JPH05134980A - バスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の機器がバスにより接続されているバスシ
ステムにおいて、システム性能を向上する上でアクセス
時間が短縮されることが望まれる機器のデータ転送を高
速に行う。 【構成】複数の機器１と、それらを接続するバス２と、
バス２に接続され、複数の機器のバス使用権を制御する
バスコントローラ３とを備えたバスシステムにおいて、
複数の機器１に、バス２を使用する上での優先順位を有
するようにし、バスコントローラ３は、バス２を使用し
てデータ転送を実行中の転送元の機器よりも優先順位の
高い機器１がバス使用要求を行った場合に、データ転送
を実行中の転送元および転送先の機器１の転送サイクル
を中断させ、優先順位の高い機器１の転送サイクルを実
行させ、その転送サイクルの終了後に、中断させていた
転送サイクルを再開させるよう制御するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の機器がバスによ
り接続されているバスシステムにおいて、システム性能
を向上する上でアクセス時間が短縮されることが望まれ
る機器のデータ転送を高速に行うことを可能とするバス
制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の機器がバスにより接続されている
バスシステムにおいて、各機器からのバス使用要求が重
なった場合、ＩＥＥＥ，「Standard Backuplane Bus Sp
ecification for Multiprocessor Architectures：Fute
r Bus」，Ｐ.４０に記載されているように、システム性
能を向上する上でアクセス時間が短縮されることが望ま
れる機器に対して、優先的にバス使用権を与えている。

【０００３】すなわち、各機器は、システム性能を向上
する上でアクセス時間が短縮されることが望まれる機器
から順に、優先順位を有しており、複数の機器がバス使
用要求を行った場合に、バスに接続されたバスコントロ
ーラは、該複数の機器の優先順位を判定して、優先順位
の高い機器にバスの使用権を与える。各機器は、一旦使
用権を与えられると、転送サイクルが終了するまで、バ
スを使用することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、バスコントローラは、複数の機器が同時
にバス使用要求を行った場合にのみ、優先順位の判定を
行っているので、優先順位が高い機器でも、自分の優先
順位より低い機器がバスを使用してデータ転送を実行中
の場合は、実行中のデータ転送が終了するまで、バスを
使用することができず、システム性能が低下してしま
う。

【０００５】本発明は、複数の機器がバスにより接続さ
れているバスシステムにおいて、システム性能を向上す
る上でアクセス時間が短縮されることが望まれる機器
が、他の機器がバス使用中でも、バスを使用できるよう
にすることを可能とするバスシステムを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ある機器がバスを使用してデータ転送を
実行中、すなわち、転送元の機器がバス使用権を許可さ
れている間でも、転送元の機器より優先順位が高い機器
がバス使用要求を行った場合は、転送元の機器のバス使
用権を解除してバスの使用を禁止し、優先順位の高い機
器にバス使用権を許可してバスを使用できるようにして
いる。そして、優先順位の高い機器がバスを使用してデ
ータ転送を実行した後、バス使用要求を解除すると、先
にバス使用権を解除した転送元の機器よりも優先順位の
高い機器がバス使用要求を行っていないならば、転送元
の機器に対するバス使用権を許可するようにしている。

【０００７】具体的には、複数の機器と、それらを接続
するバスと、バスに接続され、上記複数の機器のバス使
用権を制御するバスコントローラとを備えたバスシステ
ムにおいて、上記複数の機器は、バスを使用する上での
優先順位を有しており、上記バスコントローラは、バス
使用要求を示す第１の制御信号を出力している機器のう
ち、最も優先順位の高い機器に対してバス使用権を許可
することを示す第２の制御信号を出力する優先順位判定
手段を備えるようにしている。

【０００８】また、転送元の機器は、データ転送の実行
中に、自分に対するバス使用権が解除されると、再び、
自分に対するバス使用権が許可されるまで、中断状態と
なり、この時点での処理状態を保持する。転送先の機器
は、データ受付けの実行中に、転送元の機器に対するバ
ス使用権が解除されると、再び、転送元の機器に対する
バス使用権が許可されるまで、中断状態となる。そし
て、転送元の機器は、再び、自分に対するバス使用権が
許可されると、保持していた処理状態を回復し、中断し
ていたデータ転送の実行を再開する。また、転送先の機
器は、再び、転送元の機器に対するバス使用権が許可さ
れると、中断していたデータ受付けの実行を再開する。

【０００９】具体的には、上記複数の機器のうちの少な
くとも１つは、自分に対する第２の制御信号が出力され
ているか否かを判定する第１のバス使用権判定手段と、
データ転送を実行したい場合に、上記第１の制御信号を
出力し、上記第１のバス使用権判定手段により自分に対
する上記第２の制御信号が出力されていると判定された
ならば、データ転送を実行し、データ転送の実行終了後
に、上記第１の制御信号の出力を解除するデータ転送手
段と、データ転送の実行中に、上記第１のバス使用権判
定手段により自分に対する第２の制御信号が出力されな
くなったと判定されたならば、処理状態を保持し、転送
サイクルを中断する第１の中断手段と、転送サイクルを
中断中に、上記第１のバス使用権判定手段により自分に
対する第２の制御信号が出力されていると判定されたな
らば、保持しておいた処理状態を回復し、中断した転送
サイクルを再開する第１の再開手段とを備えるようにし
ている。このような機器が転送元の機器となる。

【００１０】また、上記複数の機器のうちの少なくとも
１つは、上記データ転送手段が転送するデータの転送先
が自分であるか否かを判定する転送先判定手段と、上記
転送先判定手段により転送先が自分であると判定された
場合に、転送元の機器に対する第２の制御信号が出力さ
れているか否かを判定する第２のバス使用権判定手段
と、上記第２のバス使用権判定手段により転送元の機器
に対する第２の制御信号が出力されていると判定された
ならば、データを受付けるデータ受付手段と、データ受
付け実行中に、上記第２のバス使用権判定手段により転
送元の機器に対する第２の制御信号が出力されなくなっ
たと判定されたならば、転送サイクルを中断する第２の
中断手段と、転送サイクルを中断中に、上記第２のバス
使用権判定手段により転送元の機器に対する第２の制御
信号が出力されていると判定されたならば、中断した転
送サイクルを再開する第２の再開手段とを備えるように
している。このような機器が転送先の機器となる。

【００１１】なお、１つの機器が転送元の機器および転
送先の機器となるようにしてもよい。

【００１２】また、上記データ転送手段は、データ転送
を実行する際に、転送先および転送元の機器のアドレス
とデータとを時分割で転送するようにすることができ
る。このようにした場合は、上記第１の中断手段および
上記第２の中断手段は、上記アドレスの転送後、転送サ
イクルを中断することとなる。

【００１３】また、上記データ転送手段は、データ転送
を実行する際に、転送先および転送元の機器のアドレス
およびデータを順に転送するようにすることができる。
このようにした場合は、上記第１の中断手段および上記
第２の中断手段は、上記アドレスの転送後、転送サイク
ルを中断することとなる。

【００１４】さらに、上記データ転送手段は、データ転
送を実行する際に、転送先および転送元の機器のアドレ
スを転送した後で連続してデータを転送する、いわゆ
る、バースト転送を行うようにすることができる。この
ようにした場合は、上記中断手段および上記第２の中断
手段は、上記アドレスの転送後であれば、いずれのデー
タの転送後であっても、転送サイクルを中断するように
することができる。

【００１５】

【作用】本発明によれば、システム性能を向上する上で
アクセス時間が短縮されることが望まれる機器の順に、
優先順位を高くしておくことにより、ある機器がバスを
使用してデータ転送を実行中に、それより優先順位が高
い機器がデータ転送を行いたいならば、優先順位の低い
機器の転送サイクルに、優先順位の高い機器の転送サイ
クルを割込ませる形で実行することができるので、優先
順位の高い機器のデータ転送を、遅延が最小にすること
ができ、システム性能を向上することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１７】図１は本実施例のバスシステムの構成図で
ある。

【００１８】図１に示すように、本実施例のバスシステ
ムにおいては、Ｉ／Ｏバス２には、Ｉ／Ｏ機器１ａ〜１
ｄおよびＩ／Ｏバス２を制御するバスコントローラ３が
接続されている。Ｉ／Ｏバス２は、アドレスとデータと
を時分割で使用するマルチプレックスバスであり、アド
レス，データ，制御信号の受渡しは、全てバスクロック
に同期して行われる。

【００１９】Ｉ／Ｏ機器１ａ〜１ｄは、それぞれ、バス
制御部１０ａ〜１０ｄと、バス状態記憶部１１ａ〜１１
ｄと、バス使用権判定部１２ａ〜１２ｄとを備えてお
り、さらに、Ｉ／Ｏバス２を使用する上での優先順位が
予め決められている。また、バスコントローラ３は、優
先順位判定部３０を備えている。

【００２０】なお、本実施例のバスシステムは、Ｉ／Ｏ
機器１ａ〜１ｄに、ＶＲＡＭ，ディスク，プリンタ，通
信装置等の処理装置を接続させ、また、バスコントロー
ラ３に、ＣＰＵを接続させて、計算機システムを構築す
ることができる。このとき、ＣＰＵは、ディスクに格納
されたデータをプリンタに転送して印刷するなど、各処
理装置間のデータ転送を、Ｉ／Ｏ機器１ａ〜１ｄを介し
て行うことができるようになっている。

【００２１】以下、本実施例の動作について図５のシー
ケンスを用いて具体的に説明する。

【００２２】例えば、Ｉ／Ｏ機器１ａは、Ｉ／Ｏ機器１
ｂへデータ１４ａを転送しようとする場合に、Ｉ／Ｏバ
ス２の使用権を得るために、バス制御部１０ａから、バ
ス要求信号ａを出力する。このバス要求信号ａは、バス
コントローラ３の優先順位判定部３０に入力される。図
３においては、Ｉ／Ｏ機器１ｄ，１ｃ，１ｂ，１ａの順
に、優先順位が高くなっている。

【００２３】優先順位判定部３０は、図３に示すような
構成となっており、そのときに出力されているバス要求
信号ａ〜ｄの中から、優先順位が１番高いＩ／Ｏ機器１
ａ〜１ｄに対して、バスの使用を許可するバス許可信号
ａ〜ｄを出力し続けるようになっている。

【００２４】本例では、Ｉ／Ｏ機器１ａのみがバス要求
信号ａを出力しているので、バスコントローラ３の優先
順位判定部３０は、Ｉ／Ｏ機器１ａに対するバス許可信
号ａをＩ／Ｏバス２に出力する。各Ｉ／Ｏ機器１ａ〜１
ｄのバス使用権判定部１２ａ〜１２ｄは、バス許可信号
ａが自分に対するものであるか否かを判定する。

【００２５】本例では、優先順位判定部３０が出力した
バス許可信号ａはＩ／Ｏ機器１ａに対するものであるの
で、Ｉ／Ｏ機器１ａは、バス使用権判定部１２ａで、自
分に対するバス許可信号ａが出力されていると判定する
と、Ｉ／Ｏ機器１ｂ（転送先）およびＩ／Ｏ機器１ａ
（転送元）のアドレス１３ａをＩ／Ｏバス２に出力す
る。各Ｉ／Ｏ機器１ａ〜１ｄのバス制御部１０ａ〜１０
ｄは、アドレス１３ａのうち、転送先アドレスが自分の
アドレスであるか否かを判定する。

【００２６】本例では、Ｉ／Ｏ機器１ａが出力した転送
先アドレスはＩ／Ｏ機器１ｂのアドレスであるので、Ｉ
／Ｏ機器１ｂは、バス制御部１０ｂで、自分のアドレス
であると判定すると、転送元アドレス（Ｉ／Ｏ機器１
ａ）をバス状態記憶部１１ｂに記憶する。

【００２７】Ｉ／Ｏ機器１ａは、この後、データ１４ａ
を転送し、終了すると、バス要求信号ａをネゲートし、
バス使用権を放棄するが、Ｉ／Ｏ機器１ａがアドレス１
３ａを出力し、データ１４ａを転送しようとしていると
きに、Ｉ／Ｏ機器１ａよりも優先順位の高いＩ／Ｏ機器
１ｃが、Ｉ／Ｏ機器１ｄへデータ１４ｃを転送しようと
して、バス要求信号ｃを出力した場合に、バスコントロ
ーラ３の優先順位判定部３０は、Ｉ／Ｏ機器１ａに対す
るバス許可信号ａを解除し、Ｉ／Ｏ機器１ｃに対するバ
ス許可信号ｃを出力することとなる。

【００２８】Ｉ／Ｏ機器１ａは、バス使用権判定部１２
ａで、自分に対するバス許可信号ａが解除されたと判定
すると、転送サイクルを中断し、このときの処理状態を
バス状態記憶部１１ａに記憶する。また、Ｉ／Ｏ機器１
ｂは、バス使用権判定部１２ｂで、バス状態記憶部１１
ｂに転送元アドレスが記憶されているＩ／Ｏ機器１ａに
対するバス許可信号ａが解除されたことを判定すると、
Ｉ／Ｏ機器１ａがバス使用を再開するまで、転送サイク
ルを中断する。

【００２９】Ｉ／Ｏ機器１ｃは、バス使用権判定部１２
ｃで、自分に対するバス許可信号ｃが出力されていると
判定すると、Ｉ／Ｏ機器１ｄ（転送先）およびＩ／Ｏ機
器１ｃ（転送元）のアドレス１３ｃをＩ／Ｏバス２に出
力する。Ｉ／Ｏ機器１ｄは、バス制御部１０ｄで、転送
先アドレスが自分のアドレスであると判定すると、転送
元アドレス（Ｉ／Ｏ機器１ｃ）をバス状態記憶部１１ｄ
に記憶する。

【００３０】Ｉ／Ｏ機器１ｃは、この後、データ１４ｃ
を転送し、終了すると、バス要求信号ｃをネゲートし、
バス使用権を放棄する。バスコントローラ３は、Ｉ／Ｏ
機器１ｃのバス要求信号ｃのネゲートを受取ると、Ｉ／
Ｏ機器１ｃへのバス許可信号ｃを解除し、Ｉ／Ｏ機器１
ａへバス許可信号ａを出力する。

【００３１】Ｉ／Ｏ機器１ａは、バス使用権判定部１２
ａで、自分に対するバス許可信号ａが出力されていると
判定すると、中断した時点からデータ１４ａを転送す
る。また、Ｉ／Ｏ機器１ｂは、バス使用権判定部１２ｂ
で、Ｉ／Ｏ機器１ａに対するバス許可信号ａが出力され
ていると判定すると、データ１４ａを受付ける。Ｉ／Ｏ
機器１ａは、データ１４ａの転送を終了すると、バス要
求信号ａをネゲートする。

【００３２】本例におけるＩ／Ｏ機器１ａおよびＩ／Ｏ
機器１ｃ、すなわち、データ転送元であるＩ／Ｏ機器１
の状態遷移を図４に示す。

【００３３】図４において、Ｉ／Ｏ機器１は、アイドル
状態４００において、バス要求信号を出力すると、バス
要求状態４１０に遷移する。バス要求状態４１０におい
て、バス許可信号が出力されていると判定すると、アド
レス出力状態４２０に遷移してアドレス１３を出力し、
続いて、データ出力状態４３０に遷移してデータ１４を
出力する。アドレス出力状態４２０からデータ出力状態
４３０に遷移する前に、バス許可信号が解除された場合
は、バス解放状態４４０に遷移してデータ転送を中断す
る。そして、データ出力状態４３０において、データ転
送が終了すると、バス要求解除状態４５０に遷移してバ
ス許可信号をネゲートし、アイドル状態４００に戻る。

【００３４】また、本例におけるＩ／Ｏ機器１ｂおよび
Ｉ／Ｏ機器１ｄ、すなわち、データ転送先であるＩ／Ｏ
機器１の状態遷移を図６に示す。

【００３５】図６において、Ｉ／Ｏ機器１は、アドレス
監視状態６００において、転送先アドレスが自分である
と判定すると、アドレス記憶・転送元記憶状態６１０に
遷移する。アドレス記憶・転送元記憶状態６１０におい
て、データ１４が転送されてくると、データ受付状態６
２０に遷移する。また、アドレス記憶・転送元記憶状態
６１０において、バス使用者が変更したと判定した場合
は、中断状態６３０に遷移し、バス使用者がバスの使用
を再開すると、データ受付状態６２０に遷移する。デー
タ受付状態において、データ転送が終了すると、アドレ
ス監視状態６００に戻る。

【００３６】また、本例における転送波形を図２に示
す。

【００３７】図２において、Ｉ／Ｏ機器１ａからＩ／Ｏ
機器１ｂへの転送サイクルの間に、該転送サイクルを中
断して、Ｉ／Ｏ機器１ａよりも優先順位の高いＩ／Ｏ機
器１ｃからＩ／Ｏ機器１ｄへの転送サイクルが行われ、
その終了後に、再び、中断していた転送サイクルが再開
されていることがわかる。

【００３８】さて、次に、Ｉ／Ｏ機器１の内部構成例に
ついて図７〜図９を用いて説明する。

【００３９】図７はデータ１４の転送のみを行うＩ／Ｏ
機器１の内部構成を示し、図８はデータ１４の受付けの
みを行うＩ／Ｏ機器１の内部構成を示している。図７に
おいて、セレクタは、アドレスとデータとを時分割で使
用するためのものである。

【００４０】また、図９はデータ１４の転送および受付
けを行うＩ／Ｏ機器１の内部構成を示している。

【００４１】図９において、Ｉ／Ｏ機器１は、データ転
送を実行中に、バス使用権判定部１２で、自分に対する
バス許可信号が解除されて、他のＩ／Ｏ機器１に対する
バス許可信号が出力されるようになったと判定すると、
マスタバス制御部１０−１は、転送サイクルを中断し、
このときの処理状態をバス状態記憶部１１−１に記憶す
る。そして、Ｉ／Ｏ機器１は、データ転送の中断中に、
スレーブバス制御部１０−２で、データ転送を実行する
他のＩ／Ｏ機器１から出力された転送先アドレスが自分
のものであると判定すると、転送元アドレスをバス状態
記憶部１１−２に記憶する。他のＩ／Ｏ機器１から転送
されたデータの受付けを終了すると、バスコントローラ
３から自分に対するバス許可信号が出力されるようにな
るので、Ｉ／Ｏ機器１は、バス使用権判定部１２で、自
分に対するバス許可信号が出力されていると判定し、中
断した時点からデータ１４を転送する。

【００４２】このように、一般的には、データ転送の実
行中に、自分より優先順位の高い機器から転送されるデ
ータを受付けるようになっているが、本実施例でも対応
できる。

【００４３】以上説明したように、本実施例において
は、優先順位の低いＩ／Ｏ機器１ａがデータ転送を実行
中に、優先順位の高いＩ／Ｏ機器１ｂのデータ転送の実
行を優先させるために、Ｉ／Ｏ機器１ａのデータ転送の
実行を中断し、Ｉ／Ｏ機器１ｂのデータ転送を実行した
後で、再度、Ｉ／Ｏ機器１ａのデータ転送を実行したと
しても、その実行時間は図１０に示すようになるので、
図１１に示すような従来の２つの転送サイクルを順次実
行する際の実行時間と比べて長くなることはない。

【００４４】また、本実施例は、図１２に示すように、
１回アドレスを出力した後で連続してデータを転送する
バースト転送を行う場合には、いずれかのデータを転送
した後であっても、転送サイクルを中断することができ
る。

【００４５】また、本実施例は、図１３に示すように、
転送サイクルを入れ子にすることができる。図１３にお
いては、Ｉ／Ｏ機器１ａがデータ転送を実行中に、それ
を中断して、Ｉ／Ｏ機器１ｂのデータ転送を実行し、さ
らに、Ｉ／Ｏ機器１ｂのデータ転送実行中に、それを中
断して、Ｉ／Ｏ機器１ｃのデータ転送を実行している様
子を示している。これは、バス状態記憶部１１に複数の
処理状態を記憶するようにすることにより実現できる。

【００４６】このように、バス状態記憶部１１に複数の
処理状態を記憶するようにすれば、例えば、Ｉ／Ｏ機器
１ａは、図９に示すような構成の場合、データ転送の中
断中に、Ｉ／Ｏ機器１ｂのデータ転送先が自分であれ
ば、データ転送を受付けることができる。

【００４７】さらに、本実施例は、図１４に示すよう
な、ＣＰＵがＣＰＵバスおよびＩ／Ｏバスを通してＩ／
Ｏ機器をアクセスするような計算機システムを構築する
ことができ、この場合は、ＣＰＵから見たバスのアクセ
ス時間は、ＣＰＵバスのデータ転送時間とＩ／Ｏバスの
データ転送時間との和となり、ＣＰＵバスのデータ転送
時間が短い場合でも、ＣＰＵからＩ／Ｏ機器へのデータ
転送時間を、Ｉ／Ｏ機器間のデータ転送時間の長短によ
らずに決めることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
システム性能を向上する上でアクセス時間が短縮される
ことが望まれる機器のデータ転送を、遅延することな
く、高速に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のバスシステムの構成図。

【図２】本実施例における転送波形を示す説明図。

【図３】バスコントローラの優先順位判定部の構成図。

【図４】データ転送元のＩ／Ｏ機器の状態遷移図。

【図５】本実施例の動作シーケンス図。

【図６】データ転送先のＩ／Ｏ機器の状態遷移図。

【図７】データ転送元のＩ／Ｏ機器の内部構成図。

【図８】データ転送先のＩ／Ｏ機器の内部構成図。

【図９】データ転送元およびデータ転送先のＩ／Ｏ機器
の内部構成図。

【図１０】本実施例によるデータ転送実行時間を示す説
明図。

【図１１】従来のデータ転送実行時間を示す説明図。

【図１２】他の実施例における転送波形を示す説明図。

【図１３】他の実施例における転送波形を示す説明図。

【図１４】本実施例を適用した計算機システムの全体構
成図。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…Ｉ／Ｏ機器、２…Ｉ／Ｏバス、３…バスコ
ントローラ、１０ａ〜１０ｄ…バス制御部、１１ａ〜１
１ｄ…バス状態記憶部、１２ａ〜１２ｄ…バス使用権判
定部、３０…優先順位判定部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の機器と、それらを接続するバスと、
   バスに接続され、上記複数の機器のバス使用権を制御す
   るバスコントローラとを備えたバスシステムにおいて、 上記複数の機器は、バスを使用する上での優先順位を有
   しており、 上記バスコントローラは、バスを使用してデータ転送を
   実行中の転送元の機器よりも優先順位の高い機器がバス
   使用要求を行った場合に、上記データ転送を実行中の転
   送元および転送先の機器の転送サイクルを中断させ、優
   先順位の高い機器の転送サイクルを実行させ、その転送
   サイクルの終了後に、中断させていた転送サイクルを再
   開させることを特徴とするバス制御方式。
2. 【請求項２】複数の機器と、それらを接続するバスと、
   バスに接続され、上記複数の機器のバス使用権を制御す
   るバスコントローラとを備えたバスシステムにおいて、 上記複数の機器は、バスを使用する上での優先順位を有
   しており、 上記バスコントローラは、バス使用要求を示す第１の制
   御信号を出力している機器のうち、最も優先順位の高い
   機器に対してバス使用権を許可することを示す第２の制
   御信号を出力する優先順位判定手段を備え、 上記複数の機器のうちの少なくとも１つは、自分に対す
   る第２の制御信号が出力されているか否かを判定する第
   １のバス使用権判定手段と、データ転送を実行したい場
   合に、上記第１の制御信号を出力し、上記第１のバス使
   用権判定手段により自分に対する上記第２の制御信号が
   出力されていると判定されたならば、データ転送を実行
   し、データ転送の実行終了後に、上記第１の制御信号の
   出力を解除するデータ転送手段と、データ転送の実行中
   に、上記第１のバス使用権判定手段により自分に対する
   第２の制御信号が出力されなくなったと判定されたなら
   ば、処理状態を保持し、転送サイクルを中断する第１の
   中断手段と、転送サイクルを中断中に、上記第１のバス
   使用権判定手段により自分に対する第２の制御信号が出
   力されていると判定されたならば、保持しておいた処理
   状態を回復し、中断した転送サイクルを再開する第１の
   再開手段とを備えたことを特徴とするバスシステム。
3. 【請求項３】請求項２記載のバスシステムにおいて、 上記複数の機器のうちの少なくとも１つは、上記データ
   転送手段が転送するデータの転送先が自分であるか否か
   を判定する転送先判定手段と、上記転送先判定手段によ
   り転送先が自分であると判定された場合に、転送元の機
   器に対する第２の制御信号が出力されているか否かを判
   定する第２のバス使用権判定手段と、上記第２のバス使
   用権判定手段により転送元の機器に対する第２の制御信
   号が出力されていると判定されたならば、データを受付
   けるデータ受付手段と、データ受付け実行中に、上記第
   ２のバス使用権判定手段により転送元の機器に対する第
   ２の制御信号が出力されなくなったと判定されたなら
   ば、転送サイクルを中断する第２の中断手段と、転送サ
   イクルを中断中に、上記第２のバス使用権判定手段によ
   り転送元の機器に対する第２の制御信号が出力されてい
   ると判定されたならば、中断した転送サイクルを再開す
   る第２の再開手段とを備えたことを特徴とするバスシス
   テム。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のバスシステムにお
   いて、 上記データ転送手段は、データ転送を実行する際に、転
   送先および転送元の機器のアドレスとデータとを時分割
   で転送することを特徴とするバスシステム。
5. 【請求項５】請求項２または３記載のバスシステムにお
   いて、 上記データ転送手段は、データ転送を実行する際に、転
   送先および転送元の機器のアドレスおよびデータを順に
   転送することを特徴とするバスシステム。
6. 【請求項６】請求項２または３記載のバスシステムにお
   いて、 上記データ転送手段は、データ転送を実行する際に、転
   送先および転送元の機器のアドレスを転送した後で連続
   してデータを転送することを特徴とするバスシステム。