JPH05132836A - ジエツトルームの緯入れ制御装置 - Google Patents
ジエツトルームの緯入れ制御装置Info
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- JPH05132836A JPH05132836A JP3322449A JP32244991A JPH05132836A JP H05132836 A JPH05132836 A JP H05132836A JP 3322449 A JP3322449 A JP 3322449A JP 32244991 A JP32244991 A JP 32244991A JP H05132836 A JPH05132836 A JP H05132836A
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実際の緯糸、緯入れ装置に適した正確な圧力
を算出することができるようにすることにある。 【構成】 織物または織機の仕様により確定的に定まる
確定製織条件および人の感覚により定まるあいまい製織
条件を入力する手段と、入力された両製織条件を基に、
緯入れ用ノズルに供給する流体の圧力値をファジィ推論
により推論する手段と、推論された値を基に前記流体の
圧力を調節する手段とを含むことを特徴とする。
を算出することができるようにすることにある。 【構成】 織物または織機の仕様により確定的に定まる
確定製織条件および人の感覚により定まるあいまい製織
条件を入力する手段と、入力された両製織条件を基に、
緯入れ用ノズルに供給する流体の圧力値をファジィ推論
により推論する手段と、推論された値を基に前記流体の
圧力を調節する手段とを含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータージェットルーム等の緯入れを制御する装
置に関し、特に緯入れのための流体の圧力を制御する装
置に関する。
ム、ウォータージェットルーム等の緯入れを制御する装
置に関し、特に緯入れのための流体の圧力を制御する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジェットルームにおいて、緯糸の種類、
緯糸の太さ、打込み密度、織り幅、織り組織等の織物条
件を基に、緯入れ条件、特に緯入れ用ノズルに供給する
流体の圧力値を算出し、算出した圧力値を基に、前記流
体の圧力を調節する緯入れ制御装置がある（特開昭６３
−２１９５１号、特開昭６３−２１９５３号公報）。こ
の従来の緯入れ制御装置において、算出に用いる織物条
件は、たとえば、 緯糸の種類＝スパン糸５０番手 織り幅＝１５０ｃｍ 打込み密度＝５０本／インチ のように、仕掛け織物の条件にしたがって確定的に定ま
る値である。
緯糸の太さ、打込み密度、織り幅、織り組織等の織物条
件を基に、緯入れ条件、特に緯入れ用ノズルに供給する
流体の圧力値を算出し、算出した圧力値を基に、前記流
体の圧力を調節する緯入れ制御装置がある（特開昭６３
−２１９５１号、特開昭６３−２１９５３号公報）。こ
の従来の緯入れ制御装置において、算出に用いる織物条
件は、たとえば、 緯糸の種類＝スパン糸５０番手 織り幅＝１５０ｃｍ 打込み密度＝５０本／インチ のように、仕掛け織物の条件にしたがって確定的に定ま
る値である。
【０００３】ところで、同種の緯糸の場合、飛び易さ、
切れ易さ等に関しては全く同一であるはずであるが、実
際にはそのようにならない。すなわち、たとえば、同種
の緯糸であっても、その緯糸の製造工程における生産ロ
ットが異なると、太さむらの多少または毛羽の多少があ
るから、飛び易さ、切れ易さ等のばらつきは避けられな
い。したがって、同種の緯糸であっても、飛び易さ、切
れ易さ等のばらつきが厳密に同一であるとは言えない。
このようなことは、緯糸製造時における緯糸のばらつき
以外にも、たとえば、緯入れノズル、筬、測長貯留装置
等、緯入れに関する装置の性能についても同様に言え
る。上記のように、緯糸の飛び易さ、緯糸の切れ易さ、
緯入れ装置の性能等は、前記した確定的な値ではなく、
飛び易い、飛びにくい、切れ易い、切れにくい等のあい
まいな値である。
切れ易さ等に関しては全く同一であるはずであるが、実
際にはそのようにならない。すなわち、たとえば、同種
の緯糸であっても、その緯糸の製造工程における生産ロ
ットが異なると、太さむらの多少または毛羽の多少があ
るから、飛び易さ、切れ易さ等のばらつきは避けられな
い。したがって、同種の緯糸であっても、飛び易さ、切
れ易さ等のばらつきが厳密に同一であるとは言えない。
このようなことは、緯糸製造時における緯糸のばらつき
以外にも、たとえば、緯入れノズル、筬、測長貯留装置
等、緯入れに関する装置の性能についても同様に言え
る。上記のように、緯糸の飛び易さ、緯糸の切れ易さ、
緯入れ装置の性能等は、前記した確定的な値ではなく、
飛び易い、飛びにくい、切れ易い、切れにくい等のあい
まいな値である。
【０００４】緯入れ用流体の噴射タイミング、係止ピン
の動作タイミング等は前記あいまいな値にさほど影響さ
れないから、これらのタイミング値を従来技術を使用し
て算出しても問題はない。しかし、特に、緯入れ用流体
の噴射圧力は前記あいまいな値に大きく影響される。し
かし、前記した従来の緯入れ制御装置では、前記あいま
いな値を考慮していないから、実際の緯糸、緯入れ装置
に適した正確な緯入れ噴射圧力を算出することができな
かった。
の動作タイミング等は前記あいまいな値にさほど影響さ
れないから、これらのタイミング値を従来技術を使用し
て算出しても問題はない。しかし、特に、緯入れ用流体
の噴射圧力は前記あいまいな値に大きく影響される。し
かし、前記した従来の緯入れ制御装置では、前記あいま
いな値を考慮していないから、実際の緯糸、緯入れ装置
に適した正確な緯入れ噴射圧力を算出することができな
かった。
【０００５】
【解決しようとする課題】本発明は、実際の緯糸、緯入
れ装置に適した正確な圧力を算出することができるよう
にすることを目的とする。
れ装置に適した正確な圧力を算出することができるよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【解決手段、作用、効果】本発明の緯入れ制御装置は、
織物または織機の仕様により確定的に定まる確定製織条
件および人の感覚により定まるあいまい製織条件を入力
する手段と、入力された両製織条件を基に、緯入れ用ノ
ズルに供給する流体の圧力値をファジィ推論により推論
する手段と、推論された値を基に前記流体の圧力を調節
する手段とを含むことを特徴とする。
織物または織機の仕様により確定的に定まる確定製織条
件および人の感覚により定まるあいまい製織条件を入力
する手段と、入力された両製織条件を基に、緯入れ用ノ
ズルに供給する流体の圧力値をファジィ推論により推論
する手段と、推論された値を基に前記流体の圧力を調節
する手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】織物の仕様により確定的に定まる確定製織
条件は、たとえば、緯糸の種類、緯糸の太さ、打込み密
度、織り幅、織り組織、緯糸の撚り数等を含むグループ
から選択することができる。また、織機の仕様により確
定的に定まる確定製織条件は、たとえば、緯入れ用ノズ
ルの種類、筬の種類、織機の回転数、緯糸の飛走期間等
を含むグループから選択することができる。さらに、人
の感覚により定まるあいまい製織条件は、たとえば、緯
糸の特性、筬の性能、ノズルの性能、測長装置の性能等
を含むグループから選択することができる。本発明にお
いては、緯入れ用ノズルから噴射される流体の圧力は、
確定的な製織条件とあいまいな製織条件とを基にファジ
ィ推論され、得られた値を基に調節される。
条件は、たとえば、緯糸の種類、緯糸の太さ、打込み密
度、織り幅、織り組織、緯糸の撚り数等を含むグループ
から選択することができる。また、織機の仕様により確
定的に定まる確定製織条件は、たとえば、緯入れ用ノズ
ルの種類、筬の種類、織機の回転数、緯糸の飛走期間等
を含むグループから選択することができる。さらに、人
の感覚により定まるあいまい製織条件は、たとえば、緯
糸の特性、筬の性能、ノズルの性能、測長装置の性能等
を含むグループから選択することができる。本発明にお
いては、緯入れ用ノズルから噴射される流体の圧力は、
確定的な製織条件とあいまいな製織条件とを基にファジ
ィ推論され、得られた値を基に調節される。
【０００８】本発明によれば、確定的な製織条件に加え
て、飛び易さ、切れ易さ等のあいまいな製織条件を用い
て、緯入れ用流体の圧力を得るから、実際の緯糸、緯入
れ装置に適した正確な圧力を算出することができる。ま
た、圧力の算出にあたってファジィ推論を採用したか
ら、あいまい量を圧力の算出に容易にかつ正確に取り込
むことができる。
て、飛び易さ、切れ易さ等のあいまいな製織条件を用い
て、緯入れ用流体の圧力を得るから、実際の緯糸、緯入
れ装置に適した正確な圧力を算出することができる。ま
た、圧力の算出にあたってファジィ推論を採用したか
ら、あいまい量を圧力の算出に容易にかつ正確に取り込
むことができる。
【０００９】
【実施例】図１参照するに、織機１０は、エアー式また
はウォータ式のジェットルームであり、また、緯糸１２
のためのドラム式の測長貯留装置１４を含む。
はウォータ式のジェットルームであり、また、緯糸１２
のためのドラム式の測長貯留装置１４を含む。
【００１０】緯糸１２は、複数の給糸体１６に分割して
巻き付けられている。緯糸１２は、また、給糸体１６か
ら測長貯留装置１４を経て既知の緯入れ装置１８に供給
されて、緯入れ装置１８により経糸２０の開口２２に緯
入れされる。
巻き付けられている。緯糸１２は、また、給糸体１６か
ら測長貯留装置１４を経て既知の緯入れ装置１８に供給
されて、緯入れ装置１８により経糸２０の開口２２に緯
入れされる。
【００１１】両給糸体１６に巻かれた緯糸は、一本の緯
糸として作用するように、すなわち、一方の給糸体に巻
かれた緯糸から測長貯留装置１４により順次連続して引
き出されるように、互いに結ばれている。
糸として作用するように、すなわち、一方の給糸体に巻
かれた緯糸から測長貯留装置１４により順次連続して引
き出されるように、互いに結ばれている。
【００１２】緯糸１２は、これの先端部が電磁ソレノイ
ド２４により作動されるピン２６により測長兼貯留用ド
ラム２８の外周面に係止され、ヤーンガイド３０の回転
により測長兼貯留用ドラム２８の外周面に所定長さ巻き
付けられて貯留される。
ド２４により作動されるピン２６により測長兼貯留用ド
ラム２８の外周面に係止され、ヤーンガイド３０の回転
により測長兼貯留用ドラム２８の外周面に所定長さ巻き
付けられて貯留される。
【００１３】これに対し、緯入れ時、緯糸１２は、ピン
２６から解舒され、また、緯入れ装置１８のメインノズ
ル３２から流体とともに噴射されて経糸２０の開口２２
へ入れられた後、切断される。緯入れ装置１８は、緯入
れ時に緯糸１２を所定の方向へ進める流体を噴射する複
数のサブノズル３４を含む。
２６から解舒され、また、緯入れ装置１８のメインノズ
ル３２から流体とともに噴射されて経糸２０の開口２２
へ入れられた後、切断される。緯入れ装置１８は、緯入
れ時に緯糸１２を所定の方向へ進める流体を噴射する複
数のサブノズル３４を含む。
【００１４】メインノズル３２には、圧力源３６の作動
流体が圧力調整器３８および開閉弁４０を介して供給さ
れる。これに対し、各サブノズル３４には、圧力源３６
の作動流体が圧力調整器４２および対応された開閉弁４
４を介して供給される。
流体が圧力調整器３８および開閉弁４０を介して供給さ
れる。これに対し、各サブノズル３４には、圧力源３６
の作動流体が圧力調整器４２および対応された開閉弁４
４を介して供給される。
【００１５】織機１０は、また、筬を駆動させる主軸４
６用のモータ４８を含む。モータ４８の回転は、連結機
構５０により主軸４６に伝達される。主軸４６には、該
主軸の回転角度に対応した回転角度信号を発生するエン
コーダ５２と、主軸４６のための電磁ブレーキ５４とが
連結されている。測長貯留装置１４および緯入れ装置１
８は、綜絖、筬等とともに主軸４６の回転に同期して駆
動される。
６用のモータ４８を含む。モータ４８の回転は、連結機
構５０により主軸４６に伝達される。主軸４６には、該
主軸の回転角度に対応した回転角度信号を発生するエン
コーダ５２と、主軸４６のための電磁ブレーキ５４とが
連結されている。測長貯留装置１４および緯入れ装置１
８は、綜絖、筬等とともに主軸４６の回転に同期して駆
動される。
【００１６】織機１０のための緯入れ制御装置は、織物
の仕様または織機の仕様により確定的に定まる少なくと
も１つの確定製織条件と、人の感覚により定まる少なく
とも１つのあいまい製織条件と、複数のメンバーシップ
関数と、複数のファジィ制御規則とを用いて、緯入れ用
ノズル３２，３４に供給する流体の圧力値をファジィ推
論により推論するファジィ推論回路５６を含む。
の仕様または織機の仕様により確定的に定まる少なくと
も１つの確定製織条件と、人の感覚により定まる少なく
とも１つのあいまい製織条件と、複数のメンバーシップ
関数と、複数のファジィ制御規則とを用いて、緯入れ用
ノズル３２，３４に供給する流体の圧力値をファジィ推
論により推論するファジィ推論回路５６を含む。
【００１７】織物の仕様により確定的に定まる確定製織
条件は、たとえば、緯糸の種類、緯糸の太さ、打込み密
度、織り幅、織り組織、緯糸の撚り数等を含むグループ
から選択された具体的な値とすることができる。以下の
説明では、織物の仕様により確定的に定まる確定製織条
件として、緯糸の太さ、織り幅、打込み密度および緯糸
の撚り数を用いるものとする。
条件は、たとえば、緯糸の種類、緯糸の太さ、打込み密
度、織り幅、織り組織、緯糸の撚り数等を含むグループ
から選択された具体的な値とすることができる。以下の
説明では、織物の仕様により確定的に定まる確定製織条
件として、緯糸の太さ、織り幅、打込み密度および緯糸
の撚り数を用いるものとする。
【００１８】織機の仕様により確定的に定まる確定製織
条件は、たとえば、緯入れ用ノズルの種類、筬の種類、
織機の回転数、緯糸の飛走期間等を含むグループから選
択された具体的な値とすることができる。以下の説明で
は、織機の仕様により確定的に定まる確定製織条件とし
て、織機の回転数および緯糸の飛走期間を用いるものと
する。
条件は、たとえば、緯入れ用ノズルの種類、筬の種類、
織機の回転数、緯糸の飛走期間等を含むグループから選
択された具体的な値とすることができる。以下の説明で
は、織機の仕様により確定的に定まる確定製織条件とし
て、織機の回転数および緯糸の飛走期間を用いるものと
する。
【００１９】人の感覚により定まるあいまい製織条件
は、たとえば、緯糸の特性、筬の性能、ノズルの性能、
緯入れ装置の性能、測長装置の性能等を含むグループか
ら選択された、飛び易い、切れ易い等のあいまいな条件
とすることができる。以下の説明では、人の感覚により
定まるあいまい製織条件として、緯糸の飛び易さ、ノズ
ルの性能（緯糸の飛び易さ）、筬の性能（緯糸の飛び易
さ）、緯糸の切れ易さおよび緯糸の太さのむらの多少、
を用いるものとする。
は、たとえば、緯糸の特性、筬の性能、ノズルの性能、
緯入れ装置の性能、測長装置の性能等を含むグループか
ら選択された、飛び易い、切れ易い等のあいまいな条件
とすることができる。以下の説明では、人の感覚により
定まるあいまい製織条件として、緯糸の飛び易さ、ノズ
ルの性能（緯糸の飛び易さ）、筬の性能（緯糸の飛び易
さ）、緯糸の切れ易さおよび緯糸の太さのむらの多少、
を用いるものとする。
【００２０】緯入れ制御装置は、また、ファジィ推論回
路５６におけるファジィ推論に用いる複数のメンバーシ
ップ関数（図２参照）および複数のファジィ制御規則を
記憶している記憶器５８と、確定製織条件およびあいま
い製織条件を設定する複数の設定器を備える入力ユニッ
ト６０と、ファジィ推論回路５６から供給される信号を
基に圧力調整器３８，４２を制御する圧力コントローラ
６２と、開閉弁４０，４４および電磁ソレノイド２４を
動作させるタイミングコントローラ６４とを含む。
路５６におけるファジィ推論に用いる複数のメンバーシ
ップ関数（図２参照）および複数のファジィ制御規則を
記憶している記憶器５８と、確定製織条件およびあいま
い製織条件を設定する複数の設定器を備える入力ユニッ
ト６０と、ファジィ推論回路５６から供給される信号を
基に圧力調整器３８，４２を制御する圧力コントローラ
６２と、開閉弁４０，４４および電磁ソレノイド２４を
動作させるタイミングコントローラ６４とを含む。
【００２１】図２（Ａ）に示すファジィラベルＮＬ，Ｎ
Ｍ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、前記した確
定製織条件およびあいまい製織条件のうち、緯糸の飛び
易さ、緯糸の太さ、織機の回転数および織り幅のそれぞ
れに対応するメンバーシップ関数を定めるために共通に
用いられる。
Ｍ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、前記した確
定製織条件およびあいまい製織条件のうち、緯糸の飛び
易さ、緯糸の太さ、織機の回転数および織り幅のそれぞ
れに対応するメンバーシップ関数を定めるために共通に
用いられる。
【００２２】ファジィラベルＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、それぞれ、「非常に小さ
い」、「小さい」、「少し小さい」、「標準」、「少し
大きい」、「大きい」および「非常に大きい」という言
語に対応し、対応する製織条件が言語の集合に属する確
からしさを表現している。
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、それぞれ、「非常に小さ
い」、「小さい」、「少し小さい」、「標準」、「少し
大きい」、「大きい」および「非常に大きい」という言
語に対応し、対応する製織条件が言語の集合に属する確
からしさを表現している。
【００２３】ファジィラベルＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬにおいて、「大きい」ということ
は、前記した製織条件に応じて、「緯糸が飛び易い」、
「緯糸が太い」、「織機の回転速度が速い」、「織り幅
が広い」ということを意味する。これに対し、「小さ
い」ということは、製織条件に応じて、「緯糸が飛びに
くい」、「緯糸が細い」、「織機の回転速度が遅い」、
「織り幅が狭い」ということを意味する。これらのファ
ジィラベルに基づき、前記した製織条件に対応したそれ
ぞれのメンバーシップ関数が定められる。
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬにおいて、「大きい」ということ
は、前記した製織条件に応じて、「緯糸が飛び易い」、
「緯糸が太い」、「織機の回転速度が速い」、「織り幅
が広い」ということを意味する。これに対し、「小さ
い」ということは、製織条件に応じて、「緯糸が飛びに
くい」、「緯糸が細い」、「織機の回転速度が遅い」、
「織り幅が狭い」ということを意味する。これらのファ
ジィラベルに基づき、前記した製織条件に対応したそれ
ぞれのメンバーシップ関数が定められる。
【００２４】こうして定められたメンバーシップ関数
は、制御対象である緯入れ用流体の圧力の基礎値（基礎
圧力）を算出するときに、設定された製織条件が後述す
るファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の前件部にどの程度合致
するかすなわち適合度の導出に用いられる。
は、制御対象である緯入れ用流体の圧力の基礎値（基礎
圧力）を算出するときに、設定された製織条件が後述す
るファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の前件部にどの程度合致
するかすなわち適合度の導出に用いられる。
【００２５】ファジィラベルＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、また制御対象である基礎圧力
のメンバーシップ関数を定めるためにも用いられ、それ
ぞれ、「大きく上げる」、「上げる」、「少し上げ
る」、「ほとんど変えない」、「少し下げる」、「下げ
る」、「大きく下げる」という言語に対応する。これら
は、増減すべき制御対象（基礎圧力）が言語の集合に属
する確からしさを表現しており、また、前記適合度を基
に後述するファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の後件部を導出
するときに用いられる。
ＰＳ，ＰＭおよびＰＬは、また制御対象である基礎圧力
のメンバーシップ関数を定めるためにも用いられ、それ
ぞれ、「大きく上げる」、「上げる」、「少し上げ
る」、「ほとんど変えない」、「少し下げる」、「下げ
る」、「大きく下げる」という言語に対応する。これら
は、増減すべき制御対象（基礎圧力）が言語の集合に属
する確からしさを表現しており、また、前記適合度を基
に後述するファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の後件部を導出
するときに用いられる。
【００２６】図２（Ｂ）に示すファジィラベルＳ，Ｍお
よびＬは、前記した確定製織条件およびあいまい製織条
件のうち、打込み密度、ノズルの性能、筬の性能、緯糸
の飛走時間、緯糸の切れ易さ、緯糸の太さむらの多少お
よび緯糸の撚り数のそれぞれに対応するメンバーシップ
関数を定めるために共通に用いられるとともに、緯糸の
飛走時間にも用いられる。
よびＬは、前記した確定製織条件およびあいまい製織条
件のうち、打込み密度、ノズルの性能、筬の性能、緯糸
の飛走時間、緯糸の切れ易さ、緯糸の太さむらの多少お
よび緯糸の撚り数のそれぞれに対応するメンバーシップ
関数を定めるために共通に用いられるとともに、緯糸の
飛走時間にも用いられる。
【００２７】ファジィラベルＳ，ＭおよびＬは、それぞ
れ、「小さい」、「標準」および「大きい」という言語
に対応し、対応する製織条件が言語の集合に属する確か
らしさを表現している。
れ、「小さい」、「標準」および「大きい」という言語
に対応し、対応する製織条件が言語の集合に属する確か
らしさを表現している。
【００２８】ファジィラベルＳ，ＭおよびＬにおいて、
「大きい」ということは、前記した製織条件に応じて、
「打込み密度が大きい 」、「ノズルの性能が良い」、
「筬の性能が良い」、「飛走期間が長い」ということを
意味し、また「小さい」ということは、「打込み密度が
小さい」、「ノズルの性能が悪い」、「筬の性能が悪
い」、「飛走期間が短い」、ということを意味する。こ
れらのファジィラベルに基づき、前記した製織条件に対
応したそれぞれのメンバーシップ関数が定められる。
「大きい」ということは、前記した製織条件に応じて、
「打込み密度が大きい 」、「ノズルの性能が良い」、
「筬の性能が良い」、「飛走期間が長い」ということを
意味し、また「小さい」ということは、「打込み密度が
小さい」、「ノズルの性能が悪い」、「筬の性能が悪
い」、「飛走期間が短い」、ということを意味する。こ
れらのファジィラベルに基づき、前記した製織条件に対
応したそれぞれのメンバーシップ関数が定められる。
【００２９】このようにして定められたメンバーシップ
関数は、算出された基礎圧力の修正値を算出するとき、
製織条件が後述するファジィ制御規則ｒ1 〜ｒ12の前件
部にどの程度合致するかすなわち適合度の導出に用いら
れる。
関数は、算出された基礎圧力の修正値を算出するとき、
製織条件が後述するファジィ制御規則ｒ1 〜ｒ12の前件
部にどの程度合致するかすなわち適合度の導出に用いら
れる。
【００３０】ファジィラベルＳ，ＭおよびＬは、また、
基礎圧力修正のためのメンバーシップ関数を定めるため
にも使用され、それぞれ、を、「上げる」、「ほとんど
変えない」、「下げる」という言語に対応する。これら
は、増減すべき制御対象（基礎圧力）が言語の集合に属
する確からしさを表現しており、また、前記適合度を基
に後述するファジィ制御規則ｒ1 〜ｒ12の後件部を導出
するときに用いられる。
基礎圧力修正のためのメンバーシップ関数を定めるため
にも使用され、それぞれ、を、「上げる」、「ほとんど
変えない」、「下げる」という言語に対応する。これら
は、増減すべき制御対象（基礎圧力）が言語の集合に属
する確からしさを表現しており、また、前記適合度を基
に後述するファジィ制御規則ｒ1 〜ｒ12の後件部を導出
するときに用いられる。
【００３１】ファジィラベルを共通に用いる代りに、製
織条件毎に異なるものを用意してもよい。また、圧力用
のファジィラベルは製織条件用のファジィラベルと異な
るものであってもよい。さらに、上記制御対象の圧力用
のメンバーシップ関数は、メイン圧力およびサブ圧力に
共通に用いられるが、メイン圧力およびサブ圧力毎の異
なるメンバーシップ関数を用いてもよい。
織条件毎に異なるものを用意してもよい。また、圧力用
のファジィラベルは製織条件用のファジィラベルと異な
るものであってもよい。さらに、上記制御対象の圧力用
のメンバーシップ関数は、メイン圧力およびサブ圧力に
共通に用いられるが、メイン圧力およびサブ圧力毎の異
なるメンバーシップ関数を用いてもよい。
【００３２】記憶器５８として、ＩＣメモリのような記
憶回路を用いることができる。しかし、情報の書き込み
および読み出しが可能のカード式ＩＣメモリーすなわち
メモリー５８ａと、該メモリーカードに対する情報の書
込みおよび読出しを行う書込み読取り機構５８ｂを用い
ることが好ましい。このようなメモリー５８ａおよび書
込み読取り機構５８ｂを用いれば、ファジィ推論に用い
るメンバーシップ関数およびファジィ制御規則を容易に
修正または変更することができる。
憶回路を用いることができる。しかし、情報の書き込み
および読み出しが可能のカード式ＩＣメモリーすなわち
メモリー５８ａと、該メモリーカードに対する情報の書
込みおよび読出しを行う書込み読取り機構５８ｂを用い
ることが好ましい。このようなメモリー５８ａおよび書
込み読取り機構５８ｂを用いれば、ファジィ推論に用い
るメンバーシップ関数およびファジィ制御規則を容易に
修正または変更することができる。
【００３３】各確定製織条件は、入力ユニット６０の設
定器に作業者により具体的な値として設定される。しか
し、各確定製織条件を記憶器５８からファジィ推論回路
５６に入力するようにしてもよい。
定器に作業者により具体的な値として設定される。しか
し、各確定製織条件を記憶器５８からファジィ推論回路
５６に入力するようにしてもよい。
【００３４】各あいまい製織条件は、入力ユニット６０
の設定器に作業者の感覚的な値として設定される。各あ
いまい製織条件は、たとえば、緯糸が非常に飛びにくい
とき”０”、飛び易いとも飛びにくいとも言えないとき
を”５”、非常に飛び易いときを”１０”とするよう
に、あいまい製織条件に応じて”０”〜”１０”の任意
な値で設定することができる。このような設定器として
は、可変抵抗器、デジタルスイッチ等を用いることがで
きる。
の設定器に作業者の感覚的な値として設定される。各あ
いまい製織条件は、たとえば、緯糸が非常に飛びにくい
とき”０”、飛び易いとも飛びにくいとも言えないとき
を”５”、非常に飛び易いときを”１０”とするよう
に、あいまい製織条件に応じて”０”〜”１０”の任意
な値で設定することができる。このような設定器として
は、可変抵抗器、デジタルスイッチ等を用いることがで
きる。
【００３５】圧力コントローラ６２は、メインノズル３
２およびサブノズル３４から噴出される流体の圧力がフ
ァジィ推論回路５６から供給される値となるように、圧
力調整器３８，４２を制御する。これに対し、タイミン
グコントローラ６４は、流体の噴出開始時、流体の噴出
期間、電磁ソレノイド２４の動作開始時が所定の値とな
るように、開閉弁４０，４４および電磁ソレノイド２４
を動作させる。
２およびサブノズル３４から噴出される流体の圧力がフ
ァジィ推論回路５６から供給される値となるように、圧
力調整器３８，４２を制御する。これに対し、タイミン
グコントローラ６４は、流体の噴出開始時、流体の噴出
期間、電磁ソレノイド２４の動作開始時が所定の値とな
るように、開閉弁４０，４４および電磁ソレノイド２４
を動作させる。
【００３６】織機１０のための制御装置は、さらに、緯
糸１２が所定の位置まで緯入れされたことを検出する検
出器６６を含む。検出器６６は、経糸２０に関してメイ
ンノズル３２と反対の側に配置されている。検出器６６
としては、光電変換器を用いた光センサを用いることが
できる。
糸１２が所定の位置まで緯入れされたことを検出する検
出器６６を含む。検出器６６は、経糸２０に関してメイ
ンノズル３２と反対の側に配置されている。検出器６６
としては、光電変換器を用いた光センサを用いることが
できる。
【００３７】検出器６６の出力信号は、緯糸の到達タイ
ミングを検出する検出回路６８と、緯糸の飛走期間を測
定する測定回路７０とに供給される。
ミングを検出する検出回路６８と、緯糸の飛走期間を測
定する測定回路７０とに供給される。
【００３８】検出回路６８は、エンコーダ５２から供給
される回転角度信号と検出器６６の出力信号とを基に、
緯糸１２の先端が検出器６６の位置へ到達したときの主
軸の角度すなわち到達角度を到達タイミングを表わす値
として緯入れ毎に検出し、検出した到達タイミングをコ
ントローラ６２へ出力する。到達タイミングは、たとえ
ば、検出器６６の出力信号が検出回路６８に供給された
ときの主軸の回転角度とすることができる。
される回転角度信号と検出器６６の出力信号とを基に、
緯糸１２の先端が検出器６６の位置へ到達したときの主
軸の角度すなわち到達角度を到達タイミングを表わす値
として緯入れ毎に検出し、検出した到達タイミングをコ
ントローラ６２へ出力する。到達タイミングは、たとえ
ば、検出器６６の出力信号が検出回路６８に供給された
ときの主軸の回転角度とすることができる。
【００３９】測定回路７０は、タイミングコントローラ
６４から供給される緯入れ開始信号と検出器６６の出力
信号とを用いて、一回の緯入れに要した時間すなわち緯
糸の飛走期間を測定し、測定した飛走時間をファジィ推
論回路５６へ供給する。なお、飛走時間に代えて、緯入
れに要した角度すなわち飛走角度を測定するようにして
もよい。
６４から供給される緯入れ開始信号と検出器６６の出力
信号とを用いて、一回の緯入れに要した時間すなわち緯
糸の飛走期間を測定し、測定した飛走時間をファジィ推
論回路５６へ供給する。なお、飛走時間に代えて、緯入
れに要した角度すなわち飛走角度を測定するようにして
もよい。
【００４０】次に、図３を参照して、緯入れ用流体の基
礎圧力を算出する実施例ついて説明する。以下のファジ
ィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49およびｒ1〜ｒ21が記憶器５８に
記憶されている。
礎圧力を算出する実施例ついて説明する。以下のファジ
ィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49およびｒ1〜ｒ21が記憶器５８に
記憶されている。
【００４１】Ｒ1 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非
常に細く(NL)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅
が非常に狭い(NL)ならば、基礎圧力を非常に低くする(N
L) Ｒ2 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ3 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ4 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ5 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ6 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ7 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ8 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が非常に狭い(NL)
ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ9 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が狭い(NM)なら
ば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ10：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が少し狭い(NS)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ11：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が標準(ZR)なら
ば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ12：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が少し広い(PS)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ13：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が広い(PM)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ14：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が非常に広い(PL)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ15：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が非常に狭い
(NL)ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ16：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が狭い(NM)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ17：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が少し狭い(N
S)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ18：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が標準(ZR)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ19：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が少し広い(P
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ20：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が広い(PM)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ21：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が非常に広い
(PL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ22：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が非常に狭
い(NL)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ23：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ24：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ25：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ26：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ27：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ28：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ29：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が非常に狭い
(NL)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ30：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が狭い(NM)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ31：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が少し狭い(N
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ32：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が標準(ZR)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ33：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が少し広い(P
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ34：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が広い(PM)な
らば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ35：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が非常に非常
に広い(PL)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ36：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が非常に狭い(NL)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ37：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が狭い(NM)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ38：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が少し狭い(NS)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ39：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が標準(ZR)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ40：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が少し広い(PS)な
らば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ41：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が広い(PM)なら
ば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ42：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が非常に広い(PL)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ43：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が非常に狭
い(NL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ44：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ45：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ46：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ47：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を少し高くする(PS) Ｒ48：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を少し高くする(PS) Ｒ49：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を少し高くする(PS)
常に細く(NL)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅
が非常に狭い(NL)ならば、基礎圧力を非常に低くする(N
L) Ｒ2 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ3 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ4 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ5 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ6 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ7 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に遅く(NL)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ8 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が非常に狭い(NL)
ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ9 ：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が狭い(NM)なら
ば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ10：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が少し狭い(NS)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ11：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が標準(ZR)なら
ば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ12：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が少し広い(PS)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ13：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が広い(PM)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ14：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が遅く(NM)、織り幅が非常に広い(PL)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ15：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が非常に狭い
(NL)ならば、基礎圧力を非常に低くする(NL) Ｒ16：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が狭い(NM)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ17：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が少し狭い(N
S)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ18：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が標準(ZR)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ19：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が少し広い(P
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ20：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が広い(PM)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ21：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し遅く(NS)、織り幅が非常に広い
(PL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ22：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が非常に狭
い(NL)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ23：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ24：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ25：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ26：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ27：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ28：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が標準であり(ZR)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ29：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が非常に狭い
(NL)ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ30：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が狭い(NM)な
らば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ31：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が少し狭い(N
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ32：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が標準(ZR)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ33：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が少し広い(P
S)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ34：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が広い(PM)な
らば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ35：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が少し速く(PS)、織り幅が非常に非常
に広い(PL)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ36：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が非常に狭い(NL)
ならば、基礎圧力を低くする(NM) Ｒ37：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が狭い(NM)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ38：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が少し狭い(NS)な
らば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ39：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が標準(ZR)なら
ば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ40：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が少し広い(PS)な
らば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ41：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が広い(PM)なら
ば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ42：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が速く(PM)、織り幅が非常に広い(PL)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ43：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が非常に狭
い(NL)ならば、基礎圧力を少し低くする(NS) Ｒ44：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が狭い(NM)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ45：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が少し狭い
(NS)ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ46：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が標準(ZR)
ならば、基礎圧力を標準にする(ZR) Ｒ47：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が少し広い
(PS)ならば、基礎圧力を少し高くする(PS) Ｒ48：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が広い(PM)
ならば、基礎圧力を少し高くする(PS) Ｒ49：緯糸が非常に飛易く(PL)、緯糸が非常に細く(N
L)、織機の回転数が非常に速く(PL)、織り幅が非常に広
い(PL)ならば、基礎圧力を少し高くする(PS)
【００４２】ｒ1 ：打込み密度が大きいとき(L) 、圧基
礎力を少し上げる(L) ｒ2 ：打込み密度が中くらいのとき(M) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ3 ：打込み密度が小さいとき(S) 、基礎圧力を変えな
い(M) ｒ4 ：緯糸の飛易いノズルのとき(L) 、基礎圧力を少し
下げる(S) ｒ5 ：緯糸の飛が普通のノズルのとき(M) 、基礎圧力を
変えない(M) ｒ6 ：緯糸の飛にくいノズルのとき(S) 、基礎圧力を少
し上げる(L) ｒ7 ：緯糸の飛易い筬のとき(L) 、基礎圧力を少し下げ
る(S) ｒ8 ：緯糸の飛が普通の筬のとき(M) 、基礎圧力を変え
ない(M) ｒ9 ：緯糸の飛にくい筬のとき(S) 、基礎圧力を少し上
げる(L) ｒ10：緯糸飛走時間が大きいとき(L) 、基礎圧力を少し
下げる(S) ｒ11：緯糸飛走時間が普通のとき(M) 、基礎圧力を変え
ない(M) ｒ12：緯糸飛走時間が小さいとき(S) 、基礎圧力を少し
上げる(L) ｒ13：緯糸が切れ易いとき(L) 、基礎圧力を少し下げる
(S) ｒ14：緯糸の切れ易さが中くらいのとき(M) 、基礎圧力
を変えない(M) ｒ15：緯糸が切れにくいとき(S) 、基礎圧力を変えない
(M) ｒ16：緯糸の太さむらが多いとき(L) 、基礎圧力を少し
上げる(L) ｒ17：緯糸の太さむらが中くらいとき(M) 、基礎圧力を
変えない(M) ｒ18：緯糸の太さむらが少ないとき(S) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ19：緯糸の撚り数が多いとき(L) 、基礎圧力を少し上
げる(L) ｒ20：緯糸の撚り数が中くらいとき(M) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ21：緯糸の撚り数が少ないとき(S) 、基礎圧力を少し
下げる(S)
礎力を少し上げる(L) ｒ2 ：打込み密度が中くらいのとき(M) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ3 ：打込み密度が小さいとき(S) 、基礎圧力を変えな
い(M) ｒ4 ：緯糸の飛易いノズルのとき(L) 、基礎圧力を少し
下げる(S) ｒ5 ：緯糸の飛が普通のノズルのとき(M) 、基礎圧力を
変えない(M) ｒ6 ：緯糸の飛にくいノズルのとき(S) 、基礎圧力を少
し上げる(L) ｒ7 ：緯糸の飛易い筬のとき(L) 、基礎圧力を少し下げ
る(S) ｒ8 ：緯糸の飛が普通の筬のとき(M) 、基礎圧力を変え
ない(M) ｒ9 ：緯糸の飛にくい筬のとき(S) 、基礎圧力を少し上
げる(L) ｒ10：緯糸飛走時間が大きいとき(L) 、基礎圧力を少し
下げる(S) ｒ11：緯糸飛走時間が普通のとき(M) 、基礎圧力を変え
ない(M) ｒ12：緯糸飛走時間が小さいとき(S) 、基礎圧力を少し
上げる(L) ｒ13：緯糸が切れ易いとき(L) 、基礎圧力を少し下げる
(S) ｒ14：緯糸の切れ易さが中くらいのとき(M) 、基礎圧力
を変えない(M) ｒ15：緯糸が切れにくいとき(S) 、基礎圧力を変えない
(M) ｒ16：緯糸の太さむらが多いとき(L) 、基礎圧力を少し
上げる(L) ｒ17：緯糸の太さむらが中くらいとき(M) 、基礎圧力を
変えない(M) ｒ18：緯糸の太さむらが少ないとき(S) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ19：緯糸の撚り数が多いとき(L) 、基礎圧力を少し上
げる(L) ｒ20：緯糸の撚り数が中くらいとき(M) 、基礎圧力を変
えない(M) ｒ21：緯糸の撚り数が少ないとき(S) 、基礎圧力を少し
下げる(S)
【００４３】先ず、ファジィ推論回路５６は、入力ユニ
ット６０の設定器に設定された所定の製織条件（緯糸の
飛易さ、緯糸の太さ、織機の回転数および織り幅）、記
憶器５８に記憶されている図２（Ａ）に示すアジィラベ
ルに対応した各製織条件のメンバーシップ関数、記憶器
５８に記憶されているファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49等と
を取り込む（ステップ１０１）。
ット６０の設定器に設定された所定の製織条件（緯糸の
飛易さ、緯糸の太さ、織機の回転数および織り幅）、記
憶器５８に記憶されている図２（Ａ）に示すアジィラベ
ルに対応した各製織条件のメンバーシップ関数、記憶器
５８に記憶されているファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49等と
を取り込む（ステップ１０１）。
【００４４】次いで、ファジィ推論回路５６は、各製織
条件と、各製織条件および基礎圧力用のメンバーシップ
関数と、ファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49とを基に、緯入れ
用流体の基礎圧力Ｐ0 を算出する（ステップ１０２）。
条件と、各製織条件および基礎圧力用のメンバーシップ
関数と、ファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49とを基に、緯入れ
用流体の基礎圧力Ｐ0 を算出する（ステップ１０２）。
【００４５】ステップ１０２における基礎圧力Ｐ0 は、
ファジィ推論回路５６において、 Ａ１）各製織条件と、各製織条件に対応するメンバーシ
ップ関数とを基に、ファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の前件
部に対する製織条件（緯糸の飛易さ、緯糸の太さ、織機
の回転数および織り幅）の合致度すなわち適合度ｗ1 〜
ｗ49をファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49毎に求め、 Ａ２）次いで、求めた適合度ｗ1 〜ｗ49と、基礎圧力用
のメンバーシップ関数とを基に、ファジィ制御規則Ｒ1
〜Ｒ49の後件部の適合度を示す適合関数ｕ1 〜ｕ49をフ
ァジィ制御規則毎に求め、 Ａ３）次いで、求めた適合関数ｕ1 〜ｕ49から合成メン
バーシップ関数すなわちファジィ集合Ｓ（ｕ）を求め、 Ａ４）次いで、ファジィ集合の重心値を求め、この重心
値をファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49全体の推論結果の確定
値すなわち基礎圧力Ｐ0 とする、ことにより得ることが
できる。
ファジィ推論回路５６において、 Ａ１）各製織条件と、各製織条件に対応するメンバーシ
ップ関数とを基に、ファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49の前件
部に対する製織条件（緯糸の飛易さ、緯糸の太さ、織機
の回転数および織り幅）の合致度すなわち適合度ｗ1 〜
ｗ49をファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49毎に求め、 Ａ２）次いで、求めた適合度ｗ1 〜ｗ49と、基礎圧力用
のメンバーシップ関数とを基に、ファジィ制御規則Ｒ1
〜Ｒ49の後件部の適合度を示す適合関数ｕ1 〜ｕ49をフ
ァジィ制御規則毎に求め、 Ａ３）次いで、求めた適合関数ｕ1 〜ｕ49から合成メン
バーシップ関数すなわちファジィ集合Ｓ（ｕ）を求め、 Ａ４）次いで、ファジィ集合の重心値を求め、この重心
値をファジィ制御規則Ｒ1 〜Ｒ49全体の推論結果の確定
値すなわち基礎圧力Ｐ0 とする、ことにより得ることが
できる。
【００４６】各適合度ｗ1 〜ｗ49および各適合関数ｕ1
〜ｕ49は、図４〜図９に示すようにして求められる。た
とえば、ファジィ制御規則Ｒ24については、図６のＲ24
に示すように、各製織条件（緯糸の飛易さＷ0 、緯糸の
太さＤ0 、織機の回転数Ｒ0 および織り幅Ｗ0 ）の値と
各製織条件に対応して前件部に設定されたメンバーシッ
プ関数ＰＬ，ＮＬ，ＺＲ，ＮＳとの適合度をそれぞれ求
め、各適合度の共通部分、すなわち最も小さい適合度を
このファジィ制御規則の前件部に対応する適合度ｗ24と
する。その後、ファジィ制御規則Ｒ24の後件部の基礎圧
力用のメンバーシップ関数ＮＭを求めた適合度ｗ24でカ
ット（頭切り）し、求めた適合度ｗ24とメンバーシップ
関数ＮＭとの最小値（共通部分のことであり、図中に斜
線で示す。）を求める。こうして、ファジィ制御規則Ｒ
24における適合関数ｕ24が導出される。以下、同様にし
て、ファジジ制御規則Ｒ1 〜Ｒ23、Ｒ25〜Ｒ49における
適合関数ｕ1 〜ｕ23、ｕ25〜ｕ49がそれぞれ導出され
る。なお、適合度ｗがゼロの場合は、対応する適合関数
ｕもゼロになる。ファジィ集合の重心値とは、合成メン
バーシップ関数の面積を半分にする横軸上の値である。
〜ｕ49は、図４〜図９に示すようにして求められる。た
とえば、ファジィ制御規則Ｒ24については、図６のＲ24
に示すように、各製織条件（緯糸の飛易さＷ0 、緯糸の
太さＤ0 、織機の回転数Ｒ0 および織り幅Ｗ0 ）の値と
各製織条件に対応して前件部に設定されたメンバーシッ
プ関数ＰＬ，ＮＬ，ＺＲ，ＮＳとの適合度をそれぞれ求
め、各適合度の共通部分、すなわち最も小さい適合度を
このファジィ制御規則の前件部に対応する適合度ｗ24と
する。その後、ファジィ制御規則Ｒ24の後件部の基礎圧
力用のメンバーシップ関数ＮＭを求めた適合度ｗ24でカ
ット（頭切り）し、求めた適合度ｗ24とメンバーシップ
関数ＮＭとの最小値（共通部分のことであり、図中に斜
線で示す。）を求める。こうして、ファジィ制御規則Ｒ
24における適合関数ｕ24が導出される。以下、同様にし
て、ファジジ制御規則Ｒ1 〜Ｒ23、Ｒ25〜Ｒ49における
適合関数ｕ1 〜ｕ23、ｕ25〜ｕ49がそれぞれ導出され
る。なお、適合度ｗがゼロの場合は、対応する適合関数
ｕもゼロになる。ファジィ集合の重心値とは、合成メン
バーシップ関数の面積を半分にする横軸上の値である。
【００４７】基礎圧力Ｐ0 の算出が終了すると、ファジ
ィ推論回路５６は、基礎圧力Ｐ0 をコントローラ６２に
出力し（ステップ１０３）、緯入れ回数が所定回数ｎに
なるまで待つ（ステップ１０４）。これにより、圧力調
整器３８，４２からノズル３２，３４へ供給される流体
の圧力は、ファジィ推論回路５６から圧力コントローラ
６２に供給された値となるように、圧力コントローラ６
２により制御される。
ィ推論回路５６は、基礎圧力Ｐ0 をコントローラ６２に
出力し（ステップ１０３）、緯入れ回数が所定回数ｎに
なるまで待つ（ステップ１０４）。これにより、圧力調
整器３８，４２からノズル３２，３４へ供給される流体
の圧力は、ファジィ推論回路５６から圧力コントローラ
６２に供給された値となるように、圧力コントローラ６
２により制御される。
【００４８】緯入れ回数がｎになると、ファジィ推論回
路５６は、入力ユニット６０の設定器に設定された所定
の製織条件（打込み密度Ｂ0 、緯糸の飛び易さＮ0 、筬
の性能Ｏ0 、緯糸の性状等）、緯糸飛走期間測定回路７
０からの飛走時間Ｔ0 、記憶器５８に記憶されている各
製織条件に対応するメンバーシップ関数、記憶器５８に
記憶されているファジィ制御規則ｒ1〜ｒ21等とを取り
込み（ステップ１０５）、基礎圧力の修正値ΔＰをステ
ップ１０２における基礎圧力の算出法と同様にして算出
し、算出した修正値ΔＰにより基礎圧力を修正する（ス
テップ１０６）。修正値ΔＰは、図１０および１１に示
すようにして算出することができる。なお、図１０およ
び図１１は、製織条件として、打込密度、ノズル性能、
筬の性能、飛走時間を採用したものである。
路５６は、入力ユニット６０の設定器に設定された所定
の製織条件（打込み密度Ｂ0 、緯糸の飛び易さＮ0 、筬
の性能Ｏ0 、緯糸の性状等）、緯糸飛走期間測定回路７
０からの飛走時間Ｔ0 、記憶器５８に記憶されている各
製織条件に対応するメンバーシップ関数、記憶器５８に
記憶されているファジィ制御規則ｒ1〜ｒ21等とを取り
込み（ステップ１０５）、基礎圧力の修正値ΔＰをステ
ップ１０２における基礎圧力の算出法と同様にして算出
し、算出した修正値ΔＰにより基礎圧力を修正する（ス
テップ１０６）。修正値ΔＰは、図１０および１１に示
すようにして算出することができる。なお、図１０およ
び図１１は、製織条件として、打込密度、ノズル性能、
筬の性能、飛走時間を採用したものである。
【００４９】その後、ファジィ推論回路５６は、修正値
ΔＰと基礎圧力Ｐ0 との加算結果をコントローラ６２に
出力する（ステップ１０7 ）。これにより、圧力調整器
３８，４２からノズル３２，３４へ供給される流体の圧
力は、ファジィ推論回路５６から圧力コントローラ６２
に供給された新たな値となるように、圧力コントローラ
６２により制御される。上記のステップ１０４は、必要
に応じて省略することができる。すなわち、上記の実施
例は、基礎圧力Ｐ0を算出後、緯入れ回数ｎ毎（ステッ
プ１０４）に、修正値ΔＰを算出するようにしたが、ス
テップ１０４を省略し、基礎圧力Ｐ0 とその修正値ΔＰ
とを同時に算出するようにしてもよい。その後は、公知
の制御、たとえば到達タイミングが一定になるように緯
入れ圧力を変更する制御により、緯入ええ圧力を自動制
御するようにすればよい。
ΔＰと基礎圧力Ｐ0 との加算結果をコントローラ６２に
出力する（ステップ１０7 ）。これにより、圧力調整器
３８，４２からノズル３２，３４へ供給される流体の圧
力は、ファジィ推論回路５６から圧力コントローラ６２
に供給された新たな値となるように、圧力コントローラ
６２により制御される。上記のステップ１０４は、必要
に応じて省略することができる。すなわち、上記の実施
例は、基礎圧力Ｐ0を算出後、緯入れ回数ｎ毎（ステッ
プ１０４）に、修正値ΔＰを算出するようにしたが、ス
テップ１０４を省略し、基礎圧力Ｐ0 とその修正値ΔＰ
とを同時に算出するようにしてもよい。その後は、公知
の制御、たとえば到達タイミングが一定になるように緯
入れ圧力を変更する制御により、緯入ええ圧力を自動制
御するようにすればよい。
【００５０】基礎圧力とその修正値を別々に算出する代
りに、少なくとも１つの確定製織条件と少なくとの１つ
のあいまい製織条件とにより基礎圧力のみを算出しても
よいし、入力ユニットまたは圧力コントローラに予め設
定された基礎圧力の修正値を、少なくとも１つの確定製
織条件と少なくとも１つのあいまい製織条件とにより算
出してもよい。以上の実施例におけるファジィ制御規則
Ｒ1 〜Ｒ49およびｒ1 〜ｒ29は、一例であって、必要に
応じて、追加、変更、削除することができる。
りに、少なくとも１つの確定製織条件と少なくとの１つ
のあいまい製織条件とにより基礎圧力のみを算出しても
よいし、入力ユニットまたは圧力コントローラに予め設
定された基礎圧力の修正値を、少なくとも１つの確定製
織条件と少なくとも１つのあいまい製織条件とにより算
出してもよい。以上の実施例におけるファジィ制御規則
Ｒ1 〜Ｒ49およびｒ1 〜ｒ29は、一例であって、必要に
応じて、追加、変更、削除することができる。
【図１】本発明の緯入れ制御装置を備えた織機の一実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】ファジィラベルの一実施例を示す図である。
【図３】ファジィ制御回路のフローチャートを示す図で
ある。
ある。
【図４】ファジィ推論を説明するための図である。
【図５】ファジィ推論を説明するための図４に続く図で
ある。
ある。
【図６】ファジィ推論を説明するための図５に続く図で
ある。
ある。
【図７】ファジィ推論を説明するための図６に続く図で
ある。
ある。
【図８】ファジィ推論を説明するための図７に続く図で
ある。
ある。
【図９】ファジィ推論を説明するための図８に続く図で
ある。
ある。
【図１０】他のファジィ推論を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】他のファジィ推論を説明するための図１０に
続く図である。
続く図である。
１０ 織機 １２ 緯糸 １４ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２０ 経糸 ３２ メインノズル ３４ サブノズル ３６ 圧力源 ３８，４２ 圧力調整器 ４０，４４ 開閉弁 ４８ モータ ５６ 主軸 ５２ エンコーダ ５６ ファジィ推論回路 ５８ 記憶器 ６０ 入力ユニット ６２ 圧力コントローラ ６４ タイミングコントローラ ６６ 検出器 ６８ 到達角度検出回路 ７０：緯糸飛走時間測定回路
Claims (1)
- 【請求項１】 織物または織機の仕様により確定的に定
まる確定製織条件および人の感覚により定まるあいまい
製織条件を入力する手段と、入力された両製織条件を基
に、緯入れ用ノズルに供給する流体の圧力値をファジィ
推論により推論する手段と、推論された値を基に前記流
体の圧力を調節する手段とを含む、ジェットルームの緯
入れ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03322449A JP3075811B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ジェットルームの緯入れ制御装置 |
| TW081106789A TW218400B (ja) | 1991-11-12 | 1992-08-28 | |
| US07/938,850 US5322089A (en) | 1991-11-12 | 1992-09-01 | Fuzzy inference circuit apparatus for controlling weaving nozzle fluid pressure |
| EP92308048A EP0542409B1 (en) | 1991-11-12 | 1992-09-04 | Apparatus for controlling weft inserting in jet loom |
| DE69223745T DE69223745D1 (de) | 1991-11-12 | 1992-09-04 | Apparat zur Steuerung des Eintrages des Schussfadens in einen schützenlosen Webstuhl |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03322449A JP3075811B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ジェットルームの緯入れ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132836A true JPH05132836A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3075811B2 JP3075811B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=18143790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03322449A Expired - Fee Related JP3075811B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ジェットルームの緯入れ制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5322089A (ja) |
| EP (1) | EP0542409B1 (ja) |
| JP (1) | JP3075811B2 (ja) |
| KR (1) | KR100230941B1 (ja) |
| DE (1) | DE69223745D1 (ja) |
| TW (1) | TW218400B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CH687994A5 (de) * | 1993-07-14 | 1997-04-15 | Luwa Ag Zellweger | Vorrichtung zur Produktionssteigerung von Spinnereimaschinen. |
| DE59409619D1 (de) * | 1994-10-17 | 2001-02-01 | Sulzer Textil Ag Rueti | Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft |
| JPH11256450A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Tsudakoma Corp | ジェットルームのファジィ制御装置 |
| JP2001234451A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Tsudakoma Corp | 織機における耳形成装置の駆動方法及び装置 |
| JP2002069800A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Tsudakoma Corp | 流体噴射式織機の緯入れ制御装置 |
| BE1016504A3 (nl) * | 2005-04-25 | 2006-12-05 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine. |
| BE1016900A3 (nl) * | 2005-12-20 | 2007-09-04 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine, en weefmachine. |
| JP5651310B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2015-01-07 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0759774B2 (ja) * | 1986-10-04 | 1995-06-28 | 津田駒工業株式会社 | 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 |
| JP2820704B2 (ja) * | 1989-02-08 | 1998-11-05 | 津田駒工業株式会社 | 織機の回転数のファジィ制御方法および装置 |
| JP2779208B2 (ja) * | 1989-06-12 | 1998-07-23 | 津田駒工業株式会社 | 織機回転数の制御方法および装置 |
| JP2896168B2 (ja) * | 1989-08-22 | 1999-05-31 | 津田駒工業株式会社 | 織機の緯入れ制御装置 |
| JP2775483B2 (ja) * | 1989-09-12 | 1998-07-16 | 津田駒工業株式会社 | ジェットルームの緯入れ制御装置 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP03322449A patent/JP3075811B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-28 TW TW081106789A patent/TW218400B/zh active
- 1992-09-01 US US07/938,850 patent/US5322089A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-04 DE DE69223745T patent/DE69223745D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-04 EP EP92308048A patent/EP0542409B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-28 KR KR1019920017664A patent/KR100230941B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0542409B1 (en) | 1997-12-29 |
| DE69223745D1 (de) | 1998-02-05 |
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| EP0542409A1 (en) | 1993-05-19 |
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| TW218400B (ja) | 1994-01-01 |
| KR930019883A (ko) | 1993-10-19 |
| US5322089A (en) | 1994-06-21 |
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|---|---|---|---|
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