２６）とその保持苗を押出すスライド部材（７０）とを備え、そのケース部材（２５）の内部には、スライド部材（７０）を進退制御する制御アーム（７４）を揺動動作可能に支軸（７３）に軸支し、同制御アーム（７４）を揺動させるカム（７１）を上記偏心支軸（２４）と同心に設け、同カム（７１）は、ロータリケース（２１）の側面に対して着脱可能に嵌合構成されている。

上記構成の植込杆のカム（７１）は、ロータリケース（２１）の角度位置に応じて制御アーム（７４）を揺動させ、スプリング付勢されたスライド部材（７０）を進退制御するように構成される。上記カム（７１）および制御アーム（７４）は、ケース部材（２５）と一体的に植込杆を構成することにより、植込杆側をロータリケース（２１）側から取外して効率よくメンテナンスすることができる。

しかし、上記カム（７１）のメンテナンスは、植込杆側をロータリケース（２１）から取外す際に重量が嵩むことと併せ、植込杆のケースを分解する必要があるので、煩わしい取扱いを強いられるという難点があった。

特開２００１−１３６８１６号公報

本発明は、オイル注入口の周囲で受ける泥土が減少して泥土の侵入が抑えられるので、メンテナンス時においてブッシュへ効率良くオイルを供給でき、スライド部材の進退動作を確保することができるようにすることを課題とする。また、メンテナンスの際に植込杆が簡易に着脱でき、かつ、カムを効率よく手入れすることができる苗植付装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、回転駆動される回転体と、この回転体についてその回転軸線と平行する軸線上に軸支されて同回転体に内設された伝動系と連結する複数の偏心支軸と、この複数の偏心支軸に取付けられてマット苗の一部を取分けて植え込む各々の植込杆とからなり、この植込杆は、上記偏心支軸に取付けたケース部材と、このケース部材から突設されて苗保持が可能なフォーク状を為すフォーク部材と、このフォーク部材に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材とからなる苗植付装置において、上記ケース部材には、上記スライド部材と連結してその進退動作を制御する揺動動作可能な制御アームと、スライド部材を摺動可能に支持するブッシュと、このスライド部材の摺動口に臨むオイル注入口と、このオイル注入口を閉塞するキャップを設け、制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体に一体で固定して設け、制御アームとスライド部材を連結する連結部材には、張出し部を形成した苗植付装置とする。

請求項２に係る発明は、回転駆動される回転体と、この回転体についてその回転軸線と平行する軸線上に軸支されて同回転体に内設された伝動系と連結する複数の偏心支軸と、この複数の偏心支軸に取付けられてマット苗の一部を取分けて植え込む各々の植込杆とからなり、この植込杆は、上記偏心支軸に取付けたケース部材と、このケース部材から突設されて苗保持が可能なフォーク状を為すフォーク部材と、このフォーク部材に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材とからなる苗植付装置において、上記ケース部材には、上記スライド部材と連結してその進退動作を制御する揺動動作可能な制御アームと、スライド部材を摺動可能に支持するブッシュと、このスライド部材の摺動口に臨むオイル注入口と、このオイル注入口を閉塞するキャップを設け、制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体に一体で固定して設け、カムには固定用のアーム部を延設し、この固定用のアーム部に備える長円形のボルト孔に締結ボルトを通して固定用のアーム部を固定する構成とすることにより、カムの位相角を調節可能な構成とし、スライド部材が押出し作動するとき、締結ボルトが植込杆よりも後側に位置する構成とした苗植付装置とする。

請求項３に係る発明は、ケース部材には、制御アームをその揺動限界で受けるクッション材と、このクッション材の支持端部に形成される空洞を設けた請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置とする。

請求項４に係る発明は、制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体の側面に一体で固定して設け、回転体に対してその回転軸線方向に植込杆を分離可能に構成し、カムの内周には偏心支軸に臨む油溜を形成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植付装置とする。

請求項１又は請求項２に係る発明によると、回転体の回転に伴い、この回転体と一体的なカムの相対回転動作により、植込杆のケース部材に軸支した制御アームが揺動され、フォーク部材上の保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材の進退動作が制御される。そして、本発明のオイル注入口の配置により、植込杆の後端部にオイル注入口を配置した場合より、他方の植込杆の先端部と接近したときの間隔が広くなるため、オイル注入口の周囲で受ける泥土が減少して泥土の侵入が抑えられるので、メンテナンス時においてブッシュへ効率良くオイルを供給でき、スライド部材の進退動作を確保することができる。

そして、請求項１に係る発明によると、張出し部によりケース部材の内部のグリースを掻き混ぜることができる。
また、請求項２に係る発明によると、カムの位相角を調節してスライド部材の進退動作のタイミングを簡易に調節することができる。また、スライド部材が押出し作動するとき、締結ボルトが植込杆よりも後側に位置するので、締結ボルトが植付け直後の苗を乱す問題を解消できる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、クッション材により制御アームをその揺動限界で受けることができると共に、空洞によりクッション材が制御アームを受けた際の衝撃を緩和することができる。

請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、メンテナンスの際は、カムを回転体側に残して植込杆側が分離される。したがって、植込杆側は、カムを含まずに比較的軽量に構成されて簡易に着脱することができる上に、回転体の側面部に露出固定された状態のカムを効率よくメンテナンスすることができる。更に、油溜により回転体から漏れるオイルを受けることができ、圃場へのオイル漏れを防止できる。

本発明の苗植付装置を搭載した乗用型田植機の側面図である。図１の乗用型田植機の平面図である。苗植付装置の側面図である。図３の苗植付装置の軸線展開断面図である。図４におけるＳ１−Ｓ１線断面図である。植込杆を外した状態のロータリケースの側面図である。植込杆の別の構成例の断面図である。別のフォーク部材の拡大側面図（ａ）およびそのＢ〜Ｄの断面図（ｂ〜ｄ）である。マット苗の取分け動作図である。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の苗植付装置を搭載した乗用型田植機の側面図、および、図２はその平面図を示す。

図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付部３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。

なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５と一体のミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の床位置には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態とし、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に転向可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。後輪７、７は、後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付部３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。

苗植付部３の昇降は、メインフレーム１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付部３を連結し、リフトシリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付部３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。

苗植付部３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を取分けて圃場に植え付ける苗植付装置１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、苗植付装置１６４による苗の植付け地点の前方を整地するべく設けられている。

苗載台１６３には、苗植付装置１６４による苗の取分け位置までマット苗を順次送る左右の移送ベルト１７１，１７１を植付け条毎に左右対称に平行に備える。これら左右の移送ベルト１７１，１７１は無端のゴムベルトであり、その表面側には、送り用の突起を形成する。

苗植付装置１６４は、苗載台１６３の下端に臨んで配置され、図３の側面図および図４の軸線展開断面図に示すように、回転駆動されるロータリケース（回転体）２０１とその２つの偏心支軸２０２，２０２にそれぞれ取付けられて苗を植付けする植込杆２０３とから構成される。２つの偏心支軸２０２，２０２は、ロータリケース２０１について、その回転軸２０１ｃを通る１つの直径線上の共通半径位置においてその回転軸線と平行する軸線上に軸支し、同ロータリケース２０１に内設された静止偏心サンギヤ２０４ｓと偏心歯合する不等速伝動ギヤ列による伝動系２０４と連結して所定の角度範囲内を揺動可能に構成する。

植込杆２０３は、偏心支軸２０２に固定したケース部材２１１と、このケース部材２１１の外側に取付けられて苗載台１６３のマット苗Ｐからその一部を取分けて保持するためのフォーク状のフォーク部材２１２と、このフォーク部材２１２に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材２１３およびその先端の押出部材２１３ｐとによって構成する。

ケース部材２１１の内部には、スライド部材２１３と連結して進退制御する後述の制御アーム２１５を支軸２１５ｐによって揺動可能に軸支する。この制御アーム２１５を揺動させるカム２１６を偏心支軸２０２と同心に上記ロータリケース２０１の側面に一体に固定する。カム２１６の内周には偏心支軸２０２に臨む油溜２１６ｔを形成し、ロータリケース２０１から漏れるグリース等のオイルを受けることによって圃場へのオイル漏れを防止する。

上記ケース部材２１１にはカム２１６の外形を超える開口を形成し、組付け状態では、カム２１６の主要部を同ケース部材２１１の内部に配置する一方、カム２１６をロータリケース２０１側に残したまま、植込杆２０３を偏心支軸２０２の軸線方向にロータリケース２０１側から分離可能に構成する。

また、ケース部材２１１の内部には、図４のＳ１−Ｓ１線断面図を図５に示すように、植込杆２０３の駆動系として、スライド部材２１３の後端位置に押出し付勢用のスプリング２１４を設けるとともに、略Ｌ字状の制御アーム２１５を連結部材２１５ｃによってスライド部材２１３と連結し、他の一端をカム２１６と接して揺動可能に軸支することによりカムパターンに応じてスライド部材２１３の進退動作を制御する。

上記連結部材２１５ｃには、ケース部材２１１の内部のグリースを掻き混ぜるための張出し部２１５ｅを上下に張り出して形成する。また、制御アーム２１５をその揺動限界で受けるクッション材２１５ｒを設け、このクッション材２１５ｒの支持端部には制御アーム２１５を受けた際の衝撃音を緩和するための空洞２１５ａを形成する。

ケース部材２１１には、スライド部材２１３を摺動支持するブッシュ２１３ｂを設け、その摺動口に臨んでケース部材２１１の側部位置にオイル注入口２１１ｈを形成して開放可能なキャップで栓をする。このオイル注入口２１１ｈの配置により、植込杆２０３の後端部に注入口を配置した場合より、他方の植込杆２０３の先端部との接近間隔が長くなることからオイル注入口２１１ｈの周囲に受ける泥土が減少してその侵入が抑えられるので、メンテナンス時におけるブッシュ２１３ｂへの効率のよいオイル供給と合わせ、スライド部材２１３の進退動作を確保することができる。

上記構成の苗植付装置１６４は、ロータリケース２０１の回転に伴い、偏心支軸２０２上の植込杆２０３が公転動作するとともに、ロータリケース２０１に内設の伝導系によって所定の角度範囲内を揺動することにより、苗植付装置１６４の先端位置が所定の軌跡Ｔを通って苗載台１６３の下端Ａからマット苗の一部を掻き取り、次いで下方の培土Ｂに植付けを行い、続いてロータリケース２０１の反対端の植込杆２０３が半周遅れで同様に植付けを行う。

この場合における植込杆２０３の植付動作は、ロータリケース２０１の回転に伴い、このロータリケース２０１と一体的なカム２１６の相対回転動作により、ケース部材２１１に軸支した制御アーム２１５が揺動され、フォーク部材２１２からその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材２１３がカムパターンに従って進退動作される。

また、メンテナンスの際は、カム２１６をロータリケース２０１側に残して植込杆２０３側を取外すことにより、植込杆２０３側は、カム２１６を含まずに比較的軽量に構成されて簡易に着脱することができる上に、植込杆２０３を外した状態では、図６に示すように、ロータリケース２０１の側面部に固定されたカム２１６が露出され、この状態でカム２１６を効率よくメンテナンスすることができる。

上記カム２１６は、その半径方向に固定用のアーム部２１６ａを延設して回り止め用のボルト孔２１６ｈを形成し、ロータリケース２０１の締結ボルト２０１ｂによって共締めする。ボルト孔２１６ｈは、カム位相角調節可能に長円形に形成することにより、制御アーム２１５によるスライド部材２１３の進退動作のタイミングを簡易に調節することができ、必要により、アーム部２１６ａにピン孔を形成してピンにより位置決め固定することができる。

また、上記締結ボルト２０１ｂは、ロータリケース２０１の複数の締結ボルトの中で、偏心支軸２０２の近傍で、かつ、植込杆２０３のスライド部材２１３の押出し動作時に植込杆２０３より先行位置にあるものに適用する。この条件を満たすことにより、ロータリケース２０１から突出する締結ボルトの頭が苗の植え付け前にその植付位置を通過するので、植付け直後に苗を乱すという問題を解消することができる。

上記構成の他に、カム回り止め用の締結ボルト２０１ｂは、ロータリケース２０１の複数の締結ボルトの中で、偏心支軸２０２の近傍の２本を回り止めとし、これと対応して固定用のアーム部２１６ａを二股状等に形成することによりロータリケース２０１の外側に取付ける。このようにしてカムを固定することにより、カムの傾斜を防止して動作精度を向上することができる。

次に、植込杆の別の構成例として、図７の断面図に示すように、ケース部材２１１ａに対してフォーク部材２１２ａを進退可能に構成し、ケース部材２１１ａの先端部に揺動レバー２２１を軸支してその一端にスライド部材２１３を連結するとともに、揺動レバー２２１の他端をフォーク部材２１２ａと係合して植込杆２０３ａを構成する。

このように構成した植込杆２０３ａは、スライド部材２１３の前進動作と対応して傾動する揺動レバー２２１の作用を受けてフォーク部材２１２ａが後退動作する。すなわち、スライド部材２１３によってフォーク部材２１２ａの保持苗が培土に植付けられるとともに同フォーク部材２１２ａが後退することにより、植付け時の機体の前進による苗との干渉が回避されることから、苗を起立状態に維持することができる。

次に、フォーク部材の別の構成例として、図８（ａ）の拡大側面図およびそのＢ〜Ｄの断面図（ｂ〜ｄ）に示すように、フォーク部材２３０は、支持腕２３１の先端部にマット苗Ｐの下縁部から順次取分けるためのブロックフィンガー２３１ｆを形成する。このブロックフィンガー２３１ｆは、先端からセンタースリットで二つ割れに形成し、その両側部の背面側にのみ所定高さの切分け部２３２，２３２を起立し、その前後端に高さ移行部を付帯して形成する。

上記フォーク部材２３０は、図９のマット苗の取分け動作図に示すように、植込杆２０３が苗載台１６３に向かって前進することによりブロックフィンガー２３１ｆがマット苗Ｐに刺さり、その下縁部から１株分の苗を取り分ける際に、切分け部２３２，２３２がマット苗Ｐの次の取分け行程の部分に及ぶ切分け線Ｓ，Ｓを形成する。このようにして事前に形成された切分け線Ｓ，Ｓにより、その取分けの際にきれいに掻取ることができるので、苗床の土質によることなく、苗の持帰りや欠株等の不具合を防止することができる。また、所定高さの切分け部２３２，２３２によりブロックフィンガー２３１ｆの強度を確保することが可能となる。

１６４：苗植付装置、２０１：ロータリケース（回転体）、２０１ｂ：締結ボルト、２０１ｃ：回転軸、２０２：偏心支軸、２０３：植込杆、２０４：伝動系、２１１：ケース部材、２１１ｈ：オイル注入口、２１２：フォーク部材、２１３：スライド部材、２１３ｂ：ブッシュ、２１４：スプリング、２１５：制御アーム、２１５ａ：空洞、２１５ｃ：連結部材、２１５ｅ：張出し部、２１５ｒ：クッション材、２１６：カム、２１６ａ：固定用のアーム部、２１６ｈ：ボルト孔、２１６ｔ：油溜、Ｐ：マット苗

Claims

回転駆動される回転体と、この回転体についてその回転軸線と平行する軸線上に軸支されて同回転体に内設された伝動系と連結する複数の偏心支軸と、この複数の偏心支軸に取付けられてマット苗の一部を取分けて植え込む各々の植込杆とからなり、この植込杆は、上記偏心支軸に取付けたケース部材と、このケース部材から突設されて苗保持が可能なフォーク状を為すフォーク部材と、このフォーク部材に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材とからなる苗植付装置において、上記ケース部材には、上記スライド部材と連結してその進退動作を制御する揺動動作可能な制御アームと、スライド部材を摺動可能に支持するブッシュと、このスライド部材の摺動口に臨むオイル注入口と、このオイル注入口を閉塞するキャップを設け、制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体に一体で固定して設け、制御アームとスライド部材を連結する連結部材には、張出し部を形成した苗植付装置。
回転駆動される回転体と、この回転体についてその回転軸線と平行する軸線上に軸支されて同回転体に内設された伝動系と連結する複数の偏心支軸と、この複数の偏心支軸に取付けられてマット苗の一部を取分けて植え込む各々の植込杆とからなり、この植込杆は、上記偏心支軸に取付けたケース部材と、このケース部材から突設されて苗保持が可能なフォーク状を為すフォーク部材と、このフォーク部材に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材とからなる苗植付装置において、上記ケース部材には、上記スライド部材と連結してその進退動作を制御する揺動動作可能な制御アームと、スライド部材を摺動可能に支持するブッシュと、このスライド部材の摺動口に臨むオイル注入口と、このオイル注入口を閉塞するキャップを設け、制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体に一体で固定して設け、カムには固定用のアーム部を延設し、この固定用のアーム部に備える長円形のボルト孔に締結ボルトを通して固定用のアーム部を固定する構成とすることにより、カムの位相角を調節可能な構成とし、スライド部材が押出し作動するとき、締結ボルトが植込杆よりも後側に位置する構成とした苗植付装置。
ケース部材には、制御アームをその揺動限界で受けるクッション材と、このクッション材の支持端部に形成される空洞を設けた請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置。
制御アームに接してこの制御アームを揺動動作させるカムを、偏心支軸と同心位置で且つ回転体の側面に一体で固定して設け、回転体に対してその回転軸線方向に植込杆を分離可能に構成し、カムの内周には偏心支軸に臨む油溜を形成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植付装置。