JPH05112880A - 工作物に作業を実行する装置と方法 - Google Patents
工作物に作業を実行する装置と方法Info
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- JPH05112880A JPH05112880A JP4037866A JP3786692A JPH05112880A JP H05112880 A JPH05112880 A JP H05112880A JP 4037866 A JP4037866 A JP 4037866A JP 3786692 A JP3786692 A JP 3786692A JP H05112880 A JPH05112880 A JP H05112880A
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- Y10T29/53404—Multiple station assembly or disassembly apparatus including turret-type conveyor
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 工作物が任意の順序で送られても、組立てラ
インを中断させることなく工作物に作業が実行されるシ
ステムを提供する。 【構成】 例えば種々タイプの回路盤をコーティング
し、硬化する場合、工作物が任意の順序で積込まれ、積
卸される積込み−積卸し区画３６から、工作物８１のタ
イプと方向とが検出される検出区画３７へ、次に、検出
区画３７において先に検出されたタイプの方向とに応じ
て工作物８１に対してコーティングが実行される初期作
業区画３８へ、次いで、コーティングを硬化する後続作
業が実行される後続作業区画３９へ、そして再び積込み
−積卸し区画３６へと一連のテーブル部分３２を運動さ
せて１サイクルを完了するようにテーブル３１が回転さ
せられる。
インを中断させることなく工作物に作業が実行されるシ
ステムを提供する。 【構成】 例えば種々タイプの回路盤をコーティング
し、硬化する場合、工作物が任意の順序で積込まれ、積
卸される積込み−積卸し区画３６から、工作物８１のタ
イプと方向とが検出される検出区画３７へ、次に、検出
区画３７において先に検出されたタイプの方向とに応じ
て工作物８１に対してコーティングが実行される初期作
業区画３８へ、次いで、コーティングを硬化する後続作
業が実行される後続作業区画３９へ、そして再び積込み
−積卸し区画３６へと一連のテーブル部分３２を運動さ
せて１サイクルを完了するようにテーブル３１が回転さ
せられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作物に関連の作業を行
うシステムに関し、特に回路盤の所定部分にコーティン
グを付与し、次いでコーティングを硬化させる装置と方
法とに関する。
うシステムに関し、特に回路盤の所定部分にコーティン
グを付与し、次いでコーティングを硬化させる装置と方
法とに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】回路
盤の製作において、後続の処理の間に回路盤のある部分
を一時的にマスキングしたり、あるいはそれらを永久的
に保護するために通常コーティングを回路盤のある部分
に付与する。
盤の製作において、後続の処理の間に回路盤のある部分
を一時的にマスキングしたり、あるいはそれらを永久的
に保護するために通常コーティングを回路盤のある部分
に付与する。
【０００３】一時的なマスキングは典型的には、後の製
作段階において回路盤から剥離されるマスキングタイプ
のコーティング材で回路盤の対象部分を選択的にコーテ
ィングすることにより実行される。永久的にコーティン
グは典型的には、保護すべき回路盤の種々形状や高さを
有する対象回路要素をシールするように回路盤の表面形
状に適合するコンフオーマルタイプのコーティング材で
回路盤の対象部分をコーティングすることにより達成さ
れる。双方の場合とも、コーティングは通常構造上の一
体性を付与するために硬化される。
作段階において回路盤から剥離されるマスキングタイプ
のコーティング材で回路盤の対象部分を選択的にコーテ
ィングすることにより実行される。永久的にコーティン
グは典型的には、保護すべき回路盤の種々形状や高さを
有する対象回路要素をシールするように回路盤の表面形
状に適合するコンフオーマルタイプのコーティング材で
回路盤の対象部分をコーティングすることにより達成さ
れる。双方の場合とも、コーティングは通常構造上の一
体性を付与するために硬化される。
【０００４】（ピアッア−Ｐｉａｚｚａ）への米国特許
第４，２５４，１６３号は金属被覆基板上に所定タイプ
のプリント回路を作るための熱像プリント法を示してい
る。基板上の非乾燥性疎水性で、熱非拡散性のインクの
あるパターン上に樹脂パウダが散布され、パウダはイン
クのみに付着する。パウダをインクに加熱融着させるこ
とにより剥離可能のマスクを形成し、該マスクはインク
の介在しない基板領域をエッチングした後剥離されて回
路を形成する。
第４，２５４，１６３号は金属被覆基板上に所定タイプ
のプリント回路を作るための熱像プリント法を示してい
る。基板上の非乾燥性疎水性で、熱非拡散性のインクの
あるパターン上に樹脂パウダが散布され、パウダはイン
クのみに付着する。パウダをインクに加熱融着させるこ
とにより剥離可能のマスクを形成し、該マスクはインク
の介在しない基板領域をエッチングした後剥離されて回
路を形成する。
【０００５】（ピルビックス他−Ｐｉｒｖｉｃｓ ｅｔ
ａｌ）への米国特許第４，２８７，２２６号は紫外線
（ＵＶ）光で硬化可能の樹脂を硬化して回路要素を含む
いずれかのタイプの基板上に保護コーティングを形成す
ることを示している。硬化すべきでない樹脂の対応領域
をＵＶ光線をマスクする不透明領域を有するシルクスク
リーンを介して樹脂はＵＶ光線に露出される。コーティ
ングの非硬化樹脂領域はその後基板から剥離される。
ａｌ）への米国特許第４，２８７，２２６号は紫外線
（ＵＶ）光で硬化可能の樹脂を硬化して回路要素を含む
いずれかのタイプの基板上に保護コーティングを形成す
ることを示している。硬化すべきでない樹脂の対応領域
をＵＶ光線をマスクする不透明領域を有するシルクスク
リーンを介して樹脂はＵＶ光線に露出される。コーティ
ングの非硬化樹脂領域はその後基板から剥離される。
【０００６】（ドレイン他−Ｄｒａｉｎ ｅｔ ａｌ）
への米国特許第４，８２６，７０５号は従来の方法で硬
化されたコンフオーマルコーティングと、ある所定型式
のプリント回路盤のエッジ接続領域を被覆する、下側に
位置する紫外線で硬化の一時的マスクとの積層部分を機
械的に剥離してその領域を露出することを示している。
硬化されたマスクは接着テープの要領で回路盤から一体
で容易に剥離される。（スパローワーク他−Ｓｐａｒｒ
ｏｗｗｈａｒｋ ｔｅ ａｌ）への米国特許第４，８３
０，９２２号は所定型式の回路盤の種々形状および高さ
を有する選択的な要素に対する一時的な保護用コンフオ
ーマルコーティングとしてグリース中のガラス小球体か
らなる溶剤で除去可能コーティングの使用を示してい
る。
への米国特許第４，８２６，７０５号は従来の方法で硬
化されたコンフオーマルコーティングと、ある所定型式
のプリント回路盤のエッジ接続領域を被覆する、下側に
位置する紫外線で硬化の一時的マスクとの積層部分を機
械的に剥離してその領域を露出することを示している。
硬化されたマスクは接着テープの要領で回路盤から一体
で容易に剥離される。（スパローワーク他−Ｓｐａｒｒ
ｏｗｗｈａｒｋ ｔｅ ａｌ）への米国特許第４，８３
０，９２２号は所定型式の回路盤の種々形状および高さ
を有する選択的な要素に対する一時的な保護用コンフオ
ーマルコーティングとしてグリース中のガラス小球体か
らなる溶剤で除去可能コーティングの使用を示してい
る。
【０００７】（ハドック−Ｈｕｄｏｃｋ）への米国特許
第４，６２３，５５９号は所定タイプのサーミスタを紫
外線（ＵＶ）で硬化可能のコーティング材の浴に浸漬さ
せ、次いで各サーミスタをＵＶ線の下を通してコーティ
ングを硬化させるための組立てラインコンベヤを示して
いる。
第４，６２３，５５９号は所定タイプのサーミスタを紫
外線（ＵＶ）で硬化可能のコーティング材の浴に浸漬さ
せ、次いで各サーミスタをＵＶ線の下を通してコーティ
ングを硬化させるための組立てラインコンベヤを示して
いる。
【０００８】（ワイスワーム−Ｗｅｉｓｗｕｒｍ）への
米国特許第４，６９５，４８２号は水平方向にクリップ
された２種類の型式の回路盤の上側と底側とをプログラ
ム化してコーティングおよび硬化するための組立てライ
ンコンベヤを示している。ソールステーションにおい
て、センサは回路を検出するとコンベヤを止め、２つの
識別子の中の適当な方が検出された回路盤のタイプを検
出する。このため２タイプの上方ノズルセットの中の適
当な方が回路盤へ降下しその上側を選択的に噴射コーテ
ィングするようにさせる。同時に、回路盤の底側がその
下に位置するウェーブコーティングユニットによりざっ
とコーティングされる。次いで、ノズルセットが持ち上
げられ、ソールステーションにおいて時間のかかる順次
タンデム段階的にコンベヤが再始動して次の回路を検出
し噴射する。コーティングされた回路盤は硬化のため炉
を間欠的に走行するようにコンベヤ上で進行する。
米国特許第４，６９５，４８２号は水平方向にクリップ
された２種類の型式の回路盤の上側と底側とをプログラ
ム化してコーティングおよび硬化するための組立てライ
ンコンベヤを示している。ソールステーションにおい
て、センサは回路を検出するとコンベヤを止め、２つの
識別子の中の適当な方が検出された回路盤のタイプを検
出する。このため２タイプの上方ノズルセットの中の適
当な方が回路盤へ降下しその上側を選択的に噴射コーテ
ィングするようにさせる。同時に、回路盤の底側がその
下に位置するウェーブコーティングユニットによりざっ
とコーティングされる。次いで、ノズルセットが持ち上
げられ、ソールステーションにおいて時間のかかる順次
タンデム段階的にコンベヤが再始動して次の回路を検出
し噴射する。コーティングされた回路盤は硬化のため炉
を間欠的に走行するようにコンベヤ上で進行する。
【０００９】（フオウラーＦｏｗｌｅｒ）への米国特許
は一時に１組４個の基板の割りで所定タイプの回路を含
む基板にシリコンゴムコーティングを付与する手動のバ
ッチ装置を示している。各組のコーティングした基板は
他の個所を硬化させるために複数のカム作動の真空脱ガ
ス室から先に脱ガスされた組のコーティング済基板を取
り出した後、各組のコーティング済基板は操作者によっ
て前記複数の室の中の次に利用しうる脱ガス室へ転送さ
れる。
は一時に１組４個の基板の割りで所定タイプの回路を含
む基板にシリコンゴムコーティングを付与する手動のバ
ッチ装置を示している。各組のコーティングした基板は
他の個所を硬化させるために複数のカム作動の真空脱ガ
ス室から先に脱ガスされた組のコーティング済基板を取
り出した後、各組のコーティング済基板は操作者によっ
て前記複数の室の中の次に利用しうる脱ガス室へ転送さ
れる。
【００１０】（ローデ他−Ｒｏｈｄｅ ｅｔ ａｌ）へ
の米国特許第４，６６１，６３８号は後で追加した要素
を保持するために所定タイプの回路盤に接着剤の点を付
与するために運動可能のプログラムにより制御した噴射
ノズルを示している。
の米国特許第４，６６１，６３８号は後で追加した要素
を保持するために所定タイプの回路盤に接着剤の点を付
与するために運動可能のプログラムにより制御した噴射
ノズルを示している。
【００１１】（ヘニンガ−Ｈｅｎｎｉｎｇｅｒ）への米
国特許第４，５６０，５８４号は所定タイプの回路盤の
選定部分に個々の液状はんだレジスト材の点を付与して
前記部分をマイクし、次のウエブソルダリング段階にお
いてコーティングされるのを阻止するように運動可能の
プログラム制御された噴射ノズルを示している。次い
で、レジスト材は清浄段階において除去される。
国特許第４，５６０，５８４号は所定タイプの回路盤の
選定部分に個々の液状はんだレジスト材の点を付与して
前記部分をマイクし、次のウエブソルダリング段階にお
いてコーティングされるのを阻止するように運動可能の
プログラム制御された噴射ノズルを示している。次い
で、レジスト材は清浄段階において除去される。
【００１２】（シマダ−Ｓｈｉｍａｄａ）への米国特許
第４，７５３，８１９号同第４，８８０，６６３号とは
流動性の、例えばコンフオーマル性のコーティング材
を、種々形状と高さとを有する回路要素を持つ回路盤の
所定部分上に付与するように運動可能のプログラム制御
の噴射ノズルを共通して示している。コーティングする
意図のない回路盤の隣接部分に過度に噴射することなく
そのような部分をコーティングするためにエアレス噴射
技術が用いられる。
第４，７５３，８１９号同第４，８８０，６６３号とは
流動性の、例えばコンフオーマル性のコーティング材
を、種々形状と高さとを有する回路要素を持つ回路盤の
所定部分上に付与するように運動可能のプログラム制御
の噴射ノズルを共通して示している。コーティングする
意図のない回路盤の隣接部分に過度に噴射することなく
そのような部分をコーティングするためにエアレス噴射
技術が用いられる。
【００１３】ノードソン社（オハイオ州アマーストのノ
ードソンエレクトロニクス ビジネスグループ（Ｎｏｒ
ｄｓｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｍ，Ｎｏｒｄｓｍ Ｅｌｅ
ｃｔｒｎｉｃｓ Ｂｕｓｉｕｅｓｓ Ｇｒｏｕｐ，Ａｍ
ｈｅｒｓｔ，ＯＨ）の１９８９年２月に発行された製品
データシート３０６−１８−８５７は４軸と５軸の形態
で入手しうるロボット装置により所定タイプの回路盤を
選択的にコーティングするため、ローカル、あるいはイ
ンラインのプログラム制御された噴射ノズルによるコン
フオーマルコーティングを示している。
ードソンエレクトロニクス ビジネスグループ（Ｎｏｒ
ｄｓｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｍ，Ｎｏｒｄｓｍ Ｅｌｅ
ｃｔｒｎｉｃｓ Ｂｕｓｉｕｅｓｓ Ｇｒｏｕｐ，Ａｍ
ｈｅｒｓｔ，ＯＨ）の１９８９年２月に発行された製品
データシート３０６−１８−８５７は４軸と５軸の形態
で入手しうるロボット装置により所定タイプの回路盤を
選択的にコーティングするため、ローカル、あるいはイ
ンラインのプログラム制御された噴射ノズルによるコン
フオーマルコーティングを示している。
【００１４】マサチューセッツ州アキユスネットのイン
テグレーテッド テクノロジィ社（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ
ｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．Ａｃｕｓｈｎ
ｅｔ，ＭＡ）の製品データシート、シリーズＳ５０００
およびＣＬ７０００もロボット装置により所定タイプの
回路盤を選択的にコーティングするプログラム制御の噴
射ノズルを示している。
テグレーテッド テクノロジィ社（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ
ｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．Ａｃｕｓｈｎ
ｅｔ，ＭＡ）の製品データシート、シリーズＳ５０００
およびＣＬ７０００もロボット装置により所定タイプの
回路盤を選択的にコーティングするプログラム制御の噴
射ノズルを示している。
【００１５】前記の従来技術の教示のいずれも、それぞ
れのステーションにおいて、個々に異なる方向において
任意に相違するタイプの工作物に対して選択的に、多数
のステーションからなる組立てラインの一連のステーシ
ョンにおいて同時にそれぞれの順次作業を間断なく実行
させるものはない。
れのステーションにおいて、個々に異なる方向において
任意に相違するタイプの工作物に対して選択的に、多数
のステーションからなる組立てラインの一連のステーシ
ョンにおいて同時にそれぞれの順次作業を間断なく実行
させるものはない。
【００１６】組立てラインにおいて任意の順序で種々タ
イプの工作物に対して関連の作業を実行するシステムで
あって、作業が各工作物に対して、そのタイプ、方向、
あるいは組立てラインの順序に無関係に、各タイプの工
作物に対して本システムを適合させるためにオンライン
の作業手順を阻害することなく選択的に行うことができ
るという点で柔軟性があり、また、オンラインの生産速
度は守りながら関連の作業を順序「インライン」で実行
できるようにするという点で同期性でもあるシステムを
提供することが望ましい。
イプの工作物に対して関連の作業を実行するシステムで
あって、作業が各工作物に対して、そのタイプ、方向、
あるいは組立てラインの順序に無関係に、各タイプの工
作物に対して本システムを適合させるためにオンライン
の作業手順を阻害することなく選択的に行うことができ
るという点で柔軟性があり、また、オンラインの生産速
度は守りながら関連の作業を順序「インライン」で実行
できるようにするという点で同期性でもあるシステムを
提供することが望ましい。
【００１７】
【課題を解決するための手段】組立てラインの要領で任
意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を実行する
ための本発明による装置は請求項１の特徴記載の部分に
記載の特徴を有することを特徴とする。
意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を実行する
ための本発明による装置は請求項１の特徴記載の部分に
記載の特徴を有することを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、組立てラインの要領で任
意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を実行する
ためのシステムが提供される。このシステムは例えば放
射線で硬化可能で流動性のコーティング材を回路盤の所
定部分上に選択的にマスキングあるいはコンフオーマル
コーティングを行い、続いてコーティングを放射性で硬
化することのような初期および後続の作業を含む関連作
業を実行するための装置と方法とを含む。
意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を実行する
ためのシステムが提供される。このシステムは例えば放
射線で硬化可能で流動性のコーティング材を回路盤の所
定部分上に選択的にマスキングあるいはコンフオーマル
コーティングを行い、続いてコーティングを放射性で硬
化することのような初期および後続の作業を含む関連作
業を実行するための装置と方法とを含む。
【００１９】本システムは、工作物の順序が任意に変っ
たとしても個々タイプの工作物あるいはそれらの個々に
変わる方向に合わせるために組立ラインの作業を阻害す
ることなく関連の作業が「インライン」で実行されると
いう点において柔軟性である。本システムは関連の作業
が「インライン」の順序で実行され、一方オンラインの
生産速度を保つという点で同期性である。
たとしても個々タイプの工作物あるいはそれらの個々に
変わる方向に合わせるために組立ラインの作業を阻害す
ることなく関連の作業が「インライン」で実行されると
いう点において柔軟性である。本システムは関連の作業
が「インライン」の順序で実行され、一方オンラインの
生産速度を保つという点で同期性である。
【００２０】本発明による装置は、周囲方向に離隔され
たテーブル部分からなり、テーブルを段階的に回転さ
せ、サイクルにおいて各テーブル部分を積込み−積卸し
区画から検出区画へ、次に初期作業区画へそして後続作
業区画へ、そして再び積込み−積卸し区画まで選択的な
間隔で順次回転させる回転テーブルを含む。
たテーブル部分からなり、テーブルを段階的に回転さ
せ、サイクルにおいて各テーブル部分を積込み−積卸し
区画から検出区画へ、次に初期作業区画へそして後続作
業区画へ、そして再び積込み−積卸し区画まで選択的な
間隔で順次回転させる回転テーブルを含む。
【００２１】少なくとも２種類のタイプのキャリヤが各
々のテーブル部分においてそれぞれ任意の順序で受け取
られる。各タイプのキャリヤは他のタイプのキャリヤの
各々と相違する関連タイプの工作物を担持するようにさ
れ、かつ関連するタイプの工作物を少なくとも２種類の
代替方向で保持し各方向においてそれぞれ所定の部分に
対して作業を実行するホルダ手段を有している。
々のテーブル部分においてそれぞれ任意の順序で受け取
られる。各タイプのキャリヤは他のタイプのキャリヤの
各々と相違する関連タイプの工作物を担持するようにさ
れ、かつ関連するタイプの工作物を少なくとも２種類の
代替方向で保持し各方向においてそれぞれ所定の部分に
対して作業を実行するホルダ手段を有している。
【００２２】検出区画で各テーブル部分のキャリヤに保
持されている工作物のタイプと方向とを検出するために
検出手段が設けられている。
持されている工作物のタイプと方向とを検出するために
検出手段が設けられている。
【００２３】初期作業区画において各部分に前記の所定
方向に保持された工作物の所定部分に対して選択的に初
期作業を実行するために初期作業実行手段が設けられて
いる。前記作業実行手段は検出区画において先に検出さ
れた工作物のタイプと方向とに応じて作動される。
方向に保持された工作物の所定部分に対して選択的に初
期作業を実行するために初期作業実行手段が設けられて
いる。前記作業実行手段は検出区画において先に検出さ
れた工作物のタイプと方向とに応じて作動される。
【００２４】初期作業区画において先に実行された初期
作業と関連した後続作業を、後続作業区画において各テ
ーブル部分に所定の方向で保持された工作物に対して実
行するための後続作業実行手段が設けられている。後続
の作業実行手段は対応する工作物に対して検出区画で先
に検出された工作物のタイプと方向とに応じて作動す
る。
作業と関連した後続作業を、後続作業区画において各テ
ーブル部分に所定の方向で保持された工作物に対して実
行するための後続作業実行手段が設けられている。後続
の作業実行手段は対応する工作物に対して検出区画で先
に検出された工作物のタイプと方向とに応じて作動す
る。
【００２５】選定した間隔の段階的作動に対して回転手
段、検出手段、初期作業実行手段および後続の作業実行
手段とを制御し、テーブルの各部分の段階的運動の間
で、積込み−積卸し区画においてテーブル部分へ、かつ
そこから任意の順序でキャリヤを積込み−積卸しを行
い、検出区画において工作物のタイプと方向とを検出
し、初期作業区画において工作物の所定の部分に対して
初期作業を実行し、かつ後続作業区画において対応する
工作物に関連の後続作業を実行できるようにする制御手
段が使用される。
段、検出手段、初期作業実行手段および後続の作業実行
手段とを制御し、テーブルの各部分の段階的運動の間
で、積込み−積卸し区画においてテーブル部分へ、かつ
そこから任意の順序でキャリヤを積込み−積卸しを行
い、検出区画において工作物のタイプと方向とを検出
し、初期作業区画において工作物の所定の部分に対して
初期作業を実行し、かつ後続作業区画において対応する
工作物に関連の後続作業を実行できるようにする制御手
段が使用される。
【００２６】各テーブル部分は各キャリヤを受け取るた
めの手段を適当に有している。工作物の関連タイプを指
示するために各キャリヤにインジケータ手段を付属させ
ることができ、インジケータ手段はキャリヤが検出区画
においてあるテーブル部分にあるとき検出手段により検
出するように配置されている。
めの手段を適当に有している。工作物の関連タイプを指
示するために各キャリヤにインジケータ手段を付属させ
ることができ、インジケータ手段はキャリヤが検出区画
においてあるテーブル部分にあるとき検出手段により検
出するように配置されている。
【００２７】各キャリヤホルダ手段は、工作物の所定の
第１の部分に初期および後続の作業を実行するように第
１の方向において関連タイプの工作物を保持する第１の
ホルダと、工作物の所定の第２の部分に初期および後続
の作業を実行するために第２の方向において関連タイプ
の工作物を保持する第２のホルダとを含む。第１のホル
ダは工作物の一部がキャリヤに対する第１の領域を占め
るように工作物を保持するように配置され、第２のホル
ダは第１の領域から区別されたキャリヤに対する第２の
領域を工作物の一部が占めるように工作物を保持するよ
うに配置されている。
第１の部分に初期および後続の作業を実行するように第
１の方向において関連タイプの工作物を保持する第１の
ホルダと、工作物の所定の第２の部分に初期および後続
の作業を実行するために第２の方向において関連タイプ
の工作物を保持する第２のホルダとを含む。第１のホル
ダは工作物の一部がキャリヤに対する第１の領域を占め
るように工作物を保持するように配置され、第２のホル
ダは第１の領域から区別されたキャリヤに対する第２の
領域を工作物の一部が占めるように工作物を保持するよ
うに配置されている。
【００２８】検出手段は、検出区画においてテーブル部
分のキャリヤに工作物が所定の第１の方向にあるとき第
１の領域と交差する第１の検出軌道に沿って第１のビー
ムを投影し、工作物がキャリヤ上で前記の所定の第２の
方向にあるとき第２の領域を交差する第２の検出軌道に
沿って第２のビームを投影する信号ビーム投影手段を含
む。このように、検出区画において関連のキャリヤ上で
前記の方向にある工作物はその方向を検出する対応する
ビームを遮断する。
分のキャリヤに工作物が所定の第１の方向にあるとき第
１の領域と交差する第１の検出軌道に沿って第１のビー
ムを投影し、工作物がキャリヤ上で前記の所定の第２の
方向にあるとき第２の領域を交差する第２の検出軌道に
沿って第２のビームを投影する信号ビーム投影手段を含
む。このように、検出区画において関連のキャリヤ上で
前記の方向にある工作物はその方向を検出する対応する
ビームを遮断する。
【００２９】初期作業実行手段は放射線で硬化しうるコ
ーティング材料の流れを分配する可動ノズルからなる分
配手段と運動手段とを含みうる。前記運動手段は初期作
業区画においてテーブル部分の関連のキャリヤ上で第１
の方向で工作物の所定の第１の部分に分配されたコーテ
ィング材を選択的にコーティングするために第１の所定
コーティング軌道に沿って、あるいは代替的に、検出区
画において先に検出された工作物のタイプと方向とに応
じて初期作業区画においてテーブル部分のキャリヤ上で
前記第２の方向で工作物の所定の第２の部分に分配され
たコーティング材を選択的にコーティングするために第
２の所定のコーティング軌道に沿ってノズルを運動させ
る。
ーティング材料の流れを分配する可動ノズルからなる分
配手段と運動手段とを含みうる。前記運動手段は初期作
業区画においてテーブル部分の関連のキャリヤ上で第１
の方向で工作物の所定の第１の部分に分配されたコーテ
ィング材を選択的にコーティングするために第１の所定
コーティング軌道に沿って、あるいは代替的に、検出区
画において先に検出された工作物のタイプと方向とに応
じて初期作業区画においてテーブル部分のキャリヤ上で
前記第２の方向で工作物の所定の第２の部分に分配され
たコーティング材を選択的にコーティングするために第
２の所定のコーティング軌道に沿ってノズルを運動させ
る。
【００３０】後続作業実行手段は初期作業区画において
対応する工作物の所定の部分に先にコーティングされた
コーティング材を硬化するために後続作業区画において
放射線を供給する放射線手段を含む。また、後続作業実
行手段は放射線手段からの放射の供給を開始したり停止
するための放射作動手段を含む。
対応する工作物の所定の部分に先にコーティングされた
コーティング材を硬化するために後続作業区画において
放射線を供給する放射線手段を含む。また、後続作業実
行手段は放射線手段からの放射の供給を開始したり停止
するための放射作動手段を含む。
【００３１】制御手段は、テーブル部分の段階的運動の
間で、初期作業区画において工作物の所定部分をコーテ
ィングし、後続作業区画において対応する工作物を硬化
することができるように選択的な間隔をおいた段階的作
動を行うための分配手段と、運動手段と、放射作動手段
とを制御する。
間で、初期作業区画において工作物の所定部分をコーテ
ィングし、後続作業区画において対応する工作物を硬化
することができるように選択的な間隔をおいた段階的作
動を行うための分配手段と、運動手段と、放射作動手段
とを制御する。
【００３２】典型的には、工作物は第１と第２の側をそ
れぞれ有する回路盤であり、各ホルダは、回路盤の第１
の側が、選択的にまず所定の第１の部分をコーティング
し、次いで放射するように露出されるような第１の方向
で、あるいは代替的に第２の側が、選択的にまず所定の
第２の部分をコーティングし、次いで放射するように露
出されるような第２の方向において関連タイプの回路盤
を保持するように配置されている。
れぞれ有する回路盤であり、各ホルダは、回路盤の第１
の側が、選択的にまず所定の第１の部分をコーティング
し、次いで放射するように露出されるような第１の方向
で、あるいは代替的に第２の側が、選択的にまず所定の
第２の部分をコーティングし、次いで放射するように露
出されるような第２の方向において関連タイプの回路盤
を保持するように配置されている。
【００３３】運動手段は全体的に水平方向に直線の第１
の方向において、前記第１の方向に対して横方向の全体
的に水平方向直線の第２の方向において、そして全体的
に垂直方向直線の第３の方向でノズルを運動させるよう
に配置されている。運動手段はまた、全体的に垂直の軸
線の周りの第４の回転方向と全体的に水平方向の軸線の
周りの第５の回転方向とにおいてもノズルを運動させる
ことが望ましい。
の方向において、前記第１の方向に対して横方向の全体
的に水平方向直線の第２の方向において、そして全体的
に垂直方向直線の第３の方向でノズルを運動させるよう
に配置されている。運動手段はまた、全体的に垂直の軸
線の周りの第４の回転方向と全体的に水平方向の軸線の
周りの第５の回転方向とにおいてもノズルを運動させる
ことが望ましい。
【００３４】本発明の装置は自動化作動を含むことが好
ましい。詳しくは、選択的な間隔をおいた段階的自動化
作動のために回転手段と、検出手段と、初期作業実行手
段と後続作業実行手段とを制御し、テーブル部分の自動
化した段階的運動の間で、積込み−積卸し区画において
テーブル部分へ、かつそこからそれぞれ任意の順序でキ
ャリヤの積込みおよび積卸しを行い、検出区画において
自動的に工作物のタイプと方向とを検出し、初期作業区
画において工作物の所定部分に自動的に初期作業を実行
し、そして後続作業区画において対応する工作物に自動
的に関連の後続作業を実行することができるように制御
手段が配設されている。
ましい。詳しくは、選択的な間隔をおいた段階的自動化
作動のために回転手段と、検出手段と、初期作業実行手
段と後続作業実行手段とを制御し、テーブル部分の自動
化した段階的運動の間で、積込み−積卸し区画において
テーブル部分へ、かつそこからそれぞれ任意の順序でキ
ャリヤの積込みおよび積卸しを行い、検出区画において
自動的に工作物のタイプと方向とを検出し、初期作業区
画において工作物の所定部分に自動的に初期作業を実行
し、そして後続作業区画において対応する工作物に自動
的に関連の後続作業を実行することができるように制御
手段が配設されている。
【００３５】本発明による方法によれば、一連の関連の
段階により、組立てラインの要領で任意の順序で種々タ
イプの工作物に対して関連の作業を実行するように計画
している。
段階により、組立てラインの要領で任意の順序で種々タ
イプの工作物に対して関連の作業を実行するように計画
している。
【００３６】これらの作業は積込み−積卸し区画から検
出区画へ、次に初期作業区画へ、次いで後続作業区画
へ、そして積込み−積卸し区画へ戻る一連のサイクルに
おいて段階的にテーブルの各部分を段階的に回転させ、
それぞれ対応するタイプの工作物を担持するように区別
され、各々の方向においてそれぞれ所定の部分に対して
作業を実行するよう少なくとも２種類の代替的な方向に
おいて工作物を保持することのできる種々タイプのキャ
リヤを提供し、前記方向において各キャリヤにそのよう
な工作物を提供することを含んでいる。
出区画へ、次に初期作業区画へ、次いで後続作業区画
へ、そして積込み−積卸し区画へ戻る一連のサイクルに
おいて段階的にテーブルの各部分を段階的に回転させ、
それぞれ対応するタイプの工作物を担持するように区別
され、各々の方向においてそれぞれ所定の部分に対して
作業を実行するよう少なくとも２種類の代替的な方向に
おいて工作物を保持することのできる種々タイプのキャ
リヤを提供し、前記方向において各キャリヤにそのよう
な工作物を提供することを含んでいる。
【００３７】次いで、テーブル部分の段階的運動の間で
以下の段階が実行される。
以下の段階が実行される。
【００３８】（１） 前記方向において関連のタイプの
工作物を保持しているキャリヤを任意の順序で、各テー
ブル部分を積込み−積卸し区画まで段階的に運動させる
と各テーブル部分に積込み、（２） 各テーブル部分が
検出区画へ段階的に運動すると工作物のタイプと方向と
を検出し、（３） 各テーブル部分が初期作業区画へ段
階的に運動すると、検出区画において先に検出された工
作物のタイプと方向とに応じて実行される初期作業を前
記方向において工作物の前記の所定部分に選択的に初期
作業を実行し、（４） 後続作業区画へ各テーブル部分
が段階的に運動すると、初期作業区画において先に実行
した初期作業に関連し、対応する工作物に対して検出区
画において先に検出された工作物のタイプと方向とに応
じて実行される後続作業を前記方向において工作物の前
記所定部分に対して選択的に実行し、（５） 各テーブ
ル部分が積込み−積卸し区画へ段階的に運動してサイク
ルを完了すると、選択的に関連のキャリヤにおいて前記
方向から別の方向に工作物を変えるか、あるいは代替的
に前記キャリヤを積卸し、かつ前記方向において関連タ
イプの工作物を保持している別のキャリヤを任意の方向
で積込み、そして（６） 少なくとも更に１回のサイク
ルを完了するに十分なだけ前記段階を繰り返す。
工作物を保持しているキャリヤを任意の順序で、各テー
ブル部分を積込み−積卸し区画まで段階的に運動させる
と各テーブル部分に積込み、（２） 各テーブル部分が
検出区画へ段階的に運動すると工作物のタイプと方向と
を検出し、（３） 各テーブル部分が初期作業区画へ段
階的に運動すると、検出区画において先に検出された工
作物のタイプと方向とに応じて実行される初期作業を前
記方向において工作物の前記の所定部分に選択的に初期
作業を実行し、（４） 後続作業区画へ各テーブル部分
が段階的に運動すると、初期作業区画において先に実行
した初期作業に関連し、対応する工作物に対して検出区
画において先に検出された工作物のタイプと方向とに応
じて実行される後続作業を前記方向において工作物の前
記所定部分に対して選択的に実行し、（５） 各テーブ
ル部分が積込み−積卸し区画へ段階的に運動してサイク
ルを完了すると、選択的に関連のキャリヤにおいて前記
方向から別の方向に工作物を変えるか、あるいは代替的
に前記キャリヤを積卸し、かつ前記方向において関連タ
イプの工作物を保持している別のキャリヤを任意の方向
で積込み、そして（６） 少なくとも更に１回のサイク
ルを完了するに十分なだけ前記段階を繰り返す。
【００３９】前記サイクルの中の少なくとも一サイクル
が関連のキャリヤにおいて前記方向から別の方向に工作
物を変える選択的な段階を含み、少なくとも１回の別の
サイクルを完了するに十分前記段階が繰り返されること
が望ましい。
が関連のキャリヤにおいて前記方向から別の方向に工作
物を変える選択的な段階を含み、少なくとも１回の別の
サイクルを完了するに十分前記段階が繰り返されること
が望ましい。
【００４０】初期作業を実行する段階が前記の所定の方
向において工作物の前記所定の部分に放射線で硬化しう
る流動性のコーティング材を選択的にコーティングする
ことを含むと有利である。後続作業を実行する段階がコ
ーティングを硬化するために対応する工作物において先
にコーティングされたコーティング材を照射することを
含むと有利である。照射は紫外線（ＵＶ）光線を用いて
行うと都合がよい。
向において工作物の前記所定の部分に放射線で硬化しう
る流動性のコーティング材を選択的にコーティングする
ことを含むと有利である。後続作業を実行する段階がコ
ーティングを硬化するために対応する工作物において先
にコーティングされたコーティング材を照射することを
含むと有利である。照射は紫外線（ＵＶ）光線を用いて
行うと都合がよい。
【００４１】このように、工作物が第１と第２の側を有
する場合、各工作物は工作物の第１の側がその所定の第
１の部分を選択的にまずコーティングし、続いて照射す
るように露出されるように第１の方向に、あるいはその
第２の側が所定の第２の部分を選択的にまずコーティン
グして、続いて照射するように露出されるように第２の
方向のいずれかにおいて関連のキャリヤに保持すること
ができる。
する場合、各工作物は工作物の第１の側がその所定の第
１の部分を選択的にまずコーティングし、続いて照射す
るように露出されるように第１の方向に、あるいはその
第２の側が所定の第２の部分を選択的にまずコーティン
グして、続いて照射するように露出されるように第２の
方向のいずれかにおいて関連のキャリヤに保持すること
ができる。
【００４２】特に、工作物は、その第１と第２の側に異
なるパターンの回路要素をそれぞれが有する回路盤から
なる。コーティング材は回路盤の対応する側で選択的に
回路要素をマスキングする照射により硬化するマスキン
グ材か、あるいは対応する側で回路要素をシールするた
めの照射により硬化しうるコンフオーマルコーティング
材料でよい。工作物は典型的には反対側の第１と第２の
側を有し、前記方向から別の方向へ工作物を変える選択
的段階が工作物を引っくり返して対応する反対の側を露
出することにより実行される。
なるパターンの回路要素をそれぞれが有する回路盤から
なる。コーティング材は回路盤の対応する側で選択的に
回路要素をマスキングする照射により硬化するマスキン
グ材か、あるいは対応する側で回路要素をシールするた
めの照射により硬化しうるコンフオーマルコーティング
材料でよい。工作物は典型的には反対側の第１と第２の
側を有し、前記方向から別の方向へ工作物を変える選択
的段階が工作物を引っくり返して対応する反対の側を露
出することにより実行される。
【００４３】典型的には、キャリヤを積込むことと、工
作物を交換するか、あるいは代替的にキャリヤを積卸す
段階が手作業で実行され、工作物のタイプと方向とを検
出し、工作物の所定部分に初期および関連の後続作業を
実行し、選定した間隔でテーブルを段階的に回転させる
段階が自動的に実行される。テーブルは４個の部分から
構成されると都合よく、積込み−積卸し区画から検出区
画まで、次に初期作業区画へ、次いで後続作業区画え、
そして再び積込み−積卸し区画へ順次段階的に各テーブ
ル部分を運動させるように回転する。
作物を交換するか、あるいは代替的にキャリヤを積卸す
段階が手作業で実行され、工作物のタイプと方向とを検
出し、工作物の所定部分に初期および関連の後続作業を
実行し、選定した間隔でテーブルを段階的に回転させる
段階が自動的に実行される。テーブルは４個の部分から
構成されると都合よく、積込み−積卸し区画から検出区
画まで、次に初期作業区画へ、次いで後続作業区画え、
そして再び積込み−積卸し区画へ順次段階的に各テーブ
ル部分を運動させるように回転する。
【００４４】本発明の別の実施例によれば、前記の方向
において関連タイプの工作物を保持しているキャリヤ
が、検出し、初期および後続の作業を実行する段階のた
めに各々のテーブル部分に設けられている。後続作業実
行の後工作物は同じキャリヤ上での前記の別の方向に選
択的に変えられるか、あるいは代替的に積卸しされ、別
の関連タイプの工作物が前記の方向において同じキャリ
ヤに積込まれる。サイクルの中の少なくとも１サイクル
が第１の工作物を関連のキャリヤ上で前記（第１の）方
向から別の（第２の）方向に変える選択的な段階と、同
じキャリヤに前記（第１の）方向において第２の関連タ
イプの工作物を積込む別の段階と、各工作物のタイプと
方向とが検出され、初期および後続の作業が検出の結果
に応じて前記双方の工作物に初期および後続の作業が実
行される少なくとも１回の別のサイクルを完了するに十
分段階を繰返すことを含むようにして段階を実行しう
る。
において関連タイプの工作物を保持しているキャリヤ
が、検出し、初期および後続の作業を実行する段階のた
めに各々のテーブル部分に設けられている。後続作業実
行の後工作物は同じキャリヤ上での前記の別の方向に選
択的に変えられるか、あるいは代替的に積卸しされ、別
の関連タイプの工作物が前記の方向において同じキャリ
ヤに積込まれる。サイクルの中の少なくとも１サイクル
が第１の工作物を関連のキャリヤ上で前記（第１の）方
向から別の（第２の）方向に変える選択的な段階と、同
じキャリヤに前記（第１の）方向において第２の関連タ
イプの工作物を積込む別の段階と、各工作物のタイプと
方向とが検出され、初期および後続の作業が検出の結果
に応じて前記双方の工作物に初期および後続の作業が実
行される少なくとも１回の別のサイクルを完了するに十
分段階を繰返すことを含むようにして段階を実行しう
る。
【００４５】
【実施例】図１は、回転テーブル３１が４個のテーブル
部分３２を有し、該テーブル部分の受取り手段４０が４
種類のタイプの工作物８１を対応して保持している４種
類のタイプのキャリヤ８０をそれぞれ受け入れている、
本発明による装置３０の斜視図である。テーブル３１は
回転手段としてのモータ７０によって回転するようにサ
ポートに取り付けられ、テーブルの部分３２を積込み−
積卸し区画３６から、検出手段１００により検出するた
めの検出区画３７へ、次にコーティング材噴射ガン１３
０と運動手段１３３とから形成された初期作業実行手段
１３０によって工作物８１に初期作業を実行するように
初期作業区画３８へ、次いで、照射手段としての紫外線
（ＵＶ）光源３１０と照射作動手段としてのシャッタ３
１４とを有する炉３０１から形成された後続作業実行手
段３００により工作物に関連の後続作業を実行する後続
作業区画３９へ、そして再び制御手段１７０の制御によ
り積込み−積卸し区画３６へ戻される。
部分３２を有し、該テーブル部分の受取り手段４０が４
種類のタイプの工作物８１を対応して保持している４種
類のタイプのキャリヤ８０をそれぞれ受け入れている、
本発明による装置３０の斜視図である。テーブル３１は
回転手段としてのモータ７０によって回転するようにサ
ポートに取り付けられ、テーブルの部分３２を積込み−
積卸し区画３６から、検出手段１００により検出するた
めの検出区画３７へ、次にコーティング材噴射ガン１３
０と運動手段１３３とから形成された初期作業実行手段
１３０によって工作物８１に初期作業を実行するように
初期作業区画３８へ、次いで、照射手段としての紫外線
（ＵＶ）光源３１０と照射作動手段としてのシャッタ３
１４とを有する炉３０１から形成された後続作業実行手
段３００により工作物に関連の後続作業を実行する後続
作業区画３９へ、そして再び制御手段１７０の制御によ
り積込み−積卸し区画３６へ戻される。
【００４６】図２は、手動制御パネル１７１と、モータ
７０と、一組の工作物の方向センサ１０２，１０３と、
一組の工作物のタイプセンサ１０１と、運動手段１３３
と、噴射ガン１３１中の弁（図示せず）と、コーティン
グ材料ヒータ１５６と、噴射ガン光線スクリーン手段１
８０と、操作者光線スクリーン手段１９０と、ＵＶ源３
１０と、一組のシャッタソレノイド３１５，３１６と、
（点線で示す）代替的なマイクロ波スイッチ３１８とに
接続されたコンピュータプロセッサ１７６を示す制御手
段１７０の線図である。図３と図４とはそれぞれ装置３
０の上面図と側面図である。
７０と、一組の工作物の方向センサ１０２，１０３と、
一組の工作物のタイプセンサ１０１と、運動手段１３３
と、噴射ガン１３１中の弁（図示せず）と、コーティン
グ材料ヒータ１５６と、噴射ガン光線スクリーン手段１
８０と、操作者光線スクリーン手段１９０と、ＵＶ源３
１０と、一組のシャッタソレノイド３１５，３１６と、
（点線で示す）代替的なマイクロ波スイッチ３１８とに
接続されたコンピュータプロセッサ１７６を示す制御手
段１７０の線図である。図３と図４とはそれぞれ装置３
０の上面図と側面図である。
【００４７】図５，図６および図７は図３に示す積込み
−積卸し区画３６における装置３０の部分の、それぞれ
上面図、分解図および側面図であって、パレット８０１
としての第１のタイプのキャリヤ８０が回路盤８１１と
しての工作物８１を保持している。図８，図９および図
１０はそれぞれ図３に示す検出区画３７における装置の
部分の上面図、側面図および部分断面の側面図であっ
て、パレット８０２としての第２のタイプのキャリヤ８
０が回路盤８１２としての第２のタイプの工作物８１を
保持している。図１１，図１２および図１３は図３に示
す初期作業区画３８における装置３０の部分のそれぞれ
上面図、側面図であって、パレット８０３としての第３
のタイプのキャリヤ８０が回路盤８１３としての第３の
タイプの工作物８１を保持している。図１４は図３に示
す後続作業区画３９における装置３０の部分の上面図で
あって、パレット８０４としての第４のタイプのキャリ
ヤ８０が、その上に初期作業区画３８において初期作業
がなされた回路盤８１４としての第４のタイプの工作物
８１を保持している。図１４と図１５とはそれぞれ、後
続作業実行手段３００の非作動および作動状態を示す。
図１７と図１８とは後続作業実行手段３００のための側
方ドア３３３を備えた、図１４に示す装置の修正形態の
概略図である。
−積卸し区画３６における装置３０の部分の、それぞれ
上面図、分解図および側面図であって、パレット８０１
としての第１のタイプのキャリヤ８０が回路盤８１１と
しての工作物８１を保持している。図８，図９および図
１０はそれぞれ図３に示す検出区画３７における装置の
部分の上面図、側面図および部分断面の側面図であっ
て、パレット８０２としての第２のタイプのキャリヤ８
０が回路盤８１２としての第２のタイプの工作物８１を
保持している。図１１，図１２および図１３は図３に示
す初期作業区画３８における装置３０の部分のそれぞれ
上面図、側面図であって、パレット８０３としての第３
のタイプのキャリヤ８０が回路盤８１３としての第３の
タイプの工作物８１を保持している。図１４は図３に示
す後続作業区画３９における装置３０の部分の上面図で
あって、パレット８０４としての第４のタイプのキャリ
ヤ８０が、その上に初期作業区画３８において初期作業
がなされた回路盤８１４としての第４のタイプの工作物
８１を保持している。図１４と図１５とはそれぞれ、後
続作業実行手段３００の非作動および作動状態を示す。
図１７と図１８とは後続作業実行手段３００のための側
方ドア３３３を備えた、図１４に示す装置の修正形態の
概略図である。
【００４８】図１９，図２０および図２１は回路盤８２
０としての第１のタイプの工作物８１のそれぞれ上面
図、側面図である。図２２，図２３および図２４は回路
盤８３０としての第６のタイプの工作物８１のそれぞれ
上面図、側面図である。図２５，図２６および図２７は
回路盤８４０としての第７のタイプの工作物８１のそれ
ぞれ上面図、側面図である。図２８，図２９および図３
０は、２種類の別の関連タイプの回路盤８５０をクリッ
プ９０４と棚９０５とを介して保持する開口９０２，９
０３を有する反転可能パレット９０１のそれぞれ上面
図、底面図および断面図である。
０としての第１のタイプの工作物８１のそれぞれ上面
図、側面図である。図２２，図２３および図２４は回路
盤８３０としての第６のタイプの工作物８１のそれぞれ
上面図、側面図である。図２５，図２６および図２７は
回路盤８４０としての第７のタイプの工作物８１のそれ
ぞれ上面図、側面図である。図２８，図２９および図３
０は、２種類の別の関連タイプの回路盤８５０をクリッ
プ９０４と棚９０５とを介して保持する開口９０２，９
０３を有する反転可能パレット９０１のそれぞれ上面
図、底面図および断面図である。
【００４９】さて図１，図３および図４を参照すれば、
本装置３０は所定部分８７として指示する種々パータン
回路要素８６を有する例えば４種類のタイプの回路盤８
１１，８１２，８１３および８１４のような種々タイプ
の工作物８１に組立てラインの要領で任意の順序で作業
を実行するために使用される。
本装置３０は所定部分８７として指示する種々パータン
回路要素８６を有する例えば４種類のタイプの回路盤８
１１，８１２，８１３および８１４のような種々タイプ
の工作物８１に組立てラインの要領で任意の順序で作業
を実行するために使用される。
【００５０】本装置３０の回転テーブル３１は、例えば
４個の円周方向に離隔されたテーブル部分３２を有する
回転可能ダイヤルを形成する。テーブル３１は回転手段
としてのモータにより段階的に（カム割出しの）回転を
するようにサポート５０に取り付けられている。モータ
７０はテーブル３１を回転させる従来の割出し装置を含
み、該テーブルは、全て制御手段１７０に制御されて、
選定された間隔で順次、サイクルにおいて各テーブル部
分３２を、積込み−積卸し区画３６から、検出手段１０
０により工作物８１のタイプと方向とを検出する検出区
画３７へ、次に初期作業実行手段１３０により工作物８
１に初期作業を実行する初期作業区画３８へ、次いで後
続作業実行手段３００により工作物８１に関連の後続作
業を実行する後続作業区画３９へ、そして再び積込み−
積卸し区画３６へ運動させる。
４個の円周方向に離隔されたテーブル部分３２を有する
回転可能ダイヤルを形成する。テーブル３１は回転手段
としてのモータにより段階的に（カム割出しの）回転を
するようにサポート５０に取り付けられている。モータ
７０はテーブル３１を回転させる従来の割出し装置を含
み、該テーブルは、全て制御手段１７０に制御されて、
選定された間隔で順次、サイクルにおいて各テーブル部
分３２を、積込み−積卸し区画３６から、検出手段１０
０により工作物８１のタイプと方向とを検出する検出区
画３７へ、次に初期作業実行手段１３０により工作物８
１に初期作業を実行する初期作業区画３８へ、次いで後
続作業実行手段３００により工作物８１に関連の後続作
業を実行する後続作業区画３９へ、そして再び積込み−
積卸し区画３６へ運動させる。
【００５１】例えば４種類のタイプのパレット８０１，
８０２，８０３および８０４のような複数タイプのキャ
リヤ８０はテーブル部分３２の受取り手段４０によりそ
れぞれ任意の順序で受け取り可能である。各タイプのキ
ャリヤ８０は他のタイプのキャリヤ８０の各々とは異な
る関連タイプの工作物８１を担持する区別された（専用
の）ものであり、２種類の代替的（位置あるいは空間）
方向において関連タイプの工作物８１を保持するための
右側ホルダ８２や左側ホルダ８３のような保持手段（固
定具）を有している。
８０２，８０３および８０４のような複数タイプのキャ
リヤ８０はテーブル部分３２の受取り手段４０によりそ
れぞれ任意の順序で受け取り可能である。各タイプのキ
ャリヤ８０は他のタイプのキャリヤ８０の各々とは異な
る関連タイプの工作物８１を担持する区別された（専用
の）ものであり、２種類の代替的（位置あるいは空間）
方向において関連タイプの工作物８１を保持するための
右側ホルダ８２や左側ホルダ８３のような保持手段（固
定具）を有している。
【００５２】図３に示すように、工作物は一方の面側
（例えば頂側あるいは要素側）に回路要素８６を、反対
の面側（例えば底側あるいははんだ側）に要素のはんだ
付け個所を有する回路盤８１１，８１２，８１３および
８１４でよい。各回路盤は、例えばその要素側を上に、
はんだ側を下にして（実線で示す）右側方向においてそ
れぞれの右側のホルダ８２により保持するか、あるいは
代替的に例えば要素側を下に、そしてはんだ側を上にし
て（点線で示す）左側方向においてそれぞれの左側のホ
ルダ８３によって保持して初期作業（照射により硬化し
うるコーティングを付与すること）および関連の後続の
作業（コーティングを照射すること）を各方向において
それぞれ所定の部分８７に対して実行することができ
る。
（例えば頂側あるいは要素側）に回路要素８６を、反対
の面側（例えば底側あるいははんだ側）に要素のはんだ
付け個所を有する回路盤８１１，８１２，８１３および
８１４でよい。各回路盤は、例えばその要素側を上に、
はんだ側を下にして（実線で示す）右側方向においてそ
れぞれの右側のホルダ８２により保持するか、あるいは
代替的に例えば要素側を下に、そしてはんだ側を上にし
て（点線で示す）左側方向においてそれぞれの左側のホ
ルダ８３によって保持して初期作業（照射により硬化し
うるコーティングを付与すること）および関連の後続の
作業（コーティングを照射すること）を各方向において
それぞれ所定の部分８７に対して実行することができ
る。
【００５３】テーブル３１は全体的に垂直方向の軸線の
周りで回転するように水平方向に設けると都合がよく、
中央開口３４と周囲部３５とを有する円形のリング状部
材を形成する。テーブル３１は典型的にはガラスあるい
は金属製のＵＶ光線を遮蔽し、半径方向に分割された壁
３３によって分離された四分円状（角度方向回転方向に
離隔されている）部分３２に分割され、テーブル部分３
２はモータ７０によるテーブル３１の一連の段階的運動
間隔の間で、積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
初期作業区画３８および後続作業区画３９に対応して隣
接する。
周りで回転するように水平方向に設けると都合がよく、
中央開口３４と周囲部３５とを有する円形のリング状部
材を形成する。テーブル３１は典型的にはガラスあるい
は金属製のＵＶ光線を遮蔽し、半径方向に分割された壁
３３によって分離された四分円状（角度方向回転方向に
離隔されている）部分３２に分割され、テーブル部分３
２はモータ７０によるテーブル３１の一連の段階的運動
間隔の間で、積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
初期作業区画３８および後続作業区画３９に対応して隣
接する。
【００５４】図３と図４とから明らかなように、開口３
４にはモータ７０の駆動軸７１の駆動歯車７２と噛み合
う被動歯車４５を画成する形成物が設けられている。モ
ータ７０は制御手段１７０から接続部７３を介して動力
を受け選定した間隔においてテーブル３１を段階的に回
転（割出し）させる。モータ７０はサポート５０の下側
でブラケット５３に取り付けられ、駆動軸７１がサポー
ト５０の開口５４を通して上方に延び駆動歯車７２を被
動歯車４５と噛み合わせて位置させる。
４にはモータ７０の駆動軸７１の駆動歯車７２と噛み合
う被動歯車４５を画成する形成物が設けられている。モ
ータ７０は制御手段１７０から接続部７３を介して動力
を受け選定した間隔においてテーブル３１を段階的に回
転（割出し）させる。モータ７０はサポート５０の下側
でブラケット５３に取り付けられ、駆動軸７１がサポー
ト５０の開口５４を通して上方に延び駆動歯車７２を被
動歯車４５と噛み合わせて位置させる。
【００５５】サポート５０は脚５１により希望高さに保
持され、その上に回転可能にテーブル３１を担持するス
ラストベアリングとして作用する、例えばローラベアリ
ングレースのようなベアリング５２をその上側において
有している。テーブル３１の下側はサポート５０の上側
のベアリング５２と協働しテーブル３１を段階的に回転
するようにサポート５０に回転可能に取り付ける。
持され、その上に回転可能にテーブル３１を担持するス
ラストベアリングとして作用する、例えばローラベアリ
ングレースのようなベアリング５２をその上側において
有している。テーブル３１の下側はサポート５０の上側
のベアリング５２と協働しテーブル３１を段階的に回転
するようにサポート５０に回転可能に取り付ける。
【００５６】検出手段１００と関連の要素はスペースを
節約するためテーブル３１の中央に取り付けられること
が都合がよいが、テーブル３１が回転するときも静止状
態に留る必要があるので、サポート５０に棚５５が設け
られ、テーブル３１の上方で検出手段１００を担持して
いる。棚５５はその下側に中空のハブ５６を有し、該ハ
ブはサポート５０のくぼみ５７に着壁し、該くぼみは孔
５８を有し、該孔を通して検出手段１００からの共通の
動力ケーブル１１０が制御手段１７０に接続するように
延びている。この配置により、テーブル３１は棚５５の
支持構造と干渉しないように、しかもテーブル３１の負
荷がいずれかの運動位置においてサポート５０に伝達さ
れるように回転可能に受け入れられる必要がある。
節約するためテーブル３１の中央に取り付けられること
が都合がよいが、テーブル３１が回転するときも静止状
態に留る必要があるので、サポート５０に棚５５が設け
られ、テーブル３１の上方で検出手段１００を担持して
いる。棚５５はその下側に中空のハブ５６を有し、該ハ
ブはサポート５０のくぼみ５７に着壁し、該くぼみは孔
５８を有し、該孔を通して検出手段１００からの共通の
動力ケーブル１１０が制御手段１７０に接続するように
延びている。この配置により、テーブル３１は棚５５の
支持構造と干渉しないように、しかもテーブル３１の負
荷がいずれかの運動位置においてサポート５０に伝達さ
れるように回転可能に受け入れられる必要がある。
【００５７】モータ７０の駆動歯車７２とテーブル３１
の被動歯車４５との協働に関連してテーブル３１の下側
と噛み合うようにサポート５０の上側でベアリング５２
を使用することは、棚５５と検出手段１００との配置と
干渉することなくモータ７０の作用により段階運動する
ようにテーブル３１を回転支持する唯一の手段である。
これらの部材のいずれかその他の配置を採用して同じ機
能と目的とを、段階的（割出し）回転するように回転テ
ーブルを取り付ける手段として提供することも周知であ
る。
の被動歯車４５との協働に関連してテーブル３１の下側
と噛み合うようにサポート５０の上側でベアリング５２
を使用することは、棚５５と検出手段１００との配置と
干渉することなくモータ７０の作用により段階運動する
ようにテーブル３１を回転支持する唯一の手段である。
これらの部材のいずれかその他の配置を採用して同じ機
能と目的とを、段階的（割出し）回転するように回転テ
ーブルを取り付ける手段として提供することも周知であ
る。
【００５８】例えば、被動歯車４５を駆動歯車７２と噛
み合うために開口３４から下方に延びるハブ（図示せ
ず）の外側の周囲の歯車として形成してもよい。
み合うために開口３４から下方に延びるハブ（図示せ
ず）の外側の周囲の歯車として形成してもよい。
【００５９】モータ７０は、以下説明する作業に応じ
て、操作者が選定する所定の間隔でテーブル３１を急速
に段階的に回転（ダイヤリング）させ、典型的には約２
秒で正確に９０度増分させるためにテーブル３１を割り
出したり（即ちテーブル３１を段階的に回転させる）、
かつ約４８−１６８秒で運動増分の間で中間の検出およ
び作業の実行を含む完全なサイクル（所定のテーブル部
分３２の回転）を実行するために制御手段１７０により
制御される。モータ７０は各テーブル部分３２を各区画
において同じ正確な位置まで運動（カム割出し）させる
ことにより積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、初
期作業区画３８および後続作業区画３９において順次同
じ共通の領域を占める。
て、操作者が選定する所定の間隔でテーブル３１を急速
に段階的に回転（ダイヤリング）させ、典型的には約２
秒で正確に９０度増分させるためにテーブル３１を割り
出したり（即ちテーブル３１を段階的に回転させる）、
かつ約４８−１６８秒で運動増分の間で中間の検出およ
び作業の実行を含む完全なサイクル（所定のテーブル部
分３２の回転）を実行するために制御手段１７０により
制御される。モータ７０は各テーブル部分３２を各区画
において同じ正確な位置まで運動（カム割出し）させる
ことにより積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、初
期作業区画３８および後続作業区画３９において順次同
じ共通の領域を占める。
【００６０】テーブル３１の段階回転の間に詰りが生じ
たとすれば、テーブル３１の被動歯車４５からモータ７
０の駆動歯車７２を外すために、例えば駆動軸７１に過
負荷クラッチ機構（図示せず）を設けることができる。
たとすれば、テーブル３１の被動歯車４５からモータ７
０の駆動歯車７２を外すために、例えば駆動軸７１に過
負荷クラッチ機構（図示せず）を設けることができる。
【００６１】さて図６を参照すれば、受取り手段４０
は、各キャリヤ８０を積込み−積卸し区画３６において
解放可能に静かに受け取るためにテーブル３１の各区画
３２において一組の協働ラッチ４１と、停止手段４２と
ボス４３とから構成すればよい。全てのキャリヤ８０は
共通の形状と寸法とでありキャリヤは各区画３２の受取
り手段４０を形成するラッチ４１、停止手段４２および
ボス４３のセットにより互換可能に受け取られるように
している。受取り手段４０は同じ位置に各キャリヤ８０
を位置づけるように各区画３２において同じように位置
されている。このように、モータ７０が各区画３２を各
区画において同じ位置まで運動させるので、全てのキャ
リヤ８０は、積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
初期作業区画３８および後続作業区画３９において同じ
共通の領域を順次占める。
は、各キャリヤ８０を積込み−積卸し区画３６において
解放可能に静かに受け取るためにテーブル３１の各区画
３２において一組の協働ラッチ４１と、停止手段４２と
ボス４３とから構成すればよい。全てのキャリヤ８０は
共通の形状と寸法とでありキャリヤは各区画３２の受取
り手段４０を形成するラッチ４１、停止手段４２および
ボス４３のセットにより互換可能に受け取られるように
している。受取り手段４０は同じ位置に各キャリヤ８０
を位置づけるように各区画３２において同じように位置
されている。このように、モータ７０が各区画３２を各
区画において同じ位置まで運動させるので、全てのキャ
リヤ８０は、積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
初期作業区画３８および後続作業区画３９において同じ
共通の領域を順次占める。
【００６２】図５，図８，図１１および図１４を参照す
れば、各キャリヤ８０はその関連のタイプの工作物８１
を保持するように区別された右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３とを有する固定具（パレット）を構成してい
る。ホルダ８２と８３とは、そのタイプの工作物８１の
みを解放可能に静止保持するように特に配置された所定
のキャリヤ８０上の一組の協働するラッチ８４と停止手
段８５とからそれぞれ形成しうる。所定のキャリヤ８０
の右側のホルダ８２のラッチ８４と停止手段８５との組
は左側のホルダ８３の組のラッチ８４と停止手段８５と
に対して並置関係に配置し、そのため工作物が左側のホ
ルダ８３に保持された場合、該工作物８１の位置と対称
的に右側のホルダ８２に位置される。
れば、各キャリヤ８０はその関連のタイプの工作物８１
を保持するように区別された右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３とを有する固定具（パレット）を構成してい
る。ホルダ８２と８３とは、そのタイプの工作物８１の
みを解放可能に静止保持するように特に配置された所定
のキャリヤ８０上の一組の協働するラッチ８４と停止手
段８５とからそれぞれ形成しうる。所定のキャリヤ８０
の右側のホルダ８２のラッチ８４と停止手段８５との組
は左側のホルダ８３の組のラッチ８４と停止手段８５と
に対して並置関係に配置し、そのため工作物が左側のホ
ルダ８３に保持された場合、該工作物８１の位置と対称
的に右側のホルダ８２に位置される。
【００６３】各組のホルダ８２と８３とは、その組のホ
ルダ８２，８３が専用とされる関連タイプの工作物８１
の形状と寸法とに応じて、同じタイプのキャリヤ８０で
は同一配置であるが他のタイプのキャリヤ８０における
ホルダの組とは配置が異っている。しかしながら、全て
の組のホルダ８２，８３は全てのキャリヤ８０における
同じ対応する領域を基本的に占める。このよにモータ７
０が各区画３２を各区画における同じ位置まで運動させ
るにつれて、全ての組のホルダ８２，８３は積込み−積
卸し区画３６、検出区画３７、初期作業区画３８および
後続作業区画３９において順次同じ共通の領域を占め
る。
ルダ８２，８３が専用とされる関連タイプの工作物８１
の形状と寸法とに応じて、同じタイプのキャリヤ８０で
は同一配置であるが他のタイプのキャリヤ８０における
ホルダの組とは配置が異っている。しかしながら、全て
の組のホルダ８２，８３は全てのキャリヤ８０における
同じ対応する領域を基本的に占める。このよにモータ７
０が各区画３２を各区画における同じ位置まで運動させ
るにつれて、全ての組のホルダ８２，８３は積込み−積
卸し区画３６、検出区画３７、初期作業区画３８および
後続作業区画３９において順次同じ共通の領域を占め
る。
【００６４】図５に示すように、各パレットは要素側を
上に向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラ
ッチ８４と停止手段８５として右側のホルダ８２と、右
側のホルダ８２上の位置と対称的で、その要素側を下に
向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラッチ
８４と停止手段８５として左側のホルダ８３とを有して
いる。
上に向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラ
ッチ８４と停止手段８５として右側のホルダ８２と、右
側のホルダ８２上の位置と対称的で、その要素側を下に
向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラッチ
８４と停止手段８５として左側のホルダ８３とを有して
いる。
【００６５】図８に示すように、各パレット８０２はそ
の要素側を上に向けて回路盤８１２を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５として右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的に、そ
の要素側を下方に向けて回路盤８１２を保持するための
専用の組のラッチ８４および停止手段８５として左側の
ホルダ８３とを有している。
の要素側を上に向けて回路盤８１２を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５として右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的に、そ
の要素側を下方に向けて回路盤８１２を保持するための
専用の組のラッチ８４および停止手段８５として左側の
ホルダ８３とを有している。
【００６６】図１１に示すように、各パレット８０３は
その要素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側ホル
ダ８２と、右側ホルダ８２上の位置とは対称的にその要
素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための専用の
組のラッチ８４および停止手段８５として左側のホルダ
８３とを有している。
その要素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側ホル
ダ８２と、右側ホルダ８２上の位置とは対称的にその要
素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための専用の
組のラッチ８４および停止手段８５として左側のホルダ
８３とを有している。
【００６７】図１４に示すように、各パレット８０４は
その要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的で、そ
の要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５としての左側の
ホルダ８３とを有している。
その要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的で、そ
の要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５としての左側の
ホルダ８３とを有している。
【００６８】図７を参照すれば、この解放可能な保持装
置は、例えば手で右側のホルダ８２から工作物８１を持
ち上げ、矢印９１（点線で示す）で示すように回転させ
てその方向を反転させ、それを左側のホルダ８３上に位
置させることにより所定の工作物８１をその関連のキャ
リヤ８０の右側ホルダ８２から左側ホルダ８３に切り換
えることができる。しかしながら、そのようなキャリヤ
８０（パレット）は全て共通の形状並びに寸法であるの
で、任意の順序で各区画３２において受取り手段４０に
より受け取ることができる。
置は、例えば手で右側のホルダ８２から工作物８１を持
ち上げ、矢印９１（点線で示す）で示すように回転させ
てその方向を反転させ、それを左側のホルダ８３上に位
置させることにより所定の工作物８１をその関連のキャ
リヤ８０の右側ホルダ８２から左側ホルダ８３に切り換
えることができる。しかしながら、そのようなキャリヤ
８０（パレット）は全て共通の形状並びに寸法であるの
で、任意の順序で各区画３２において受取り手段４０に
より受け取ることができる。
【００６９】各テーブル部分３２上のキャリヤ８０を受
け取るために、ラッチ４１、停止手段４２およびボス４
３以外のいずれかの他の受取り手段４０を用いてよく、
かつ前述の機能と目的とが達成される限り専用のキャリ
ヤ８０上の関連タイプの工作物８１を保持するために右
側ホルダ８２および左側ホルダ８３としてラッチ４８お
よび停止手段８５以外のいずれかのその他のホルダ手段
を用いてもよい。
け取るために、ラッチ４１、停止手段４２およびボス４
３以外のいずれかの他の受取り手段４０を用いてよく、
かつ前述の機能と目的とが達成される限り専用のキャリ
ヤ８０上の関連タイプの工作物８１を保持するために右
側ホルダ８２および左側ホルダ８３としてラッチ４８お
よび停止手段８５以外のいずれかのその他のホルダ手段
を用いてもよい。
【００７０】エッジコネクタ領域９２は回路盤８１３の
両側の局部分を占めることがよくある（図１１を参
照）。従って回路盤８１３の両側は、もし回路盤がコン
フオーマルコーティングすべき場合マスキングタイプの
コーティング材でまずマスクしておく必要がある。この
ことは各キャリヤ８０に２個の回路盤位置あるいは方法
を設けておくことの１つの理由である。右側ホルダ８２
の第１の位置において、回路盤の一方の側、例えば頂側
面はテーブル３１の最初のサイクルにおいてコーティン
グされる。最初のサイクルの完了時、回路盤８１３は左
側ホルダ８３上の第２の位置上を裏返され、そこに位置
し、そのためその反対側、例えば底面側はテーブル３１
の第２のサイクルにおいてコーティングできる。
両側の局部分を占めることがよくある（図１１を参
照）。従って回路盤８１３の両側は、もし回路盤がコン
フオーマルコーティングすべき場合マスキングタイプの
コーティング材でまずマスクしておく必要がある。この
ことは各キャリヤ８０に２個の回路盤位置あるいは方法
を設けておくことの１つの理由である。右側ホルダ８２
の第１の位置において、回路盤の一方の側、例えば頂側
面はテーブル３１の最初のサイクルにおいてコーティン
グされる。最初のサイクルの完了時、回路盤８１３は左
側ホルダ８３上の第２の位置上を裏返され、そこに位置
し、そのためその反対側、例えば底面側はテーブル３１
の第２のサイクルにおいてコーティングできる。
【００７１】図９および図１０、並びに図１，図３およ
び図８を参照すれば、検出手段１００は、一連の、例え
ば５個の並置した従来の工作物のタイプ識別センサ１０
１、例えば光電池と、右側方向センサ１０２および左側
方向センサ１０３として並置関係で位置された、例えば
光電池のような一対の従来の工作物の方向識別センサと
を含むことが判る。
び図８を参照すれば、検出手段１００は、一連の、例え
ば５個の並置した従来の工作物のタイプ識別センサ１０
１、例えば光電池と、右側方向センサ１０２および左側
方向センサ１０３として並置関係で位置された、例えば
光電池のような一対の従来の工作物の方向識別センサと
を含むことが判る。
【００７２】工作物のタイプ識別センサ１０１は棚５５
に配置され、検出区画３７において各キャリヤ８０の半
径方向内縁部分の上に位置している。タイプ識別センサ
１０１は、対応するタイプセンサ１０１と整合し、他の
タイプのキャリヤ８０から特定のタイプのキャリヤ８０
を区別するキャリヤ８０の半径方向内縁部における５個
のコード位置のいずれかにおいて４個のコード孔８８ま
での一連の孔のようなインジケータ手段と協働する。各
々のタイプセンサ１０１はキャリヤ８０のその整合位置
に孔８８が介在しないときを検出（読取り）し、５個の
タイプセンサ１０１は、検出区画にそのとき介在するキ
ャリヤ８０のタイプ（従って工作物８１のタイプ）を集
合的に検出し、この検出した情報を制御手段１７０へ送
る。
に配置され、検出区画３７において各キャリヤ８０の半
径方向内縁部分の上に位置している。タイプ識別センサ
１０１は、対応するタイプセンサ１０１と整合し、他の
タイプのキャリヤ８０から特定のタイプのキャリヤ８０
を区別するキャリヤ８０の半径方向内縁部における５個
のコード位置のいずれかにおいて４個のコード孔８８ま
での一連の孔のようなインジケータ手段と協働する。各
々のタイプセンサ１０１はキャリヤ８０のその整合位置
に孔８８が介在しないときを検出（読取り）し、５個の
タイプセンサ１０１は、検出区画にそのとき介在するキ
ャリヤ８０のタイプ（従って工作物８１のタイプ）を集
合的に検出し、この検出した情報を制御手段１７０へ送
る。
【００７３】図８と図１０とに示すように、タイプセン
サ１０１は光電信号ビーム投影器であって、それぞれ孔
８８が介在しているか（実線で示す場合）あるいは介在
しないか（点線で示す）いずれかの検出区画３７におい
てキャリヤ８０上の対応する位置に向けられたビーム８
９を投影し、孔８８が介在していないときのみ制御手段
１７０へ応答信号を発生させる。ビーム８９は遮断さ
れ、そのため空（孔の無い）コード位置においてキャリ
ヤ８０の面を検出する。
サ１０１は光電信号ビーム投影器であって、それぞれ孔
８８が介在しているか（実線で示す場合）あるいは介在
しないか（点線で示す）いずれかの検出区画３７におい
てキャリヤ８０上の対応する位置に向けられたビーム８
９を投影し、孔８８が介在していないときのみ制御手段
１７０へ応答信号を発生させる。ビーム８９は遮断さ
れ、そのため空（孔の無い）コード位置においてキャリ
ヤ８０の面を検出する。
【００７４】積込み−積卸し区画３６においてテーブル
部分３２を示す図５から明らかなように、パレット８０
１は一連の位置の中の第１と第５の位置において孔８８
を有し、第２，第３および第４の位置（点線で示す）に
おいては孔８８を欠いており、そのためパレット８０１
が回路盤８１１専用であることを示す。
部分３２を示す図５から明らかなように、パレット８０
１は一連の位置の中の第１と第５の位置において孔８８
を有し、第２，第３および第４の位置（点線で示す）に
おいては孔８８を欠いており、そのためパレット８０１
が回路盤８１１専用であることを示す。
【００７５】検出区画３７におけるテーブル部分３２を
示す図８から明らかなように、パレット８０２は一連の
位置の中第１，第２および第５の位置において孔８８を
有し、第３と第４の位置（点線で示す）においては孔８
８を欠き、そのためパレット８０２が回路盤８１２専用
であることを示す。
示す図８から明らかなように、パレット８０２は一連の
位置の中第１，第２および第５の位置において孔８８を
有し、第３と第４の位置（点線で示す）においては孔８
８を欠き、そのためパレット８０２が回路盤８１２専用
であることを示す。
【００７６】作業区画３８においてテーブル部分８２を
示す図１１から明らかなように、パレット８０３は一連
の孔の中第２，第３および第４の位置において孔８８を
有し、第１と第５の位置（点線で示す）において孔８８
を欠き、そのためパレット８０３が回路盤８１３の専用
であることを示す。
示す図１１から明らかなように、パレット８０３は一連
の孔の中第２，第３および第４の位置において孔８８を
有し、第１と第５の位置（点線で示す）において孔８８
を欠き、そのためパレット８０３が回路盤８１３の専用
であることを示す。
【００７７】後続作業区画３９におけるテーブル部分３
２を示す図１４から明らかなように、パレット８０４は
一連の位置の中最初の４個の位置の各々において孔８８
を有し、第５の位置（点線で示す）において孔８８を欠
いており、そのためパレット８０４が回路盤８１４の専
用であることを示す。
２を示す図１４から明らかなように、パレット８０４は
一連の位置の中最初の４個の位置の各々において孔８８
を有し、第５の位置（点線で示す）において孔８８を欠
いており、そのためパレット８０４が回路盤８１４の専
用であることを示す。
【００７８】タイプセンサ１０１は公知の要領で作動し
てキャリヤのコード位置における孔８８の欠除を検出
し、キャリヤ８０の専用の関連タイプをその上の孔８８
の数と位置（および孔の非介在）とに関して識別するこ
とにより工作物のタイプを識別する応答信号が対応する
ケーブル１０８（図３）と共通のケーブル１１０（図
４）とを介して制御手段１７０へ送られる。
てキャリヤのコード位置における孔８８の欠除を検出
し、キャリヤ８０の専用の関連タイプをその上の孔８８
の数と位置（および孔の非介在）とに関して識別するこ
とにより工作物のタイプを識別する応答信号が対応する
ケーブル１０８（図３）と共通のケーブル１１０（図
４）とを介して制御手段１７０へ送られる。
【００７９】図３，図８および図９に示すように、右側
の工作物方向センサ１０２と左側の工作物方向センサ１
０３とは、それぞれ（点線で示す）右側のビーム１０４
と左側のビーム１０５とを投影する光電信号ビーム投影
器である。方向センサ１０２と１０３とは、それぞれ右
側のレトロレフレクタ１０６および左側のレトロレフレ
クタ１０７として指示され検出区画３７においてキャリ
ヤ８０の半径方向外方でサポート５０に位置している一
対の対応して整合した並置関係の従来のレトロレフレク
タと協働してキャリヤ８０の右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３の各々における工作物８１の介在あるいは非
介在を検出する。
の工作物方向センサ１０２と左側の工作物方向センサ１
０３とは、それぞれ（点線で示す）右側のビーム１０４
と左側のビーム１０５とを投影する光電信号ビーム投影
器である。方向センサ１０２と１０３とは、それぞれ右
側のレトロレフレクタ１０６および左側のレトロレフレ
クタ１０７として指示され検出区画３７においてキャリ
ヤ８０の半径方向外方でサポート５０に位置している一
対の対応して整合した並置関係の従来のレトロレフレク
タと協働してキャリヤ８０の右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３の各々における工作物８１の介在あるいは非
介在を検出する。
【００８０】方向センサ１０２と１０３とは、それぞれ
工作物８１の介在（あるいは非介在）を検出する点にお
いて「部品介在検出センサ」である。同時に、もし部品
（工作物）が介在しているとすれば、その部品が場合に
よって右側ホルダ８２あるいは左側ホルダ８３において
対応する方向にある必要があるためその介在が検出され
るのみならずその方向も自動的に検出されるという点に
おいて「方向検出センサ」でもある。
工作物８１の介在（あるいは非介在）を検出する点にお
いて「部品介在検出センサ」である。同時に、もし部品
（工作物）が介在しているとすれば、その部品が場合に
よって右側ホルダ８２あるいは左側ホルダ８３において
対応する方向にある必要があるためその介在が検出され
るのみならずその方向も自動的に検出されるという点に
おいて「方向検出センサ」でもある。
【００８１】もし工作物８１がそのキャリヤ８０に対す
る第１の（右側の）領域を占めるように右側のホルダ８
２に介在しているとすれば、右側の方向センサ１０２に
よって投影される右側のビーム１０４は工作物８１（図
９）によって遮断され、右側のレトロレフレクタ１０６
によって反射されない。右側の方向センサ１０２は右側
ホルダ８２上の工作物８１の介在を検出（読取り）し、
本質的に方向（要素側が上を向いているか、あるいは下
を向いているか）を検出し、（工作物の介在と方向につ
いての）情報として制御手段１７０へ送られる信号を発
生させる。右側のホルダ８２に工作物８１が何ら位置し
ていないとすれば、右側のビーム１０４は右側のレトロ
レフレクタ１０６によって右側の方向センサ１０２へ反
射される。この場合、右側ホルダ８２に工作物８１の介
在しないことが検出され（読み取られ）、制御手段１７
０へは何ら信号が送られず（そのため工作物の非介在を
示す。） もし工作物８１が左側のホルダ８３に介在し第１の領域
とは区別されるキャリヤ８０に対する第２の（左側の）
領域を占めるとすれば、左側の方向センサ１０３により
投影される左側のビーム１０５は工作物８１によって遮
断され、左側のレトロレフレクタ１０７によって反射さ
れない。左側の方向センサ１０３は左側ホルダ８３にお
ける工作物の介在を検出（読取り）し、本質的にその方
向（要素側が上を向いているか、下を向いているか）を
検出し（工作物の介在と方向とについての）情報として
制御手段１７０に送られる信号を発生させる。もし左側
ホルダ８３に何ら工作物８１が位置していないとすれ
ば、左側のビーム１０７が左側のレトロレフレクタ１０
７によって左側の方向センサ１０３に反射される。この
場合、左側ホルダ８３に工作物８１が介在しないことが
検出（読取り）され、制御手段１７０に何ら信号は送ら
れずそのため工作物の非介在を指示する。方向センサ１
０２，１０３は公知の要領で作動し、キャリヤ８０上の
右側あるいは左側のいずれかのホルダ位置における工作
物８１の介在あるいは非介在を検出し、対応するケーブ
ル（図３）と共通のケーブル１１０（図４）とを介して
信号が情報として制御手段１７０へ送られる。
る第１の（右側の）領域を占めるように右側のホルダ８
２に介在しているとすれば、右側の方向センサ１０２に
よって投影される右側のビーム１０４は工作物８１（図
９）によって遮断され、右側のレトロレフレクタ１０６
によって反射されない。右側の方向センサ１０２は右側
ホルダ８２上の工作物８１の介在を検出（読取り）し、
本質的に方向（要素側が上を向いているか、あるいは下
を向いているか）を検出し、（工作物の介在と方向につ
いての）情報として制御手段１７０へ送られる信号を発
生させる。右側のホルダ８２に工作物８１が何ら位置し
ていないとすれば、右側のビーム１０４は右側のレトロ
レフレクタ１０６によって右側の方向センサ１０２へ反
射される。この場合、右側ホルダ８２に工作物８１の介
在しないことが検出され（読み取られ）、制御手段１７
０へは何ら信号が送られず（そのため工作物の非介在を
示す。） もし工作物８１が左側のホルダ８３に介在し第１の領域
とは区別されるキャリヤ８０に対する第２の（左側の）
領域を占めるとすれば、左側の方向センサ１０３により
投影される左側のビーム１０５は工作物８１によって遮
断され、左側のレトロレフレクタ１０７によって反射さ
れない。左側の方向センサ１０３は左側ホルダ８３にお
ける工作物の介在を検出（読取り）し、本質的にその方
向（要素側が上を向いているか、下を向いているか）を
検出し（工作物の介在と方向とについての）情報として
制御手段１７０に送られる信号を発生させる。もし左側
ホルダ８３に何ら工作物８１が位置していないとすれ
ば、左側のビーム１０７が左側のレトロレフレクタ１０
７によって左側の方向センサ１０３に反射される。この
場合、左側ホルダ８３に工作物８１が介在しないことが
検出（読取り）され、制御手段１７０に何ら信号は送ら
れずそのため工作物の非介在を指示する。方向センサ１
０２，１０３は公知の要領で作動し、キャリヤ８０上の
右側あるいは左側のいずれかのホルダ位置における工作
物８１の介在あるいは非介在を検出し、対応するケーブ
ル（図３）と共通のケーブル１１０（図４）とを介して
信号が情報として制御手段１７０へ送られる。
【００８２】キャリヤ８０が次に初期作業区画３８へ運
動すると、この情報が、初期作業実行手段１３０が右側
ホルダ８２に介在していて先に検出された工作物８１に
初期作業を実行するか、あるいは代替的に左側ホルダ８
３に介在していて先に検出された工作物８１に対して初
期作業を実行するようにプログラム化させる。もし前記
キャリヤ８０のホルダ８２あるいはホルダ８３のいずれ
かにおいて工作物８１が何ら検出されていなかったとす
れば、初期作業実行手段１３０は作動しないようプログ
ラム化され、空のキャリヤがテーブル３１の次の段階運
動時のように後続作業区画３９に割出しされる。
動すると、この情報が、初期作業実行手段１３０が右側
ホルダ８２に介在していて先に検出された工作物８１に
初期作業を実行するか、あるいは代替的に左側ホルダ８
３に介在していて先に検出された工作物８１に対して初
期作業を実行するようにプログラム化させる。もし前記
キャリヤ８０のホルダ８２あるいはホルダ８３のいずれ
かにおいて工作物８１が何ら検出されていなかったとす
れば、初期作業実行手段１３０は作動しないようプログ
ラム化され、空のキャリヤがテーブル３１の次の段階運
動時のように後続作業区画３９に割出しされる。
【００８３】この情報はまた、キャリヤ８０が次いで後
続作業区画３９まで運動するときにも使用され、後続作
業実行手段３００が右側のホルダ８２の先に検出された
工作物８１に後続作業を実行するか、あるいは代替的に
左側ホルダ８３の先に検出した工作物８１に後続作業を
実行するようにプログラム化する。前記キャリヤ８０の
ホルダ８２あるいはホルダ８３のいずれかにおいて工作
物８１が先に何ら検出されていなかったとすれば、後続
作業実行手段３００は作動しないようにプログラム化さ
れ、空のキャリヤ８０が、テーブル３１の次の段階的運
動のように積込み−積卸し区画３６に割出しされる。
続作業区画３９まで運動するときにも使用され、後続作
業実行手段３００が右側のホルダ８２の先に検出された
工作物８１に後続作業を実行するか、あるいは代替的に
左側ホルダ８３の先に検出した工作物８１に後続作業を
実行するようにプログラム化する。前記キャリヤ８０の
ホルダ８２あるいはホルダ８３のいずれかにおいて工作
物８１が先に何ら検出されていなかったとすれば、後続
作業実行手段３００は作動しないようにプログラム化さ
れ、空のキャリヤ８０が、テーブル３１の次の段階的運
動のように積込み−積卸し区画３６に割出しされる。
【００８４】図１，図３および図４から判るように、初
期作業実行手段１３０は噴射ガン１３１とその噴射ノズ
ル１３２とによって形成され、所定の噴射軌道に沿って
運動手段１３３（例えばロボット）によって運動する分
配手段の従来のロボット装置でよい。この装置はコーテ
ィング区画として指示する初期作業区画３８において、
その上の要素８６のパターンに対応して工作物８１の所
定の部分８７に照射で硬化しうる流動性のコーティング
材１４９を選択的に付与するために使用しうる。そのよ
うな装置は検出区画３７で検出された工作物８１のタイ
プと方向とに応じて作動する。
期作業実行手段１３０は噴射ガン１３１とその噴射ノズ
ル１３２とによって形成され、所定の噴射軌道に沿って
運動手段１３３（例えばロボット）によって運動する分
配手段の従来のロボット装置でよい。この装置はコーテ
ィング区画として指示する初期作業区画３８において、
その上の要素８６のパターンに対応して工作物８１の所
定の部分８７に照射で硬化しうる流動性のコーティング
材１４９を選択的に付与するために使用しうる。そのよ
うな装置は検出区画３７で検出された工作物８１のタイ
プと方向とに応じて作動する。
【００８５】運動手段１３３は、矢印１３７で示す前後
方向に回転可能の片持ち式アーム１３６を枢着している
垂直方向のスピンドル１３５を支持するベース１３４か
ら構成できる。浮動アーム１３８が片持ち式アームが外
方端に枢着され、かつ矢印１３９で示す前後方向に該ア
ーム上で回転可能である。浮動アーム１３８の外端は矢
印１４１の方向に上下方向に、かつ矢印１４２で示す前
後方向の回転とは独立して運動するように垂直軸１４０
を取り付けている。垂直軸１４０の下端は矢印１４５で
示す上下枢動方向に水平方向枢軸１４４の周りで傾動可
能のリスト部材１４３を枢動可能に担持している。
方向に回転可能の片持ち式アーム１３６を枢着している
垂直方向のスピンドル１３５を支持するベース１３４か
ら構成できる。浮動アーム１３８が片持ち式アームが外
方端に枢着され、かつ矢印１３９で示す前後方向に該ア
ーム上で回転可能である。浮動アーム１３８の外端は矢
印１４１の方向に上下方向に、かつ矢印１４２で示す前
後方向の回転とは独立して運動するように垂直軸１４０
を取り付けている。垂直軸１４０の下端は矢印１４５で
示す上下枢動方向に水平方向枢軸１４４の周りで傾動可
能のリスト部材１４３を枢動可能に担持している。
【００８６】図１から明らかなように、旋回スタンドの
要領での片持ち式アーム１３６と浮動アーム１３８との
調整された共同回転により、初期作業区画３８における
テーブル部分３２でのキャリヤ８０の右側および左側の
間のＸ軸に沿った運動に対応する水平方向直線の第１の
方向並びに所定のキャリヤ８０の（棚５５に隣接した）
半径方向内端即ち後端と半径方向外端（ベース１３４に
隣接した）前端との間のＹ軸に沿った、即ちＸ軸の横方
向の運動に対応する水平方向直線の第２の方向において
噴射ガン１３１が運動できるようにする。このように、
噴射ガン１３１はキャリヤ８０の所定の右側のホルダ８
２あるいは左側のホルダ８３のいずれの領域部分に沿っ
ても運動することができる。
要領での片持ち式アーム１３６と浮動アーム１３８との
調整された共同回転により、初期作業区画３８における
テーブル部分３２でのキャリヤ８０の右側および左側の
間のＸ軸に沿った運動に対応する水平方向直線の第１の
方向並びに所定のキャリヤ８０の（棚５５に隣接した）
半径方向内端即ち後端と半径方向外端（ベース１３４に
隣接した）前端との間のＹ軸に沿った、即ちＸ軸の横方
向の運動に対応する水平方向直線の第２の方向において
噴射ガン１３１が運動できるようにする。このように、
噴射ガン１３１はキャリヤ８０の所定の右側のホルダ８
２あるいは左側のホルダ８３のいずれの領域部分に沿っ
ても運動することができる。
【００８７】同時に、浮動アーム１３８に対する垂直軸
１４０の垂直運動により噴射ガン１３１が、Ｚ軸に沿っ
た、即ちＸ軸とＹ軸の横方向の運動に対応した垂直方向
直線の第３の方向で運動できるようにする。このため噴
射ガン１３１は初期作業区画３８においてキャリヤ８０
上の所定の工作物８１より上方のいずれの高さまでも運
動できる。
１４０の垂直運動により噴射ガン１３１が、Ｚ軸に沿っ
た、即ちＸ軸とＹ軸の横方向の運動に対応した垂直方向
直線の第３の方向で運動できるようにする。このため噴
射ガン１３１は初期作業区画３８においてキャリヤ８０
上の所定の工作物８１より上方のいずれの高さまでも運
動できる。
【００８８】また、浮動アーム１３８に対する垂直軸１
４０と垂直軸１４０に対するリスト部材１４３の調整さ
れた共同回転により、垂直回転Ｒ軸の周りの回転に対応
する第４の回転方向と半径方向の傾斜Ｔ軸、即ちＲ軸の
横方向の軸の周りの傾動回転に対応する第５の回転方向
で噴射ガン１３１が運動できるようにする。このよう
に、噴射ガン１３１は初期作業区画３８においてキャリ
ヤ８０上の所定の工作物８１のいずれかの部分に対する
いずれかの空間方向に位置しうる。
４０と垂直軸１４０に対するリスト部材１４３の調整さ
れた共同回転により、垂直回転Ｒ軸の周りの回転に対応
する第４の回転方向と半径方向の傾斜Ｔ軸、即ちＲ軸の
横方向の軸の周りの傾動回転に対応する第５の回転方向
で噴射ガン１３１が運動できるようにする。このよう
に、噴射ガン１３１は初期作業区画３８においてキャリ
ヤ８０上の所定の工作物８１のいずれかの部分に対する
いずれかの空間方向に位置しうる。
【００８９】例えば運動手段１３３の作動を適当にプロ
グラム化することにより予め決められるように、これら
の運動を調整することにより噴射ガン１３１を５本の軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ，ＲおよびＴの方向に、独立してあるいは集
合的に運動して、初期作業区画３８においてキャリヤ８
０上の工作物８１あるいはその要素８６に対するいずれ
かの望ましい水平および垂直方向並びに空間方向に位置
させることができる。さて、図１２および１３並びに図
１，図３，図４および図１１を参照すれば、前記の噴射
ガン１３１の５軸運動により噴射ノズル１３２は回路盤
の面に対する個々の形状や高さに無関係に、要素８６を
含む全ての適当な所定部分８７に対して正確なコーティ
ングを保証するよう初期作業区画３８における工作物８
１の全ゆる局所へも流動性のコーティング材１４９を導
くことができることが判る。
グラム化することにより予め決められるように、これら
の運動を調整することにより噴射ガン１３１を５本の軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ，ＲおよびＴの方向に、独立してあるいは集
合的に運動して、初期作業区画３８においてキャリヤ８
０上の工作物８１あるいはその要素８６に対するいずれ
かの望ましい水平および垂直方向並びに空間方向に位置
させることができる。さて、図１２および１３並びに図
１，図３，図４および図１１を参照すれば、前記の噴射
ガン１３１の５軸運動により噴射ノズル１３２は回路盤
の面に対する個々の形状や高さに無関係に、要素８６を
含む全ての適当な所定部分８７に対して正確なコーティ
ングを保証するよう初期作業区画３８における工作物８
１の全ゆる局所へも流動性のコーティング材１４９を導
くことができることが判る。
【００９０】例えば、運動手段１３３はパレット８０３
を、従って回路盤８１３のタイプと、パレットが積込み
−積卸しステーション３６から検出区画３７へまず運動
（割出し）するとその右側のホルダ８２（あるいは場合
によって左側のホルダ８３）におけるパレットの方向と
（従ってその介在）を検出した結果自動的にプログラム
化される。前記パレット８０３が次に初期作業区画３８
へ運動（割出し）されると、運動手段１３３は先に行わ
れた検出に応じてコーティングすべき回路盤８１３の所
定部分の範囲内で噴射ノズル１３２を位置させるように
望ましい要領で噴射ガン１３１を運動させる。
を、従って回路盤８１３のタイプと、パレットが積込み
−積卸しステーション３６から検出区画３７へまず運動
（割出し）するとその右側のホルダ８２（あるいは場合
によって左側のホルダ８３）におけるパレットの方向と
（従ってその介在）を検出した結果自動的にプログラム
化される。前記パレット８０３が次に初期作業区画３８
へ運動（割出し）されると、運動手段１３３は先に行わ
れた検出に応じてコーティングすべき回路盤８１３の所
定部分の範囲内で噴射ノズル１３２を位置させるように
望ましい要領で噴射ガン１３１を運動させる。
【００９１】初期作業区画３８において、所定部分８７
にコーティング材１４９を従来のプログラム化された要
領で付与してコーティング９０を形成するために（図１
４）、噴射ガン１３１は右側のホルダ８２における回路
盤８１３の第１の側に対する所定軌道（あるいは場合に
よって左側のホルダ８３上の回路盤８１３の第２の反対
の側に対する所定軌道）に沿って運動する。
にコーティング材１４９を従来のプログラム化された要
領で付与してコーティング９０を形成するために（図１
４）、噴射ガン１３１は右側のホルダ８２における回路
盤８１３の第１の側に対する所定軌道（あるいは場合に
よって左側のホルダ８３上の回路盤８１３の第２の反対
の側に対する所定軌道）に沿って運動する。
【００９２】図３と図４とから明らかなように、運動手
段１３３は制御手段１７０に接続された制御ケーブル１
４６を介して従来の要領で動力を受ける。コーティング
材１４９は送り配管１４７を介して噴射ガン１３１に供
給され、噴射ガン１３１を作動させるソレノイド弁（図
示せず）が弁制御ケーブル１４８を介して作動される。
このように、コーティング材１４９は、初期作業区画３
８において工作物８１の所定部分に正確な投与量で噴射
され所定のコーティング９０を形成することができる。
段１３３は制御手段１７０に接続された制御ケーブル１
４６を介して従来の要領で動力を受ける。コーティング
材１４９は送り配管１４７を介して噴射ガン１３１に供
給され、噴射ガン１３１を作動させるソレノイド弁（図
示せず）が弁制御ケーブル１４８を介して作動される。
このように、コーティング材１４９は、初期作業区画３
８において工作物８１の所定部分に正確な投与量で噴射
され所定のコーティング９０を形成することができる。
【００９３】例えば運動手段１３３は、テーブル３１か
ら離れた後退位置からテーブル３１に隣接し、キャリヤ
８０の右側のホルダ８２あるいは左側のホルダ８３のい
ずれかにおいて特定の工作物の上に位置する近接位置ま
で噴射ガン１３１を運動させるようにプログラム化する
ことができる。次いで、制御手段１７０により制御され
た弁制御ケーブル１４８が、工作物８１が検出区画３７
において検出手段１００により検出されたとき該工作物
に対して先に受け取られている情報に応じて制御手段１
７０によってプログラム化されて、噴射ガン用弁（図示
せず）を作動させ噴射ノズル１３２からコーティング材
１４９を工作物８１の所定部分８７上に噴射させる。
ら離れた後退位置からテーブル３１に隣接し、キャリヤ
８０の右側のホルダ８２あるいは左側のホルダ８３のい
ずれかにおいて特定の工作物の上に位置する近接位置ま
で噴射ガン１３１を運動させるようにプログラム化する
ことができる。次いで、制御手段１７０により制御され
た弁制御ケーブル１４８が、工作物８１が検出区画３７
において検出手段１００により検出されたとき該工作物
に対して先に受け取られている情報に応じて制御手段１
７０によってプログラム化されて、噴射ガン用弁（図示
せず）を作動させ噴射ノズル１３２からコーティング材
１４９を工作物８１の所定部分８７上に噴射させる。
【００９４】検出手段１００からのこの情報は制御手段
１７０における先に記憶された情報に送られ、運動手段
１３３と（ロボットのコーティングアームとコーティン
グ分配器のユニットとして示す）噴射ガン１３１とを作
動される。記憶された情報はコーティングすべき所定部
分のＸ，ＹおよびＺ軸壁標と、噴射ガン１３１の作動に
おいて関連して用いられる調和したＲおよびＴ軸情報と
を含む。
１７０における先に記憶された情報に送られ、運動手段
１３３と（ロボットのコーティングアームとコーティン
グ分配器のユニットとして示す）噴射ガン１３１とを作
動される。記憶された情報はコーティングすべき所定部
分のＸ，ＹおよびＺ軸壁標と、噴射ガン１３１の作動に
おいて関連して用いられる調和したＲおよびＴ軸情報と
を含む。
【００９５】適当な所定部分８７への噴射が完了する
と、弁制御導管１４８は制御手段１７０の制御により噴
射ガン用弁（図示せず）を作動させ噴射作動を停止させ
る。一方運動手段１３３も、制御手段１７０の制御によ
り噴射ガン１３１のそれ以上の運動を停止させ、テーブ
ル３１から後退させる。
と、弁制御導管１４８は制御手段１７０の制御により噴
射ガン用弁（図示せず）を作動させ噴射作動を停止させ
る。一方運動手段１３３も、制御手段１７０の制御によ
り噴射ガン１３１のそれ以上の運動を停止させ、テーブ
ル３１から後退させる。
【００９６】均一なコーティングを効率よく得るには、
典型的には噴射ガン１３１はコーティング速度まで加速
し、回路盤の表面に近い位置まで運動し、それから初め
て噴射ノズル１３２からのコーティング材１４９の放出
を開始する。コーティング材１４９の放出、即ち噴射は
連続かつ一定速度に保ち、希望する形状および長さのコ
ーティングの帯片が回路盤上で得られるまで噴射ノズル
１３２を連続かつ均一速度にて運動させることが重要で
ある。希望する形状の十分長いコーティング帯片が提供
されると、噴射ノズル１３２からのコーティング材１４
９の放出が停止され、そのとき初めて噴射ガン１３１の
運動が遅くされて停止する。
典型的には噴射ガン１３１はコーティング速度まで加速
し、回路盤の表面に近い位置まで運動し、それから初め
て噴射ノズル１３２からのコーティング材１４９の放出
を開始する。コーティング材１４９の放出、即ち噴射は
連続かつ一定速度に保ち、希望する形状および長さのコ
ーティングの帯片が回路盤上で得られるまで噴射ノズル
１３２を連続かつ均一速度にて運動させることが重要で
ある。希望する形状の十分長いコーティング帯片が提供
されると、噴射ノズル１３２からのコーティング材１４
９の放出が停止され、そのとき初めて噴射ガン１３１の
運動が遅くされて停止する。
【００９７】効率を最大にするために、噴射ガン１３１
は停止するまで遅くされている間に回路盤からその後退
位置まで同時に後退させられる。
は停止するまで遅くされている間に回路盤からその後退
位置まで同時に後退させられる。
【００９８】図３および図１１から判るように、もしマ
スキングタイプのコーティング材が、３軸運動を有す
る、即ち図１に示すようにＸ，ＹおよびＺ軸に対して調
整運動する噴射ガン１３１によって付与されるとすれ
ば、コーティング材は回路盤上の所定部分８７としてエ
ッジ接続領域９２に直ちに付与しうる。特に、もしエッ
ジ接続領域９２がその両端に電気要素を有していない、
即ち噴射ガン１３１の移動通路と干渉するような、エッ
ジ接続領域９２に対して隆起した高さ部分を占めるとす
れば、噴射ノズル１３２をまず回路盤の表面と指動係合
するように低下させてコーティングを付与することがで
きる。
スキングタイプのコーティング材が、３軸運動を有す
る、即ち図１に示すようにＸ，ＹおよびＺ軸に対して調
整運動する噴射ガン１３１によって付与されるとすれ
ば、コーティング材は回路盤上の所定部分８７としてエ
ッジ接続領域９２に直ちに付与しうる。特に、もしエッ
ジ接続領域９２がその両端に電気要素を有していない、
即ち噴射ガン１３１の移動通路と干渉するような、エッ
ジ接続領域９２に対して隆起した高さ部分を占めるとす
れば、噴射ノズル１３２をまず回路盤の表面と指動係合
するように低下させてコーティングを付与することがで
きる。
【００９９】その後、噴射ノズル１３２を回路盤に沿っ
てコーティング速度まで横方向に加速させ、噴射ノズル
１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２の第１の
部分に達するとコーティング材１４９が分配される。噴
射ノズル１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２
の最後の部分を通過し終ると、噴射ノズル１３２からの
分配を停止し、噴射ノズル１３２を次いで零速度まで減
速させ、回路盤から後退させればよい。
てコーティング速度まで横方向に加速させ、噴射ノズル
１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２の第１の
部分に達するとコーティング材１４９が分配される。噴
射ノズル１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２
の最後の部分を通過し終ると、噴射ノズル１３２からの
分配を停止し、噴射ノズル１３２を次いで零速度まで減
速させ、回路盤から後退させればよい。
【０１００】もし所定の噴射ガン１３１が５軸運動即ち
図１に示すようにＸ，Ｙ，ＺＲおよびＴ軸に対して調整
された運動に対して配設されるとすれば、噴射ノズル１
３２が回路盤に向かって、コーティング材１４９を分配
するために動かされている間、かつ分配の完了後回路盤
から除去されている間に噴射ガンの加速および減速が発
生しうる。
図１に示すようにＸ，Ｙ，ＺＲおよびＴ軸に対して調整
された運動に対して配設されるとすれば、噴射ノズル１
３２が回路盤に向かって、コーティング材１４９を分配
するために動かされている間、かつ分配の完了後回路盤
から除去されている間に噴射ガンの加速および減速が発
生しうる。
【０１０１】噴射ガン１３１は、噴射する予定でない工
作物８１の隣接部分にコーティング材１４９が過度に噴
射されることなく適当な所定の部分８７に対して正確に
付与するために圧力により噴霧化した液体粒子としてコ
ーティング材１４９を噴射ノズル１３２から分配する従
来のエアレス噴射ガンとして提供されることが望まし
い。他方、コーティング材を分配するのに空気を用いる
エアスプレイタイプの噴射ガンは、精密に制御できず、
前述のような隣接部分にコーティング材を過度に噴射す
る傾向があるので本発明の目的に対しては望ましくな
い。
作物８１の隣接部分にコーティング材１４９が過度に噴
射されることなく適当な所定の部分８７に対して正確に
付与するために圧力により噴霧化した液体粒子としてコ
ーティング材１４９を噴射ノズル１３２から分配する従
来のエアレス噴射ガンとして提供されることが望まし
い。他方、コーティング材を分配するのに空気を用いる
エアスプレイタイプの噴射ガンは、精密に制御できず、
前述のような隣接部分にコーティング材を過度に噴射す
る傾向があるので本発明の目的に対しては望ましくな
い。
【０１０２】送入配管１４７には、取外し可能カバー１
５２によってシールされ、例えばケーブル（図示せず）
によって制御手段１７０に接続され圧力配管１５４を介
してタンク１５１と連通している自動制御のエアポンプ
１５３により選定的な送り出し圧に保たれている圧力タ
ンクのリザーバポット１５０のような供給手段から照射
によって硬化可能のコーティング材１４９が供給され
る。タンク１５１はその圧力を低下させるために空気吹
出し弁（図示せず）を有してもよい。送入配管１４７は
ポット１５０においてコーティング材１４９に浸漬され
た供給配管１５５に接続されている。例えば制御手段１
７０に接続された供給インジケータ（図示せず）を用い
てポット１５０におけるコーティング材１４９のレベル
を示すことができる。
５２によってシールされ、例えばケーブル（図示せず）
によって制御手段１７０に接続され圧力配管１５４を介
してタンク１５１と連通している自動制御のエアポンプ
１５３により選定的な送り出し圧に保たれている圧力タ
ンクのリザーバポット１５０のような供給手段から照射
によって硬化可能のコーティング材１４９が供給され
る。タンク１５１はその圧力を低下させるために空気吹
出し弁（図示せず）を有してもよい。送入配管１４７は
ポット１５０においてコーティング材１４９に浸漬され
た供給配管１５５に接続されている。例えば制御手段１
７０に接続された供給インジケータ（図示せず）を用い
てポット１５０におけるコーティング材１４９のレベル
を示すことができる。
【０１０３】ポンプ１５３によりタンク１５１で発生し
た圧力はコーティング材１４９を供給配管１５５と送入
配管１４７とを介して噴射ガン１３１まで上方に送り弁
ケーブル１４８の制御によりノズル１３２から噴射させ
る。コーティング材１４９は噴射ガン１３１への送入配
管１４７の入口において電気ヒータ１５６により選択的
な噴射温度まで上げられる。
た圧力はコーティング材１４９を供給配管１５５と送入
配管１４７とを介して噴射ガン１３１まで上方に送り弁
ケーブル１４８の制御によりノズル１３２から噴射させ
る。コーティング材１４９は噴射ガン１３１への送入配
管１４７の入口において電気ヒータ１５６により選択的
な噴射温度まで上げられる。
【０１０４】先のコーティング区画において付与された
工作物８１上のコーティングを硬化するような後続作業
について開示していない、前述の、本発明の出願人によ
る出願中の日本特願に開示のように、積込み−積卸し区
画３６においてテーブル３１から除去されたコーティン
グを付与した工作物８１を保持しているキャリヤ８０は
コーティング９０を従来のように硬化（即ち加熱）する
ためにオフラインの硬化現場まで送られる。コーティン
グ材１４９はマスキングタイプあるいはコンフオーマル
タイプにかかわらず通常は硬化しておく必要がある。そ
のようなオフラインでの現場硬化は使用コーティング材
に応じて昇温した硬化炉において加熱するか、あるいは
紫外線の炉中でＵＶ光線に露出することにより実行され
る。
工作物８１上のコーティングを硬化するような後続作業
について開示していない、前述の、本発明の出願人によ
る出願中の日本特願に開示のように、積込み−積卸し区
画３６においてテーブル３１から除去されたコーティン
グを付与した工作物８１を保持しているキャリヤ８０は
コーティング９０を従来のように硬化（即ち加熱）する
ためにオフラインの硬化現場まで送られる。コーティン
グ材１４９はマスキングタイプあるいはコンフオーマル
タイプにかかわらず通常は硬化しておく必要がある。そ
のようなオフラインでの現場硬化は使用コーティング材
に応じて昇温した硬化炉において加熱するか、あるいは
紫外線の炉中でＵＶ光線に露出することにより実行され
る。
【０１０５】しかしながら、本発明によれば、回路盤に
付与されたコーティング９０の硬化は、工作物８１（回
路盤）がテーブル３１の部分３２にある間で、キャリヤ
８０の通常の処理サイクルの間に同期的な組立てライン
の要領でオンラインで実行される。この目的に対して、
硬化区画と指示されている後続作業区画３９における後
続の作業実行手段３００は照射手段としてＵＶ源３１０
を備え、かつ照射作動手段としての対のシャッタ３１４
とを備えた炉３０１を有している。
付与されたコーティング９０の硬化は、工作物８１（回
路盤）がテーブル３１の部分３２にある間で、キャリヤ
８０の通常の処理サイクルの間に同期的な組立てライン
の要領でオンラインで実行される。この目的に対して、
硬化区画と指示されている後続作業区画３９における後
続の作業実行手段３００は照射手段としてＵＶ源３１０
を備え、かつ照射作動手段としての対のシャッタ３１４
とを備えた炉３０１を有している。
【０１０６】図１５と図１６並びに図１，図３図４およ
び図１４を参照すれば、炉３０１は、例えばガラスある
いは金属製のＵＶ光線遮光性でシェル状のハウジングと
して形成されている。炉３０１は棚５５に取り付けられ
た半径方向に隣接する内壁３０２と、半径方向に隣接す
る部分において内壁３０２に接続された屋根３０３と、
屋根３０３の半径方向に遠隔の部分から垂下した半径方
向に離れた外壁３０４と、屋根３０３の反対側の部分か
ら垂下した一対の反対側の半径方向側壁３０５とを有し
ている。外壁３０４はテーブル３１の周囲３５に対して
極僅かの空隙を提供するように配置され、側壁３０５の
底縁部は、テーブル３１が邪魔なく回転し、一方炉３０
１から照射が逃げないよう阻止するために半径方向壁の
上縁部に対して極めて僅かの空隙を提供するように配置
されている。側壁３０５は、側壁３０５の下方で炉３０
１の側部に形成された開口を基本的に閉鎖するために後
続作業区画３９まで運動すると、各テーブル部分３２を
画定している対応する半径方向壁３３と半径方向に正確
に整合するように位置している。外壁３０４は炉３０１
をさらに支持するためにサポート５０の隣接部分に取り
付けることができる。ＵＶ源３１０は、例えば、ルーフ
３０３の下側に取り付けられ、後続作業区画３９におい
て選定した距離を下方においてキャリヤ８０上の工作物
８１の選定領域を網羅するように望ましい要領でＵＶラ
ンプ３１１放出の放射線３２０（図１６において点線で
示す）を集光するレフレクタ３１２を有する水銀ランプ
のような１個以上の従来のＵＶランプ３１１を含む。Ｕ
Ｖランプ３１１は制御手段１７０に接続されたＵＶパワ
ーケーブル３１１（図２を参照）によって付勢される。
２個のシャッタ３１４がルーフ３０３の下側に取り付け
られＵＶランプ３１１を密閉し、かつ同時に作動してシ
ャッタ３１４を選択的に調時して開放（図１６）および
閉鎖（図１５）するように炉３０１の両側にそれぞれ配
置された対向する対の共同ソレノイド３１５，３１６と
によって作動される。このため後続作業区画３９におけ
るテーブル部分３２上の回路のコーティング９０の露出
時間を制御する。シャッタ３１４とソレノイド３１５，
３１６は従来のものであって、各組のソレノイド３１５
と３１６とは制御手段１７０に接続されたそれぞれのソ
レノイドパワーケーブル３１７によって付勢される。
び図１４を参照すれば、炉３０１は、例えばガラスある
いは金属製のＵＶ光線遮光性でシェル状のハウジングと
して形成されている。炉３０１は棚５５に取り付けられ
た半径方向に隣接する内壁３０２と、半径方向に隣接す
る部分において内壁３０２に接続された屋根３０３と、
屋根３０３の半径方向に遠隔の部分から垂下した半径方
向に離れた外壁３０４と、屋根３０３の反対側の部分か
ら垂下した一対の反対側の半径方向側壁３０５とを有し
ている。外壁３０４はテーブル３１の周囲３５に対して
極僅かの空隙を提供するように配置され、側壁３０５の
底縁部は、テーブル３１が邪魔なく回転し、一方炉３０
１から照射が逃げないよう阻止するために半径方向壁の
上縁部に対して極めて僅かの空隙を提供するように配置
されている。側壁３０５は、側壁３０５の下方で炉３０
１の側部に形成された開口を基本的に閉鎖するために後
続作業区画３９まで運動すると、各テーブル部分３２を
画定している対応する半径方向壁３３と半径方向に正確
に整合するように位置している。外壁３０４は炉３０１
をさらに支持するためにサポート５０の隣接部分に取り
付けることができる。ＵＶ源３１０は、例えば、ルーフ
３０３の下側に取り付けられ、後続作業区画３９におい
て選定した距離を下方においてキャリヤ８０上の工作物
８１の選定領域を網羅するように望ましい要領でＵＶラ
ンプ３１１放出の放射線３２０（図１６において点線で
示す）を集光するレフレクタ３１２を有する水銀ランプ
のような１個以上の従来のＵＶランプ３１１を含む。Ｕ
Ｖランプ３１１は制御手段１７０に接続されたＵＶパワ
ーケーブル３１１（図２を参照）によって付勢される。
２個のシャッタ３１４がルーフ３０３の下側に取り付け
られＵＶランプ３１１を密閉し、かつ同時に作動してシ
ャッタ３１４を選択的に調時して開放（図１６）および
閉鎖（図１５）するように炉３０１の両側にそれぞれ配
置された対向する対の共同ソレノイド３１５，３１６と
によって作動される。このため後続作業区画３９におけ
るテーブル部分３２上の回路のコーティング９０の露出
時間を制御する。シャッタ３１４とソレノイド３１５，
３１６は従来のものであって、各組のソレノイド３１５
と３１６とは制御手段１７０に接続されたそれぞれのソ
レノイドパワーケーブル３１７によって付勢される。
【０１０７】ＵＶランプ３１１は作動のために電圧励起
を利用している中圧の水銀ランプでよい。これらのラン
プは暖まるまで約２分要するので、工作物８１を照射す
る毎にオンオフすれば実用的でない。その代りシャッタ
３１４を用いて、希望する露出の正確な時間の間を除い
て工作物８１、例えば回路盤が過度に照射されないよう
に遮蔽する。ＵＶランプ３１１が暖った状態になると、
シャッタ３１４が開放している全時間にわたってＵＶラ
ンプ３１１によって希望する程度の放射線が放射され
る。エネルギを節約するために、シャッタ３１４の開閉
を制御する制御手段１７０を配設してシャッタ３１４の
閉鎖と同時にＵＶランプ３１１のワットを自動的に瞬間
的に最小のアイドルレベルまで下げ、シャッタ３１４の
開放と同時にコーティングした工作物８１を適正に硬化
させるレベルまで前記ワットを自動的に瞬間的に上げる
ようにすればよい。シャッタ３１４の開閉と連携したこ
のワット制御はＵＶランプ３１１によって発生する熱を
大きく低下させる。
を利用している中圧の水銀ランプでよい。これらのラン
プは暖まるまで約２分要するので、工作物８１を照射す
る毎にオンオフすれば実用的でない。その代りシャッタ
３１４を用いて、希望する露出の正確な時間の間を除い
て工作物８１、例えば回路盤が過度に照射されないよう
に遮蔽する。ＵＶランプ３１１が暖った状態になると、
シャッタ３１４が開放している全時間にわたってＵＶラ
ンプ３１１によって希望する程度の放射線が放射され
る。エネルギを節約するために、シャッタ３１４の開閉
を制御する制御手段１７０を配設してシャッタ３１４の
閉鎖と同時にＵＶランプ３１１のワットを自動的に瞬間
的に最小のアイドルレベルまで下げ、シャッタ３１４の
開放と同時にコーティングした工作物８１を適正に硬化
させるレベルまで前記ワットを自動的に瞬間的に上げる
ようにすればよい。シャッタ３１４の開閉と連携したこ
のワット制御はＵＶランプ３１１によって発生する熱を
大きく低下させる。
【０１０８】以下説明するように、例えばユニオンカー
バイド社（Ｕｎｉｏｎ Ｃａｒｂｉｄｅ Ｃｏｒｐ．）
の電圧励起を利用した中圧水銀ランプのようなＵＶラン
プ３１１は集光させて用いることができる。
バイド社（Ｕｎｉｏｎ Ｃａｒｂｉｄｅ Ｃｏｒｐ．）
の電圧励起を利用した中圧水銀ランプのようなＵＶラン
プ３１１は集光させて用いることができる。
【０１０９】ＵＶパワーケーブル３１３とソレノイドパ
ワーケーブル３１７とは、サポート５０の孔５８を介し
て制御手段１７０（図３と図４とを参照）まで延びる共
通のケーブル１１０を形成するために検出手段１００の
ケーブル１０８，１０９と組み合わせることができる。
ワーケーブル３１７とは、サポート５０の孔５８を介し
て制御手段１７０（図３と図４とを参照）まで延びる共
通のケーブル１１０を形成するために検出手段１００の
ケーブル１０８，１０９と組み合わせることができる。
【０１１０】代替的に、ＵＶランプ３１１はそれを瞬時
にオンオフするためにマイクロ波エネルギによって起動
させることができる。この場合、図４に示すように、
（点線で示す）マイクロ波スイッチ３１８がＵＶランプ
の露出時間を制御する照射作動手段として用いられ、シ
ャッタ３１４、およびソレノイド３１５，３１６は省略
される。マイクロ波スイッチ３１８がＵＶランプ３１１
を瞬時にオンオフするので、照射露出時間はシャッタ３
１４を必要とすることなく達成される。
にオンオフするためにマイクロ波エネルギによって起動
させることができる。この場合、図４に示すように、
（点線で示す）マイクロ波スイッチ３１８がＵＶランプ
の露出時間を制御する照射作動手段として用いられ、シ
ャッタ３１４、およびソレノイド３１５，３１６は省略
される。マイクロ波スイッチ３１８がＵＶランプ３１１
を瞬時にオンオフするので、照射露出時間はシャッタ３
１４を必要とすることなく達成される。
【０１１１】シャッタソレノイド３１５，３１６は検出
手段１００によって特定工作物８１のタイプと方向とに
関して先に検出された情報に応じて、コーティング材１
４９の特性と、コーティング９０を硬化するに必要な硬
化エネルギの露出時間とレベルとに対して、制御手段１
７０によって選定された調時間隔においてシャッタ３１
４を開閉するようにプログラム化されている。同時に、
制御手段１７０は高度の硬化レベルの照射強度で、最低
でもアイドルレベルの照射程度で、シャッタ３１４の開
閉に従ってＵＶランプ３１１を作動させるようにプログ
ラム化されている。
手段１００によって特定工作物８１のタイプと方向とに
関して先に検出された情報に応じて、コーティング材１
４９の特性と、コーティング９０を硬化するに必要な硬
化エネルギの露出時間とレベルとに対して、制御手段１
７０によって選定された調時間隔においてシャッタ３１
４を開閉するようにプログラム化されている。同時に、
制御手段１７０は高度の硬化レベルの照射強度で、最低
でもアイドルレベルの照射程度で、シャッタ３１４の開
閉に従ってＵＶランプ３１１を作動させるようにプログ
ラム化されている。
【０１１２】代替的に、マイクロ波スイッチ３１８は、
特定の工作物８１に対して検出手段１００によって先に
検出された情報に応じて、コーティング材１４９の特性
とコーティング９０を硬化するに要する硬化エネルギの
露出時間とレベルとに対して制御手段１７０によって選
定された調時間隔でＵＶランプ３１１をオンオフするよ
うにプログラム化されている。
特定の工作物８１に対して検出手段１００によって先に
検出された情報に応じて、コーティング材１４９の特性
とコーティング９０を硬化するに要する硬化エネルギの
露出時間とレベルとに対して制御手段１７０によって選
定された調時間隔でＵＶランプ３１１をオンオフするよ
うにプログラム化されている。
【０１１３】炉３０１は後続作業区画３９において工作
物８１のコーティング９０を硬化するＵＶ照射の間発生
したオゾンを含む有毒ガスを排出する従来のブロワ３１
９を有する。ブロワ３１９は例えばパワーケーブル（図
示せず）によって制御手段１７０に接続されブロワの作
動を制御する。
物８１のコーティング９０を硬化するＵＶ照射の間発生
したオゾンを含む有毒ガスを排出する従来のブロワ３１
９を有する。ブロワ３１９は例えばパワーケーブル（図
示せず）によって制御手段１７０に接続されブロワの作
動を制御する。
【０１１４】炉３０１と関連の部材とは、例えば付属の
冷却手段（図示せず）によって公知の要領で冷却状態に
保たれる。特に、工作物８１（回路盤）は、例えば炉３
０１にその作動温度を調整可能に約３８−１４９℃（１
００−３００°Ｆ）の間に保つように温度制限スイッチ
（図示せず）を設けることにより通常の作動の間約１０
０℃（２１２°Ｆ）以下の温度に保たれる。炉３０１に
おいて、人間をＵＶ光線から遮蔽するには従来の要領で
ＵＶ光線遮蔽手段により行えばよい。
冷却手段（図示せず）によって公知の要領で冷却状態に
保たれる。特に、工作物８１（回路盤）は、例えば炉３
０１にその作動温度を調整可能に約３８−１４９℃（１
００−３００°Ｆ）の間に保つように温度制限スイッチ
（図示せず）を設けることにより通常の作動の間約１０
０℃（２１２°Ｆ）以下の温度に保たれる。炉３０１に
おいて、人間をＵＶ光線から遮蔽するには従来の要領で
ＵＶ光線遮蔽手段により行えばよい。
【０１１５】代替的に、炉３０１はテーブル３１から離
れた後退位置と、そのとき後続作業区画３９に介在する
テーブル部分３２をシールするためにテーブル３１と載
置接触関係にある近接位置との間で運動するようにサポ
ート５０あるいは個別のサポートに装着された従来の個
別ユニット（図示せず）として提供してもよい。この場
合の個別の炉ユニットは初期作業区画３８における噴射
ガン１３１のロボットによる運動と類似の要領で制御手
段１７０によって制御されて作動するようにプログラム
化できる。もしそのような個別の炉ユニットが用いられ
るとすれば、半径方向の壁３３は省略される。
れた後退位置と、そのとき後続作業区画３９に介在する
テーブル部分３２をシールするためにテーブル３１と載
置接触関係にある近接位置との間で運動するようにサポ
ート５０あるいは個別のサポートに装着された従来の個
別ユニット（図示せず）として提供してもよい。この場
合の個別の炉ユニットは初期作業区画３８における噴射
ガン１３１のロボットによる運動と類似の要領で制御手
段１７０によって制御されて作動するようにプログラム
化できる。もしそのような個別の炉ユニットが用いられ
るとすれば、半径方向の壁３３は省略される。
【０１１６】さて、図１７と図１８とを参照すれば、炉
３０１の修正形態が示されており、各側壁３０５は内壁
３０２と外壁３０４の各端部における一対の対向した軌
条３３４に乗っているドア３３３に代えられている。各
ドア３３３はソレノイド３３５に接続されており、ソレ
ノイド３３５はルーフ３０３上のブラケット３３６によ
って装着され、かつ制御手段１７０に接続されたケーブ
ル３３７によって付勢され、ドアを上下させて炉３０１
の対応する側を開閉させる。ドア３３３は通常上昇した
開放位置にあり、硬化の間のみ閉鎖位置へ降下される。
ドアは例えばガラスあるいは金属のようなＵＶ光線遮蔽
性の材料から作られ、ＵＶ放射の漏れるのを妨ぐために
外側から炉３０１をシールする。このように、炉３０１
がドア３３３を有する場合半径方向の壁３３は省略され
る。
３０１の修正形態が示されており、各側壁３０５は内壁
３０２と外壁３０４の各端部における一対の対向した軌
条３３４に乗っているドア３３３に代えられている。各
ドア３３３はソレノイド３３５に接続されており、ソレ
ノイド３３５はルーフ３０３上のブラケット３３６によ
って装着され、かつ制御手段１７０に接続されたケーブ
ル３３７によって付勢され、ドアを上下させて炉３０１
の対応する側を開閉させる。ドア３３３は通常上昇した
開放位置にあり、硬化の間のみ閉鎖位置へ降下される。
ドアは例えばガラスあるいは金属のようなＵＶ光線遮蔽
性の材料から作られ、ＵＶ放射の漏れるのを妨ぐために
外側から炉３０１をシールする。このように、炉３０１
がドア３３３を有する場合半径方向の壁３３は省略され
る。
【０１１７】ドア３３３が採用された場合、制御手段１
７０はシャッタ３１４の開閉と連携して同時に、あるい
は代替的にマイクロ波スイッチ３１８によるＵＶランプ
３１１の開閉と同時にドア３３３を昇降させるためにケ
ーブル３３７を介してソレノイド３３５を付勢するよう
にプログラム化されている。
７０はシャッタ３１４の開閉と連携して同時に、あるい
は代替的にマイクロ波スイッチ３１８によるＵＶランプ
３１１の開閉と同時にドア３３３を昇降させるためにケ
ーブル３３７を介してソレノイド３３５を付勢するよう
にプログラム化されている。
【０１１８】シャッタ３１４が開放したとき、あるいは
マイクロ波スイッチ３１８によってランプがオンとされ
ているときにＵＶランプ３１１によって放射される放射
線は、ランプからの自生熱が工作物８１を約８５℃（１
８５°Ｆ）以上の高温に達しさせないように制御され
る。ブロワ３１９は、炉３０１からそれが排出する空気
により熱を除去することによりこの温度制御を促進す
る。
マイクロ波スイッチ３１８によってランプがオンとされ
ているときにＵＶランプ３１１によって放射される放射
線は、ランプからの自生熱が工作物８１を約８５℃（１
８５°Ｆ）以上の高温に達しさせないように制御され
る。ブロワ３１９は、炉３０１からそれが排出する空気
により熱を除去することによりこの温度制御を促進す
る。
【０１１９】ＵＶランプ３１１は、液状の水銀が、例え
ばアルゴンのような不活性ガスで充てんしたガラスの球
に密閉されているような中圧の水銀ランプが好ましい。
電球に約２３００ボルトの電圧を供給すると、水銀は励
起されて光子を放射する。即ち水銀が光線を発する。電
球に加えられる電圧即ちエネルギが高ければ高いほど、
放射されるＵＶエネルギの比率が小さくなることが知ら
れている。例えば１５．５０ワット／ｃｍ2（１００ワ
ット／ｉｎ2）のエネルギが付与されると、電球からは
２６％のＵＶ光線即ち２６ワットのＵＶエネルギが放射
される。一方、３１ワット／ｃｍ2（２００ワット／ｉ
ｎ2）のエネルギが付与されると、２２％のＵＶ光線即
ち２２ワットのＵＶエネルギが放射され、一方付与エネ
ルギが４６．５０ワット／ｃｍ2（３００ワット／ｉ
ｎ2）であると、１８％のＵＶ光線即ち１８ワットのＵ
Ｖエネルギしか電球から放射されない。
ばアルゴンのような不活性ガスで充てんしたガラスの球
に密閉されているような中圧の水銀ランプが好ましい。
電球に約２３００ボルトの電圧を供給すると、水銀は励
起されて光子を放射する。即ち水銀が光線を発する。電
球に加えられる電圧即ちエネルギが高ければ高いほど、
放射されるＵＶエネルギの比率が小さくなることが知ら
れている。例えば１５．５０ワット／ｃｍ2（１００ワ
ット／ｉｎ2）のエネルギが付与されると、電球からは
２６％のＵＶ光線即ち２６ワットのＵＶエネルギが放射
される。一方、３１ワット／ｃｍ2（２００ワット／ｉ
ｎ2）のエネルギが付与されると、２２％のＵＶ光線即
ち２２ワットのＵＶエネルギが放射され、一方付与エネ
ルギが４６．５０ワット／ｃｍ2（３００ワット／ｉ
ｎ2）であると、１８％のＵＶ光線即ち１８ワットのＵ
Ｖエネルギしか電球から放射されない。
【０１２０】ＵＶ光線の形態でない放射光線エネルギは
熱の形態であるので特に回路盤を照射する場合、放射さ
れたＵＶ光線を適正化することが重要である。特に剛性
のプリント回路盤の場合、回路盤の表面を不当に加熱し
て、そこを極めて熱くして回路盤を積み重ねできないよ
うにする可能性がある。また、この熱は硬化中に、可撓
性材料、可撓性プリント回路盤、オーバレイ、メンブレ
ンスイッチ等を損傷させがちである。
熱の形態であるので特に回路盤を照射する場合、放射さ
れたＵＶ光線を適正化することが重要である。特に剛性
のプリント回路盤の場合、回路盤の表面を不当に加熱し
て、そこを極めて熱くして回路盤を積み重ねできないよ
うにする可能性がある。また、この熱は硬化中に、可撓
性材料、可撓性プリント回路盤、オーバレイ、メンブレ
ンスイッチ等を損傷させがちである。
【０１２１】効率の観点からは、放射される全体のＵＶ
光線はランプの数と放射されるＵＶ光線のワットとの積
であることを考慮してコーティング９０を硬化させるた
めのＵＶランプ３１１の照射バンクにおいて高ワットの
ランプを少数用いるよりも低ワットのランプを多数を用
いることの方が好ましい。例えば、７個の１００ワット
のランプは１８２ワットのＵＶエネルギ（前述のように
７×２６ワット）と残り５１８ワットの赤外線即ち可視
光線エネルギ（合計７００ワット）を放射し、一方３個
の３００ワットのランプは１６２ワットのＵＶエネルギ
（前述のように３×５４ワット）と、残り７３８ワット
の赤外線即ち可視光線エネルギ（合計９００ワット）を
放射する。残りのエネルギとは基板（回路盤）を不当に
加熱する熱を表わす。
光線はランプの数と放射されるＵＶ光線のワットとの積
であることを考慮してコーティング９０を硬化させるた
めのＵＶランプ３１１の照射バンクにおいて高ワットの
ランプを少数用いるよりも低ワットのランプを多数を用
いることの方が好ましい。例えば、７個の１００ワット
のランプは１８２ワットのＵＶエネルギ（前述のように
７×２６ワット）と残り５１８ワットの赤外線即ち可視
光線エネルギ（合計７００ワット）を放射し、一方３個
の３００ワットのランプは１６２ワットのＵＶエネルギ
（前述のように３×５４ワット）と、残り７３８ワット
の赤外線即ち可視光線エネルギ（合計９００ワット）を
放射する。残りのエネルギとは基板（回路盤）を不当に
加熱する熱を表わす。
【０１２２】従って、炉３０１は工作物８１上のコーテ
ィング９０を照射して、硬化するためのＵＶ光線エネル
ギを提供するのに、この方が照射の間工作物（回路盤）
が露出される熱として残る残留エネルギを減すので、よ
り大きいワットのＵＶランプ３１１を少数用いるよりも
より低いワットのＵＶランプ３１１を多数用いて作動す
ることが望ましい。
ィング９０を照射して、硬化するためのＵＶ光線エネル
ギを提供するのに、この方が照射の間工作物（回路盤）
が露出される熱として残る残留エネルギを減すので、よ
り大きいワットのＵＶランプ３１１を少数用いるよりも
より低いワットのＵＶランプ３１１を多数用いて作動す
ることが望ましい。
【０１２３】炉３０１で工作物８１のコーティング９０
を実際に硬化することに関して、硬化量は硬化速度とＵ
Ｖ放射線への露出との積である。硬化速度は放射束の平
方根に比例し、光束の密度の平方根は単位面積当りのエ
ネルギである。エネルギの量は光束の平方根と時間との
積に比例し、時間はコーティング９０の表面からのＵＶ
ランプ３１１の距離に比例する。これらのエネルギ提供
パラメータはコーティング９０へＵＶ放射線を集光する
光字系と関連して使用される。
を実際に硬化することに関して、硬化量は硬化速度とＵ
Ｖ放射線への露出との積である。硬化速度は放射束の平
方根に比例し、光束の密度の平方根は単位面積当りのエ
ネルギである。エネルギの量は光束の平方根と時間との
積に比例し、時間はコーティング９０の表面からのＵＶ
ランプ３１１の距離に比例する。これらのエネルギ提供
パラメータはコーティング９０へＵＶ放射線を集光する
光字系と関連して使用される。
【０１２４】レフレクタ３１２は各々のＵＶランプ３１
１からＵＶ光線を硬化すべきコーティング９０を代表す
る選定された距離における単一の焦点に導くための予備
集光系として形成すればよい。しかしながら、この配置
においてＵＶランプの位置を変えると光束を望ましい適
正範囲まで広げない。代りに、照射された面は約９８２
℃（１８００°Ｆ）の理論的な瞬間表面温度を有する。
この瞬間表面温度はもし製品が完全な断熱材であり、黒
色の本体として照射されその表面から、照射ゾーンにお
いて製品に提供されたＵＶ、可視および赤外線エネルギ
の全てを放散させた結果該製品が到達する温度と定義さ
れる。
１からＵＶ光線を硬化すべきコーティング９０を代表す
る選定された距離における単一の焦点に導くための予備
集光系として形成すればよい。しかしながら、この配置
においてＵＶランプの位置を変えると光束を望ましい適
正範囲まで広げない。代りに、照射された面は約９８２
℃（１８００°Ｆ）の理論的な瞬間表面温度を有する。
この瞬間表面温度はもし製品が完全な断熱材であり、黒
色の本体として照射されその表面から、照射ゾーンにお
いて製品に提供されたＵＶ、可視および赤外線エネルギ
の全てを放散させた結果該製品が到達する温度と定義さ
れる。
【０１２５】このため、レフレクタ３１２は調整可能の
集光し、拡張した要領でＵＶランプ３１１のバンクから
ＵＶ光線を導く、集光、拡張光束系として形成されるこ
とが好ましい。集光式装置は、個々のＵＶランプ３１１
を分離させている距離と、硬化すべきコーティング９０
からの距離とを容易に選択的に変え、理論的な瞬間的表
面温度を約４９−２６０℃（１２０−５００°Ｆ）まで
下げることができるので予備集光式装置よりもより融通
性があり、かつ効率的である。
集光し、拡張した要領でＵＶランプ３１１のバンクから
ＵＶ光線を導く、集光、拡張光束系として形成されるこ
とが好ましい。集光式装置は、個々のＵＶランプ３１１
を分離させている距離と、硬化すべきコーティング９０
からの距離とを容易に選択的に変え、理論的な瞬間的表
面温度を約４９−２６０℃（１２０−５００°Ｆ）まで
下げることができるので予備集光式装置よりもより融通
性があり、かつ効率的である。
【０１２６】短時間でより多くのエネルギを使用する方
法よりもこの方法がより効率的であるので、より長い照
射時間（あるいは照射面積）に対してより少ないエネル
ギを使用してコーティング９０を硬化するようにＵＶラ
ンプ３１１を作動させることが望ましい。１単位の硬化
比例量（即ち１単位の光束の平方根に１秒を掛けたも
の）を得るために１秒（より短い時間）の露出時間に対
して１単位（より大きいエネルギ）の光束（即ちコーテ
ィング９０の限定面積当りのエネルギ）を使用すること
と比較して、２秒（より長い時間）の露出時間に対して
単に０．５単位（より少ないエネルギ）の光束を使用す
ることにより１．４１単位（即ち０．５の平方根、即ち
０．７０７に２秒を掛けたもの）の比例硬化量をもたら
す。このように、露出時間を僅かに延ばし、放射エネル
ギの量（光束の平方根）を下げることによりＵＶエネル
ギ硬化量を４％増加させる（１．４１単位から１単位を
差し引いたもの）。
法よりもこの方法がより効率的であるので、より長い照
射時間（あるいは照射面積）に対してより少ないエネル
ギを使用してコーティング９０を硬化するようにＵＶラ
ンプ３１１を作動させることが望ましい。１単位の硬化
比例量（即ち１単位の光束の平方根に１秒を掛けたも
の）を得るために１秒（より短い時間）の露出時間に対
して１単位（より大きいエネルギ）の光束（即ちコーテ
ィング９０の限定面積当りのエネルギ）を使用すること
と比較して、２秒（より長い時間）の露出時間に対して
単に０．５単位（より少ないエネルギ）の光束を使用す
ることにより１．４１単位（即ち０．５の平方根、即ち
０．７０７に２秒を掛けたもの）の比例硬化量をもたら
す。このように、露出時間を僅かに延ばし、放射エネル
ギの量（光束の平方根）を下げることによりＵＶエネル
ギ硬化量を４％増加させる（１．４１単位から１単位を
差し引いたもの）。
【０１２７】ＵＶランプ３１１は典型的には光束密度エ
ネルギを１５．５０から４６．５０ワット／ｃｍ2（平
方インチ当り１００から３００ワット）まで調整可能で
あって、最大約５０ワット増加させ、かつ典型的にテー
ブル３１から最小２０３ミリ（８”）のところに保持さ
れている。炉３０１は使用されるコーティング材１４９
の特性と範囲とに応じて最少３種類の硬化（照射露出）
時間を備え、即ち１０，１５および４０秒の時間の間で
調整可能である。
ネルギを１５．５０から４６．５０ワット／ｃｍ2（平
方インチ当り１００から３００ワット）まで調整可能で
あって、最大約５０ワット増加させ、かつ典型的にテー
ブル３１から最小２０３ミリ（８”）のところに保持さ
れている。炉３０１は使用されるコーティング材１４９
の特性と範囲とに応じて最少３種類の硬化（照射露出）
時間を備え、即ち１０，１５および４０秒の時間の間で
調整可能である。
【０１２８】従って、４個の部分３２に対して炉３０１
における露出時間が同じであると想定すると、テーブル
３１のサイクル（回転）当り４０，６０あるいは１６０
秒の対応する全体の処理時間に対して各テーブル部分３
２は１０，１５あるいは４０秒の滞留時間を要する。も
しテーブル３１が一方の区画から次の区画へ割り出すの
み約２秒、サイクル当り全体で約８秒要するものとすれ
ば、サイクル当りの全体時間は炉３０１におけるテーブ
ル部分３２に対して１０秒の露出時間においてサイクル
当りの全体時間は約４８秒炉３０１におけるテーブル部
分３２当りの１５秒の露出時間において約６８秒、ある
いは炉３０１におけるテーブル部分３２当りの４０秒の
露出時間において約１６８秒である。
における露出時間が同じであると想定すると、テーブル
３１のサイクル（回転）当り４０，６０あるいは１６０
秒の対応する全体の処理時間に対して各テーブル部分３
２は１０，１５あるいは４０秒の滞留時間を要する。も
しテーブル３１が一方の区画から次の区画へ割り出すの
み約２秒、サイクル当り全体で約８秒要するものとすれ
ば、サイクル当りの全体時間は炉３０１におけるテーブ
ル部分３２に対して１０秒の露出時間においてサイクル
当りの全体時間は約４８秒炉３０１におけるテーブル部
分３２当りの１５秒の露出時間において約６８秒、ある
いは炉３０１におけるテーブル部分３２当りの４０秒の
露出時間において約１６８秒である。
【０１２９】検出区画３７において工作物８１を検出す
る時間は基本的に瞬間的である。運動手段１３３と噴射
ガン１３１とは典型的には高速で作動するプログラム可
能ロボットユニットの要素を形成するので、初期作業区
画３８において工作物８１をコーティングする時間は、
コーティングすべき所定部分８７の大きさに応じて約１
０−１５秒である。積込み−積卸し区画３６においてキ
ャリヤ８０を積込みや積直しをし、あるいは工作物８１
をひっくり返すための時間は、受取り手段４０とホルダ
８２，８３とが解放可能であり、必要な手作業が単純で
あるとすれば約８−１５秒である。
る時間は基本的に瞬間的である。運動手段１３３と噴射
ガン１３１とは典型的には高速で作動するプログラム可
能ロボットユニットの要素を形成するので、初期作業区
画３８において工作物８１をコーティングする時間は、
コーティングすべき所定部分８７の大きさに応じて約１
０−１５秒である。積込み−積卸し区画３６においてキ
ャリヤ８０を積込みや積直しをし、あるいは工作物８１
をひっくり返すための時間は、受取り手段４０とホルダ
８２，８３とが解放可能であり、必要な手作業が単純で
あるとすれば約８−１５秒である。
【０１３０】本明細書において開示し、かつ特許請求し
ている、工作物に対して関連の作業を実行するためのシ
ステムの開発、使用および作動に対して意義あるのは拡
散した紫外線により固定位置で硬化させるコンフオーマ
ルコーティングあるいはマスクコーティングを開発して
きたという発見である。これまで集光した紫外線を用い
てコンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬化し
てきた。集光した紫外線はコーティングした回路盤に対
して相対的に、あるいはその逆に運動させる必要があ
る。もし集光された紫外線が静止したコーティング済回
路盤に導かれると、光線はコーティングを損傷し、回路
盤を貫通する孔を開け、はんだをリフローさせ、工作物
を台無しとする。
ている、工作物に対して関連の作業を実行するためのシ
ステムの開発、使用および作動に対して意義あるのは拡
散した紫外線により固定位置で硬化させるコンフオーマ
ルコーティングあるいはマスクコーティングを開発して
きたという発見である。これまで集光した紫外線を用い
てコンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬化し
てきた。集光した紫外線はコーティングした回路盤に対
して相対的に、あるいはその逆に運動させる必要があ
る。もし集光された紫外線が静止したコーティング済回
路盤に導かれると、光線はコーティングを損傷し、回路
盤を貫通する孔を開け、はんだをリフローさせ、工作物
を台無しとする。
【０１３１】図３１から図３３までは集光光線、半集光
光線ある拡散光線を発生させるために使用した実際のレ
フレクタの形状を正確に示しておらず、単に例示のため
のものである。図３１は約２５．４ミリ（１インチ）あ
るいはそれ以下の幅の点の単一の集光線へレフレクタ１
００１から反射する光線を放射する紫外線ランプ１００
０によって発生された「集光紫外線」を示す。集光光線
は単一の点あるいは点からなる線へ向けられており、そ
のため回路盤の広がった領域にわたってコーティングを
硬化するためには回路盤に対して光線を、あるいはその
逆に運動させる必要がある。図３２は幅が約７６．２ミ
リ−１２７ミリ（３インチから５インチ）である「帯」
の上に光線を集光するようにレフレクタ１００２から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生した「半集光紫外線」を示している。
光線ある拡散光線を発生させるために使用した実際のレ
フレクタの形状を正確に示しておらず、単に例示のため
のものである。図３１は約２５．４ミリ（１インチ）あ
るいはそれ以下の幅の点の単一の集光線へレフレクタ１
００１から反射する光線を放射する紫外線ランプ１００
０によって発生された「集光紫外線」を示す。集光光線
は単一の点あるいは点からなる線へ向けられており、そ
のため回路盤の広がった領域にわたってコーティングを
硬化するためには回路盤に対して光線を、あるいはその
逆に運動させる必要がある。図３２は幅が約７６．２ミ
リ−１２７ミリ（３インチから５インチ）である「帯」
の上に光線を集光するようにレフレクタ１００２から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生した「半集光紫外線」を示している。
【０１３２】図３３は、光線が全ゆる方向に拡散され広
い硬化領域を発生するようにレフレクタ１００３から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生する「拡散紫外線」を示す。集光あるいは半集光光
線と異なり、拡散された光線は極めて広い作業領域にわ
たって均一な紫外線強度と熱強度とを提供する。拡散さ
れた紫外線は静止した回路盤上のコンフオーマルコーテ
ィングの硬化を可能とするのみならず、光線の拡散によ
り要素の下のコーティングの少なくとも一部まで硬化で
きるようにする。
い硬化領域を発生するようにレフレクタ１００３から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生する「拡散紫外線」を示す。集光あるいは半集光光
線と異なり、拡散された光線は極めて広い作業領域にわ
たって均一な紫外線強度と熱強度とを提供する。拡散さ
れた紫外線は静止した回路盤上のコンフオーマルコーテ
ィングの硬化を可能とするのみならず、光線の拡散によ
り要素の下のコーティングの少なくとも一部まで硬化で
きるようにする。
【０１３３】本発明は回路盤上に容易かつ正確に分配可
能のコンフオーマルコーティングあるいはマスクコーテ
ィングと、回路盤が静止位置にある間にコーティングを
硬化するために拡散した紫外線を使用することを組合せ
ている。本発明の分配手段の要件と構造とは本特願のい
ずこかに記載され、かつ前述の出願中の日本特願第号に
記載されており、その説明を参考のために本明細書に組
み入れている。要約すれば、対象材料はその材料の粘度
を制御するために約７１℃±１℃（１６０°Ｆ±２°
Ｆ）まで正確に加熱する必要がある。前記材料は分配の
直前に分配ガンにおいて加熱される。材料入れリザーバ
を加熱すれば該材料を劣化させる傾向がある。しかしな
がら、リザーバからのホースを約３８℃（１００°Ｆ）
まで加熱し、送入配管中の材料の温度を実際の分配温度
近くまで徐々に増加することができる。材料はそれを分
配するに十分な粘度となるまで加熱される。図３４は本
発明による分配ガン１１００を示し、該ガンは分配ノズ
ル１１０２と、コーティング入口１１０４と、コーティ
ングを選択的に分配する弁１１０６と、コーティング材
を分配の直前に希望温度まで正確に加熱する加熱プレー
ト１１０８とを含む。コーティング導管１１１０は加熱
プレートに形成されている。ガン１１００は加熱プレー
ト１１０８から発生した熱を制御する手段と、当該技術
分野において公知の要領で弁１１０６を作動させる手段
を含む。
能のコンフオーマルコーティングあるいはマスクコーテ
ィングと、回路盤が静止位置にある間にコーティングを
硬化するために拡散した紫外線を使用することを組合せ
ている。本発明の分配手段の要件と構造とは本特願のい
ずこかに記載され、かつ前述の出願中の日本特願第号に
記載されており、その説明を参考のために本明細書に組
み入れている。要約すれば、対象材料はその材料の粘度
を制御するために約７１℃±１℃（１６０°Ｆ±２°
Ｆ）まで正確に加熱する必要がある。前記材料は分配の
直前に分配ガンにおいて加熱される。材料入れリザーバ
を加熱すれば該材料を劣化させる傾向がある。しかしな
がら、リザーバからのホースを約３８℃（１００°Ｆ）
まで加熱し、送入配管中の材料の温度を実際の分配温度
近くまで徐々に増加することができる。材料はそれを分
配するに十分な粘度となるまで加熱される。図３４は本
発明による分配ガン１１００を示し、該ガンは分配ノズ
ル１１０２と、コーティング入口１１０４と、コーティ
ングを選択的に分配する弁１１０６と、コーティング材
を分配の直前に希望温度まで正確に加熱する加熱プレー
ト１１０８とを含む。コーティング導管１１１０は加熱
プレートに形成されている。ガン１１００は加熱プレー
ト１１０８から発生した熱を制御する手段と、当該技術
分野において公知の要領で弁１１０６を作動させる手段
を含む。
【０１３４】これまでは、回路盤をコンフオーマルコー
ティングあるいはマスクコーティングするのにノズル装
置から固形のコーティング材が１００％分配されること
は決してなかった。従来技術の方法においてはコーティ
ング材の粘度を分配可能レベルまで下げるために溶剤を
添加する必要があった。前述した組合せによる発見は、
高価で、隔離し、生産床面積を消費する浸漬タンクにお
いてコーティングするため回路盤を組立てラインから取
り出す必要性を排除している。全てではないが多くの、
浸漬タンクでのコーティング成分は高度に揮発性の有機
化合物（ＶＯＣ）を放出し、このＶＯＣは公害問題や、
爆発の可能性のため残りの生産設備から隔離する必要が
ある。さらに、浸漬過程は極めて長く、きたなく、かつ
作業員が浸漬装置から回路盤を取り出す必要がある。さ
らに、浸漬法では全ての浸漬法は滴下領域即ち区画を有
しているため多量のコーティング材を無駄にする。コー
ティング材料が浸漬タンクを出た直後大量の材料が滴下
し、これは再利用のために回収することができない。さ
らに、回路盤の下側から大量の材料が滴下する。最後
に、浸漬コーティング法においては、材料を入れた大き
な開放バットと関連した制御不可能な変数により十分な
プロセス制御を保つことは困難である。
ティングあるいはマスクコーティングするのにノズル装
置から固形のコーティング材が１００％分配されること
は決してなかった。従来技術の方法においてはコーティ
ング材の粘度を分配可能レベルまで下げるために溶剤を
添加する必要があった。前述した組合せによる発見は、
高価で、隔離し、生産床面積を消費する浸漬タンクにお
いてコーティングするため回路盤を組立てラインから取
り出す必要性を排除している。全てではないが多くの、
浸漬タンクでのコーティング成分は高度に揮発性の有機
化合物（ＶＯＣ）を放出し、このＶＯＣは公害問題や、
爆発の可能性のため残りの生産設備から隔離する必要が
ある。さらに、浸漬過程は極めて長く、きたなく、かつ
作業員が浸漬装置から回路盤を取り出す必要がある。さ
らに、浸漬法では全ての浸漬法は滴下領域即ち区画を有
しているため多量のコーティング材を無駄にする。コー
ティング材料が浸漬タンクを出た直後大量の材料が滴下
し、これは再利用のために回収することができない。さ
らに、回路盤の下側から大量の材料が滴下する。最後
に、浸漬コーティング法においては、材料を入れた大き
な開放バットと関連した制御不可能な変数により十分な
プロセス制御を保つことは困難である。
【０１３５】前述の組合せによる発見は、大量の生産床
スペースを使用し、回路盤の両面のコーティングを硬化
させるために炉を２回回路盤を通す必要のある、コンベ
ヤベルトタイプの集光紫外線炉を使用する必要性を排除
した。従来技術の方法においては、回路盤は通常両側で
コーティングされ、次いで硬化作業へ送られる。この従
来技術の方法では、硬化していない回路盤の側に深刻な
デイウエッテイングを起因させる。さらに、コーティン
グされた回路盤が炉のコンベヤベルトに位置されると、
時折硬化されていない側のコーティングがベルトに付着
することのないように回路盤をはじき上げる必要があ
り、そのため回路盤からコーティングの一部を除去させ
生産上の問題を生ぜしめる。回路盤をはじき上げること
は労働集約型の時間のかかる作業である。最も重要なこ
とは従来技術の集光した紫外線によるコンフオーマルお
よびマスクコーティングの硬化のためのコンベヤベルト
機構は「ダイヤル」処理装置で使用するには修正できな
いか、あるいは適当でなかった。
スペースを使用し、回路盤の両面のコーティングを硬化
させるために炉を２回回路盤を通す必要のある、コンベ
ヤベルトタイプの集光紫外線炉を使用する必要性を排除
した。従来技術の方法においては、回路盤は通常両側で
コーティングされ、次いで硬化作業へ送られる。この従
来技術の方法では、硬化していない回路盤の側に深刻な
デイウエッテイングを起因させる。さらに、コーティン
グされた回路盤が炉のコンベヤベルトに位置されると、
時折硬化されていない側のコーティングがベルトに付着
することのないように回路盤をはじき上げる必要があ
り、そのため回路盤からコーティングの一部を除去させ
生産上の問題を生ぜしめる。回路盤をはじき上げること
は労働集約型の時間のかかる作業である。最も重要なこ
とは従来技術の集光した紫外線によるコンフオーマルお
よびマスクコーティングの硬化のためのコンベヤベルト
機構は「ダイヤル」処理装置で使用するには修正できな
いか、あるいは適当でなかった。
【０１３６】本発明はコンベヤベルトを用いた集光紫外
線炉がコンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬
化するために必らずしも必要とされないという発見と実
現性とを含んでいる。さらに、本発明は静止位置におい
て拡散紫外線によって硬化しうるコンフオーマルあるい
はマスクコーティングを開発できたという発生と実現性
と、コンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬化
する段階を「ダイヤル」処理装置において使用するよう
修正可能あるいは適当としうるという発見と実現性とを
含んでいる。さらに、本発明は静止位置において拡散し
た紫外線によって硬化可能のコンフオーマルおよびマス
クコーティングの発見、実現性および開発を含んでい
る。本発明は、物理的に隔離された浸漬タンクと、ベル
トコンベヤを使用する集光紫外線炉を用いている従来技
術の概念とは明らかに逆の方向における多数の不明確な
概念上の飛躍によって達成されたものである。
線炉がコンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬
化するために必らずしも必要とされないという発見と実
現性とを含んでいる。さらに、本発明は静止位置におい
て拡散紫外線によって硬化しうるコンフオーマルあるい
はマスクコーティングを開発できたという発生と実現性
と、コンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬化
する段階を「ダイヤル」処理装置において使用するよう
修正可能あるいは適当としうるという発見と実現性とを
含んでいる。さらに、本発明は静止位置において拡散し
た紫外線によって硬化可能のコンフオーマルおよびマス
クコーティングの発見、実現性および開発を含んでい
る。本発明は、物理的に隔離された浸漬タンクと、ベル
トコンベヤを使用する集光紫外線炉を用いている従来技
術の概念とは明らかに逆の方向における多数の不明確な
概念上の飛躍によって達成されたものである。
【０１３７】本発明によるダイヤル装置は直接生産ライ
ンに位置され、床スペースは少ししか使用せず、かつ生
産ラインを通して種々の回路盤を連続的に、支障なく、
同期的に流すことができる。本発明においてはコンフオ
ーマルコーティングは一方の区画において各回路盤上に
正確に堆積させ、別の区画において静止位置で硬化され
る。次いで回路盤はひっくり返され、回路盤の他方の側
をコーティングして硬化するように処理過程が繰り返さ
れる。本発明による方法は、速く、清浄で、かつ正確で
ある。例としては、回路盤は約２分あるいはそれ以下で
回路盤にコンフオーマルコーティングを付与し、硬化す
ることのできる本発明と比較して、回路は４５〜５０分
かけて溶剤をベースとした浸漬コーティングシステムを
用いてコンフオーマルコーティングされ、硬化され、か
つコンベヤベルトの熱硬化炉において硬化しうる。本発
明は浸漬コーティング法に対して必要とされる高価で、
かつ時間のかかるマスキング過程を排除する。
ンに位置され、床スペースは少ししか使用せず、かつ生
産ラインを通して種々の回路盤を連続的に、支障なく、
同期的に流すことができる。本発明においてはコンフオ
ーマルコーティングは一方の区画において各回路盤上に
正確に堆積させ、別の区画において静止位置で硬化され
る。次いで回路盤はひっくり返され、回路盤の他方の側
をコーティングして硬化するように処理過程が繰り返さ
れる。本発明による方法は、速く、清浄で、かつ正確で
ある。例としては、回路盤は約２分あるいはそれ以下で
回路盤にコンフオーマルコーティングを付与し、硬化す
ることのできる本発明と比較して、回路は４５〜５０分
かけて溶剤をベースとした浸漬コーティングシステムを
用いてコンフオーマルコーティングされ、硬化され、か
つコンベヤベルトの熱硬化炉において硬化しうる。本発
明は浸漬コーティング法に対して必要とされる高価で、
かつ時間のかかるマスキング過程を排除する。
【０１３８】各区画における各テーブル部分３２の滞留
時間は、他の区画での作業を完了するに必要な時間と全
体的に等しいか、あるいは上廻るので通常は、後続作業
区画３９における硬化時間によって決まる。このよう
に、テーブル３１のサイクル当りの全体時間は４種類の
一連の硬化作業によって典型的に決められる。
時間は、他の区画での作業を完了するに必要な時間と全
体的に等しいか、あるいは上廻るので通常は、後続作業
区画３９における硬化時間によって決まる。このよう
に、テーブル３１のサイクル当りの全体時間は４種類の
一連の硬化作業によって典型的に決められる。
【０１３９】本発明による装置３０は独特の特徴は４個
所の区画全てにおける４種類の作業の全てが、テーブル
３１の段階的運動間隔の間で同時に実行される。このよ
うに各区画３２における工作物８１は各区画において順
次作業を行うため組立てラインの要領で一方の区画から
次の区画へ順次動かされ、一方各々の連携作業は他の区
画の各々において同時に実行されている。このように、
サイクル当りの全体の処理時間は工作物８１は４個のテ
ーブル部分３２において任意の順序でタイプと方向とが
相違するものの、計画された個々の作業のいずれかを達
成するために付加的なサイクル時間が必要とされなけれ
ば最低まで下がる。
所の区画全てにおける４種類の作業の全てが、テーブル
３１の段階的運動間隔の間で同時に実行される。このよ
うに各区画３２における工作物８１は各区画において順
次作業を行うため組立てラインの要領で一方の区画から
次の区画へ順次動かされ、一方各々の連携作業は他の区
画の各々において同時に実行されている。このように、
サイクル当りの全体の処理時間は工作物８１は４個のテ
ーブル部分３２において任意の順序でタイプと方向とが
相違するものの、計画された個々の作業のいずれかを達
成するために付加的なサイクル時間が必要とされなけれ
ば最低まで下がる。
【０１４０】本装置３０の作動は、棚５５に取り付けら
れた旋回スタンド１７２に設けられ、またケーブル１７
３を介して検出手段１００に接続されることによって検
出手段１００のケーブル１０８，１０９と、ＵＶランプ
用ケーブル孔３１３と、ソレノイド用ケーブル３１７
と、制御パネル１７１のケーブル１７３とが、サポート
５０の孔５８を介して制御手段１７０まで連っている従
来のローカル制御パネル１７１を用いて積込み−積卸し
区画３６において操作者が手作業で制御できる。図４に
示すように、制御手段１７０は適当なディスプレイ（読
出し）１７４と、主制御およびプログラミングパネル１
７５と、従来のコンピュータプロセッサ１７６（点線で
示す）とを有している。ローカル制御パネル１７１を手
動制御することにより制御手段１７０の制御をオーバラ
イドする。
れた旋回スタンド１７２に設けられ、またケーブル１７
３を介して検出手段１００に接続されることによって検
出手段１００のケーブル１０８，１０９と、ＵＶランプ
用ケーブル孔３１３と、ソレノイド用ケーブル３１７
と、制御パネル１７１のケーブル１７３とが、サポート
５０の孔５８を介して制御手段１７０まで連っている従
来のローカル制御パネル１７１を用いて積込み−積卸し
区画３６において操作者が手作業で制御できる。図４に
示すように、制御手段１７０は適当なディスプレイ（読
出し）１７４と、主制御およびプログラミングパネル１
７５と、従来のコンピュータプロセッサ１７６（点線で
示す）とを有している。ローカル制御パネル１７１を手
動制御することにより制御手段１７０の制御をオーバラ
イドする。
【０１４１】図３および図４に示すように、初期作業区
画３８における本装置３０の安全作動を保証するために
噴射ガンの光線スクリーン手段１８０が設けられてい
る。スクリーン手段１８０は垂直方向の光電カーテンビ
ームエミッタ１８１と垂直の光電カーテンビームレシー
バ１８２と、加えて３個の垂直方向ビーム反射ミラー１
８３とを含み垂直方向の光線カーテンビーム１８４（点
線で示す）を提供する。ビームエミッタ１８１とビーム
レシーバ１８２とはブラケット１８５によりサポート５
０上で相互に対して直角に取り付けられている。３個の
ミラー１８３が相互に対して直角に各ブラケット１８
６，１８７および１８８よってサポート５０に取り付け
られている。第１と第３のミラー１８３はそれぞれビー
ムエミッタ１８１とビーレフレクタ１８２とに４５度の
角度で取り付けられている。
画３８における本装置３０の安全作動を保証するために
噴射ガンの光線スクリーン手段１８０が設けられてい
る。スクリーン手段１８０は垂直方向の光電カーテンビ
ームエミッタ１８１と垂直の光電カーテンビームレシー
バ１８２と、加えて３個の垂直方向ビーム反射ミラー１
８３とを含み垂直方向の光線カーテンビーム１８４（点
線で示す）を提供する。ビームエミッタ１８１とビーム
レシーバ１８２とはブラケット１８５によりサポート５
０上で相互に対して直角に取り付けられている。３個の
ミラー１８３が相互に対して直角に各ブラケット１８
６，１８７および１８８よってサポート５０に取り付け
られている。第１と第３のミラー１８３はそれぞれビー
ムエミッタ１８１とビーレフレクタ１８２とに４５度の
角度で取り付けられている。
【０１４２】ブラケット１８５，１８６，１８７および
１８８は、ビームエミッタ１８１、ビームレシーバ１８
２および３個のミラー１８３を光学的に整合させ作業員
に対する安全ネットを形成するように作業実行手段１３
０の運動範囲を囲繞する長方形スペースの４隅でプラッ
トフォーム５０に配置されている。ビームエミッタ１８
１とビームレシーバ１８２とは従来のものであって、公
知の要領で作動する。ビームエミッタ１８１により放射
され、３個のミラー１８３によりビームレシーバ１８２
に反射される信号ビームを分配すると、障害信号が制御
手段１７０へ送られる。
１８８は、ビームエミッタ１８１、ビームレシーバ１８
２および３個のミラー１８３を光学的に整合させ作業員
に対する安全ネットを形成するように作業実行手段１３
０の運動範囲を囲繞する長方形スペースの４隅でプラッ
トフォーム５０に配置されている。ビームエミッタ１８
１とビームレシーバ１８２とは従来のものであって、公
知の要領で作動する。ビームエミッタ１８１により放射
され、３個のミラー１８３によりビームレシーバ１８２
に反射される信号ビームを分配すると、障害信号が制御
手段１７０へ送られる。
【０１４３】ビームエミッタ１８１はブラケット１８６
の第１のミラー１８３にカーテンビーム１８４を放出す
るようにされており、第１のミラーは４５度の角度がつ
いておりカーテンビームをブラケット１８７の第２のミ
ラー１８３へ反射させる。
の第１のミラー１８３にカーテンビーム１８４を放出す
るようにされており、第１のミラーは４５度の角度がつ
いておりカーテンビームをブラケット１８７の第２のミ
ラー１８３へ反射させる。
【０１４４】第２のミラー１８３は第１のミラー１８３
に対して９０度の角度でブラケット１８７に配置されカ
ーテンビーム１８４をブラケット１８８の第３のミラー
１８３に反射する。第３のミラー１８３は第２のミラー
１８３に対して９０度の角度で、ビームレシーバ１８２
に対して４５度の角度でブラケット１８８に配置されカ
ーテンビーム１８４をビームレシーバ１８２へ反射して
戻し、囲繞する安全ネットを完成する。ビームエミッタ
１８１とビームレシーバ１８２とは共通の制御ケーブル
１８９によって制御手段１７０に接続されている。もし
カーテンビーム１８４が作業員によって遮断されるとす
れば障害信号を取り付けると制御手段１７０は装置３０
停止するようにプログラム化されている。
に対して９０度の角度でブラケット１８７に配置されカ
ーテンビーム１８４をブラケット１８８の第３のミラー
１８３に反射する。第３のミラー１８３は第２のミラー
１８３に対して９０度の角度で、ビームレシーバ１８２
に対して４５度の角度でブラケット１８８に配置されカ
ーテンビーム１８４をビームレシーバ１８２へ反射して
戻し、囲繞する安全ネットを完成する。ビームエミッタ
１８１とビームレシーバ１８２とは共通の制御ケーブル
１８９によって制御手段１７０に接続されている。もし
カーテンビーム１８４が作業員によって遮断されるとす
れば障害信号を取り付けると制御手段１７０は装置３０
停止するようにプログラム化されている。
【０１４５】図３と図４とに示すように、操作者に対す
る安全性並びに本装置３０を任意に操作者の制御によっ
て作動させるために、噴射ガン光線スクリーン手段１８
０と類似の操作者の光スクリーン手段１９０が積込み−
積卸し区画３６において設けられている。ススクリーン
手段１９０は垂直光電カーテンビームエミッタ１９１と
垂直の光電カーテンビームレシーバ１９２とを含み、垂
直の光線カーテンビーム１９３（図３において点線で示
す）を提供する。ビームエミッタ１９１とビームレシー
バ１９２は、それぞれ積込み−積卸し区画３６において
操作者区域の左側および右側においてブラケット１９
４，１９５によりサポート５０において対面整合関係で
取り付けられている。ビームエミッタ１９１をビームレ
シーバ１９２とはテーブル３１の周囲３５とその半径方
向外方の操作者用区域との間でカーテンビーム１９３を
位置させる。ビームエミッタ１９１とビーム１９２とは
従来のものであって公知の要領で作動する。ビームエミ
ッタ１９１によって放射されたカーテンビーム１９３が
障害されると障害信号が発生して制御手段１７０へ送ら
れる。
る安全性並びに本装置３０を任意に操作者の制御によっ
て作動させるために、噴射ガン光線スクリーン手段１８
０と類似の操作者の光スクリーン手段１９０が積込み−
積卸し区画３６において設けられている。ススクリーン
手段１９０は垂直光電カーテンビームエミッタ１９１と
垂直の光電カーテンビームレシーバ１９２とを含み、垂
直の光線カーテンビーム１９３（図３において点線で示
す）を提供する。ビームエミッタ１９１とビームレシー
バ１９２は、それぞれ積込み−積卸し区画３６において
操作者区域の左側および右側においてブラケット１９
４，１９５によりサポート５０において対面整合関係で
取り付けられている。ビームエミッタ１９１をビームレ
シーバ１９２とはテーブル３１の周囲３５とその半径方
向外方の操作者用区域との間でカーテンビーム１９３を
位置させる。ビームエミッタ１９１とビーム１９２とは
従来のものであって公知の要領で作動する。ビームエミ
ッタ１９１によって放射されたカーテンビーム１９３が
障害されると障害信号が発生して制御手段１７０へ送ら
れる。
【０１４６】ビームエミッタ１９１とビームレシーバ１
９２とは、共通の制御ケーブル１９８において組み合わ
されたそれぞれの制御ケーブル１９６，１９７によって
制御手段１７０に接続されている。もしカーテンビーム
１９３が障害されると、そのような障害信号を受け取る
と制御手段１７０は装置３０を停止させるか、あるいは
もし本装置が既に停止しているとすれば始動しないよう
にする。このため操作者の安全を保証し、積込み−積卸
し区画３６において操作者の仕事を完了すると、即ち操
作者がカーテンビーム１９３を障害し、かつ障害を停止
することによりテーブル３１の運動を開始させたり、停
止させるように制御手段１７０をプログラム化すること
により任意に操作者がテーブル３１の次の割出し（即ち
増分段階的運動）を開始できるようにする。
９２とは、共通の制御ケーブル１９８において組み合わ
されたそれぞれの制御ケーブル１９６，１９７によって
制御手段１７０に接続されている。もしカーテンビーム
１９３が障害されると、そのような障害信号を受け取る
と制御手段１７０は装置３０を停止させるか、あるいは
もし本装置が既に停止しているとすれば始動しないよう
にする。このため操作者の安全を保証し、積込み−積卸
し区画３６において操作者の仕事を完了すると、即ち操
作者がカーテンビーム１９３を障害し、かつ障害を停止
することによりテーブル３１の運動を開始させたり、停
止させるように制御手段１７０をプログラム化すること
により任意に操作者がテーブル３１の次の割出し（即ち
増分段階的運動）を開始できるようにする。
【０１４７】さて図２を参照すれば、制御手段１７０は
そのコンピュータプロセッサ１７６が、自動的に作動す
る装置の諸構成要素の種々の制御ケーブルに接続されて
いる態様で示されている。プロセッサ１７６は、モータ
７０、工作物の方向センサ１０２と１０３工作物のタイ
プセンサ１０１、噴射ガン１３１を運動させる運動手段
１３３、ノズル用噴射ガン弁１３２、コーティング材ヒ
ータ１５５、噴射ガン光線スクリーン手段１８０、操作
者の光スクリーン手段１９０、ＵＶ源３１０およびシャ
ッタソレノイド３１５，３１６、あるいは代替的にマイ
クロ波スイッチ３１８を自動化作動させるために、ロー
カル制御パネル１７１のオーバライディング手動制御に
より装置３０を制御するようにプログラム化されてい
る。
そのコンピュータプロセッサ１７６が、自動的に作動す
る装置の諸構成要素の種々の制御ケーブルに接続されて
いる態様で示されている。プロセッサ１７６は、モータ
７０、工作物の方向センサ１０２と１０３工作物のタイ
プセンサ１０１、噴射ガン１３１を運動させる運動手段
１３３、ノズル用噴射ガン弁１３２、コーティング材ヒ
ータ１５５、噴射ガン光線スクリーン手段１８０、操作
者の光スクリーン手段１９０、ＵＶ源３１０およびシャ
ッタソレノイド３１５，３１６、あるいは代替的にマイ
クロ波スイッチ３１８を自動化作動させるために、ロー
カル制御パネル１７１のオーバライディング手動制御に
より装置３０を制御するようにプログラム化されてい
る。
【０１４８】図１，図３，図５，図６および図７から明
らかなように、積込み−積卸し区画３６における操作者
はテーブル３１を選択的に調時された手順の段階的回転
をさせ各区画３２を運動させるようにローカル制御パネ
ル１７１を介して本装置３０を作動させることができ、
そのため積込み−積卸し区画３６に到来した処理ずみの
工作物８１はそのキャリヤ８０を受取り手段４０（図
６）から外し、そのキャリヤを隣接するコンベヤ２００
（図１）、あるいは個別のコンベヤ（図示せず）に乗せ
ることにより手動で積卸しでき、続いて除去されたキャ
リヤ８０を同じ受取り手段４０に置き直し、コンベヤ２
００によって任意の順序で別のキャリヤ８０をそこへ送
り込む。
らかなように、積込み−積卸し区画３６における操作者
はテーブル３１を選択的に調時された手順の段階的回転
をさせ各区画３２を運動させるようにローカル制御パネ
ル１７１を介して本装置３０を作動させることができ、
そのため積込み−積卸し区画３６に到来した処理ずみの
工作物８１はそのキャリヤ８０を受取り手段４０（図
６）から外し、そのキャリヤを隣接するコンベヤ２００
（図１）、あるいは個別のコンベヤ（図示せず）に乗せ
ることにより手動で積卸しでき、続いて除去されたキャ
リヤ８０を同じ受取り手段４０に置き直し、コンベヤ２
００によって任意の順序で別のキャリヤ８０をそこへ送
り込む。
【０１４９】工作物８１の両側を処理すべき場合、右側
のホルダ８２において一方の側がコーティングされ、か
つ硬化され、最初のサイクルの終りにおいて積込み−積
卸し区画３６に到来した後、操作者は効率よく右側のホ
ルダ８２から工作物８１を外し、（１８０度）ひっくり
返して他方の対称形の側を露出され、工作物を左側のホ
ルダ８３（図７）においてその反対側の方向で位置させ
ることができる。次いで、工作物８１は検出区画３７に
おいてその変化した方向が検出された後サイクルを繰り
返し初期作業区画３８および後続作業区画３９において
反対側をコーティングし、かつ硬化させる。工作物８１
が再び積込み−積卸し区画３６に到来すると、そのキャ
リヤ８０は積卸しでき、かつ別のキャリヤ８０と代える
ことができる。
のホルダ８２において一方の側がコーティングされ、か
つ硬化され、最初のサイクルの終りにおいて積込み−積
卸し区画３６に到来した後、操作者は効率よく右側のホ
ルダ８２から工作物８１を外し、（１８０度）ひっくり
返して他方の対称形の側を露出され、工作物を左側のホ
ルダ８３（図７）においてその反対側の方向で位置させ
ることができる。次いで、工作物８１は検出区画３７に
おいてその変化した方向が検出された後サイクルを繰り
返し初期作業区画３８および後続作業区画３９において
反対側をコーティングし、かつ硬化させる。工作物８１
が再び積込み−積卸し区画３６に到来すると、そのキャ
リヤ８０は積卸しでき、かつ別のキャリヤ８０と代える
ことができる。
【０１５０】さて図１９，２０および２１を参照すれ
ば、第５のタイプの回路盤８２０が示されており、該回
路盤は種々の形状および高さの多様な構成要素を備え、
その中のあるものはマスキングコーティングで、他のも
のはコンフオーマルコーティングでコーティングする必
要がある。これらの要素は回路要素８２１、製品コネク
タ８２２、集積回路８２３、ピンコネクタ８２４、ラン
プソケット８２５、エッジコネクタ８２７および直角の
取込みコネクタ８２６を含む。
ば、第５のタイプの回路盤８２０が示されており、該回
路盤は種々の形状および高さの多様な構成要素を備え、
その中のあるものはマスキングコーティングで、他のも
のはコンフオーマルコーティングでコーティングする必
要がある。これらの要素は回路要素８２１、製品コネク
タ８２２、集積回路８２３、ピンコネクタ８２４、ラン
プソケット８２５、エッジコネクタ８２７および直角の
取込みコネクタ８２６を含む。
【０１５１】これまでは回路盤８２０は深さＤ一杯コー
ティング浴に浸漬し要素８２１と集積回路８２３をコー
ティングし、次いでコーティングを硬化することにより
コンフオーマルコーティングを施してきた。製品コネク
タ８２２、ピンコネクタ８２４、ランプソケット８２
５、エッジコネクタ８２７および取込みコネクタ８２６
は浴と接触しないように保護する必要があるのでそのよ
うな部材にまずマスキングコーティングを付与して次い
で硬化させた。マスキングした回路盤８２０にコンフオ
ーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーティ
ングを硬化した後、その下のマスキングコーティングを
これらの領域から剥離した。
ティング浴に浸漬し要素８２１と集積回路８２３をコー
ティングし、次いでコーティングを硬化することにより
コンフオーマルコーティングを施してきた。製品コネク
タ８２２、ピンコネクタ８２４、ランプソケット８２
５、エッジコネクタ８２７および取込みコネクタ８２６
は浴と接触しないように保護する必要があるのでそのよ
うな部材にまずマスキングコーティングを付与して次い
で硬化させた。マスキングした回路盤８２０にコンフオ
ーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーティ
ングを硬化した後、その下のマスキングコーティングを
これらの領域から剥離した。
【０１５２】この厄介な作業は、適当にプログラム化さ
れた制御手段１７０によって作動される装置３０を用い
ることにより正確に高速で回路盤８２０が積込まれ、検
出され、コーティングされ、硬化され、そして積卸しで
きるため本発明によって排除される。コーティング９０
を要する所定部分８７のみがコーティングされるので、
コンフオーマルコーティングでコーティングすべきでな
い領域のみを予めマスキングするために過去必要とされ
た個別のマスキング過程を排除する。
れた制御手段１７０によって作動される装置３０を用い
ることにより正確に高速で回路盤８２０が積込まれ、検
出され、コーティングされ、硬化され、そして積卸しで
きるため本発明によって排除される。コーティング９０
を要する所定部分８７のみがコーティングされるので、
コンフオーマルコーティングでコーティングすべきでな
い領域のみを予めマスキングするために過去必要とされ
た個別のマスキング過程を排除する。
【０１５３】さて図２２，図２３および図２４を参照す
れば、あるものはマスキングコーティング、他のものは
コンフオーマルコーティングによりコーティングする必
要のある、種々の形状や高さを有する多様の要素を備え
た第６のタイプの回路盤８３０が示されている。これら
の要素はディスプレイ８３１、回路要素８３２、集積回
路８３３、工具用孔８３４、ランプソケット８３５、キ
ーパッド８３６およびピン８３７を含む（図２３を参
照）。
れば、あるものはマスキングコーティング、他のものは
コンフオーマルコーティングによりコーティングする必
要のある、種々の形状や高さを有する多様の要素を備え
た第６のタイプの回路盤８３０が示されている。これら
の要素はディスプレイ８３１、回路要素８３２、集積回
路８３３、工具用孔８３４、ランプソケット８３５、キ
ーパッド８３６およびピン８３７を含む（図２３を参
照）。
【０１５４】これまで、回路盤８３０はそれを部分的な
深さＤＤまでコーティング浴に浸漬し、要素８３２、集
積回路８３３およびピン８３７をコーティングし、次い
でコーティングを硬化することによりコンフオーマルコ
ーティングを施した。ディスプレイ８３１、工具用孔８
３４、ランプソケット８３５およびキーパッド８３６は
浴と接触しないように保護する必要があるので、個別の
マスキングコーティングをそのような部材にまず付与
し、次いで硬化した。マスクした回路盤８３０にコンフ
オーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーテ
ィングを硬化した後、その下に位置したマスキングコー
ティングを剥離した。
深さＤＤまでコーティング浴に浸漬し、要素８３２、集
積回路８３３およびピン８３７をコーティングし、次い
でコーティングを硬化することによりコンフオーマルコ
ーティングを施した。ディスプレイ８３１、工具用孔８
３４、ランプソケット８３５およびキーパッド８３６は
浴と接触しないように保護する必要があるので、個別の
マスキングコーティングをそのような部材にまず付与
し、次いで硬化した。マスクした回路盤８３０にコンフ
オーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーテ
ィングを硬化した後、その下に位置したマスキングコー
ティングを剥離した。
【０１５５】このように同様に厄介な作業は本発明によ
って回路盤８３０をコーティングし、硬化することによ
り排除される。
って回路盤８３０をコーティングし、硬化することによ
り排除される。
【０１５６】図２５，図２６および図２７を参照すれ
ば、その中のあるものをマスキングコーティングで、別
のものをコンフオーマルコーティングでコーティングす
る必要のある、種々の形状や高さを有する多様な構成要
素を備えた第７のタイプの回路盤８４０が示されてい
る。これらの構成要素はディスプレイ８４１と、ピンコ
ネクタ８４２と集積回路８４３と、回路要素８４４と、
工具用孔８４５と、ランプソケット８４６と、キーパッ
ド８４７とピン８４８とを含む（図２６を参照）。集積
回路８４３と、要素８４４とピン８４８とはコンフオー
マルコーティングする必要があり、一方ディスプレイ８
４１、ピンコネクタ８４２、工具用孔８４５、ランプソ
ケット８４６とキーパッド８４７とはコンフオーマルコ
ーティングすべきでない。
ば、その中のあるものをマスキングコーティングで、別
のものをコンフオーマルコーティングでコーティングす
る必要のある、種々の形状や高さを有する多様な構成要
素を備えた第７のタイプの回路盤８４０が示されてい
る。これらの構成要素はディスプレイ８４１と、ピンコ
ネクタ８４２と集積回路８４３と、回路要素８４４と、
工具用孔８４５と、ランプソケット８４６と、キーパッ
ド８４７とピン８４８とを含む（図２６を参照）。集積
回路８４３と、要素８４４とピン８４８とはコンフオー
マルコーティングする必要があり、一方ディスプレイ８
４１、ピンコネクタ８４２、工具用孔８４５、ランプソ
ケット８４６とキーパッド８４７とはコンフオーマルコ
ーティングすべきでない。
【０１５７】回路盤８４０はその複雑な要素配置のため
実際問題として浸漬コーティングは出来ない。これまで
は、コーティングしてはならない構成要素の困難なマス
キングを排除するにはペイントブラシを用いて手作業で
コンフオーマルコーティングすることであった。
実際問題として浸漬コーティングは出来ない。これまで
は、コーティングしてはならない構成要素の困難なマス
キングを排除するにはペイントブラシを用いて手作業で
コンフオーマルコーティングすることであった。
【０１５８】特に、これまで手作業で行ってきたブラシ
による回路盤８４０のコーティングは、本発明の装置３
０を用いて事前のマスキングコーティングを施す必要な
く選択的にコンフオーマルコーティングによりコーティ
ングされ、次いで硬化される。
による回路盤８４０のコーティングは、本発明の装置３
０を用いて事前のマスキングコーティングを施す必要な
く選択的にコンフオーマルコーティングによりコーティ
ングされ、次いで硬化される。
【０１５９】全ての場合において、本発明によれば、回
路盤は第１のサイクルにおいてそのキャリヤ８０の左側
のホルダ８２に位置されると、一方の側の所定部分８７
に均一な硬化されたコーティングを提供するように選択
的にコーティングし、硬化することができる。積込み−
積卸し区画３６においてそのキャリヤ８０の左側ホルダ
８３に位置させるべくひっくり返されると（図７）、第
２のサイクルにおいて反対側の所定部分８７に均一に硬
化されたコーティングを提供するために選択的にコーテ
ィングし、硬化することができる。このため、コンフオ
ーマルコーティング浸漬段階あるいは手動ブラシコーテ
ィングの使用する前の個別のマスキング処理段階を排除
する。
路盤は第１のサイクルにおいてそのキャリヤ８０の左側
のホルダ８２に位置されると、一方の側の所定部分８７
に均一な硬化されたコーティングを提供するように選択
的にコーティングし、硬化することができる。積込み−
積卸し区画３６においてそのキャリヤ８０の左側ホルダ
８３に位置させるべくひっくり返されると（図７）、第
２のサイクルにおいて反対側の所定部分８７に均一に硬
化されたコーティングを提供するために選択的にコーテ
ィングし、硬化することができる。このため、コンフオ
ーマルコーティング浸漬段階あるいは手動ブラシコーテ
ィングの使用する前の個別のマスキング処理段階を排除
する。
【０１６０】コンフオーマルコーティングが使用される
場合、ポット１５０における材料は、９５−１００％の
ポリシロキサン、０．１−１％のフオトイニシエータを
含有する米国コネクチカット州ニユイントンのロクタイ
ト社（Ｌｏｃｔｉｔｅ Ｃｏｒｐ．，Ｎｅｗｉｎｇｔｏ
ｎ，ＣＴ．Ｕ．Ｓ．Ａ）の「１００％ＳｏｌｉｄｓＳｉ
ｌｉｃｏｎｅ Ｃｍｔｏｒｗａｌ Ｃｏａｔｉｕｙ，Ｒ
ＴＶ Ｓｉｌｉｃｏｎｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｔｙｐｅ，
Ｆｏｒｍｕｌａ Ｎｏ．Ｘ−１２５４５７」、０．１−
１％フオトイニシエータのＣＡＳ Ｎｏ．６１７５−４
５−７，ＣＡＳ Ｎｏ．７４７３−９８−５および０．
１−１％チタニウム誘導品ＣＡＳ Ｎｏ．５４６−６８
−９のような粘性で、照射により硬化可能（ＵＶ硬化
性）のシリコンの液状材料でよい。
場合、ポット１５０における材料は、９５−１００％の
ポリシロキサン、０．１−１％のフオトイニシエータを
含有する米国コネクチカット州ニユイントンのロクタイ
ト社（Ｌｏｃｔｉｔｅ Ｃｏｒｐ．，Ｎｅｗｉｎｇｔｏ
ｎ，ＣＴ．Ｕ．Ｓ．Ａ）の「１００％ＳｏｌｉｄｓＳｉ
ｌｉｃｏｎｅ Ｃｍｔｏｒｗａｌ Ｃｏａｔｉｕｙ，Ｒ
ＴＶ Ｓｉｌｉｃｏｎｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｔｙｐｅ，
Ｆｏｒｍｕｌａ Ｎｏ．Ｘ−１２５４５７」、０．１−
１％フオトイニシエータのＣＡＳ Ｎｏ．６１７５−４
５−７，ＣＡＳ Ｎｏ．７４７３−９８−５および０．
１−１％チタニウム誘導品ＣＡＳ Ｎｏ．５４６−６８
−９のような粘性で、照射により硬化可能（ＵＶ硬化
性）のシリコンの液状材料でよい。
【０１６１】典型的にはタンク１５１において１３９７
ｋｐａ（２００ｐｓｉｇ）までの送出圧において、パタ
ーン幅５．０８ミリ（０．２０インチ）のコンフオーマ
ルコーティング材料を噴射ガン１３１により回路盤の所
定部分８７に付与することができる。噴射ノズル１３２
は回路盤から１０１．６ミリ（４インチ）以下隔置され
ており、使用されるノズル１３２に応じて流量は０．１
１３６ｄｍ3／分あるいは０．１５１４ｄｍ3／分（０．
０３ｇａｌ／分あるいは０．０４ｇａｌ／分）である。
ｋｐａ（２００ｐｓｉｇ）までの送出圧において、パタ
ーン幅５．０８ミリ（０．２０インチ）のコンフオーマ
ルコーティング材料を噴射ガン１３１により回路盤の所
定部分８７に付与することができる。噴射ノズル１３２
は回路盤から１０１．６ミリ（４インチ）以下隔置され
ており、使用されるノズル１３２に応じて流量は０．１
１３６ｄｍ3／分あるいは０．１５１４ｄｍ3／分（０．
０３ｇａｌ／分あるいは０．０４ｇａｌ／分）である。
【０１６２】マスキングコーティングが使用された場
合、ポット１５０中の材料は例えば米国ミシガン州ミッ
ドランドのダウ コーニング社（Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎ
ｇ Ｃｏｒｐ．，Ｍｉｄｅａｎｄ，ＭＩ，Ｕ．Ｓ．Ａ）
の「Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇ（Ｒ）Ｘ３−６２２８ＵＶ
マスキング材」のような水に不溶性で、照射により硬化
可能（ＵＶ硬化性）のシリコンオイル材でよい。
合、ポット１５０中の材料は例えば米国ミシガン州ミッ
ドランドのダウ コーニング社（Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎ
ｇ Ｃｏｒｐ．，Ｍｉｄｅａｎｄ，ＭＩ，Ｕ．Ｓ．Ａ）
の「Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇ（Ｒ）Ｘ３−６２２８ＵＶ
マスキング材」のような水に不溶性で、照射により硬化
可能（ＵＶ硬化性）のシリコンオイル材でよい。
【０１６３】タンク１５１の約１３７９ｋｐａ（２００
ｐｓｉｇ）の送出圧により制御されるロボット（運動手
段１３３）の分配速度３８１ｍｍ／ｓｅｃ）（１５”／
ｓｅｃ）で１２．７ミリ（１／２インチ）の幅と２．３
８ミリ（３／３２インチ）の厚さの材料のリボンを提供
するように１２．７ミリ（１／２インチ）の幅の噴射ノ
ズル１３２を用いると、１１．５２ｃｍ3／秒（０．７
０３１２５ｉｎ3／秒）あるいは約４１．４９ｄｍ3／時
（１０．９６ｇａｌ／時）の流量のマスキング材料を噴
射ガン１３１によって分配できる。同様の条件下で３．
１７ミリ（１／８”）幅の噴射ノズル１３２を用いる
と、流量は約１０．３７ｄｍ3／時（２．７４ｇａｌ／
時）としうる。
ｐｓｉｇ）の送出圧により制御されるロボット（運動手
段１３３）の分配速度３８１ｍｍ／ｓｅｃ）（１５”／
ｓｅｃ）で１２．７ミリ（１／２インチ）の幅と２．３
８ミリ（３／３２インチ）の厚さの材料のリボンを提供
するように１２．７ミリ（１／２インチ）の幅の噴射ノ
ズル１３２を用いると、１１．５２ｃｍ3／秒（０．７
０３１２５ｉｎ3／秒）あるいは約４１．４９ｄｍ3／時
（１０．９６ｇａｌ／時）の流量のマスキング材料を噴
射ガン１３１によって分配できる。同様の条件下で３．
１７ミリ（１／８”）幅の噴射ノズル１３２を用いる
と、流量は約１０．３７ｄｍ3／時（２．７４ｇａｌ／
時）としうる。
【０１６４】これらの場合に、ヒータ１５６の温度は典
型的に約３８−４９℃（１００−３００°Ｆ）に保たれ
る。
型的に約３８−４９℃（１００−３００°Ｆ）に保たれ
る。
【０１６５】一好適実施例においては、噴射ノズル１３
２には、例えば垂直方向の距離の調整性をノズルに具備
させることにより幅が約６．３５ミリから２５．４ミリ
（１／４インチから１インチ）まで可変のリボンで、例
えば約±０．５ミリ（±０．０２０インチ）の精度で、
あるいは幅が約１．５９ミリ（１／１６インチ）のさら
に小さいリボンで、例えば前記と同じ精度で約０．０５
−０．３ｐａｓ（５０−３００ｃｐｓ）の粘度のコーテ
ィング材１４９を分配することのできる可変の噴射開口
を設けている。そのような目的に対してタンク１５１に
おける送出圧は約０−２０６．８４ｋｐａ（０−３０ｐ
ｓｉｇ）の間で対応して調整可能で、ヒータ１５６の温
度は約２１−４９０℃（７０−１２０°Ｆ）の間で対応
して調整可能である。
２には、例えば垂直方向の距離の調整性をノズルに具備
させることにより幅が約６．３５ミリから２５．４ミリ
（１／４インチから１インチ）まで可変のリボンで、例
えば約±０．５ミリ（±０．０２０インチ）の精度で、
あるいは幅が約１．５９ミリ（１／１６インチ）のさら
に小さいリボンで、例えば前記と同じ精度で約０．０５
−０．３ｐａｓ（５０−３００ｃｐｓ）の粘度のコーテ
ィング材１４９を分配することのできる可変の噴射開口
を設けている。そのような目的に対してタンク１５１に
おける送出圧は約０−２０６．８４ｋｐａ（０−３０ｐ
ｓｉｇ）の間で対応して調整可能で、ヒータ１５６の温
度は約２１−４９０℃（７０−１２０°Ｆ）の間で対応
して調整可能である。
【０１６６】コンフオーマルコーティング用のマスキン
グ材料は通常極めて粘性があり、著しい凝集力の極めて
ゴム性の組織となるまで乾燥する。この特性は保護コン
フオーマルコーティングを付与した後マスキング材を外
しやすくする上で望ましい。理想的には、マスキングコ
ーティングを剥離して回路盤から外す際マスキング材は
一人の人間が手で引張ることにより外れるようなもので
あるべきである。
グ材料は通常極めて粘性があり、著しい凝集力の極めて
ゴム性の組織となるまで乾燥する。この特性は保護コン
フオーマルコーティングを付与した後マスキング材を外
しやすくする上で望ましい。理想的には、マスキングコ
ーティングを剥離して回路盤から外す際マスキング材は
一人の人間が手で引張ることにより外れるようなもので
あるべきである。
【０１６７】また、種々形状や高さを有する回路要素、
即ち回路上の凹所や割れ目を含む回路盤の不規則部分全
てにコーティングを付与するとすれば通常約３．１７ミ
リ（１／８インチ）厚さで付与される。硬化すると、こ
のためマスキングコーティングに十分な凝集力を与え
る。このようにして、一旦人がマスキング材を引張り始
めると、即ちコンフオーマルコーティングが付与され硬
化された後、マスキング材は容易に引張り、回路盤およ
びそれに含まれた構成要素を、たとえ凹所や割れ目から
であろうとも一体に剥離される。このことは生産コスト
を最小にする上で望ましく、かつ本発明による装置３０
により達成することができる。
即ち回路上の凹所や割れ目を含む回路盤の不規則部分全
てにコーティングを付与するとすれば通常約３．１７ミ
リ（１／８インチ）厚さで付与される。硬化すると、こ
のためマスキングコーティングに十分な凝集力を与え
る。このようにして、一旦人がマスキング材を引張り始
めると、即ちコンフオーマルコーティングが付与され硬
化された後、マスキング材は容易に引張り、回路盤およ
びそれに含まれた構成要素を、たとえ凹所や割れ目から
であろうとも一体に剥離される。このことは生産コスト
を最小にする上で望ましく、かつ本発明による装置３０
により達成することができる。
【０１６８】他方、もし回路盤上の基本的に平坦な面を
コーティングすべき場合、本発明によれば回路盤から一
体品として引張りうるに十分な凝集力を提供するには単
に１．５９ミリ（１／１６インチ）のコーティングが必
要とされる。
コーティングすべき場合、本発明によれば回路盤から一
体品として引張りうるに十分な凝集力を提供するには単
に１．５９ミリ（１／１６インチ）のコーティングが必
要とされる。
【０１６９】典型的な噴射ガン１３１は、例えば０．３
ミリ（０．０１２インチ）、０．５ミリ（０．０２０イ
ンチ）あるいは０．７ミリ（０．０２８インチ）の直径
の噴射ノズルを備えた米国オハイオ州ブライアンのアロ
社（Ａｒｏ Ｃｏｒｐ．，Ｂｒｙａｎ，ＯＨ，Ｕ．Ｓ．
Ａ）の「Ａｒｏ Ｆｌｏｗ Ｇｕｎ，Ｐａｒｔ Ｎｏ．
４０７４４４」である。ノズルサイズは通常、少なくと
も部分的には噴射分配されているコーティング材の粘度
と関連して選択される。噴射ガン１３１は一方のサイズ
あるいはタイプの噴射ガンを直ちに別のものに交換しう
るようにする急速着脱マウントを備えることが望まし
い。噴射ノズル１３２は異なるサイズや形状の開口を備
えた他のガンと互換性であることが望ましい。
ミリ（０．０１２インチ）、０．５ミリ（０．０２０イ
ンチ）あるいは０．７ミリ（０．０２８インチ）の直径
の噴射ノズルを備えた米国オハイオ州ブライアンのアロ
社（Ａｒｏ Ｃｏｒｐ．，Ｂｒｙａｎ，ＯＨ，Ｕ．Ｓ．
Ａ）の「Ａｒｏ Ｆｌｏｗ Ｇｕｎ，Ｐａｒｔ Ｎｏ．
４０７４４４」である。ノズルサイズは通常、少なくと
も部分的には噴射分配されているコーティング材の粘度
と関連して選択される。噴射ガン１３１は一方のサイズ
あるいはタイプの噴射ガンを直ちに別のものに交換しう
るようにする急速着脱マウントを備えることが望まし
い。噴射ノズル１３２は異なるサイズや形状の開口を備
えた他のガンと互換性であることが望ましい。
【０１７０】典型的な５軸のロボット式運動手段１３３
（ロボット）は米国カリフォルニア州サンジョセのアデ
プト テクノロジィ社（Ａｄｅｐｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｕ
ｇｙ，Ｉｎｃ．，Ｓａｎ Ｊｏｓｅ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．
Ａ）の「ＡｄｅｐｔＯｎｅＭａｎｉｇｕｌｔｏｒ」であ
る。
（ロボット）は米国カリフォルニア州サンジョセのアデ
プト テクノロジィ社（Ａｄｅｐｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｕ
ｇｙ，Ｉｎｃ．，Ｓａｎ Ｊｏｓｅ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．
Ａ）の「ＡｄｅｐｔＯｎｅＭａｎｉｇｕｌｔｏｒ」であ
る。
【０１７１】典型的なモータ７０の運動手段装置（テー
ブル割出し装置）は１ＨＰのモータ（永久磁石ＤＣタイ
プ）と「Ｒ２５０」減速機（５０：１の減速比）と「Ｃ
ａｍｃｏ Ｎｏ．７８Ｄ」オーバロードクラッチとを有
する、米国イリノイ州ホイーリング（Ｗｈｅｅｌｉｎ
ｇ，ＩＬ，Ｕ．Ｓ．Ａ）のＣＡＭＣＯの「ＣａｍｃｏＩ
ｎｄｅｘｅｒ Ｎｏ．９０２ ＲＯＭ ４Ｈ３２−３３
０」である。
ブル割出し装置）は１ＨＰのモータ（永久磁石ＤＣタイ
プ）と「Ｒ２５０」減速機（５０：１の減速比）と「Ｃ
ａｍｃｏ Ｎｏ．７８Ｄ」オーバロードクラッチとを有
する、米国イリノイ州ホイーリング（Ｗｈｅｅｌｉｎ
ｇ，ＩＬ，Ｕ．Ｓ．Ａ）のＣＡＭＣＯの「ＣａｍｃｏＩ
ｎｄｅｘｅｒ Ｎｏ．９０２ ＲＯＭ ４Ｈ３２−３３
０」である。
【０１７２】典型的なタイプセンサ１０１は米国ミシガ
ン州ミネアポリスのバナー エンジニアリング社（Ｂａ
ｎｎｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｒｐ．，Ｍｉ
ｎｎｅａｐｏｌｉｓ，ＭＮ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「Ｂａｎｎ
ｅｒ ＰｈｏｔｏＣｅｌｌｓのマイクロスイッチタイプ
の近接センサＮｏ．９２３ＡＡ３Ｗ−Ａ７Ｔ−Ｌ」であ
る。典型的な方向センサ１０２，１０３並びにレトロレ
フレクタ１０６，１０７は「Ｂａｎｎｅｒ Ｐｈｏｔｏ
ＣｅｌｌｓのミニビームセンサＮｏ．ＳＭ３１２Ｌ
Ｖ」および「Ｂａｎｎｅｒ Ｒｅｔｒｏ−ｒｅｆｌｅｃ
ｔｏｒｓ Ｎｏ．ＢＲＴ２」である。
ン州ミネアポリスのバナー エンジニアリング社（Ｂａ
ｎｎｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｒｐ．，Ｍｉ
ｎｎｅａｐｏｌｉｓ，ＭＮ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「Ｂａｎｎ
ｅｒ ＰｈｏｔｏＣｅｌｌｓのマイクロスイッチタイプ
の近接センサＮｏ．９２３ＡＡ３Ｗ−Ａ７Ｔ−Ｌ」であ
る。典型的な方向センサ１０２，１０３並びにレトロレ
フレクタ１０６，１０７は「Ｂａｎｎｅｒ Ｐｈｏｔｏ
ＣｅｌｌｓのミニビームセンサＮｏ．ＳＭ３１２Ｌ
Ｖ」および「Ｂａｎｎｅｒ Ｒｅｔｒｏ−ｒｅｆｌｅｃ
ｔｏｒｓ Ｎｏ．ＢＲＴ２」である。
【０１７３】典型的な光線カーテンスクリーン手段１８
０と光線カーテンスクリーン手段１９０とは（米国カリ
フォルニア州マウンティンビューのサイエンティフイッ
クテクノロジーズ社（Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｔｅｃｈ
ｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．，Ｍｏｕｎｔａｉｎｖｉｅ
ｗ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「Ｌｉｇｈｔ Ｃｕｒｔａｉ
ｕｓ」と称されるものである。
０と光線カーテンスクリーン手段１９０とは（米国カリ
フォルニア州マウンティンビューのサイエンティフイッ
クテクノロジーズ社（Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｔｅｃｈ
ｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．，Ｍｏｕｎｔａｉｎｖｉｅ
ｗ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「Ｌｉｇｈｔ Ｃｕｒｔａｉ
ｕｓ」と称されるものである。
【０１７４】典型的なＵＶ硬化炉ユニットはユニオンカ
ーバイド社から市販されている。
ーバイド社から市販されている。
【０１７５】積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
初期作業区画３８および後続作業区画３９へ、例えば専
用のパレットに乗せられた回路盤をコンフオーマルコー
ティングおよび硬化するためにモータ７０によって間隔
をおいて（割り出されて）順次動かれている４個の部分
（４分円）３２をテーブル３１上に備えた本装置の作動
順序の一例として、以下の段階が実行される。
初期作業区画３８および後続作業区画３９へ、例えば専
用のパレットに乗せられた回路盤をコンフオーマルコー
ティングおよび硬化するためにモータ７０によって間隔
をおいて（割り出されて）順次動かれている４個の部分
（４分円）３２をテーブル３１上に備えた本装置の作動
順序の一例として、以下の段階が実行される。
【０１７６】積込み−積卸し区画３６（操作者用区画、
割出し０度）における操作者は専用のパレット上の回路
盤を任意の順序で各テーブル部分３２上に積込みあるい
は積卸しする。
割出し０度）における操作者は専用のパレット上の回路
盤を任意の順序で各テーブル部分３２上に積込みあるい
は積卸しする。
【０１７７】もし操作者がカーテンビーム１９３から離
れているとすれば、テーブル３１は各テーブル部分３２
を順次検出区画３７（パレット読取り区画、９０度の割
出し）へ割り出し、パレットのタイプと回路盤の介在
と、回路盤のタイプと方向とを検出（読み取り）、「読
み取った」情報を、制御手段１７０と初期作業実行手段
１３０とから構成されるプログラム可能の分配系と、ま
た制御手段１７０と後続作業実行手段３００とから構成
されるプログラム可能の硬化系へと伝達する。
れているとすれば、テーブル３１は各テーブル部分３２
を順次検出区画３７（パレット読取り区画、９０度の割
出し）へ割り出し、パレットのタイプと回路盤の介在
と、回路盤のタイプと方向とを検出（読み取り）、「読
み取った」情報を、制御手段１７０と初期作業実行手段
１３０とから構成されるプログラム可能の分配系と、ま
た制御手段１７０と後続作業実行手段３００とから構成
されるプログラム可能の硬化系へと伝達する。
【０１７８】もし操作者がカーテンビーム１９３から離
れるとすれば、テーブル３１は次に各テーブル部分３２
を順次初期作業区画３８（自動化したプログラム可能の
コーティング／マスキング分配即ちコーティング区画、
１８０度の割出し）へ割り出し検出区画３７において先
に検出された情報に基いて対応する回路盤上にコーティ
ング材を分配する。
れるとすれば、テーブル３１は次に各テーブル部分３２
を順次初期作業区画３８（自動化したプログラム可能の
コーティング／マスキング分配即ちコーティング区画、
１８０度の割出し）へ割り出し検出区画３７において先
に検出された情報に基いて対応する回路盤上にコーティ
ング材を分配する。
【０１７９】もし操作者がカーテンビーム１９３を離れ
ると、テーブル３１は次に各テーブル部分３２を後続作
業区画３９（自動化したプログラム可能のＵＶ光線炉硬
化区画、２７０度の割り出し）へ割り出し検出区画３７
で先に検出された情報に基いてコーティング材を硬化さ
せる。
ると、テーブル３１は次に各テーブル部分３２を後続作
業区画３９（自動化したプログラム可能のＵＶ光線炉硬
化区画、２７０度の割り出し）へ割り出し検出区画３７
で先に検出された情報に基いてコーティング材を硬化さ
せる。
【０１８０】もし操作者がカーテンビーム１９３を離れ
ると、次いでテーブルは積込み−積卸し区画３６へ割出
され、前述のように所定の回路盤を積卸すか、積込む
か、あるいはひっくり返す。
ると、次いでテーブルは積込み−積卸し区画３６へ割出
され、前述のように所定の回路盤を積卸すか、積込む
か、あるいはひっくり返す。
【０１８１】テーブル３１のサイクル時間は全ての区画
が「元」位置に来るまで、即ち各区画における全ての作
業が完了され、噴射ガン１３１が後退し、操作者がパレ
ットの積卸し、積込みあるいはホルダ８２，８３の一方
から他方へひっくり返してしまうまで（自動的に）割り
出しをしないという事実によって変動する。
が「元」位置に来るまで、即ち各区画における全ての作
業が完了され、噴射ガン１３１が後退し、操作者がパレ
ットの積卸し、積込みあるいはホルダ８２，８３の一方
から他方へひっくり返してしまうまで（自動的に）割り
出しをしないという事実によって変動する。
【０１８２】前記のルーチンは、テーブル３１を急速
に、例えばそれぞれ９０度の増分に対して最大２秒で回
転させるために４個の四分円テーブル部分３２と関連し
て（例えば直径が約１２１９．２ミリ−４８インチ）の
テーブル３１の段階的運動の９０度の増分を正確に制御
するためのカムスイッチ（図示せず）を有することが好
ましい４停止駆動（例えばＤＣの）割出しモータ７０を
用いて効果的に実行される。受取り手段４０は各テーブ
ル部分３２に正確に位置され、ホルダ８２と８３とは各
パレットに正確に位置されて、各回路盤が、検出区画３
７での検出、初期作業区画３８でのコーティング並びに
後続作業区画３９でのコーティングの照射硬化に対して
適正に整合することを保証する。
に、例えばそれぞれ９０度の増分に対して最大２秒で回
転させるために４個の四分円テーブル部分３２と関連し
て（例えば直径が約１２１９．２ミリ−４８インチ）の
テーブル３１の段階的運動の９０度の増分を正確に制御
するためのカムスイッチ（図示せず）を有することが好
ましい４停止駆動（例えばＤＣの）割出しモータ７０を
用いて効果的に実行される。受取り手段４０は各テーブ
ル部分３２に正確に位置され、ホルダ８２と８３とは各
パレットに正確に位置されて、各回路盤が、検出区画３
７での検出、初期作業区画３８でのコーティング並びに
後続作業区画３９でのコーティングの照射硬化に対して
適正に整合することを保証する。
【０１８３】装置３０は、作業個所での占める床面積が
最小であって、そのため設備費用およびその他のコスト
を低減させるコンパクトな自動マスキングあるいはコン
フオーマルコーティングおよび関連の硬化機械を構成し
ている。同時に装置３０は、特殊な回転テーブルや区画
配置のため任意の順序での、例えば回路盤をコーティン
グおよび硬化するような作業をインラインで工作物に対
して実行する組立てライン設備も代表する。操作者によ
るオーバライディング制御を併せて備えたプログラム可
能制御手段と関連して前記装置を作動させるので、基本
的に不合格の無い高性能の製品の製作を達成することが
できる。
最小であって、そのため設備費用およびその他のコスト
を低減させるコンパクトな自動マスキングあるいはコン
フオーマルコーティングおよび関連の硬化機械を構成し
ている。同時に装置３０は、特殊な回転テーブルや区画
配置のため任意の順序での、例えば回路盤をコーティン
グおよび硬化するような作業をインラインで工作物に対
して実行する組立てライン設備も代表する。操作者によ
るオーバライディング制御を併せて備えたプログラム可
能制御手段と関連して前記装置を作動させるので、基本
的に不合格の無い高性能の製品の製作を達成することが
できる。
【０１８４】装置３０は全ゆる種類の回路盤をコーティ
ングし、硬化するために使用しうるという点において柔
軟性がある。過去に例があったように、別々のタイプの
回路盤をコーティングしたり硬化するために要した個別
の機械は必要でない。また、各区画において異なるタイ
プの回路盤を受け入れることができるので、同時に数種
の異なるタイプの回路盤を処理しうるという点において
も柔軟性がある。
ングし、硬化するために使用しうるという点において柔
軟性がある。過去に例があったように、別々のタイプの
回路盤をコーティングしたり硬化するために要した個別
の機械は必要でない。また、各区画において異なるタイ
プの回路盤を受け入れることができるので、同時に数種
の異なるタイプの回路盤を処理しうるという点において
も柔軟性がある。
【０１８５】本装置３０はオフラインで作業するための
中断を介入させることなく全ゆるタイプの回路盤をコー
ティングし、かつ同時に硬化しうるという点において同
期性である。過去にあったように、一方の機械で回路盤
をコーティングし、別の機械で、個別の組立てラインで
の関連のない作業において回路盤のコーティングを硬化
させる必要があるということはない。
中断を介入させることなく全ゆるタイプの回路盤をコー
ティングし、かつ同時に硬化しうるという点において同
期性である。過去にあったように、一方の機械で回路盤
をコーティングし、別の機械で、個別の組立てラインで
の関連のない作業において回路盤のコーティングを硬化
させる必要があるということはない。
【０１８６】１個所の区画で時間のかかる順次のタンデ
ム段階で、かつ／または異なる、関連性のない処理現場
において行うよりも、むしろ装置３０の積込み−積卸し
区画３６、検出区画３７、初期作業区画３８および後続
作業区画３９において個別の作業が同時に行われる。一
方の回路盤が積込まれ、第２の回路が検出されつつあ
り、第３の回路盤が初期作業を施されており、第４の回
路盤が後続の作業を施されており、各々の回路盤は同じ
であっても、相互に異なるタイプであってもよく、さら
に、同じ方向でも、他の回路盤の各々と方向が異っても
よい（要素側が上を向いていて、はんだ側が下を向いて
いるか、あるいははんだ側が上を向いており要素側が下
を向いている）。これらの特徴は、一方の製品（回路
盤）から他方の製品に切り換えるに要するセッティング
を変えず、しかも組立てライン速度を保ちながら、装置
３０を中断されることなく柔軟かつ同期的オンライン作
動をさせながら達成される。
ム段階で、かつ／または異なる、関連性のない処理現場
において行うよりも、むしろ装置３０の積込み−積卸し
区画３６、検出区画３７、初期作業区画３８および後続
作業区画３９において個別の作業が同時に行われる。一
方の回路盤が積込まれ、第２の回路が検出されつつあ
り、第３の回路盤が初期作業を施されており、第４の回
路盤が後続の作業を施されており、各々の回路盤は同じ
であっても、相互に異なるタイプであってもよく、さら
に、同じ方向でも、他の回路盤の各々と方向が異っても
よい（要素側が上を向いていて、はんだ側が下を向いて
いるか、あるいははんだ側が上を向いており要素側が下
を向いている）。これらの特徴は、一方の製品（回路
盤）から他方の製品に切り換えるに要するセッティング
を変えず、しかも組立てライン速度を保ちながら、装置
３０を中断されることなく柔軟かつ同期的オンライン作
動をさせながら達成される。
【０１８７】例えばエッジコネクタ、雄および雌双方の
コネクタ、取付け孔、ディスプレイガラス等の回路盤の
表面に対して形状や高さの異なる各種の要素のコーティ
ングや硬化を含み、装置３０は各種回路盤製品（部品）
が手で積込みされ、機械が起動された後は自動的に各種
回路盤製品をコーティングしたり硬化することができ
る。
コネクタ、取付け孔、ディスプレイガラス等の回路盤の
表面に対して形状や高さの異なる各種の要素のコーティ
ングや硬化を含み、装置３０は各種回路盤製品（部品）
が手で積込みされ、機械が起動された後は自動的に各種
回路盤製品をコーティングしたり硬化することができ
る。
【０１８８】前述のように、本装置３０によって工作物
８１に対して実行しうる作業の種類の多岐にわたること
によって、作業個所での床面積をさらに節約するために
本装置を希望する空間方向に位置させることができる。
例えば修正することにより、テーブル３１は（娯楽公園
のフェリス大回転観覧車と似た）水平軸の周りを回転す
るか、図１に示す垂直軸心の周りでなくむしろ垂直方向
に対して直角の軸心の周りで回転するように取り付ける
ことができる。
８１に対して実行しうる作業の種類の多岐にわたること
によって、作業個所での床面積をさらに節約するために
本装置を希望する空間方向に位置させることができる。
例えば修正することにより、テーブル３１は（娯楽公園
のフェリス大回転観覧車と似た）水平軸の周りを回転す
るか、図１に示す垂直軸心の周りでなくむしろ垂直方向
に対して直角の軸心の周りで回転するように取り付ける
ことができる。
【０１８９】そのような修正形態においては、積込み−
積卸し区画３６は操作者（床）レベルに、検出区画３７
と後続区画３９とは共通の高くされたレベルに、初期作
業区画３８はさらに高くされたレベルに位置させ、さも
なければ使用されないような高さを利用することにより
さらに床空間を節約できる。作業場の床空間は通常異常
な価値があるが、その高さは通常完全には使いこなされ
ていない。この修正では高さをより完全に利用し、同時
に床空間を節約している。節約された床空間はコンベヤ
２００をさらにコンパクトに位置させるために使用しう
る。
積卸し区画３６は操作者（床）レベルに、検出区画３７
と後続区画３９とは共通の高くされたレベルに、初期作
業区画３８はさらに高くされたレベルに位置させ、さも
なければ使用されないような高さを利用することにより
さらに床空間を節約できる。作業場の床空間は通常異常
な価値があるが、その高さは通常完全には使いこなされ
ていない。この修正では高さをより完全に利用し、同時
に床空間を節約している。節約された床空間はコンベヤ
２００をさらにコンパクトに位置させるために使用しう
る。
【０１９０】テーブル３１を円形のものとして示してい
るが、その周囲部３５が検出手段１００、初期作業実行
手段１７０、後続作業実行手段３００、あるいは操作者
の自由な運動と干渉しない限りは例えば五角形、六角形
等の多角形のようなその他いずれかの適当な形状として
もよい。また、サポート５０はテーブル３１を担持して
いるものとして示しているが、初期作業実行手段１３
０、後続作業実行手段３００を初期作業区画３８のサポ
ート５０に隣接する個別のサポートに位置させ、かつ後
続作業実行手段３００を後続作業区画３９の個別のサポ
ートに位置させてもよい。
るが、その周囲部３５が検出手段１００、初期作業実行
手段１７０、後続作業実行手段３００、あるいは操作者
の自由な運動と干渉しない限りは例えば五角形、六角形
等の多角形のようなその他いずれかの適当な形状として
もよい。また、サポート５０はテーブル３１を担持して
いるものとして示しているが、初期作業実行手段１３
０、後続作業実行手段３００を初期作業区画３８のサポ
ート５０に隣接する個別のサポートに位置させ、かつ後
続作業実行手段３００を後続作業区画３９の個別のサポ
ートに位置させてもよい。
【０１９１】各キャリヤ８０の孔８８の代りに、その他
のインジケータ手段を用いて例えば小売業での商品に対
して用いられているようなバーコードラベル（図示せ
ず）や特殊なパターン形状（図示せず）等センサ１０１
によって読取り可能のタイプをタイプセンサ１０１で検
出することができる。例えば、バーコードラベルを各キ
ャリヤ８０の孔８８が占める同じ領域に位置させてよ
く、あるいは各タイプのキャリヤ８０に、キャリヤのタ
イプと同じ特殊なパターン形状を有するエッジ部分を前
記と同じ領域において設ければよい。
のインジケータ手段を用いて例えば小売業での商品に対
して用いられているようなバーコードラベル（図示せ
ず）や特殊なパターン形状（図示せず）等センサ１０１
によって読取り可能のタイプをタイプセンサ１０１で検
出することができる。例えば、バーコードラベルを各キ
ャリヤ８０の孔８８が占める同じ領域に位置させてよ
く、あるいは各タイプのキャリヤ８０に、キャリヤのタ
イプと同じ特殊なパターン形状を有するエッジ部分を前
記と同じ領域において設ければよい。
【０１９２】これらの代替形態のインジケータ手段も、
その関連のキャリヤ８０上でなく、むしろ工作物８１自
体の適当な位置に位置させることも可能である。詳しく
は、所定タイプの回路盤と同じバーコードラベルを、各
回路盤の各側の縁部が使用されておらず、実行されてい
る作業、例えば噴射コーティング作業と干渉しない場
合、回路盤がキャリヤ８０の対応する右側あるいは左側
方向にあるとき適当に目標に向けたタイプセンサ１０１
のビームと整合する回路盤の各側の縁部に位置させるこ
とができる。また、所定タイプの回路盤の前記縁部はイ
ンジケータ手段として作用しうる前記タイプの回路盤と
同じの特定のパターン形状を有するようにしうる。
その関連のキャリヤ８０上でなく、むしろ工作物８１自
体の適当な位置に位置させることも可能である。詳しく
は、所定タイプの回路盤と同じバーコードラベルを、各
回路盤の各側の縁部が使用されておらず、実行されてい
る作業、例えば噴射コーティング作業と干渉しない場
合、回路盤がキャリヤ８０の対応する右側あるいは左側
方向にあるとき適当に目標に向けたタイプセンサ１０１
のビームと整合する回路盤の各側の縁部に位置させるこ
とができる。また、所定タイプの回路盤の前記縁部はイ
ンジケータ手段として作用しうる前記タイプの回路盤と
同じの特定のパターン形状を有するようにしうる。
【０１９３】前記の全ての場合において、同じ結果が得
られ、検出区画３７において工作物８１の特定タイプを
識別し、制御手段１７０の適正なプログラムを呼び出し
初期作業区画３８において、次いで後続作業区画３９に
おいて計画された作業を実行することになる。
られ、検出区画３７において工作物８１の特定タイプを
識別し、制御手段１７０の適正なプログラムを呼び出し
初期作業区画３８において、次いで後続作業区画３９に
おいて計画された作業を実行することになる。
【０１９４】キャリヤ８０は商業的な万能タイプのキャ
リヤ（パレット）をパレット８０１，８０２，８０３あ
るいは８０４のいずれかに対応する専用の、即ち区別さ
れた形態に変えるために使用する従来の調整手段やアダ
プタを有するようにしてもよい。そのような調整手段や
アダプタは万能タイプのキャリヤの右側のホルダ８２と
左側のホルダ８３のラッチ８４と停止手段８５とを種々
のタイプの回路盤８１１の中の所定のものと調整した専
用パレット８０１，８０２，８０３あるいは８０４とし
て調整、適合させるために使用しうる。孔８８の代り
に、万能タイプのキャリヤ８０は例えばバーコードラベ
ルのようなその他のインジケータ手段を有してもよく、
あるいは前述のようにインジケータ手段を工作物８１に
設けてもよい。
リヤ（パレット）をパレット８０１，８０２，８０３あ
るいは８０４のいずれかに対応する専用の、即ち区別さ
れた形態に変えるために使用する従来の調整手段やアダ
プタを有するようにしてもよい。そのような調整手段や
アダプタは万能タイプのキャリヤの右側のホルダ８２と
左側のホルダ８３のラッチ８４と停止手段８５とを種々
のタイプの回路盤８１１の中の所定のものと調整した専
用パレット８０１，８０２，８０３あるいは８０４とし
て調整、適合させるために使用しうる。孔８８の代り
に、万能タイプのキャリヤ８０は例えばバーコードラベ
ルのようなその他のインジケータ手段を有してもよく、
あるいは前述のようにインジケータ手段を工作物８１に
設けてもよい。
【０１９５】本装置３０は、回路盤の所定部分８７（所
定領域）に例えば硬化性粘性マスキング材のようなコー
ティングを選択的に付与し、コンフオーマルコーティン
グで回路盤をブラケットコーティングする直前にコーテ
ィングを硬化するように有利に使用可能である。本装置
３０は、コーティングすべきでない隣接部分（領域）に
余分に噴射することなくコーティング材１４９を所定部
分８７に噴射しうるという正確性のため対象要素を事前
にマスキングすることなく電気回路盤に選択的にコンフ
オーマルコーティングを付与し、かつ硬化するために同
等に使用可能である。
定領域）に例えば硬化性粘性マスキング材のようなコー
ティングを選択的に付与し、コンフオーマルコーティン
グで回路盤をブラケットコーティングする直前にコーテ
ィングを硬化するように有利に使用可能である。本装置
３０は、コーティングすべきでない隣接部分（領域）に
余分に噴射することなくコーティング材１４９を所定部
分８７に噴射しうるという正確性のため対象要素を事前
にマスキングすることなく電気回路盤に選択的にコンフ
オーマルコーティングを付与し、かつ硬化するために同
等に使用可能である。
【０１９６】本発明の重要な局面は、大きい床空間を占
めることなく回路盤製作領域においてインラインで設置
しうる柔軟性のある機械（装置３０）を提供することで
ある。検出手段１００によって先に実行した工作物検出
結果に応じて任意の順序で工作物８１に作業するように
制御手段１７０によってプログラム化された自動化した
作業実行手段１３０，３００と関連して自動検出手段１
００を使用しているため工作物８１のタイプが個々に異
なるにもかかわらず任意の順序で工作物８１がタイヤル
機械（テーブル３１）において自動的に処理されるとい
う点において装置３０は「柔軟性」があるということで
ある。
めることなく回路盤製作領域においてインラインで設置
しうる柔軟性のある機械（装置３０）を提供することで
ある。検出手段１００によって先に実行した工作物検出
結果に応じて任意の順序で工作物８１に作業するように
制御手段１７０によってプログラム化された自動化した
作業実行手段１３０，３００と関連して自動検出手段１
００を使用しているため工作物８１のタイプが個々に異
なるにもかかわらず任意の順序で工作物８１がタイヤル
機械（テーブル３１）において自動的に処理されるとい
う点において装置３０は「柔軟性」があるということで
ある。
【０１９７】同時に、柔軟性のある機械ユニット（装置
３０）は後で付与したコンフオーマルコーティングに対
してマスキングタイプのコーティングを付与できるのみ
ならず、コンフオーマルコーティング自体にも付与しう
るという点において選択性があり有利である。
３０）は後で付与したコンフオーマルコーティングに対
してマスキングタイプのコーティングを付与できるのみ
ならず、コンフオーマルコーティング自体にも付与しう
るという点において選択性があり有利である。
【０１９８】さらに、柔軟性のある機械ユニット（装置
３０）は、例えばコーティングと次に硬化のような２種
類の個々の、関連ある作業を同時に実行でき、一方工作
物８１が組立てラインの速度を守ることができるという
能力において「同期性」である。
３０）は、例えばコーティングと次に硬化のような２種
類の個々の、関連ある作業を同時に実行でき、一方工作
物８１が組立てラインの速度を守ることができるという
能力において「同期性」である。
【０１９９】一つの一般に使用されている方法におい
て、工作物８１（回路盤）の要素側の選定部分のみコー
ティングすべき場合に工作物８１の全体のはんだ側をコ
ーティングする必要のあるとき、まず（はんだ側を上に
向け、要素側を下にして）左側のホルダ８３に位置さ
れ、テーブル３１の最初のサイクルにおいて完全にコー
ティングされ、かつ硬化される。次いで工作物８１はひ
っくり返され、（要素側を上にして、はんだ側を下にし
て）右側のホルダ８２に位置され、別のサイクルにおい
て所定部分８７が選択的にコーティングされ、かつ硬化
される。
て、工作物８１（回路盤）の要素側の選定部分のみコー
ティングすべき場合に工作物８１の全体のはんだ側をコ
ーティングする必要のあるとき、まず（はんだ側を上に
向け、要素側を下にして）左側のホルダ８３に位置さ
れ、テーブル３１の最初のサイクルにおいて完全にコー
ティングされ、かつ硬化される。次いで工作物８１はひ
っくり返され、（要素側を上にして、はんだ側を下にし
て）右側のホルダ８２に位置され、別のサイクルにおい
て所定部分８７が選択的にコーティングされ、かつ硬化
される。
【０２００】本装置３０は、例えば噴射塗装、エンボス
加工、打抜き等、および例えば自動車やその他の部品の
ようなその他の製品を任意の順序で硬化あるいは照射乾
燥するような回路盤のコーティングや硬化以外のその他
の種類の作業を工作物８１に対して実行するために使用
しうることは明らかである。
加工、打抜き等、および例えば自動車やその他の部品の
ようなその他の製品を任意の順序で硬化あるいは照射乾
燥するような回路盤のコーティングや硬化以外のその他
の種類の作業を工作物８１に対して実行するために使用
しうることは明らかである。
【０２０１】また、各キャリヤ８０は別の方向において
工作物８１を保持するために２個以上のホルダを用いて
もよいことが明らかである。例えば、頂部方向および底
部方向において、水平方向に位置全体的に二次元の単平
面の工作物８１（回路盤）をそれぞれ保持するホルダ８
２，８３の他に、各キャリヤ８０はそのような単平面の
工作物８１を垂直位置で保持して、検出区画３７におい
て適当に配置した検出手段１００によってそれぞれの別
の方向を検出した後初期作業区画３８においてコーティ
ングするように１つ以上の縁部を適当にプログラム化し
た噴射ノズル１３２に向け、かつ後続作業区画３９にお
いてコーティングした縁部を照射するために１個以上の
別のホルダを有するようにしてもよい。
工作物８１を保持するために２個以上のホルダを用いて
もよいことが明らかである。例えば、頂部方向および底
部方向において、水平方向に位置全体的に二次元の単平
面の工作物８１（回路盤）をそれぞれ保持するホルダ８
２，８３の他に、各キャリヤ８０はそのような単平面の
工作物８１を垂直位置で保持して、検出区画３７におい
て適当に配置した検出手段１００によってそれぞれの別
の方向を検出した後初期作業区画３８においてコーティ
ングするように１つ以上の縁部を適当にプログラム化し
た噴射ノズル１３２に向け、かつ後続作業区画３９にお
いてコーティングした縁部を照射するために１個以上の
別のホルダを有するようにしてもよい。
【０２０２】また、キャリヤ８０は、テーブル３１の一
連のサイクルにおいて、検出区画３７における適当に配
置した検出手段１００によってそれぞれの方向を検出し
た後、例えば自動車のフード、フェンダ、トランクの蓋
あるいはバンパのような全体的に三次元の多数の平面を
もつ形状の工作物８１を２方向以上の方向で初期作業区
画３８における適当にプログラム化した噴射ノズル１３
２に対して保持し、後続作業区画３９において炉３０１
において硬化させるために２個以上のホルダを有するよ
うにしてよい。このように、多数の平面を有する工作物
８１の第１の部分は第１のサイクルで、第２の（異な
る）部分は第２のサイクルで、第３の（さらに異なる）
部分は第３のサイクルでという風に処理することができ
る。
連のサイクルにおいて、検出区画３７における適当に配
置した検出手段１００によってそれぞれの方向を検出し
た後、例えば自動車のフード、フェンダ、トランクの蓋
あるいはバンパのような全体的に三次元の多数の平面を
もつ形状の工作物８１を２方向以上の方向で初期作業区
画３８における適当にプログラム化した噴射ノズル１３
２に対して保持し、後続作業区画３９において炉３０１
において硬化させるために２個以上のホルダを有するよ
うにしてよい。このように、多数の平面を有する工作物
８１の第１の部分は第１のサイクルで、第２の（異な
る）部分は第２のサイクルで、第３の（さらに異なる）
部分は第３のサイクルでという風に処理することができ
る。
【０２０３】大型で嵩高い製品である工作物８１に対し
ては、積込み−積卸し区画３６においてそれらを扱うた
めに数種の作業が必要とされる。工作物８１が一人の操
作者により手作業で扱いうるか、あるいは数人の操作者
を必要とするか否かにかかわらず、操作者の指導により
そのような作業をするために積込み−積卸し区画３６に
おいて従来の自動のプログラム可能ロボット手段を用い
ることができる。
ては、積込み−積卸し区画３６においてそれらを扱うた
めに数種の作業が必要とされる。工作物８１が一人の操
作者により手作業で扱いうるか、あるいは数人の操作者
を必要とするか否かにかかわらず、操作者の指導により
そのような作業をするために積込み−積卸し区画３６に
おいて従来の自動のプログラム可能ロボット手段を用い
ることができる。
【０２０４】初期作業実行手段１３０と後続作業実行手
段３００とは、２個の工作物８１が初期作業区画３８に
おいて、次いで後続作業区画３９において共通に留って
いる間に１回のサイクルで、キャリヤ８０上のホルダ８
２，８３の並置配置にある２個の工作物８１に作業を実
行するように検出手段１００と制御手段１７０とによっ
てプログラム化できる。
段３００とは、２個の工作物８１が初期作業区画３８に
おいて、次いで後続作業区画３９において共通に留って
いる間に１回のサイクルで、キャリヤ８０上のホルダ８
２，８３の並置配置にある２個の工作物８１に作業を実
行するように検出手段１００と制御手段１７０とによっ
てプログラム化できる。
【０２０５】代替的に、２個の工作物が１サイクルにお
いて初期作業区画３８に共に留っている間にキャリヤ８
０のホルダ８２，８３上での並置配置の２個の工作物８
１にそれぞれ初期作業を実行するように２個の個別の初
期作業実行手段１３０を初期作業区画３８に設けること
ができる。例えば、それぞれ２個の回路盤を同時にコー
ティングするために２個の噴射ガン１３１を対応して運
動させる２個の運動手段１３３を初期作業区画３８に設
けることがだきる。２個の噴射ガン１３１が相互に干渉
しないが、それぞれの回路盤上の希望する所定部分８７
を正確にコーティングするように各々の運動手段１３３
を、その噴射ガン１３１を対応する回路盤に隣接する領
域においてのみ運動させるように検出手段１００と制御
手段１７０とによりプログラム化される。
いて初期作業区画３８に共に留っている間にキャリヤ８
０のホルダ８２，８３上での並置配置の２個の工作物８
１にそれぞれ初期作業を実行するように２個の個別の初
期作業実行手段１３０を初期作業区画３８に設けること
ができる。例えば、それぞれ２個の回路盤を同時にコー
ティングするために２個の噴射ガン１３１を対応して運
動させる２個の運動手段１３３を初期作業区画３８に設
けることがだきる。２個の噴射ガン１３１が相互に干渉
しないが、それぞれの回路盤上の希望する所定部分８７
を正確にコーティングするように各々の運動手段１３３
を、その噴射ガン１３１を対応する回路盤に隣接する領
域においてのみ運動させるように検出手段１００と制御
手段１７０とによりプログラム化される。
【０２０６】もし２個の並置した工作物８１の両側（両
面）に対して作業が実行されるとすれば、２個の工作物
は最初のサイクルの後第２のサイクルの処理に対してホ
ルダ８２，８３上で相対的に切り換えることができる。
面）に対して作業が実行されるとすれば、２個の工作物
は最初のサイクルの後第２のサイクルの処理に対してホ
ルダ８２，８３上で相対的に切り換えることができる。
【０２０７】さて図２８，図２９および図３０とを参照
すれば、キャリヤ８０は、上側の解放可能のクリップ９
０４と反対側の突起９０５とにより保持された回路盤８
５０として形成された、２個の並置した関連タイプの工
作物８１を入れる形状並びに方法とされた左右の保持手
段としての例えば右側の開口９０２および左側の開口９
０３のような、２個の並置した貫通孔を備えた反転可能
パレット９０１として形成しうる。図２８に示すよう
に、要素８６を有する回路盤８５０の上側は、パレット
９０１の上側が１回で処理するためにテーブル部分３２
の受取り手段で上方に向くと露出される。次いで、パレ
ット９０１は受取り手段上でひっくり返され（表を裏
に）図２９で示すようにその反対側を露出し、別のサイ
クルにおいて回路盤８５０の底側を処理する。パレット
９０１はその上側が露出されたときを検出する第１の一
連の（内縁の）孔８８と、その裏側が露出されたことを
検出する第２の（外縁部の）一連の孔８８とを有してい
る。
すれば、キャリヤ８０は、上側の解放可能のクリップ９
０４と反対側の突起９０５とにより保持された回路盤８
５０として形成された、２個の並置した関連タイプの工
作物８１を入れる形状並びに方法とされた左右の保持手
段としての例えば右側の開口９０２および左側の開口９
０３のような、２個の並置した貫通孔を備えた反転可能
パレット９０１として形成しうる。図２８に示すよう
に、要素８６を有する回路盤８５０の上側は、パレット
９０１の上側が１回で処理するためにテーブル部分３２
の受取り手段で上方に向くと露出される。次いで、パレ
ット９０１は受取り手段上でひっくり返され（表を裏
に）図２９で示すようにその反対側を露出し、別のサイ
クルにおいて回路盤８５０の底側を処理する。パレット
９０１はその上側が露出されたときを検出する第１の一
連の（内縁の）孔８８と、その裏側が露出されたことを
検出する第２の（外縁部の）一連の孔８８とを有してい
る。
【０２０８】図３０に示すように、回路盤８５０は開口
９０２および９０３の縁部においてパレット９０１の隣
接面と多かれ少なかれ面一であって、表面が上に向いた
（第１の）方向（図２８）においては突起９０５によ
り、表面が下を向いた（第２の）方向（図２９）におい
てはクリップ９０４により下方から静止保持されてい
る。
９０２および９０３の縁部においてパレット９０１の隣
接面と多かれ少なかれ面一であって、表面が上に向いた
（第１の）方向（図２８）においては突起９０５によ
り、表面が下を向いた（第２の）方向（図２９）におい
てはクリップ９０４により下方から静止保持されてい
る。
【０２０９】パレット９０１はテーブル３１のテーブル
部分３２においてパレット９０１の反転を妨げる毎に１
サイクルにおいて双方の回路盤８５０の一方の側を、２
回のサイクルにおいて双方の回路盤の両側を処理するた
めに使用される。各パレット９０１は回路盤の形状と寸
法とに相補する開口９０２，９０３によって回路盤８５
０の関連のタイプに対して専用とされる。
部分３２においてパレット９０１の反転を妨げる毎に１
サイクルにおいて双方の回路盤８５０の一方の側を、２
回のサイクルにおいて双方の回路盤の両側を処理するた
めに使用される。各パレット９０１は回路盤の形状と寸
法とに相補する開口９０２，９０３によって回路盤８５
０の関連のタイプに対して専用とされる。
【０２１０】本発明の任意の混合作業、実施例において
は、２つの代替的方向、例えば左側ホルダ８３において
一方の面を上に（要素側面を上に、はんだ側を下に）し
た場合と、右側ホルダ８２において一方の面を下に（は
んだ側を上に、要素側を下に）して、回路盤８１１，８
１２，８１３，および８１４から形成した工作物８１を
保持するホルダ８２，８３を有しているパレット８０
１，８０２，８０３および８０４から形成されたキャリ
ヤ８０を備えた装置３０を使用することにより、例えば
コンベヤを介して、予め積込んだパレットと、回路盤の
みとの、適合したプリセットの任意混合供給を行うこと
により検出および処理作業を任意に達成することができ
る。
は、２つの代替的方向、例えば左側ホルダ８３において
一方の面を上に（要素側面を上に、はんだ側を下に）し
た場合と、右側ホルダ８２において一方の面を下に（は
んだ側を上に、要素側を下に）して、回路盤８１１，８
１２，８１３，および８１４から形成した工作物８１を
保持するホルダ８２，８３を有しているパレット８０
１，８０２，８０３および８０４から形成されたキャリ
ヤ８０を備えた装置３０を使用することにより、例えば
コンベヤを介して、予め積込んだパレットと、回路盤の
みとの、適合したプリセットの任意混合供給を行うこと
により検出および処理作業を任意に達成することができ
る。
【０２１１】処理ずみの回路盤８１１を備えたパレット
８０１が正に積込み−積卸し区画３６に到達したものと
想定すると、操作者はパレット８０１から回路盤８１１
のみを外し、次のサイクルにおいて検出し、かつ処理す
るために同じパレット８０１上の右側ホルダ８２あるい
は左側ホルダ８３のいずれかにおいて新しい回路盤と交
換しうる。新しい回路盤８１１の双方の側を処理すべき
場合、次のサイクルの終りにおいて、新しい回路盤８１
１をひっくり返し、別のサイクルで検出および処理をす
るために同じパレット８０１のホルダ８２，８３の他方
へ切り換えられる。このような回路盤の積込みと積卸し
およびテーブル３１上の適所に位置したままのパレット
の一方のホルダから他方のホルダへ切換えることに対す
る干渉は、各パレットが積込み／積卸し区画３６に到来
するにつれて各パレットに対して操作者によって実行し
うる。その代りに、操作者はパレットとその処理ずみ回
路盤との積卸しを行ない、回路盤を有する別のパレット
を通常の要領での検出と処理とに対して回路盤を保持し
ている別のパレットを積込むことができる。
８０１が正に積込み−積卸し区画３６に到達したものと
想定すると、操作者はパレット８０１から回路盤８１１
のみを外し、次のサイクルにおいて検出し、かつ処理す
るために同じパレット８０１上の右側ホルダ８２あるい
は左側ホルダ８３のいずれかにおいて新しい回路盤と交
換しうる。新しい回路盤８１１の双方の側を処理すべき
場合、次のサイクルの終りにおいて、新しい回路盤８１
１をひっくり返し、別のサイクルで検出および処理をす
るために同じパレット８０１のホルダ８２，８３の他方
へ切り換えられる。このような回路盤の積込みと積卸し
およびテーブル３１上の適所に位置したままのパレット
の一方のホルダから他方のホルダへ切換えることに対す
る干渉は、各パレットが積込み／積卸し区画３６に到来
するにつれて各パレットに対して操作者によって実行し
うる。その代りに、操作者はパレットとその処理ずみ回
路盤との積卸しを行ない、回路盤を有する別のパレット
を通常の要領での検出と処理とに対して回路盤を保持し
ている別のパレットを積込むことができる。
【０２１２】前述の装置３０を用いると、検出段階と処
理段階とは自動化されているので、パレットとその処理
済みの回路盤を積卸し、テーブル３１上のその適所に処
理すべき新しい回路盤を保持している次の任意の順序の
パレットを積込むか、あるいは処理済みの回路盤のみを
積卸し、テーブル３１上の適所に残っているパレット上
に、次の同じタイプの回路盤を積込むか否かについて、
予めセットした任意の混った工作物の供給の中の、次に
送られた適合する工作物によって操作者を案内すること
ができる。パレットのホルダ８２，８３上で並置されて
いると、２個の回路盤を同時に処理するために前記の任
意の混合作業を用いることができる。例えば、パレット
のホルダ８２上の単一の最初の回路盤がその一方の側を
処理される最初のサイクルの後の準備段階において、前
記回路盤はひっくり返され、ホルダ８３に切り換えら
れ、パレットがテーブル３１上の適所に留っている間に
新しい第２の回路盤がホルダ８２に積込まれる。第２の
サイクルの後の完全な段階においては、第１の回路盤は
ホルダ８３から外され、第２の回路盤がホルダ８３へ切
り換えられ、パレットがテーブル３１に留っている間に
新しい第３の回路盤が積込みされる。第３のサイクルの
後、完全な段階を繰り返すことができる。
理段階とは自動化されているので、パレットとその処理
済みの回路盤を積卸し、テーブル３１上のその適所に処
理すべき新しい回路盤を保持している次の任意の順序の
パレットを積込むか、あるいは処理済みの回路盤のみを
積卸し、テーブル３１上の適所に残っているパレット上
に、次の同じタイプの回路盤を積込むか否かについて、
予めセットした任意の混った工作物の供給の中の、次に
送られた適合する工作物によって操作者を案内すること
ができる。パレットのホルダ８２，８３上で並置されて
いると、２個の回路盤を同時に処理するために前記の任
意の混合作業を用いることができる。例えば、パレット
のホルダ８２上の単一の最初の回路盤がその一方の側を
処理される最初のサイクルの後の準備段階において、前
記回路盤はひっくり返され、ホルダ８３に切り換えら
れ、パレットがテーブル３１上の適所に留っている間に
新しい第２の回路盤がホルダ８２に積込まれる。第２の
サイクルの後の完全な段階においては、第１の回路盤は
ホルダ８３から外され、第２の回路盤がホルダ８３へ切
り換えられ、パレットがテーブル３１に留っている間に
新しい第３の回路盤が積込みされる。第３のサイクルの
後、完全な段階を繰り返すことができる。
【０２１３】同時に同じパレットに対して進行する並置
回路盤に対する前記の増分積込み、積卸し過程は、パレ
ットが任意に積込み−積卸し区画３６に到来するにつれ
て各パレットに対して操作者が個別に実行することがで
きる。各々の場合において、操作者は代替的に、パレッ
トと関連の回路盤が積込み−積卸し区画３６に到来する
につれてそれを積卸し、回路盤を保持している別の任意
の順序のパレットあるいは並置の回路盤を前述のように
処理するために積込むようにしてもよい。
回路盤に対する前記の増分積込み、積卸し過程は、パレ
ットが任意に積込み−積卸し区画３６に到来するにつれ
て各パレットに対して操作者が個別に実行することがで
きる。各々の場合において、操作者は代替的に、パレッ
トと関連の回路盤が積込み−積卸し区画３６に到来する
につれてそれを積卸し、回路盤を保持している別の任意
の順序のパレットあるいは並置の回路盤を前述のように
処理するために積込むようにしてもよい。
【図１】検出区画で検出し、初期作業区画で初期作業
を、後続作業区画で関連の後続作業を実行するために、
積込み−積卸し区画において各々のテーブル部分に受け
取られたキャリヤによって４種類のタイプの工作物を保
持している回転テーブルを示す本発明による装置の斜視
図。
を、後続作業区画で関連の後続作業を実行するために、
積込み−積卸し区画において各々のテーブル部分に受け
取られたキャリヤによって４種類のタイプの工作物を保
持している回転テーブルを示す本発明による装置の斜視
図。
【図２】図１に示す装置を作動するための制御手段の概
略図。
略図。
【図３】図１に示す装置の上面図。
【図４】図３に示す装置の部分的に断面で示す側面図。
【図５】第１のタイプの工作物を示す積込み−積卸し区
画における図３に示す装置の一部分の上面図。
画における図３に示す装置の一部分の上面図。
【図６】図５に示す積込み−積卸し区画におけるテーブ
ル部分へ、かつそこからキャリヤを積込んだり、積卸し
する態様を示す分解図。
ル部分へ、かつそこからキャリヤを積込んだり、積卸し
する態様を示す分解図。
【図７】図５に示す積込み−積卸し区画においてキャリ
ヤ上の工作物の方向を変える態様を示す側面図。
ヤ上の工作物の方向を変える態様を示す側面図。
【図８】第２のタイプの工作物を示す、検出区画におけ
る図３の装置の一部の上面図。
る図３の装置の一部の上面図。
【図９】図８に示す検出区画で工作物を検出する態様を
示す側面図。
示す側面図。
【図１０】図８に示す検出区画での細部を示す、部分断
面の側面図。
面の側面図。
【図１１】第３のタイプの工作物を示す、初期作業区画
での図３に示す装置の一部の上面図。
での図３に示す装置の一部の上面図。
【図１２】図１１に示す初期作業区画で工作物に初期作
業を実行する態様を示す断面図。
業を実行する態様を示す断面図。
【図１３】図１２に示す装置の側面図。
【図１４】初期作業区画において初期作業が実行された
第４のタイプの工作物を示す、後続作業区画における図
３に示す装置の一部の上面図。
第４のタイプの工作物を示す、後続作業区画における図
３に示す装置の一部の上面図。
【図１５】後続作業実行手段が非作動状態にある、図１
４に示す装置の部分の断側面図。
４に示す装置の部分の断側面図。
【図１６】図１５に対応するが、後続実行手段が作動状
態にある断側面図。
態にある断側面図。
【図１７】後続作業実行手段が非作動状態にある、図１
４に示す装置の修正形態の一部の断側面図。
４に示す装置の修正形態の一部の断側面図。
【図１８】後続作業実行手段が作動状態にある、図１７
に示す装置の断側面図。
に示す装置の断側面図。
【図１９】図１に示す装置において使用可能の、第５の
タイプの工作物を示す上面図。
タイプの工作物を示す上面図。
【図２０】図１９に示す工作物の側面図。
【図２１】図１９に示す工作物の側面図。
【図２２】図１に示す装置において使用可能の第６のタ
イプの工作物の上面図。
イプの工作物の上面図。
【図２３】図２２に示す工作物の側面図。
【図２４】図２２に示す工作物の側面図。
【図２５】図１に示す装置において使用可能の第７のタ
イプの工作物の上面図。
イプの工作物の上面図。
【図２６】図２５に示す工作物の側面図。
【図２７】図２５に示す工作物の側面図。
【図２８】関連の２タイプの工作物を保持する別のタイ
プのキャリヤの上側を示す上面図。
プのキャリヤの上側を示す上面図。
【図２９】図２８に示す反転したキャリヤの底側を示す
底面図。
底面図。
【図３０】図２８に示す装置の断面図。
【図３１】「集光した紫外線」を示す図。
【図３２】「半集光した紫外線」を示す図。
【図３３】「拡散した紫外線」を示す図。
【図３４】本発明による分配ガンを示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０５Ｋ 3/28 Ｅ 6736−4Ｅ
Claims (30)
- 【請求項１】 組立てラインの要領で工作物（８１）に
作業を実行する装置（３０）において、前記装置（３
０）が任意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を
実行するために使用され、かつ、円周方向に離隔された
テーブル部分（３２）を含み、各テーブル部分（３２）
をサイクルにおいて選択した間隔で、積込み−積卸し区
画（３６）から検出区画（３７）へ、次に初期作業区画
（３８）に、次いで後続作業区画に、そして再び積込み
−積卸し区画（３６）へ運動させるためにテーブル（３
１）を段階的に回転させる回転手段（７０）とを有する
回転テーブル（３１）と、テーブル部分にそれぞれ任意
の順序で受け取られる少なくとも２種類のタイプである
複数のキャリヤ（８０）であって、各タイプのキャリヤ
（８０）が他のタイプのキャリヤの各々とは異なる関連
タイプの工作物（８１）用に区別されており、かつ各々
の方向においてそれぞれの所定の部分（８７）に作業を
実行するように、少なくとも２種類の方向において関連
タイプの工作物（８１）を保持するための保持手段（８
２，８３）を有しているキャリヤ（８０）と、検出区画
（３７）においてそれぞれのテーブル部分（３２）上の
キャリヤ（８０）に保持された工作物（８１）のタイプ
と方向とを検出する検出手段（１００）と、初期作業区
画（３８）において各々のテーブル部分（３２）上で前
記の方向に保持された工作物（８１）の所定の部分（８
７）に選択的に初期作業を実行する手段であって、検出
区画（３７）において先に検出された工作物のタイプと
方向とに応じて作動する初期作業実行手段（１３０）
と、後続作業区画（３９）において各テーブル部分（３
２）上で前記の方向に保持された工作物（８１）に後続
作業を実行する手段であって、前記後続作業は初期作業
区画（３８）において先に実行された初期作業に関連す
るものであり、対応する工作物（８１）に対して検出区
画（３７）において先に検出された工作物のタイプと方
向とによって作動する後続作業実行手段（３００）と、
選択的な間隔をおいた段階的作動のために、回転手段
（７０）と、検出手段（１００）と、初期作業実行手段
（１３０）と後続作業実行手段（３００）とを制御し、
テーブル部分（３２）の段階運動の間で積込み−積卸し
区画（３６）におけるテーブル部分（３２）へ、かつそ
こからそれぞれ任意の順序でキャリヤ（８０）を積込
み、積卸しをし、検出区画（３７）において工作物のタ
イプと方向とを検出し、初期作業区画（３８）において
工作物（８１）の前記所定部分（８７）に初期作業を実
行し、かつ後続作業区画（３９）で対応する工作物（８
１）に関連の後続作業をできるようにする制御手段（１
７０）とを含むことを特徴とする工作物に作業を実行す
る装置（３０）。 - 【請求項２】 対応する関連の工作物（８１）と組み合
わされた請求項１に記載の装置（３０）。 - 【請求項３】 各テーブル部分（３２）が各キャリヤ
（８０）をその上で受け取る受取り手段（４０）を有し
ている、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 工作物（８１）の関連タイプを示すため
に各キャリヤ（８０）に付属したインジケータ手段（８
８）と、前記キャリヤ（８０）に関連し検出手段（１０
０）によってキャリヤ（８０）が検出区画（３７）にお
いてテーブル部分（３２）上にあるときを検出する装置
とを含む、請求項１に記載の装置（３０）。 - 【請求項５】 各ホルダ手段（８２，８３）が所定の第
１の部分（８７）に作業を実行するために第１の方向に
おいて関連タイプの工作物（８１）を保持する第１のホ
ルダ（８２）と、所定の第２の部分（８７）に作業を実
行するために第２の方向において関連タイプの工作物
（８１）を保持する第２のホルダ（８３）とを含む、請
求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 第１のホルダ（８２）がその一部がキャ
リヤ（８０）に対して第１の領域を占めるように工作物
（８１）を保持するように配置され、第２のホルダ（８
３）が第１の領域とは区別されたキャリヤ（８０）に対
する第２の領域をその一部が占めるように工作物（８
１）を保持するように配置され、検出手段（１００）が
検出区画（３７）におけるテーブル部分（３２）上のキ
ャリヤ（８０）上の前記第１の方向に工作物があるとき
前記第１の領域と交差する第１の検出通路に沿って第１
の信号ビーム（１０４）を投影し、かつ工作物（８１）
がキャリヤ（８０）上で前記第２の方向にあるとき第２
の領域と交差する第２の検出通路に沿って第２の信号ビ
ーム（１０５）を投影する信号ビーム投影手段（１０
２，１０３）を含むことによって検出区画（３７）にお
ける関連のキャリヤ（８０）上の前記の方向にある工作
物がその方向を検出するために対応するビーム（１０
２，１０３）を遮断するようにする、請求項５に記載の
装置。 - 【請求項７】 初期作業実行手段（１３０）が、照射で
硬化しうるコーティング材の流れを分配する可動ノズル
（１３２）を含む分配手段（１３１）と、検出区画（３
７）において先に検出された工作物のタイプと方向とに
応じて初期作業区画（３８）においてテーブル部分（３
２）上の関連キャリヤ上の前記第１の方向において工作
物（８１）の所定の第１の部分（８７）に、分配された
コーティング材を選択的にコーティングするように第１
の所定のコーティング軌道に沿ってノズル（１３２）を
運動させるか、代替的に、初期作業区画においてテーブ
ル部分（３２）上のキャリヤ（８０）上で前記第２の方
向で工作物（８１）の所定の第２の部分に、分配された
コーティング材を選択的にコーティングする所定の第２
のコーティング軌道に沿ってノズル（１３２）を運動さ
せる運動手段とを含み、前記後続作業実行手段（３０
０）が初期作業区画（３８）において静止位置で対応す
る工作物（８１）の前記所定部分（８７）に先にコーテ
ィングされたコーティング材を硬化させるために後続作
業区画（３９）において照射する照射手段（３０１，３
１０）と、前記照射手段（３０１，３１０）からの照射
の供給を開始したり、停止したりするための照射作動手
段（３１４，３１５，３１６，３１８）と、テーブル部
分（３２）の段階的運動の間で、初期作業区画（３８）
において工作物（８１）の所定部分（８７）をコーティ
ングし、後続作業区画（３９）において工作物（８１）
の対応する硬化ができるように選択的な間隔の段階的作
動をするように分配手段（１３１）、運動手段（１３
３）および照射作動手段（３１４，３１５，３１６，３
１８）を制御する制御手段（１７０）とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 回路盤からなり、各回路盤が第１と第２
の側を有し、各ホルダ手段（８２，８３）が、選択的に
まず所定の第１の部分をコーティングし、続いて照射す
るように回路盤の第１の側が露出される第１の方向で、
代替的に選択的にまず所定の第２の部分をコーティング
し、続いて照射するように回路盤の第２の側が露出され
る第２の方向で関連タイプの回路盤を保持するように配
置される、対応する工作物（８１）と組み合わせた請求
項７に記載の装置（３０）。 - 【請求項９】 全体的に水平方向の第１の直線方向に、
全体的に水平方向で第１の方向と直交する第２の直線方
向に、そして全体に垂直方向の第３の直線方向（１４
１）にノズル（１３２）を運動させるように運動手段
（１３３）が配置されている、請求項７に記載の装置
（３０）。 - 【請求項１０】 前記運動手段（１３３）がさらに、全
体的に垂直方向の軸線の周りの第４の回転方向（１４
２）と全体的に水平の軸線の周りの第５の回転方向（１
４５）とにおいてノズル（１３２）を運動させるように
配置されている、請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 テーブル部分（３２）の自動化した段
階運動の間で、積込み−積卸し区画（３６）においてテ
ーブル部分（３２）へ、かつそこからそれぞれ任意の順
序でキャリヤ（８０）を積込み、積卸しを行い、検出区
画（３７）において工作物のタイプと方向とを自動的に
検出し、初期作業区画（３８）において工作物（８１）
の所定部分に自動的に初期作業を実行し、後続作業区画
（３９）において対応する工作物に自動的に関連の後続
作業を実行できるように回転手段（７０）と、検出手段
（１００）と、初期作業実行手段（１３０）と後続作業
実行手段（３００）とを制御し選択的な間隔の段階的な
自動化作動をさせるための制御手段（１７０）が配置さ
れている、請求項１から１０までのいずれか１項に記載
の装置（３０）。 - 【請求項１２】 組立てラインの要領で任意の順序の種
々タイプの工作物（８１）をコーティングし、かつ照射
するために、前記装置（３０）は各キャリヤ（８０）を
受取るための各テーブル部分（３２）における受取り手
段（４０）と、照射で硬化するコーティング材の流れを
分配するための可動ノズル（１３２）からなる分配手段
（１３１）と、検出区画（３７）において先に検出され
た工作物のタイプと方向とに応じて、初期作業区画（３
８）において各テーブル部分（３２）上の関連のキャリ
ヤ（８０）で第１の方向に工作物（８１）の第１の部分
へ、分配されたコーティング材を選択的にコーティング
するために第１の所定のコーティング軌道に沿って、あ
るいは代替的に初期作業区画（３８）において第２の方
向に、工作物（８１）の第２の部分に選択的に、分配さ
れたコーティング材をコーティングする第２の所定のコ
ーティング軌道に沿ってノズル（１３２）を運動させる
運動手段（１３３）と、初期作業区画（３８）において
所定位置で工作物（８１）の所定の部分に先にコーティ
ングされたコーティング材料のコーティングを硬化する
ために後続作業区画（３９）において前記方向に保持さ
れた工作物（８１）を照射する照射手段（３０１，３１
０）と、照射手段（３０１，３１０）からの照射を開始
したり、停止したりする照射作動手段（３１４，３１
５，３１６，３１８）であって対応する工作物に対して
検出区画（３７）において先に検出された工作物のタイ
プと方向とに応じて作動する照射作動手段（３１４，３
１５，３１６，３１８）と、テーブル部分（３２）の自
動化した段階運動の間で、積込み−積卸し区画（３６）
においてテーブル部分（３２）へ、かつそこからそれぞ
れ任意の順序でキャリヤ（８０）を積込み、積卸しを行
い、検出区画（３７）において工作物のタイプの方向と
を自動的に検出し、初期作業区画（３８）において工作
物（８１）の所定部分に自動的にコーティングし、後続
作業区画（３９）において工作物（８１）の前記所定の
部分のコーティングを自動的に硬化できるように回転手
段（７０）と、検出手段（１００）と、分配手段（１３
１）と運動手段（１３３）と照射作動手段（３１４，３
１５，３１６，３１８）とを制御し選択的な間隔の段階
的自動化作動を可能とする制御手段（１７０）とを含
む、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置
（３０）。 - 【請求項１３】 組立てラインの要領で任意の順序で回
路盤をコーティングおよび照射するために（８１１，８
１２，８１３，８１４，８２０，８３０，８４０，８５
０）回転テーブル（３１）は前記積込み−積卸し区画
（３６）から前記検出区画（３７）へ、次にコーティン
グ区画（３８）へ、次いで硬化区画（３９）へ、そして
再び積込み−積卸し区画（３６）へ選択的な間隔におい
て順次前記サイクルにおいて運動可能の周囲方向に離隔
された４個のテーブル部分（３２）を含み、それぞれの
タイプが他のタイプのパレットのそれと異なる関連タイ
プの回路盤を担持するように区別されていて、テーブル
部分（３２）においてそれぞれ任意の順序で受け取るこ
とのできる少なくとも２種類のタイプである複数のパレ
ット（８０１，８０２，８０３，８０４，９０１）があ
り、各パレットをその上で解放可能に静かに受け取るた
めの手段（４０）が各テーブル部分（３２）にあり、前
記ホルダ手段が、第２の所定の部分をコーティングし、
かつ照射するように回路盤の第１の側が露出される第１
の方向で関連タイプの回路盤を解放可能に静かに保持す
るための各パレット上の第１のホルダ（８２）と、所定
の第２の部分をコーティングし、かつ照射するように回
路盤の第２の側が露出される第２の方向において関連タ
イプの回路盤を代替的に解放可能に静かに保持する各パ
レット上の第２のホルダ（８３）とからなり、パレット
が検出区画（３７）においてテーブル部分（３２）にあ
ると前記検出手段（１００）によって検出するように配
置され、各パレットと関連して関連タイプの回路盤を指
示するインジケータ手段（８８）が設けられており、本
装置（３０）は照射により硬化するコーティング材の流
れを分配する可動のノズル（１３２）からなる分配手段
（１３１）と、検出区画（３７）において先に検出され
た回路盤のタイプと方向とに応じて、コーティング区画
（３８）において各テーブル部分（３２）上の関連パレ
ット上で前記第１の方向において回路盤の前記第１の部
分に、分配されたコーティング材を選択的にコーティン
グするために第１の所定のコーティング軌道に沿って、
かつ代替的にコーティング区画（３８）において前記第
２の方向で回路盤の第２の部分へ選択的に、分配された
コーティング材をコーティングする第２の所定のコーテ
ィング軌道に沿ってノズル（１３２）を運動させる運動
手段（１３３）と、コーティング区画（３８）において
静止位置で回路盤の所定の部分に先にコーティングされ
たコーティング材のコーティングを硬化するために硬化
区画（３９）において各テーブル部分（３２）上で前記
の方向に保持された回路盤を照射する照射手段（３０
１，３１０）と、照射手段（３０１，３１０）からの照
射の供給を開始したり停止したりする照射作動手段（３
１４，３１５，３１６，３１８）であって、対応する回
路盤に対して検出区画（３７）において先に検出された
回路盤のタイプと方向とに応じて作動する照射作動手段
（３１４，３１５，３１６，３１８）と、テーブル部分
（３２）の自動的な段階運動の間で、積込み−積卸し区
画（３６）においてテーブル部分（３２）へ、かつそこ
からそれぞれ任意の順序で個々に種々タイプのパレット
を積込み、積卸しし、検出区画（３７）において回路盤
のタイプと方向とを自動的に検出し、コーティング区画
（３８）において各回路盤の所定部分を自動的にコーテ
ィングし、そして硬化区画において各回路盤の所定部分
におけるコーティングを自動的に硬化できるように、回
転手段（７０）、検出手段（１００）、分配手段（１３
１）、運動手段（１３３）および照射作動手段（３１
４，３１５，３１６，３１８）を制御し、選択的な間隔
をあけた段階的自動化作動をさせるための制御手段（１
７０）とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置
（３０）。 - 【請求項１４】 対応する回路盤（８１１，８１２，８
１３，８１４，８２０，８３０，８４０，８５０）と組
み合わせた請求項１３に記載の装置（３０）。 - 【請求項１５】 インジケータ手段（８８）がパレット
（８０１，８０２，８０３，８０４，９０１）上に配置
されている、請求項１３に記載の装置（３０）。 - 【請求項１６】 第１のホルダ（８２）がその一部がパ
レットに対して第１の領域を占めるように回路盤を保持
するように配置され、第２のホルダが第１の領域とは区
別されるパレットに対する第２の領域をその一部が占め
るように回路盤を保持するように配置され、検出手段
が、回路盤が検出区画（３７）においてテーブル部分
（３２）上のパレット上の前記第１の方向にあるとき前
記第１の領域と交差する第１の検出軌道に沿って第１の
ビームを投影し、回路盤がパレット上の前記第２の方向
にあるとき前記第２の領域と交差する第２の検出軌道に
沿って第２のビームを投影する信号ビーム投影手段（１
０４，１０５）を含み、検出区画（３７）における関連
パレット上の前記方向にある回路盤が対応する光線を遮
断してその方向を検出することを特徴とする請求項１３
に記載の装置（３０）。 - 【請求項１７】 各パレットの第１と第２のホルダ（８
２，８３）が並置関係で配置され、最初に一方のホルダ
（８２）に保持され、一方のサイクルにおいてコーティ
ング区画（３８）において第１の側をコーティングされ
た回路盤をひっくり返し、続いて積込み−積卸し区画
（３６）において他方のホルダ（８３）に位置させ別の
サイクルにおいてコーティング区画（３８）で回路盤の
第２の側をコーティングさせることができる、請求項１
６に記載の装置（３０）。 - 【請求項１８】 運動手段（１３３）が全体的に水平方
向の第１の直線方向に、前記第１の方向を交差した全体
的に水平方向の第２の直線方向に、そして全体的に垂直
方向の第３の直線方向（１４１）にノズル（１３２）を
運動させるように配置されている、請求項１３に記載の
装置（３０）。 - 【請求項１９】 全体的に垂直の軸心の周りの第４の回
転方向（１４２）と全体的に水平の軸心の周りの第５の
回転方向においてノズル（１３２）を運動させるように
運動手段（１３３）が配置されている、請求項１８に記
載の装置（３０）。 - 【請求項２０】 テーブル部分（３２）が硬化区画へ運
動すると各テーブル部分（３２）を作動囲繞し、かつ遮
断するように炉手段（３０１）が硬化区画（３９）に配
置されており、照射手段が炉手段（３０１）に配設され
た拡散紫外線放射源（３１０）を含み各テーブル部分
（３２）において前記の方向で保持された回路盤に照射
する、請求項１３に記載の装置。 - 【請求項２１】 請求項１に記載の装置（３０）を用い
て組立てラインの要領で任意の順序で種々タイプの工作
物（８１）に作業を実行する方法において、選定した間
隔で段階的に前記回転テーブル（３１）を回転させ、積
込み−積卸し区画（３６）から検出区画（３７）へ、次
に初期作業区画（３８）へ、次いで後続作業区画（３
９）へ、そして再び積込み−積卸し区画（３６）へサイ
クルにおいて段階的に各テーブル部分（３２）を運動さ
せ、テーブル部分（３２）でそれぞれ任意の順序で受取
り可能の少なくとも２種類のタイプである複数のキャリ
ヤ（８０）を提供し、前記方向において各キャリヤに関
連タイプの工作物（８１）を提供し、テーブル部分（３
２）の段階的運動の間で以下の段階を実行する工作物に
作業を実行する方法、 （１） 各テーブル部分（３２）が積込み−積卸し区画
（３６）へ段階的に運動すると前記方向において各テー
ブル部分（３２）へ関連タイプの工作物（８１）を保持
したキャリヤ（８０）を任意の順序で積込み、 （２） 各テーブル部分（３２）が検出区画（３７）へ
段階的に運動すると工作物（８１）のタイプと方向とを
検出し、 （３） 各テーブル部分（３２）が初期作業区画（３
８）へ段階的に運動すると、検出区画（３７）で先に検
出された工作物のタイプと方向とに応じて前記方向にお
いて工作物（８１）の所定部分に選択的に初期作業を実
行し、 （４） 各テーブル部分（３２）が後続作業区画（３
９）へ段階的に運動すると、前記方向において工作物
（８１）の所定部分に選択的に、初期作業区画（３８）
において先に実行された初期作業に関連した後続作業を
対応する工作物（８１）に対して検出区画（３７）で先
に検出された工作物のタイプと方向とに応じて実行し、 （５） 各テーブル部分（３２）が積込み−積卸し区画
（３６）へ段階的に運動してサイクルを完了すると工作
物（８１）を関連キャリヤ（８０）上で前記の方向から
別の方向に変えるか、代替的に前記キャリヤ（８０）を
積卸し、関連タイプの工作物を前記方向で保持している
別のキャリヤ（８０）を任意の方向で積込み、 （６） 少なくとも一回のサイクルを完了するに十分前
記段階を繰り返すこと。 - 【請求項２２】 少なくとも１回のサイクルが関連のキ
ャリヤ（８０）上で工作物（８１）の前記方向から別の
方向に変えることの選択的段階と、少なくとも１回のサ
イクルを完了するに十分繰り返すことを含むように前記
段階を実行する、請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２３】 初期作業を実行する段階が照射で硬化
するコーティング材を前記方向において工作物（８１）
の所定部分に選択的にコーティングすることを含み、後
続作業を実行する段階が静止位置で工作物（８１）に先
にコーティングされたコーティングを照射して硬化させ
ることを含む、請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２４】 工作物（８１）が第１と第２の側を有
し、各工作物（８１）は、所定の第１の部分を選択的に
まずコーティングし、続いて照射するように工作物（８
１）の第１の側を露出している第１の方向、あるいは代
替的に所定の第２の部分を選択的にまずコーティング
し、続いて照射するように第２の側が露出されている第
２の方向において関連のキャリヤ（８０）上に保持され
ている、請求項２３に記載の方法。 - 【請求項２５】 工作物（８１）がその第１と第２の側
に異なるパターンの回路要素（８６）を有している回路
盤からなる、請求項２４に記載の方法。 - 【請求項２６】 コーティング材が回路盤の対応する側
の回路要素（８６）を選択的にマスキングするための照
射で硬化するマスキング材である請求項２５に記載の方
法。 - 【請求項２７】 コーティング材が回路盤の対応する側
の回路要素（８６）をシールするための照射で硬化する
コンフオーマルコーティング材である請求項２５に記載
の方法。 - 【請求項２８】 工作物（８１）が反対側の第１と第２
の側を有し、前記方向から別の方向へ工作物（８１）の
方向を変える選択的段階が工作物（８１）をひっくり返
して他方の対応する側を露出することにより実行され
る、請求項２４に記載の方法。 - 【請求項２９】 照射する段階が拡散紫外線を用いて実
行される請求項２３に記載の方法。 - 【請求項３０】 選択的に工作物（８１）を変えたり、
あるいは代替的にキャリヤ（８０）を積卸す段階が手作
業で実行され、工作物（８１）のタイプと方向を検出す
る段階、工作物（８１）の前記所定部分に初期作業を実
行する段階、工作物（８１）の前記所定部分に後続作業
を実行する段階、および選択した間隔でテーブル（３
１）を段階的に回転させる段階が相応に自動的に実行さ
れることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
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