JPH0512498A - 磁気カードリーダのカード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚・薄カードを安定して搬送できる磁気カー
ドリーダのカード搬送装置の提供 【構成】 磁気ヘッド４の前後のカード通路３に配設さ
れたローラ対６，ローラ対７を備えたカード搬送装置に
おいて、ローラ対６の従動ローラ６２を支持する支持レ
バー６１と、これに支持したローラ６２を駆動ローラ６
３に当接する向きに付勢する付勢手段５４と、ローラ対
７の従動ローラ７２を支持する支持レバー７１と、従動
ローラ７２を駆動ローラ７３に当接する向きに付勢する
付勢手段７４と、レバー６１とレバー７１とを結合した
結合手段８と、レバー６１とレバー７１に支持したロー
ラ６２，７２をローラ６３，７３からカードＣの厚さよ
り大きく離間させる離間手段９とを備えた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気カードリーダの
カード搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気カードに形成された情報を読み取っ
たり、このカードに情報を書き込む磁気カードリーダに
は、磁気カードを搬送するカード搬送装置が設けられて
いる。カード搬送装置の型式の一つに、カード搬送方向
において磁気ヘッドの前後にそれぞれカード取り込み搬
送ローラ対とカード排出ローラ対を配置し、磁気ヘッド
の側部にも搬送ローラ対を配置したものが提案されてい
る。

【０００３】例えば特開昭６１−１５３７８９号公報に
記載された搬送装置はその一つである。この公報に記載
された装置は、磁気ヘッドで情報を読み取っているとき
のジッターの発生を回避するために、カード取り込みロ
ーラ対とカード排出ローラ対のそれぞれの従動ローラを
単一のアームに支持し、カードに対して磁気ヘッドの処
理を施しているときには、主搬送ローラ対でのみカード
を搬送し、他のローラ対の従動ローラはそれぞれの駆動
ローラから離間させるようになっている。そして、カー
ドへの処理が終わり、これらのローラ対でカードを搬送
する必要があるときには、ソレノイドでアームを移動さ
せて各従動ローラをそれぞれの駆動ローラに圧接させる
ようになっている。従って、磁気ヘッドによる処理時に
は、カードは主搬送ローラ対で搬送されるので、リード
／ライト特性に影響を与えるようなカードの速度変化が
発生しないという特徴を備えている。

【０００４】また、特開昭６１−２７１６６２号公報と
特公昭６３−６０４６３号公報には、カードの厚さに連
動させてローラ間を変化させる機構が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クレジット
カードのように比較的厚いカードと、プリペイドカード
のように薄いカードとをそれぞれ使用できる磁気カード
リーダが提案されている。かかるカードリーダにおける
カード搬送系には、異種厚カードでも安定した搬送性能
が得られること、リード／ライト特性に影響を与えるよ
うなカードの速度変化が発生しないこと、カードの挾み
力の設定が容易であること、カードの挾み力が搬送ロー
ラ対毎にできること等が要求される。カードの挾み力の
設定をローラ対毎にできるということは、カード通路の
入口側のローラ対の圧力を弱くし、奥側のローラ対のそ
れを強くすると、変形したカードや異物等を取り込ま
ず、一旦取り込んだカードは確実に搬送することができ
る。

【０００６】しかし、上記特開昭６１−１５３７８９号
公報に記載された搬送装置は、磁気ヘッド前後に配置さ
れた搬送ローラ対のそれぞれの従動ローラを一つのアー
ムに支持し、このアームをソレノイドの吸引力で変位さ
せることにより、従動ローラを駆動ローラに当接させる
ため、カードの挾み力の設定が難しく、しかも搬送ロー
ラ対毎に挾み力を設定できない、という問題を残してい
る。

【０００７】また、特開昭６１−２７１６６２号公報と
特公昭６３−６０４６３号公報に記載された装置におい
ては、薄いカードを搬送する場合にアーム連動が働か
ず、カード速度に変動が生じる、という問題がある。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、厚・薄カ
ードを安定して搬送できる磁気カードリーダのカード搬
送装置の提供にある。

【０００９】本発明の第２の目的は、カード搬送ローラ
対毎に挾み力の設定ができる磁気カードリーダのカード
搬送装置の提供にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、カー
ド搬送方向における磁気ヘッドの前後に配設されてい
て、それぞれ互いに圧接する駆動ローラと従動ローラか
らなる第１搬送ローラ対，第２搬送ローラ対と、磁気ヘ
ッドの側部に配設された主搬送ローラ対を備えた磁気カ
ードリーダのカード搬送装置において、上記第１搬送ロ
ーラ対の従動ローラを回転自在に支持する第１支持レバ
ーと、この第１支持レバーに支持した従動ローラを駆動
ローラに当接する向きに該レバーを付勢する第１付勢手
段と、上記第２搬送ローラ対の従動ローラを回転自在に
支持する第２支持レバーと、この第２支持レバーに支持
した従動ローラを駆動ローラに当接する向きに該レバー
を付勢する第２付勢手段と、上記第１支持レバーと第２
支持レバーとを結合していて、それぞれに支持した従動
ローラを互いに同方向に変位させる結合手段と、上記第
１支持レバーと第２支持レバーのうちの少なくとも一方
に係合して、それぞれに支持した従動ローラをそれぞれ
に対応する駆動ローラからカードの厚さより大きく離間
させる離間手段とを備えたことを特徴とする磁気カード
リーダのカード搬送装置によって達成される。

【００１１】上記第２の目的は、上記第１付勢手段と第
２付勢手段の付勢力に差を持たせると共に上記第１支持
レバーと第２支持レバーとを互いに遊びをもって結合し
たカード搬送装置によって達成される。

【００１２】

【作用】カード通路に挿入されたカードは、第１搬送ロ
ーラ対で搬送されて主搬送ローラ対に送り込まれる。カ
ードが主搬送ローラ対で挾持されて読み／書きが始まる
タイミングになると、離間手段が作動して第１，第２搬
送ローラ対の従動ローラをそれぞれの駆動ローラからカ
ード厚より大きく離間させて、これらローラ対によるカ
ード搬送力を解除する。カードが主搬送ローラ対から離
れると、第１，第２搬送ローラ対の従動ローラをそれぞ
れの駆動ローラに当接させる向きに離間手段が作動す
る。

【００１３】第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対のそ
れぞれの従動ローラと駆動ローラとの圧接力を異なら
せ、且つ両ローラ対の支持レバーを互いに遊びをもって
結合すると、各搬送ローラ対は、互いに独立した搬送力
でカードを搬送する。

【００１４】

【実施例】以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。図１乃至図３において、カードの側縁を案
内するガイド側板１，２で形成されるカード通路３に
は、磁気ヘッド４の側部に配置された主搬送ローラ対５
と、カードの搬送方向ａにおいて磁気ヘッドの前後に配
設された第１搬送ローラ対６と、第２搬送ローラ対７
と、各ローラ対６，７の従動ローラと駆動ローラを接離
させる離間手段９が設けられている。

【００１５】磁気ヘッド４は、ヘッド支持板４１に支持
されていて、図示されない付勢手段によってカード通路
３に進出する移動習性を与えられている。磁気ヘッド４
の下位には、薄いプリペイドカードの厚さより小さい間
隙を置くか、又はヘッドに当接するパッドローラ４２が
配置されている。

【００１６】主搬送ローラ対５は、一方のガイド側板２
に固定された支持軸５０に回動自在に支持された支持レ
バー５１と、このレバーのローラ支持部５１ａに回転自
在に支持された従動ローラ５２と、パッドローラ４２と
同軸上に設けられた駆動ローラ５３と、支持軸５０に巻
装されていて従動ローラ５２を駆動ローラ５３に当接さ
せる向きにレバー５１を付勢する付勢ばね５４（図３に
のみ示す）とからなっている。

【００１７】第１搬送ローラ対６は、ガイド側板２に固
定された支持軸６０に回動自在に支持された第１支持レ
バー６１と、このレバーのローラ支持部６１ａに回転自
在に支持された従動ローラ６２と、このローラの下位に
配置された駆動ローラ６３と、従動ローラ６２を駆動ロ
ーラ５３に当接する向きに該レバー６１を付勢する第１
付勢手段としての付勢ばね５４とからなっている。支持
軸５０に巻装された付勢ばね５４は、主搬送ローラ対５
の付勢手段を兼ねていて、その一端５４ａを支持レバー
５１の基端縁５１ａに係合させ、その他端５４ｂを第１
支持レバー６１の切欠側縁６１ｂに係合させている。

【００１８】第１支持レバー６１には、第２搬送ローラ
対７の方に向かって延びる連結部６１ｃが形成されてい
る。連結部６１ｃの先端部には、結合孔６１ｄが形成さ
れていて、この孔には、結合手段の一部を成す結合ピン
８の一端８ａが遊嵌されている。

【００１９】第２搬送ローラ対７は、ガイド側板２に固
定された支持軸７０に回動自在に支持された第２支持レ
バー７１と、このレバーのローラ支持部７１ａに回転自
在に支持された従動ローラ７２と、このローラの下位に
配置された駆動ローラ７３と、従動ローラ７２を駆動ロ
ーラ７３に当接する向きに該レバー７１を付勢する第２
付勢手段としての付勢ばね７４とからなっている。付勢
ばね７４の一端７４ａはレバーの水平側縁７１ａに係合
され、他端７４ｂは図示されない不動部材に係合されて
いる。付勢ばね７４による付勢力は、第１付勢手段とし
ての付勢ばね５４のそれよりも大きく設定されていて、
一旦取り込んだカードはこれを確実に搬送できるように
なっている。

【００２０】第２支持レバー７１には、第１支持レバー
の連結部６１ｃに向けて延びる連結部７１ｃが形成され
ている。この結合部に形成された結合孔７１ｄには、結
合ピン８の他端８ｂが遊嵌されている。結合ピン８と、
各支持レバー６１，７１の連結部６１ｃ，７１ｃで結合
手段を構成している。そして、結合孔６１ｄ，７１ｄと
結合ピン８とを互いに遊びを持たせて結合することによ
って、各支持レバー６１，７１のそれぞれの回動習性を
規制しないようになっている。換言すると、第１支持レ
バー６１と第２支持レバー７１とは、遊びの範囲で互い
に独立して回動可能である。また、この支持レバー７１
には、ローラ支持部７１ａからガイド側板２に向かって
水平に延びる係合片７１ｅが形成されている。

【００２１】離間手段９は、ガイド側板２に固定された
支持軸９０に回動自在に支持された作動レバー９１と、
このレバーの上端部９１ａに固植されていて、第２支持
レバーの係合片７１ｅの下位に位置する係合ピン９２
と、該レバーの下端部９１ｂにその可動部９３ａをピン
９３ｂで連結されたソレノイド９３とからなっている。
係合片７１ｅに係合する係合ピン９２の先端部には、コ
ロ９２ａが回転自在に設けられている。

【００２２】各搬送ローラ対５，６，７の駆動ローラ５
３，６３，７３及びパッドローラ４２は、側板に回転自
在に支持されていて、図示されない駆動モータによって
正逆回転させられる。

【００２３】図３に示すように、主搬送ローラ対５の近
傍には、第１カードセンサ１０と第２カードセンサ１１
が互いに間隔を置いて配設されている。第１カードセン
サ１０は、磁気ヘッド４に向かうカードの先端を検知し
て、このカードの先端が磁気ヘッド４に到達して磁気的
処理を受ける寸前にソレノイド９３をオンにする信号を
出力するためのものである。第２カードセンサ１１は、
磁気ヘッド４による処理を終えたカードの後端縁が該ヘ
ッドから離れたのを検知して、ソレノイド９３をオフに
する信号や駆動モータを逆転させる信号を出力する。

【００２４】以上のように構成された実施例の作用を説
明する。図３は、カード通路３にカードが送り込まれて
いない待機状態を示している。この状態においては、ソ
レノイド９３がオフになっている。第１搬送ローラ対６
は、付勢ばね５４の付勢力によって、その従動ローラ６
２を駆動ローラ６３に当接させている。一方、第２搬送
ローラ対７は、第１搬送ローラ対６よりは大きい付勢力
の付勢ばね７４によって、その従動ローラ７２を駆動ロ
ーラ７３に当接させている。このとき、結合ピン８は、
第２支持レバー６１と第２支持レバー７１とを遊びをも
って結合しているので、両レバーは、互いに独立した付
勢力を受けて回動していることになる。

【００２５】図３に示す状態でカードがカード通路３に
挿入されると、図示しないカードセンサが作動させられ
て、駆動モータをオンにして各搬送ローラ対を回転駆動
する。この場合、比較的弱い当接力をもって回転してい
る第１搬送ローラ対６は、大きく変形しているカードや
カード状の異物を受け入れるだけの挾み力がないため、
これらを受け入れない。そして、挿入されたカードが正
常なクレジットカードやプリペイドカードであると、こ
のカードは第１搬送ローラ対６によって取り込まれ、磁
気ヘッド４に向かって搬送される。

【００２６】第１搬送ローラ対６で搬送されるカードＣ
の先端が第１カードセンサ１０で検知されたのち、この
先端が主搬送ローラ対５に挾まれたのち磁気ヘッド４に
進入する直前になると、図１に示すように、ソレノイド
９３がオンになって作動レバー９１を回動させる。作動
レバー９１が回動すると、これの係合ピン９２が第２支
持レバーの係合片７１ｅに係合し、該レバー７１を付勢
ばね７４の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。支持
軸７０を中心に揺動する第２支持レバー７１は、遊び分
を空転したのち、結合ピン８で互いに結合している第１
支持レバー６１を付勢ばね５４の付勢力に抗して反時計
方向に揺動させることになる。互いに結合されて揺動す
る第１支持レバー６１と第２支持レバー７１は、それぞ
れに支持している従動ローラ６２，７２をそれぞれの駆
動ローラ６３，７３から離間させる同方向に変位するこ
とになる。この変位量は、厚いカードの厚さよりも大き
い。各従動ローラ６２，７２がそれぞれの駆動ローラか
ら離れると、これらローラ対によるカード搬送力が失わ
れる。

【００２７】こののち、カードＣは、主搬送ローラ対５
による単独の送り作用を受けて搬送されることになり、
第１，第２搬送ローラ対６，７及び主搬送ローラ対５の
間の回転むらに起因するカードの搬送速度に変動が生じ
ない。従って、安定した速度で搬送されるカードＣは磁
気ヘッド４による読み／書き処理を施される。第１支持
レバー６１が揺動すると、付勢ばね５４のばね定数が変
化して、支持レバー５１の付勢力が大きくなり、従動ロ
ーラ５２と駆動ローラ５３との圧接力が増大してカード
挾み力がより確実になる。

【００２８】磁気ヘッド４で処理されるカードＣの後端
が第２カードセンサ１１で検知されると、この信号によ
ってソレノイド９３がオフにされる。ソレノイドがオフ
になると、作動レバー９１は、各搬送ローラ対６，７の
付勢ばねによって図３に示す状態に復帰し、各支持レバ
ーに支持した従動ローラをそれぞれの駆動ローラに当接
させる。この場合、遊びをもって互いに結合されている
支持レバー６１，７１は、係合ピン８の拘束を受けるこ
となく、それぞれの付勢ばね５４，７４の付勢力で独立
して揺動し、それぞれ支持した従動ローラを駆動ローラ
に当接させる。

【００２９】図には示していないが、クレジットカード
等のカードの両面に形成された情報に対処するために
は、磁気ヘッドがカード通路３の上下に対向して配設さ
れる。カードは矢印ａで示す往路で表面の情報を読み取
られ、復路で裏面に書き込みを成されるようになってお
り、この場合には、第２カードセンサ１１をカード後端
を検知した信号で駆動モータ（図示せず）を逆転させて
カードを再度磁気ヘッドに送り込むように制御される。
かかる制御は挿入されたカードの種類から判断されるの
で、この種のカードの場合には、復路においてカードが
主搬送ローラ対５に挾持された段階でソレノイド９３を
作動させて、第１，第２搬送ローラ対６，７の従動ロー
ラをそれぞれの駆動ローラから離間させる。

【００３０】図示の実施例は、一つの離間手段９で第１
搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の双方を作動させてい
るが、各搬送ローラ対をそれぞれのタイミングで接離さ
せる離間手段を個々に設けても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、磁気ヘ
ッドの前後に配設した搬送ローラ対がそれぞれ独立した
支持レバーに支持され、しかもばね力で付勢されるの
で、カード挾持力が一定となって搬送が安定する。従動
ローラを駆動ローラから離間させる手段の駆動源の作動
回数・時間が少なくて済むので、長寿命の装置が得ら
れ、その制御も簡単である。また、各搬送ローラ対の付
勢が独立して設定できるので、カード通路の位置に応じ
てカード挾持力を変えることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気カードリーダのカ
ード搬送装置のローラ対離間状態を示す正面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上のローラ対当接状態を示す正面図である。

【符号の説明】

４・・・磁気ヘッド ５・・・主搬送ローラ対 ６・・・第１搬送ローラ対 ７・・・第２搬送ローラ対 ８・・・結合ピン ９・・・離間手段 ５４・・・第１付勢手段 ６１・・・第１支持レバー ６２，７２・・・従動ローラ ６３，７３・・・駆動ローラ ７１・・・第１支持レバー ７４・・・第２付勢手段 ９１・・・作動レバー ９２・・・係合ピン ９３・・・ソレノイド Ｃ・・・カード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 25/04 Ｄ 6255−5Ｄ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カード搬送方向における磁気ヘッドの前後
   のカード通路に配設されていて、それぞれ互いに圧接す
   る駆動ローラと従動ローラからなる第１搬送ローラ対，
   第２搬送ローラ対と、磁気ヘッドの側部に配設された主
   搬送ローラ対を備えた磁気カードリーダのカード搬送装
   置において、 上記第１搬送ローラ対の従動ローラを回転自在に支持す
   る第１支持レバーと、 この第１支持レバーに支持した従動ローラを駆動ローラ
   に当接する向きに該レバーを付勢する第１付勢手段と、 上記第２搬送ローラ対の従動ローラを回転自在に支持す
   る第２支持レバーと、 この第２支持レバーに支持した従動ローラを駆動ローラ
   に当接する向きに該レバーを付勢する第２付勢手段と、 上記第１支持レバーと第２支持レバーとを結合してい
   て、それぞれに支持した従動ローラを互いに同方向に変
   位させる結合手段と、 上記第１支持レバーと第２支持レバーのうちの少なくと
   も一方に係合して、それぞれに支持した従動ローラをそ
   れぞれに対応する駆動ローラからカードの厚さより大き
   く離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする磁気
   カードリーダのカード搬送装置。
2. 【請求項２】カード搬送方向における磁気ヘッドの前後
   のカード通路に配設されていて、互いに圧接する駆動ロ
   ーラと従動ローラからなる第１搬送ローラ対，第２搬送
   ローラ対と、磁気ヘッドの側部に配設された主搬送ロー
   ラ対を備えた磁気カードリーダのカード搬送装置におい
   て、 上記第１搬送ローラ対の従動ローラを回転自在に支持す
   る第１支持レバーと、 この第１支持レバーに支持した従動ローラを駆動ローラ
   に当接する向きに該レバーを付勢する第１付勢手段と、 上記第２搬送ローラ対の従動ローラを回転自在に支持す
   る第２支持レバーと、この第２支持レバーに支持した従
   動ローラを駆動ローラに当接する向きに、上記第１付勢
   手段と異なる付勢力で該レバーを付勢する第２付勢手段
   と、 上記第１支持レバーと第２支持レバーとを互いに遊びを
   もって結合していて、それぞれに支持した従動ローラを
   互いに同方向に変位させる結合手段と、 上記第１支持レバーと第２支持レバーのうちの少なくと
   も一方に係合して、それぞれに支持した従動ローラをそ
   れぞれに対応する駆動ローラからカードの厚さより大き
   く離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする磁気
   カードリーダのカード搬送装置。