JPH05186886A

JPH05186886A - 工作物に作業を実行する装置と方法

Info

Publication number: JPH05186886A
Application number: JP4037861A
Authority: JP
Inventors: Litteral Mary O'connell; マリー・オコーネル・リッテラル
Original assignee: Delco Electronics LLC
Current assignee: Delco Electronics LLC
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1993-07-27
Also published as: CA2060941C; EP0501550B1; US5271953A; CA2060941A1; DE69214321D1; EP0501550A3; MX9200775A; EP0501550A2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】工作物に関連の作業を行うシステム、特に回
路盤の所定部分にコーティングを付与する装置と方法を
提供する。【構成】プログラム制御されて、本装置３０の回転テ
ーブル３１上で任意の順序で種々タイプの例えば回路盤
にコーティングするような作業を工作物８１に対して組
立てラインの要領で実行する。各工作物８１の積込み−
積卸し区画３６から各工作物８１のタイプと方向とが検
出される検出区画３７へ、次に前記検出区画３７におい
て先に検出されたタイプと方向とに応じて工作物８１に
対して作業が実行される作業区画３８へ、そして積込み
−積卸し区画３６へと一連のテーブル部分３２を運動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作物に関連の作業を行
うシステムに関し、特に回路盤の所定部分にコーティン
グを付与する装置と方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】回路
盤の製作において、後続の処理の間に回路盤のある部分
を一時的にマスキングしたり、あるいはそれらを永久的
に保護するために通常コーティングを回路盤のある部分
に付与する。

【０００３】一時的なマスキングは典型的には、後の製
作段階において回路盤から剥離されるマスキングタイプ
のコーティング材で回路盤の対象部分を選択的にコーテ
ィングすることにより実行される。永久的にコーティン
グは典型的には、保護すべき回路盤の種々形状や高さを
有する対象回路要素をシールするように回路盤の表面形
状に適合するコンフオーマルタイプのコーティング材で
回路盤の対象部分をコーティングすることにより達成さ
れる。双方の場合とも、コーティングは通常構造上の一
体性を付与するために硬化される。

【０００４】（ピアッア−Ｐｉａｚｚａ）への米国特許
第４，２５４，１６３号は金属被覆基板上に所定タイプ
のプリント回路を作るための熱像プリント法を示してい
る。基板上の非乾燥性疎水性で、熱非拡散性のインクの
あるパターン上に樹脂パウダが散布され、パウダはイン
クのみに付着する。パウダをインクに加熱融着させるこ
とにより剥離可能のマスクを形成し、該マスクはインク
の介在しない基板領域をエッチングした後剥離されて回
路を形成する。

【０００５】（ピルビックス他−Ｐｉｒｖｉｃｓｅｔ
ａｌ）への米国特許第４，２８７，２２６号は紫外線
（ＵＶ）光で硬化可能の樹脂を硬化して回路要素を含む
いずれかのタイプの基板上に保護コーティングを形成す
ることを示している。硬化すべきでない樹脂の対応領域
をＵＶ光線をマスクする不透明領域を有するシルクスク
リーンを介して樹脂はＵＶ光線に露出される。コーティ
ングの非硬化樹脂領域はその後基板から剥離される。

【０００６】（ドレイン他−Ｄｒａｉｎｅｔａｌ）
への米国特許第４，８２６，７０５号は従来の方法で硬
化されたコンフオーマルコーティングと、ある所定型式
のプリント回路盤のエッジ接続領域を被覆する、下側に
位置する紫外線で硬化の一時的マスクとの積層部分を機
械的に剥離してその領域を露出することを示している。
硬化されたマスクは接着テープの要領で回路盤から一体
で容易に剥離される。（スパローワーク他−Ｓｐａｒｒ
ｏｗｗｈａｒｋｔｅａｌ）への米国特許第４，８３
０，９２２号は所定型式の回路盤の種々形状および高さ
を有する選択的な要素に対する一時的な保護用コンフオ
ーマルコーティングとしてグリース中のガラス小球体か
らなる溶剤で除去可能コーティングの使用を示してい
る。

【０００７】（ハドック−Ｈｕｄｏｃｋ）への米国特許
第４，６２３，５５９号は所定タイプのサーミスタを紫
外線（ＵＶ）で硬化可能のコーティング材の浴に浸漬さ
せ、次いで各サーミスタをＵＶ線の下を通してコーティ
ングを硬化させるための組立てラインコンベヤを示して
いる。

【０００８】（ワイスワーム−Ｗｅｉｓｗｕｒｍ）への
米国特許第４，６９５，４８２号は水平方向にクリップ
された２種類の型式の回路盤の上側と底側とをプログラ
ム化してコーティングおよび硬化するための組立てライ
ンコンベヤを示している。ソールステーションにおい
て、センサは回路を検出するとコンベヤを止め、２つの
識別子の中の適当な方が検出された回路盤のタイプを検
出する。このため２タイプの上方ノズルセットの中の適
当な方が回路盤へ降下しその上側を選択的に噴射コーテ
ィングするようにさせる。同時に、回路盤の底側がその
下に位置するウェーブコーティングユニットによりざっ
とコーティングされる。次いで、ノズルセットが持ち上
げられ、ソールステーションにおいて時間のかかる順次
タンデム段階的にコンベヤが再始動して次の回路を検出
し噴射する。コーティングされた回路盤は硬化のため炉
を間欠的に走行するようにコンベヤ上で進行する。

【０００９】（フオウラーＦｏｗｌｅｒ）への米国特許
は一時に１組４個の基板の割りで所定タイプの回路を含
む基板にシリコンゴムコーティングを付与する手動のバ
ッチ装置を示している。各組のコーティングした基板は
他の個所を硬化させるために複数のカム作動の真空脱ガ
ス室から先に脱ガスされた組のコーティング済基板を取
り出した後、各組のコーティング済基板は操作者によっ
て前記複数の室の中の次に利用しうる脱ガス室へ転送さ
れる。

【００１０】（ローデ他−Ｒｏｈｄｅｅｔａｌ）へ
の米国特許第４，６６１，６３８号は後で追加した要素
を保持するために所定タイプの回路盤に接着剤の点を付
与するために運動可能のプログラムにより制御した噴射
ノズルを示している。

【００１１】（ヘニンガ−Ｈｅｎｎｉｎｇｅｒ）への米
国特許第４，５６０，５８４号は所定タイプの回路盤の
選定部分に個々の液状はんだレジスト材の点を付与して
前記部分をマイクし、次のウエブソルダリング段階にお
いてコーティングされるのを阻止するように運動可能の
プログラム制御された噴射ノズルを示している。次い
で、レジスト材は清浄段階において除去される。

【００１２】（シマダ−Ｓｈｉｍａｄａ）への米国特許
第４，７５３，８１９号同第４，８８０，６６３号とは
流動性の、例えばコンフオーマル性のコーティング材
を、種々形状と高さとを有する回路要素を持つ回路盤の
所定部分上に付与するように運動可能のプログラム制御
の噴射ノズルを共通して示している。コーティングする
意図のない回路盤の隣接部分に過度に噴射することなく
そのような部分をコーティングするためにエアレス噴射
技術が用いられる。

【００１３】ノードソン社（オハイオ州アマーストのノ
ードソンエレクトロニクスビジネスグループ（Ｎｏｒ
ｄｓｍＣｏｒｐｏｒａｔｉｍ，ＮｏｒｄｓｍＥｌｅ
ｃｔｒｎｉｃｓＢｕｓｉｕｅｓｓＧｒｏｕｐ，Ａｍ
ｈｅｒｓｔ，ＯＨ）の１９８９年２月に発行された製品
データシート３０６−１８−８５７は４軸と５軸の形態
で入手しうるロボット装置により所定タイプの回路盤を
選択的にコーティングするため、ローカル、あるいはイ
ンラインのプログラム制御された噴射ノズルによるコン
フオーマルコーティングを示している。

【００１４】マサチューセッツ州アキユスネットのイン
テグレーテッドテクノロジィ社（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ
ｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．Ａｃｕｓｈｎ
ｅｔ，ＭＡ）の製品データシート、シリーズＳ５０００
およびＣＬ７０００もロボット装置により所定タイプの
回路盤を選択的にコーティングするプログラム制御の噴
射ノズルを示している。

【００１５】前記の従来技術の教示のいずれも、それぞ
れのステーションにおいて、個々に異なる方向において
任意に相違するタイプの工作物に対して選択的に、多数
のステーションからなる組立てラインの一連のステーシ
ョンにおいて同時にそれぞれの順次作業を間断なく実行
させるものはない。

【００１６】組立てラインにおいて任意の順序で種々タ
イプの工作物に対して関連の作業を実行するシステムで
あって、作業が各工作物に対して、そのタイプ、方向、
あるいは組立てラインの順序に無関係に、各タイプの工
作物に対して本システムを適合させるためにオンライン
の作業手順を阻害することなく選択的に行うことができ
るという点で柔軟性があるシステムを提供することが望
ましい。

【００１７】

【課題を解決するための手段】組立てラインの要領で工
作物に関連の作業を実行するための本発明による装置は
請求項１の特徴記載の部分に記載の特徴を有することを
特徴とする。

【００１８】本発明によれば、組立てラインの要領で任
意の順序で種々タイプの工作物に作業を実行するための
システムが提供される。このシステムは例えば流動性の
コーティング材を回路盤の所定部分上に選択的にマスキ
ングあるいはコンフオーマルコーティングを行う作業を
含む作業を実行するための装置と方法とを含む。

【００１９】本システムは、工作物の順序が任意に変っ
たとしても個々タイプの工作物あるいはそれらの個々に
変わる方向に合わせるために組立ラインの作業を阻害す
ることなく関連の作業が「インライン」で実行されると
いう点において柔軟性である。

【００２０】本発明による装置は、周囲方向に離隔され
たテーブル部分からなり、テーブルを段階的に回転さ
せ、サイクルにおいて各テーブル部分を積込み−積卸し
区画から検出区画へ、そして次の期作業区画へ、そして
再び積込み−積卸し区画まで選択的な間隔で順次回転さ
せる回転テーブルを含む。

【００２１】少なくとも２種類のタイプのキャリヤが各
々のテーブル部分においてそれぞれ任意の順序で受け取
られる。各タイプのキャリヤは他のタイプのキャリヤの
各々と相違する関連タイプの工作物を担持するようにさ
れ、かつ関連するタイプの工作物を少なくとも２種類の
代替方向で保持し各方向においてそれぞれ所定の部分に
対して作業を実行するホルダ手段を有している。

【００２２】検出区画で各テーブル部分のキャリヤに保
持されている工作物のタイプと方向とを検出するために
検出手段が設けられている。作業区画において各部分に
前記の所定方向に保持された工作物の所定部分に対して
選択的に作業を実行するために作業実行手段が設けられ
ている。前記作業実行手段は検出区画において先に検出
された工作物のタイプと方向とに応じて作動される。

【００２３】選定した間隔の段階的作動に対して回転手
段、検出手段、作業実行手段とを制御し、テーブルの各
部分の段階的運動の間で、積込み−積卸し区画において
テーブル部分へ、かつそこから任意の順序でキャリヤを
積込み−積卸しを行い、検出区画において工作物のタイ
プと方向とを検出し、作業区画において工作物の所定の
部分に対して作業を実行できるようにする制御手段が使
用される。

【００２４】各テーブル部分は各キャリヤを受け取るた
めの手段を適当に有している。工作物の関連タイプを指
示するために各キャリヤにインジケータ手段を付属させ
ることができ、インジケータ手段はキャリヤが検出区画
においてあるテーブル部分にあるとき検出手段により検
出するように配置されている。

【００２５】各キャリヤホルダ手段は、工作物の所定の
第１の部分に初期および後続の作業を実行するように第
１の方向において関連タイプの工作物を保持する第１の
ホルダと、工作物の所定の第２の部分に初期および後続
の作業を実行するために第２の方向において関連タイプ
の工作物を保持する第２のホルダとを含む。第１のホル
ダは工作物の一部がキャリヤに対する第１の領域を占め
るように工作物を保持するように配置され、第２のホル
ダは第１の領域から区別されたキャリヤに対する第２の
領域を工作物の一部が占めるように工作物を保持するよ
うに配置されている。

【００２６】検出手段は、検出区画においてテーブル部
分のキャリヤに工作物が所定の第１の方向にあるとき第
１の領域と交差する第１の検出軌道に沿って第１のビー
ムを投影し、工作物がキャリヤ上で前記の所定の第２の
方向にあるとき第２の領域を交差する第２の検出軌道に
沿って第２のビームを投影する信号ビーム投影手段を含
む。このように、検出区画において関連のキャリヤ上で
前記の方向にある工作物はその方向を検出する対応する
ビームを遮断する。

【００２７】作業実行手段はコーティング材料の流れを
分配する可動ノズルからなる分配手段と運動手段とを含
みうる。前記運動手段は初期作業区画においてテーブル
部分の関連のキャリヤ上で第１の方向で工作物の所定の
第１の部分に分配されたコーティング材を選択的にコー
ティングするために第１の所定コーティング軌道に沿っ
て、あるいは代替的に、検出区画において先に検出され
た工作物のタイプと方向とに応じて作業区画においてテ
ーブル部分のキャリヤ上で前記第２の方向で工作物の所
定の第２の部分に分配されたコーティング材を選択的に
コーティングするために第２の所定のコーティング軌道
に沿ってノズルを運動させる。

【００２８】制御手段は、テーブル部分の段階的運動の
間で、作業区画において工作物の所定部分をコーティン
グすることができるように選択的な間隔をおいた段階的
作動を行うための分配手段と、運動手段とを制御する。

【００２９】典型的には、工作物は第１と第２の側をそ
れぞれ有する回路盤であり、各ホルダは、回路盤の第１
の側が、選択的に所定の第１の部分をコーティングする
ように露出されるような第１の方向で、あるいは代替的
に第２の側が、選択的に所定の第２の部分をコーティン
グするように露出されるような第２の方向において関連
タイプの回路盤を保持するように配置されている。

【００３０】運動手段は全体的に水平方向に直線の第１
の方向において、前記第１の方向に対して横方向の全体
的に水平方向直線の第２の方向において、そして全体的
に垂直方向直線の第３の方向でノズルを運動させるよう
に配置されている。運動手段はまた、全体的に垂直の軸
線の周りの第４の回転方向と全体的に水平方向の軸線の
周りの第５の回転方向とにおいてもノズルを運動させる
ことが望ましい。

【００３１】本発明の装置は自動化作動を含むことが好
ましい。詳しくは、選択的な間隔をおいた段階的自動化
作動のために回転手段と、検出手段と、作業実行手段と
を制御し、テーブル部分の自動化した段階的運動の間
で、積込み−積卸し区画においてテーブル部分へ、かつ
そこからそれぞれ任意の順序でキャリヤの積込みおよび
積卸しを行い、検出区画において自動的に工作物のタイ
プと方向とを検出し、作業区画において工作物の所定部
分に自動的に作業を実行することができるように制御手
段が配設されている。

【００３２】本発明による方法によれば、一連の関連の
段階により、組立てラインの要領で任意の順序で種々タ
イプの工作物に対して作業を実行するように計画してい
る。これらの作業は積込み−積卸し区画から検出区画
へ、次に作業区画へ、そして積込み−積卸し区画へ戻る
一連のサイクルにおいて段階的にテーブルの各部分を段
階的に回転させ、それぞれ対応するタイプの工作物を担
持するように区別され、各々の方向においてそれぞれ所
定の部分に対して作業を実行するよう少なくとも２種類
の代替的な方向において工作物を保持することのできる
種々タイプのキャリヤを提供し、前記方向において各キ
ャリヤにそのような工作物を提供することを含んでい
る。

【００３３】次いで、テーブル部分の段階的運動の間で
以下の段階が実行される。

【００３４】（１）前記方向において関連のタイプの
工作物を保持しているキャリヤを任意の順序で、各テー
ブル部分を積込み−積卸し区画まで段階的に運動させる
と各テーブル部分に積込み、（２）各テーブル部分が
検出区画へ段階的に運動すると工作物のタイプと方向と
を検出し、（３）各テーブル部分が作業区画へ段階的
に運動すると、検出区画において先に検出された工作物
のタイプと方向とに応じて実行される作業を前記方向に
おいて工作物の前記の所定部分に選択的に実行し、
（４）各テーブル部分が積込み−積卸し区画へ段階的
に運動してサイクルを完了すると、選択的に関連のキャ
リヤにおいて前記方向から別の方向に工作物を変える
か、あるいは代替的に前記キャリヤを積卸し、かつ前記
方向において関連タイプの工作物を保持している別のキ
ャリヤを任意の方向で積込み、そして（５）少なくと
も更に１回のサイクルを完了するに十分なだけ前記段階
を繰り返す。

【００３５】前記サイクルの中の少なくとも一サイクル
が関連のキャリヤにおいて前記方向から別の方向に工作
物を変える選択的な段階を含み、少なくとも１回の別の
サイクルを完了するに十分前記段階が繰り返されること
が望ましい。

【００３６】作業を実行する段階が前記の所定の方向に
おいて工作物の前記所定の部分に流動性のコーティング
材を選択的にコーティングすることを含むと有利であ
る。

【００３７】このように、工作物が第１と第２の側を有
する場合、各工作物は工作物の第１の側がその所定の第
１の部分を選択的にコーティングするように露出される
ように第１の方向に、あるいはその第２の側が所定の第
２の部分を選択的にコーティングするように露出される
ように第２の方向のいずれかにおいて関連のキャリヤに
保持することができる。

【００３８】特に、工作物は、その第１と第２の側に異
なるパターンの回路要素をそれぞれが有する回路盤から
なる。コーティング材は回路盤の対応する側で選択的に
回路要素をマスキングするマスキング材か、あるいは対
応する側で回路要素をシールするためのコンフオーマル
コーティング材料でよい。工作物は典型的には反対側の
第１と第２の側を有し、前記方向から別の方向へ工作物
を変える選択的段階が工作物を引っくり返して対応する
反対の側を露出することにより実行される。

【００３９】典型的には、キャリヤを積込むことと、工
作物を交換するか、あるいは代替的にキャリヤを積卸す
段階が手作業で実行され、工作物のタイプと方向とを検
出し、工作物の所定部分に作業を実行し、選定した間隔
でテーブルを段階的に回転させる段階が自動的に実行さ
れる。テーブルは４個の部分から構成されると都合よ
く、積込み−積卸し区画から検出区画まで、次に作業区
画へ、そして再び積込み−積卸し区画へ順次段階的に各
テーブル部分を運動させるように回転する。

【００４０】キャリヤの積込みは積込み−積卸し区画に
おいて実行され、工作物の検出は検出区画において実行
され、工作物に対する作業の実行は作業区画において行
われる。一方、一方の方向から別の方向へ工作物の方向
を変える選択的段階は積込み−積卸し区画あるいは代替
的に相方の積込み−積卸し区画において選択的に行わ
れ、キャリヤを積卸す選択的段階は相方の積込み−積卸
し区画において実行される。

【００４１】本発明の別の実施例によれば、前記の方向
において関連タイプの工作物を保持しているキャリヤ
が、検出し、初期および後続の作業を実行する段階のた
めに各々のテーブル部分に設けられている。後続作業実
行の後工作物は同じキャリヤ上での前記の別の方向に選
択的に変えられるか、あるいは代替的に積卸しされ、別
の関連タイプの工作物が前記の方向において同じキャリ
ヤに積込まれる。サイクルの中の少なくとも１サイクル
が第１の工作物を関連のキャリヤ上で前記（第１の）方
向から別の（第２の）方向に変える選択的な段階と、同
じキャリヤに前記（第１の）方向において第２の関連タ
イプの工作物を積込む別の段階と、各工作物のタイプと
方向とが検出され、初期および後続の作業が検出の結果
に応じて前記双方の工作物に初期および後続の作業が実
行される少なくとも１回の別のサイクルを完了するに十
分段階を繰返すことを含むようにして段階を実行しう
る。

【００４２】

【実施例】図１は、回転テーブル３１が４個のテーブル
部分３２を有し、該テーブル部分の受取り手段４０が４
種類のタイプの工作物８１を対応して保持している４種
類のタイプのキャリヤ８０をそれぞれ受け入れている、
本発明による装置３０の斜視図である。テーブル３１は
回転手段としてのモータ７０によって回転するようにサ
ポートに取り付けられ、テーブルの部分３２を積込み−
積卸し区画３６から、検出手段１００により検出するた
めの検出区画３７へ、次にコーティング材噴射ガン１３
０と運動手段１３３とから形成された作業実行手段１３
０によって工作物８１に作業を実行するように作業区画
３８へ、そして再び制御手段１７０の制御により積込み
−積卸し区画３６へ戻される。

【００４３】図２は、手動制御パネル１７１と、モータ
７０と、一組の工作物の方向センサ１０２，１０３と、
工作物のタイプセンサ１０１と、運動手段１３３と、噴
射ガン１３１中の弁（図示せず）と、コーティング材料
ヒータ１５６とに接続されたコンピュータプロセッサ１
７６を示す制御手段１７０の線図である。図３と図４と
はそれぞれ装置３０の上面図と側面図である。

【００４４】図５，図６および図７は図３に示す積込み
−積卸し区画３６における装置３０の部分の、それぞれ
上面図、分解図および側面図であって、パレット８０１
としての第１のタイプのキャリヤ８０が回路盤８１１と
しての工作物８１を保持している。図８，図９および図
１０はそれぞれ図３に示す検出区画３７における装置の
部分の上面図、側面図および部分断面の側面図であっ
て、パレット８０２としての第２のタイプのキャリヤ８
０が回路盤８１２としての第２のタイプの工作物８１を
保持している。図１１，図１２および図１３は図３に示
す作業区画３８における装置３０の部分のそれぞれ上面
図、側面図であって、パレット８０３としての第３のタ
イプのキャリヤ８０が回路盤８１３としての第３のタイ
プの工作物８１を保持している。図１４は図３に示す相
方の積込み−積卸し区画３９における装置３０の部分の
上面図であって、パレット８０４としての第４のタイプ
のキャリヤ８０が、その上に作業区画３８において作業
がなされた回路盤８１４としての第４のタイプの工作物
８１を保持している。

【００４５】図１５，図１６および図１７は、回路盤８
２０としての第５のタイプの工作物８１のそれぞれ上面
図と側面図である。図１８，図１９および図２０は回路
盤８３０としての第６のタイプの工作物８１のそれぞれ
上面図と側面図である。図２１，図２２および図２３は
回路盤８４０としての第７のタイプの工作物８１のそれ
ぞれ上面図と側面図である。図２４，図２５および図２
６はクリップ９０４および突起９０５を介してさらに別
の２種類の関連タイプの回路盤８５０を保持する開口９
０２，９０３を有する反転可能パレット９０１のそれぞ
れ上面図、底面図および側面図である。

【００４６】さて図１，図３および図４を参照すれば本
装置３０は所定部分８７として指示する種々のパターン
で回路要素８６を有する例えば４種類のタイプの回路盤
８１１，８１２，８１３および８１４のような種々のタ
イプの工作物８１に組立てラインの要領で任意の順序で
作業を実行するために使用される。

【００４７】本装置３０の回転テーブル３１は、例えば
４個の円周方向に離隔されたテーブル部分３２を有する
回転可能ダイヤルを形成する。テーブル３１は回転手段
としてのモータにより段階的に（カム割出しの）回転を
するようにサポート５０に取り付けられている。モータ
７０はテーブル３１を回転させる従来の割出し装置を含
み、該テーブルは、全て制御手段１７０に制御されて、
選定された間隔で順次、サイクルにおいて各テーブル部
分３２を、積込み−積卸し区画３６から、検出手段１０
０により工作物８１のタイプと方向とを検出する検出区
画３７へ、次に作業実行手段１３０により工作物８１に
初期作業を実行する初期作業区画３８へ、次いで相方の
積込み−積卸し区画３９へそして再び積込み−積卸し区
画３６へ運動させる。

【００４８】図３に示すように、工作物は一方の面側
（例えば頂側あるいは要素側）に回路要素８６を、反対
の面側（例えば底側あるいははんだ側）に要素のはんだ
付け個所を有する回路盤８１１，８１２，８１３および
８１４でよい。各回路盤は、例えばその要素側を上に、
はんだ側を下にして（実線で示す）右側方向においてそ
れぞれの右側のホルダ８２により保持するか、あるいは
代替的に例えば要素側を下に、そしてはんだ側を上にし
て（点線で示す）左側方向においてそれぞれの左側のホ
ルダ８３によって保持して作業（コーティングを付与す
ること）を各方向においてそれぞれ所定の部分８７に対
して実行することができる。

【００４９】テーブル３１は全体的に垂直方向の軸線の
周りで回転するように水平方向に設けると都合がよく、
中央開口３４と周囲部３５とを有する円形のリング状部
材を形成する。テーブル３１は典型的には半径方向に分
割する想像線３３によって分離された四分円状（角度方
向回転方向に離隔されている）部分３２に分割され、テ
ーブル部分３２はモータ７０によるテーブル３１の一連
の段階的運動間隔の間で、積込み−積卸し区画３６、検
出区画３７、作業区画３８および相方積込み−積卸し区
画３９に対応して隣接する。

【００５０】図３と図４とから明らかなように、開口３
４にはモータ７０の駆動軸７１の駆動歯車７２と噛み合
う被動歯車４５を画成する形成物が設けられている。モ
ータ７０は制御手段１７０から接続部７３を介して動力
を受け選定した間隔においてテーブル３１を段階的に回
転（割出し）させる。モータ７０はサポート５０の下側
でブラケット５３に取り付けられ、駆動軸７１がサポー
ト５０の開口５４を通して上方に延び駆動歯車７２を被
動歯車４５と噛み合わせて位置させる。

【００５１】サポート５０は脚５１により希望高さに保
持され、その上に回転可能にテーブル３１を担持するス
ラストベアリングとして作用する、例えばローラベアリ
ングレースのようなベアリング５２をその上側において
有している。テーブル３１の下側はサポート５０の上側
のベアリング５２と協働しテーブル３１を段階的に回転
するようにサポート５０に回転可能に取り付ける。

【００５２】検出手段１００と関連の要素はスペースを
節約するためテーブル３１の中央に取り付けられること
が都合がよいが、テーブル３１が回転するときも静止状
態に留る必要があるので、サポート５０に棚５５が設け
られ、テーブル３１の上方で検出手段１００を担持して
いる。棚５５はその下側に中空のハブ５６を有し、該ハ
ブはサポート５０のくぼみ５７に着壁し、該くぼみは孔
５８を有し、該孔を通して検出手段１００からの共通の
動力ケーブル１１０が制御手段１７０に接続するように
延びている。この配置により、テーブル３１は棚５５の
支持構造と干渉しないように、しかもテーブル３１の負
荷がいずれかの運動位置においてサポート５０に伝達さ
れるように回転可能に受け入れられる必要がある。

【００５３】モータ７０の駆動歯車７２とテーブル３１
の被動歯車４５との協働に関連してテーブル３１の下側
と噛み合うようにサポート５０の上側でベアリング５２
を使用することは、棚５５と検出手段１００との配置と
干渉することなくモータ７０の作用により段階運動する
ようにテーブル３１を回転支持する唯一の手段である。
これらの部材のいずれかその他の配置を採用して同じ機
能と目的とを、段階的（割出し）回転するように回転テ
ーブルを取り付ける手段として提供することも周知であ
る。

【００５４】例えば、被動歯車４５を駆動歯車７２と噛
み合うために開口３４から下方に延びるハブ（図示せ
ず）の外側の周囲の歯車として形成してもよい。

【００５５】モータ７０は、以下説明する作業に応じ
て、操作者が選定する所定の間隔でテーブル３１を急速
に段階的に回転（ダイヤリング）させ、典型的には約２
秒で正確に９０度増分させるためにテーブル３１を割り
出したり（即ちテーブル３１を段階的に回転させる）、
かつ約４８−１６８秒で運動増分の間で中間の検出およ
び作業の実行を含む完全なサイクル（所定のテーブル部
分３２の回転）を実行するために制御手段１７０により
制御される。モータ７０は各テーブル部分３２を各区画
において同じ正確な位置まで運動（カム割出し）させる
ことにより積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、初
期作業区画３８および後続作業区画３９において順次同
じ共通の領域を占める。

【００５６】テーブル３１の段階回転の間に詰りが生じ
たとすれば、テーブル３１の被動歯車４５からモータ７
０の駆動歯車７２を外すために、例えば駆動軸７１に過
負荷クラッチ機構（図示せず）を設けることができる。

【００５７】さて図６を参照すれば、受取り手段４０
は、各キャリヤ８０を積込み−積卸し区画３６において
解放可能に静かに受け取るためにテーブル３１の各区画
３２において一組の協働ラッチ４１と、停止手段４２と
ボス４３とから構成すればよい。全てのキャリヤ８０は
共通の形状と寸法とでありキャリヤは各区画３２の受取
り手段４０を形成するラッチ４１、停止手段４２および
ボス４３のセットにより互換可能に受け取られるように
している。受取り手段４０は同じ位置に各キャリヤ８０
を位置づけるように各区画３２において同じように位置
されている。このように、モータ７０が各区画３２を各
区画において同じ位置まで運動させるので、全てのキャ
リヤ８０は、積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
作業区画３８および相方積込み−積卸し区画３９におい
て同じ共通の領域を順次占める。

【００５８】図５，図８，図１１および図１４を参照す
れば、各キャリヤ８０はその関連のタイプの工作物８１
を保持するように区別された右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３とを有する固定具（パレット）を構成してい
る。ホルダ８２と８３とは、そのタイプの工作物８１の
みを解放可能に静止保持するように特に配置された所定
のキャリヤ８０上の一組の協働するラッチ８４と停止手
段８５とからそれぞれ形成しうる。所定のキャリヤ８０
の右側のホルダ８２のラッチ８４と停止手段８５との組
は左側のホルダ８３の組のラッチ８４と停止手段８５と
に対して並置関係に配置し、そのため工作物が左側のホ
ルダ８３に保持された場合、該工作物８１の位置と対称
的に右側のホルダ８２に位置される。

【００５９】各組のホルダ８２と８３とは、その組のホ
ルダ８２，８３が専用とされる関連タイプの工作物８１
の形状と寸法とに応じて、同じタイプのキャリヤ８０で
は同一配置であるが他のタイプのキャリヤ８０における
ホルダの組とは配置が異っている。しかしながら、全て
の組のホルダ８２，８３は全てのキャリヤ８０における
同じ対応する領域を基本的に占める。このよにモータ７
０が各区画３２を各区画における同じ位置まで運動させ
るにつれて、全ての組のホルダ８２，８３は積込み−積
卸し区画３６、検出区画３７、作業区画３８および相方
積込み−積卸し区画３９において順次同じ共通の領域を
占める。

【００６０】図５に示すように、各パレットは要素側を
上に向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラ
ッチ８４と停止手段８５として右側のホルダ８２と、右
側のホルダ８２上の位置と対称的で、その要素側を下に
向けて回路盤８１１を保持するための専用の組のラッチ
８４と停止手段８５として左側のホルダ８３とを有して
いる。

【００６１】図８に示すように、各パレット８０２はそ
の要素側を上に向けて回路盤８１２を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５として右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的に、そ
の要素側を下方に向けて回路盤８１２を保持するための
専用の組のラッチ８４および停止手段８５として左側の
ホルダ８３とを有している。

【００６２】図１１に示すように、各パレット８０３は
その要素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側ホル
ダ８２と、右側ホルダ８２上の位置とは対称的にその要
素側を下に向けて回路盤８１３を保持するための専用の
組のラッチ８４および停止手段８５として左側のホルダ
８３とを有している。

【００６３】図１４に示すように、各パレット８０４は
その要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための
専用の組のラッチ８４と停止手段８５としての右側のホ
ルダ８２と、右側のホルダ８２上の位置と対称的で、そ
の要素側を上に向けて回路盤８１４を保持するための専
用の組のラッチ８４および停止手段８５としての左側の
ホルダ８３とを有している。

【００６４】図７を参照すれば、この解放可能な保持装
置は、例えば手で右側のホルダ８２から工作物８１を持
ち上げ、矢印９１（点線で示す）で示すように回転させ
てその方向を反転させ、それを左側のホルダ８３上に位
置させることにより所定の工作物８１をその関連のキャ
リヤ８０の右側ホルダ８２から左側ホルダ８３に切り換
えることができる。しかしながら、そのようなキャリヤ
８０（パレット）は全て共通の形状並びに寸法であるの
で、任意の順序で各区画３２において受取り手段４０に
より受け取ることができる。

【００６５】各テーブル部分３２上のキャリヤ８０を受
け取るために、ラッチ４１、停止手段４２およびボス４
３以外のいずれかの他の受取り手段４０を用いてよく、
かつ前述の機能と目的とが達成される限り専用のキャリ
ヤ８０上の関連タイプの工作物８１を保持するために右
側ホルダ８２および左側ホルダ８３としてラッチ４８お
よび停止手段８５以外のいずれかのその他のホルダ手段
を用いてもよい。

【００６６】エッジコネクタ領域９２は回路盤８１３の
両側の局部分を占めることがよくある（図１１を参
照）。従って回路盤８１３の両側は、もし回路盤がコン
フオーマルコーティングすべき場合マスキングタイプの
コーティング材でまずマスクしておく必要がある。この
ことは各キャリヤ８０に２個の回路盤位置あるいは方法
を設けておくことの１つの理由である。右側ホルダ８２
の第１の位置において、回路盤の一方の側、例えば頂側
面はテーブル３１の最初のサイクルにおいてコーティン
グされる。最初のサイクルの完了時、回路盤８１３は左
側ホルダ８３上の第２の位置上を裏返され、そこに位置
し、そのためその反対側、例えば底面側はテーブル３１
の第２のサイクルにおいてコーティングできる。

【００６７】図９および図１０、並びに図１，図３およ
び図８を参照すれば、検出手段１００は、一連の、例え
ば５個の並置した従来の工作物のタイプ識別センサ１０
１、例えば光電池と、右側方向センサ１０２および左側
方向センサ１０３として並置関係で位置された、例えば
光電池のような一対の従来の工作物の方向識別センサと
を含むことが判る。

【００６８】工作物のタイプ識別センサ１０１は棚５５
に配置され、検出区画３７において各キャリヤ８０の半
径方向内縁部分の上に位置している。タイプ識別センサ
１０１は、対応するタイプセンサ１０１と整合し、他の
タイプのキャリヤ８０から特定のタイプのキャリヤ８０
を区別するキャリヤ８０の半径方向内縁部における５個
のコード位置のいずれかにおいて４個のコード孔８８ま
での一連の孔のようなインジケータ手段と協働する。各
々のタイプセンサ１０１はキャリヤ８０のその整合位置
に孔８８が介在しないときを検出（読取り）し、５個の
タイプセンサ１０１は、検出区画にそのとき介在するキ
ャリヤ８０のタイプ（従って工作物８１のタイプ）を集
合的に検出し、この検出した情報を制御手段１７０へ送
る。

【００６９】図８と図１０とに示すように、タイプセン
サ１０１は光電信号ビーム投影器であって、それぞれ孔
８８が介在しているか（実線で示す場合）あるいは介在
しないか（点線で示す）いずれかの検出区画３７におい
てキャリヤ８０上の対応する位置に向けられたビーム８
９を投影し、孔８８が介在していないときのみ制御手段
１７０へ応答信号を発生させる。ビーム８９は遮断さ
れ、そのため空（孔の無い）コード位置においてキャリ
ヤ８０の面を検出する。

【００７０】積込み−積卸し区画３６においてテーブル
部分３２を示す図５から明らかなように、パレット８０
１は一連の位置の中の第１と第５の位置において孔８８
を有し、第２，第３および第４の位置（点線で示す）に
おいては孔８８を欠いており、そのためパレット８０１
が回路盤８１１専用であることを示す。

【００７１】検出区画３７におけるテーブル部分３２を
示す図８から明らかなように、パレット８０２は一連の
位置の中第１，第２および第５の位置において孔８８を
有し、第３と第４の位置（点線で示す）においては孔８
８を欠き、そのためパレット８０２が回路盤８１２専用
であることを示す。

【００７２】作業区画３８においてテーブル部分８２を
示す図１１から明らかなように、パレット８０３は一連
の孔の中第２，第３および第４の位置において孔８８を
有し、第１と第５の位置（点線で示す）において孔８８
を欠き、そのためパレット８０３が回路盤８１３の専用
であることを示す。

【００７３】相方積込み−積卸し区画３９におけるテー
ブル部分３２を示す図１４から明らかなように、パレッ
ト８０４は一連の位置の中最初の４個の位置の各々にお
いて孔８８を有し、第５の位置（点線で示す）において
孔８８を欠いており、そのためパレット８０４が回路盤
８１４の専用であることを示す。

【００７４】タイプセンサ１０１は公知の要領で作動し
てキャリヤのコード位置における孔８８の欠除を検出
し、キャリヤ８０の専用の関連タイプをその上の孔８８
の数と位置（および孔の非介在）とに関して識別するこ
とにより工作物のタイプを識別する応答信号が対応する
ケーブル１０８（図３）と共通のケーブル１１０（図
４）とを介して制御手段１７０へ送られる。

【００７５】図３，図８および図９に示すように、右側
の工作物方向センサ１０２と左側の工作物方向センサ１
０３とは、それぞれ（点線で示す）右側のビーム１０４
と左側のビーム１０５とを投影する光電信号ビーム投影
器である。方向センサ１０２と１０３とは、それぞれ右
側のレトロレフレクタ１０６および左側のレトロレフレ
クタ１０７として指示され検出区画３７においてキャリ
ヤ８０の半径方向外方でサポート５０に位置している一
対の対応して整合した並置関係の従来のレトロレフレク
タと協働してキャリヤ８０の右側のホルダ８２と左側の
ホルダ８３の各々における工作物８１の介在あるいは非
介在を検出する。

【００７６】方向センサ１０２と１０３とは、それぞれ
工作物８１の介在（あるいは非介在）を検出する点にお
いて「部品介在検出センサ」である。同時に、もし部品
（工作物）が介在しているとすれば、その部品が場合に
よって右側ホルダ８２あるいは左側ホルダ８３において
対応する方向にある必要があるためその介在が検出され
るのみならずその方向も自動的に検出されるという点に
おいて「方向検出センサ」でもある。

【００７７】もし工作物８１がそのキャリヤ８０に対す
る第１の（右側の）領域を占めるように右側のホルダ８
２に介在しているとすれば、右側の方向センサ１０２に
よって投影される右側のビーム１０４は工作物８１（図
９）によって遮断され、右側のレトロレフレクタ１０６
によって反射されない。右側の方向センサ１０２は右側
ホルダ８２上の工作物８１の介在を検出（読取り）し、
本質的に方向（要素側が上を向いているか、あるいは下
を向いているか）を検出し、（工作物の介在と方向につ
いての）情報として制御手段１７０へ送られる信号を発
生させる。右側のホルダ８２に工作物８１が何ら位置し
ていないとすれば、右側のビーム１０４は右側のレトロ
レフレクタ１０６によって右側の方向センサ１０２へ反
射される。この場合、右側ホルダ８２に工作物８１の介
在しないことが検出され（読み取られ）、制御手段１７
０へは何ら信号が送られず（そのため工作物の非介在を
示す。）もし工作物８１が左側のホルダ８３に介在し第
１の領域とは区別されるキャリヤ８０に対する第２の
（左側の）領域を占めるとすれば、左側の方向センサ１
０３により投影される左側のビーム１０５は工作物８１
によって遮断され、左側のレトロレフレクタ１０７によ
って反射されない。左側の方向センサ１０３は左側ホル
ダ８３における工作物の介在を検出（読取り）し、本質
的にその方向（要素側が上を向いているか、下を向いて
いるか）を検出し（工作物の介在と方向とについての）
情報として制御手段１７０に送られる信号を発生させ
る。もし左側ホルダ８３に何ら工作物８１が位置してい
ないとすれば、左側のビーム１０７が左側のレトロレフ
レクタ１０７によって左側の方向センサ１０３に反射さ
れる。この場合、左側ホルダ８３に工作物８１が介在し
ないことが検出（読取り）され、制御手段１７０に何ら
信号は送られずそのため工作物の非介在を指示する。方
向センサ１０２，１０３は公知の要領で作動し、キャリ
ヤ８０上の右側あるいは左側のいずれかのホルダ位置に
おける工作物８１の介在あるいは非介在を検出し、対応
するケーブル（図３）と共通のケーブル１１０（図４）
とを介して信号が情報として制御手段１７０へ送られ
る。

【００７８】キャリヤ８０が次に作業区画３８へ運動す
ると、この情報が、作業実行手段１３０が右側ホルダ８
２に介在していて先に検出された工作物８１に作業を実
行するか、あるいは代替的に左側ホルダ８３に介在して
いて先に検出された工作物８１に対して作業を実行する
ようにプログラム化させる。もし前記キャリヤ８０のホ
ルダ８２あるいはホルダ８３のいずれかにおいて工作物
８１が何ら検出されていなかったとすれば、作業実行手
段１３０は作動しないようプログラム化され、空のキャ
リヤがテーブル３１の次の段階運動時のように相方積込
み−積卸し区画３９に割出しされる。

【００７９】図１，図３および図４から判るように、作
業実行手段１３０は噴射ガン１３１とその噴射ノズル１
３２とによって形成され、所定の噴射軌道に沿って運動
手段１３３（例えばロボット）によって運動する分配手
段の従来のロボット装置でよい。この装置はコーティン
グ区画として指示する作業区画３８において、その上の
要素８６のパターンに対応して工作物８１の所定の部分
８７に流動性のコーティング材１４９を選択的に付与す
るために使用しうる。そのような装置は検出区画３７で
検出された工作物８１のタイプと方向とに応じて作動す
る。

【００８０】運動手段１３３は、矢印１３７で示す前後
方向に回転可能の片持ち式アーム１３６を枢着している
垂直方向のスピンドル１３５を支持するベース１３４か
ら構成できる。浮動アーム１３８が片持ち式アームが外
方端に枢着され、かつ矢印１３９で示す前後方向に該ア
ーム上で回転可能である。浮動アーム１３８の外端は矢
印１４１の方向に上下方向に、かつ矢印１４２で示す前
後方向の回転とは独立して運動するように垂直軸１４０
を取り付けている。垂直軸１４０の下端は矢印１４５で
示す上下枢動方向に水平方向枢軸１４４の周りで傾動可
能のリスト部材１４３を枢動可能に担持している。

【００８１】図１から明らかなように、旋回スタンドの
要領での片持ち式アーム１３６と浮動アーム１３８との
調整された共同回転により、作業区画３８におけるテー
ブル部分３２でのキャリヤ８０の右側および左側の間の
Ｘ軸に沿った運動に対応する水平方向直線の第１の方向
並びに所定のキャリヤ８０の（棚５５に隣接した）半径
方向内端即ち後端と半径方向外端（ベース１３４に隣接
した）前端との間のＹ軸に沿った、即ちＸ軸の横方向の
運動に対応する水平方向直線の第２の方向において噴射
ガン１３１が運動できるようにする。このように、噴射
ガン１３１はキャリヤ８０の所定の右側のホルダ８２あ
るいは左側のホルダ８３のいずれの領域部分に沿っても
運動することができる。

【００８２】同時に、浮動アーム１３８に対する垂直軸
１４０の垂直運動により噴射ガン１３１が、Ｚ軸に沿っ
た、即ちＸ軸とＹ軸の横方向の運動に対応した垂直方向
直線の第３の方向で運動できるようにする。このため噴
射ガン１３１は作業区画３８においてキャリヤ８０上の
所定の工作物８１より上方のいずれの高さまでも運動で
きる。

【００８３】また、浮動アーム１３８に対する垂直軸１
４０と垂直軸１４０に対するリスト部材１４３の調整さ
れた共同回転により、垂直回転Ｒ軸の周りの回転に対応
する第４の回転方向と半径方向の傾斜Ｔ軸、即ちＲ軸の
横方向の軸の周りの傾動回転に対応する第５の回転方向
で噴射ガン１３１が運動できるようにする。このよう
に、噴射ガン１３１は初期作業区画３８においてキャリ
ヤ８０上の所定の工作物８１のいずれかの部分に対する
いずれかの空間方向に位置しうる。

【００８４】例えば運動手段１３３の作動を適当にプロ
グラム化することにより予め決められるように、これら
の運動を調整することにより噴射ガン１３１を５本の軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ，ＲおよびＴの方向に、独立してあるいは集
合的に運動して、作業区画３８においてキャリヤ８０上
の工作物８１あるいはその要素８６に対するいずれかの
望ましい水平および垂直方向並びに空間方向に位置させ
ることができる。さて、図１２および１３並びに図１，
図３，図４および図１１を参照すれば、前記の噴射ガン
１３１の５軸運動により噴射ノズル１３２は回路盤の面
に対する個々の形状や高さに無関係に、要素８６を含む
全ての適当な所定部分８７に対して正確なコーティング
を保証するよう作業区画３８における工作物８１の全ゆ
る局所へも流動性のコーティング材１４９を導くことが
できることが判る。

【００８５】例えば、運動手段１３３はパレット８０３
を、従って回路盤８１３のタイプと、パレットが積込み
−積卸しステーション３６から検出区画３７へまず運動
（割出し）するとその右側のホルダ８２（あるいは場合
によって左側のホルダ８３）におけるパレットの方向と
（従ってその介在）を検出した結果自動的にプログラム
化される。前記パレット８０３が次に作業区画３８へ運
動（割出し）されると、運動手段１３３は先に行われた
検出に応じてコーティングすべき回路盤８１３の所定部
分の範囲内で噴射ノズル１３２を位置させるように望ま
しい要領で噴射ガン１３１を運動させる。

【００８６】作業区画３８において、所定部分８７にコ
ーティング材１４９を従来のプログラム化された要領で
付与してコーティング９０を形成するために（図１
４）、噴射ガン１３１は右側のホルダ８２における回路
盤８１３の第１の側に対する所定軌道（あるいは場合に
よって左側のホルダ８３上の回路盤８１３の第２の反対
の側に対する所定軌道）に沿って運動する。

【００８７】図３と図４とから明らかなように、運動手
段１３３は制御手段１７０に接続された制御ケーブル１
４６を介して従来の要領で動力を受ける。コーティング
材１４９は送り配管１４７を介して噴射ガン１３１に供
給され、噴射ガン１３１を作動させるソレノイド弁（図
示せず）が弁制御ケーブル１４８を介して作動される。
このように、コーティング材１４９は、作業区画３８に
おいて工作物８１の所定部分に正確な投与量で噴射され
所定のコーティング９０を形成することができる。

【００８８】例えば運動手段１３３は、テーブル３１か
ら離れた後退位置からテーブル３１に隣接し、キャリヤ
８０の右側のホルダ８２あるいは左側のホルダ８３のい
ずれかにおいて特定の工作物の上に位置する近接位置ま
で噴射ガン１３１を運動させるようにプログラム化する
ことができる。次いで、制御手段１７０により制御され
た弁制御ケーブル１４８が、工作物８１が検出区画３７
において検出手段１００により検出されたとき該工作物
に対して先に受け取られている情報に応じて制御手段１
７０によってプログラム化されて、噴射ガン用弁（図示
せず）を作動させ噴射ノズル１３２からコーティング材
１４９を工作物８１の所定部分８７上に噴射させる。

【００８９】検出手段１００からのこの情報は制御手段
１７０における先に記憶された情報に送られ、運動手段
１３３と（ロボットのコーティングアームとコーティン
グ分配器のユニットとして示す）噴射ガン１３１とを作
動される。記憶された情報はコーティングすべき所定部
分のＸ，ＹおよびＺ軸壁標と、噴射ガン１３１の作動に
おいて関連して用いられる調和したＲおよびＴ軸情報と
を含む。

【００９０】適当な所定部分８７への噴射が完了する
と、弁制御導管１４８は制御手段１７０の制御により噴
射ガン用弁（図示せず）を作動させ噴射作動を停止させ
る。一方運動手段１３３も、制御手段１７０の制御によ
り噴射ガン１３１のそれ以上の運動を停止させ、テーブ
ル３１から後退させる。

【００９１】均一なコーティングを効率よく得るには、
典型的には噴射ガン１３１はコーティング速度まで加速
し、回路盤の表面に近い位置まで運動し、それから初め
て噴射ノズル１３２からのコーティング材１４９の放出
を開始する。コーティング材１４９の放出、即ち噴射は
連続かつ一定速度に保ち、希望する形状および長さのコ
ーティングの帯片が回路盤上で得られるまで噴射ノズル
１３２を連続かつ均一速度にて運動させることが重要で
ある。希望する形状の十分長いコーティング帯片が提供
されると、噴射ノズル１３２からのコーティング材１４
９の放出が停止され、そのとき初めて噴射ガン１３１の
運動が遅くされて停止する。

【００９２】効率を最大にするために、噴射ガン１３１
は停止するまで遅くされている間に回路盤からその後退
位置まで同時に後退させられる。

【００９３】図３および図１１から判るように、もしマ
スキングタイプのコーティング材が、３軸運動を有す
る、即ち図１に示すようにＸ，ＹおよびＺ軸に対して調
整運動する噴射ガン１３１によって付与されるとすれ
ば、コーティング材は回路盤上の所定部分８７としてエ
ッジ接続領域９２に直ちに付与しうる。特に、もしエッ
ジ接続領域９２がその両端に電気要素を有していない、
即ち噴射ガン１３１の移動通路と干渉するような、エッ
ジ接続領域９２に対して隆起した高さ部分を占めるとす
れば、噴射ノズル１３２をまず回路盤の表面と指動係合
するように低下させてコーティングを付与することがで
きる。

【００９４】その後、噴射ノズル１３２を回路盤に沿っ
てコーティング速度まで横方向に加速させ、噴射ノズル
１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２の第１の
部分に達するとコーティング材１４９が分配される。噴
射ノズル１３２がマスキングすべきエッジ接続領域９２
の最後の部分を通過し終ると、噴射ノズル１３２からの
分配を停止し、噴射ノズル１３２を次いで零速度まで減
速させ、回路盤から後退させればよい。

【００９５】もし所定の噴射ガン１３１が５軸運動即ち
図１に示すようにＸ，Ｙ，ＺＲおよびＴ軸に対して調整
された運動に対して配設されるとすれば、噴射ノズル１
３２が回路盤に向かって、コーティング材１４９を分配
するために動かされている間、かつ分配の完了後回路盤
から除去されている間に噴射ガンの加速および減速が発
生しうる。

【００９６】噴射ガン１３１は、噴射する予定でない工
作物８１の隣接部分にコーティング材１４９が過度に噴
射されることなく適当な所定の部分８７に対して正確に
付与するために圧力により噴霧化した液体粒子としてコ
ーティング材１４９を噴射ノズル１３２から分配する従
来のエアレス噴射ガンとして提供されることが望まし
い。他方、コーティング材を分配するのに空気を用いる
エアスプレイタイプの噴射ガンは、精密に制御できず、
前述のような隣接部分にコーティング材を過度に噴射す
る傾向があるので本発明の目的に対しては望ましくな
い。

【００９７】送入配管１４７には、取外し可能カバー１
５２によってシールされ、例えばケーブル（図示せず）
によって制御手段１７０に接続され圧力配管１５４を介
してタンク１５１と連通している自動制御のエアポンプ
１５３により選定的な送り出し圧に保たれている圧力タ
ンクのリザーバポット１５０のような供給手段から照射
によって硬化可能のコーティング材１４９が供給され
る。タンク１５１はその圧力を低下させるために空気吹
出し弁（図示せず）を有してもよい。送入配管１４７は
ポット１５０においてコーティング材１４９に浸漬され
た供給配管１５５に接続されている。例えば制御手段１
７０に接続された供給インジケータ（図示せず）を用い
てポット１５０におけるコーティング材１４９のレベル
を示すことができる。

【００９８】ポンプ１５３によりタンク１５１で発生し
た圧力はコーティング材１４９を供給配管１５５と送入
配管１４７とを介して噴射ガン１３１まで上方に送り弁
ケーブル１４８の制御によりノズル１３２から噴射させ
る。コーティング材１４９は噴射ガン１３１への送入配
管１４７の入口において電気ヒータ１５６により選択的
な噴射温度まで上げられる。

【００９９】検出区画３７において工作物８１を検出す
る時間は基本的に瞬間的である。運動手段１３３と噴射
ガン１３１とは典型的には高速で作動するプログラム可
能ロボットユニットの要素を形成するので、作業区画３
８において工作物８１をコーティングする時間は、コー
ティングすべき所定部分８７の大きさに応じて約１０−
１５秒である。積込み−積卸し区画３６においてキャリ
ヤ８０を積込みや積直しをし、あるいは工作物８１をひ
っくり返すための時間は、受取り手段４０とホルダ８
２，８３とが解放可能であり、必要な手作業が単純であ
るとすれば約８−１５秒である。

【０１００】作業区画３８において各工作物８１をコー
ティングするのに約１０−１５秒かかり、積込み−積卸
し区画３６において各キャリヤ８０を積卸し、かつ積込
み直すか、あるいは工作物８１上にキャリヤをひっくり
返しかつホルダ８２，８３の一方を他方に切り換えるの
に約８−１５秒要するものと想定すれば、テーブル３１
の１サイクル当り（１回転当り）の全体処理時間、即ち
４個のテーブル部分３２の一連の運動の間の処理時間は
約４０−６０秒である。これは、作業区画３８と積込み
−積卸し区画３６での個々の作業が同時に発生し、各々
の作業は検出区画３７における瞬間的な検出時間を上廻
るためである。もしテーブル３１が一方の区画から次の
区画へ４個のテーブル部分３２の各々を割り出すのに約
２秒要するとすれば、一サイクル当り全体で約８秒であ
り、サイクル当りの合計時間は約４８−６８秒である。

【０１０１】各区画における各テーブル部分３２の滞留
時間は作業区画３８でのコーティング時間あるいは積込
み−積卸し区画３６での操作者の扱い時間のいずれか長
い方によって決まる。少なくともキャリヤの積込みや積
卸しが区画３２の段階運動の間の間隔より長い場合は操
作者の作業時間の方が長くなりうる。しかしながら、コ
ーティング時間は通常工作物８１によって、その数、寸
法、コーティングすべき所定部分８７の複雑さによって
変わるので、操作者の作業時間を上廻ることもありう
る。いずれにしても、テーブル３１のサイクル当り全体
時間は通常６８秒を上廻ることはない。

【０１０２】本発明による装置３０の独特の特徴は４個
所の区画全てにおける４種類の作業の全てがテーブル３
１の段階的運動間隔の間で同時に実行されることであ
る。このように各区画３２における工作物８１は各区画
において順次作業を行うため組立てラインの要領で一方
の区画から次の区画へ順次動かされ、一方各々の連携作
業は他の区画の各々において同時に実行される。このよ
うに、工作物８１は４個のテーブル部分３２において任
意の順序でタイプと方向とが異なりうるものの、計画し
た個々の作業を達成するのに付加的なサイクル時間が必
要とされなければ全体の処理時間は最低まで下げられ
る。

【０１０３】本装置３０の作動は、棚５５に取り付けら
れた旋回スタンド１７２に設けられ、またケーブル１７
３を介して検出手段１００に接続されることによって検
出手段１００のケーブル１０８，１０９と、制御パネル
１７１のケーブル１７３とが、サポート５０の孔５８を
介して制御手段１７０まで連っている従来のローカル制
御パネル１７１を用いて積込み−積卸し区画３６におい
て操作者が手作業で制御できる。図４に示すように、制
御手段１７０は適当なディスプレイ（読出し）１７４
と、主制御およびプログラミングパネル１７５と、従来
のコンピュータプロセッサ１７６（点線で示す）とを有
している。ローカル制御パネル１７１を手動制御するこ
とにより制御手段１７０の制御をオーバライドする。

【０１０４】図３および図４に示すように、作業区画３
８における本装置３０の安全作動を保証するために噴射
ガンの光線スクリーン手段１８０が設けられている。ス
クリーン手段１８０は垂直方向の光電カーテンビームエ
ミッタ１８１と垂直の光電カーテンビームレシーバ１８
２と、加えて３個の垂直方向ビーム反射ミラー１８３と
を含み垂直方向の光線カーテンビーム１８４（点線で示
す）を提供する。ビームエミッタ１８１とビームレシー
バ１８２とはブラケット１８５によりサポート５０上で
相互に対して直角に取り付けられている。３個のミラー
１８３が相互に対して直角に各ブラケット１８６，１８
７および１８８よってサポート５０に取り付けられてい
る。第１と第３のミラー１８３はそれぞれビームエミッ
タ１８１とビーレフレクタ１８２とに４５度の角度で取
り付けられている。

【０１０５】ブラケット１８５，１８６，１８７および
１８８は、ビームエミッタ１８１、ビームレシーバ１８
２および３個のミラー１８３を光学的に整合させ作業員
に対する安全ネットを形成するように作業実行手段１３
０の運動範囲を囲繞する長方形スペースの４隅でプラッ
トフォーム５０に配置されている。ビームエミッタ１８
１とビームレシーバ１８２とは従来のものであって、公
知の要領で作動する。ビームエミッタ１８１により放射
され、３個のミラー１８３によりビームレシーバ１８２
に反射される信号ビームを分配すると、障害信号が制御
手段１７０へ送られる。

【０１０６】ビームエミッタ１８１はブラケット１８６
の第１のミラー１８３にカーテンビーム１８４を放出す
るようにされており、第１のミラーは４５度の角度がつ
いておりカーテンビームをブラケット１８７の第２のミ
ラー１８３へ反射させる。

【０１０７】第２のミラー１８３は第１のミラー１８３
に対して９０度の角度でブラケット１８７に配置されカ
ーテンビーム１８４をブラケット１８８の第３のミラー
１８３に反射する。第３のミラー１８３は第２のミラー
１８３に対して９０度の角度で、ビームレシーバ１８２
に対して４５度の角度でブラケット１８８に配置されカ
ーテンビーム１８４をビームレシーバ１８２へ反射して
戻し、囲繞する安全ネットを完成する。ビームエミッタ
１８１とビームレシーバ１８２とは共通の制御ケーブル
１８９によって制御手段１７０に接続されている。もし
カーテンビーム１８４が作業員によって遮断されるとす
れば障害信号を取り付けると制御手段１７０は装置３０
停止するようにプログラム化されている。

【０１０８】図３と図４とに示すように、操作者に対す
る安全性並びに本装置３０を任意に操作者の制御によっ
て作動させるために、噴射ガン光線スクリーン手段１８
０と類似の操作者の光スクリーン手段１９０が積込み−
積卸し区画３６において設けられている。ススクリーン
手段１９０は垂直光電カーテンビームエミッタ１９１と
垂直の光電カーテンビームレシーバ１９２とを含み、垂
直の光線カーテンビーム１９３（図３において点線で示
す）を提供する。ビームエミッタ１９１とビームレシー
バ１９２は、それぞれ積込み−積卸し区画３６において
操作者区域の左側および右側においてブラケット１９
４，１９５によりサポート５０において対面整合関係で
取り付けられている。ビームエミッタ１９１をビームレ
シーバ１９２とはテーブル３１の周囲３５とその半径方
向外方の操作者用区域との間でカーテンビーム１９３を
位置させる。ビームエミッタ１９１とビーム１９２とは
従来のものであって公知の要領で作動する。ビームエミ
ッタ１９１によって放射されたカーテンビーム１９３が
障害されると障害信号が発生して制御手段１７０へ送ら
れる。

【０１０９】ビームエミッタ１９１とビームレシーバ１
９２とは、共通の制御ケーブル１９８において組み合わ
されたそれぞれの制御ケーブル１９６，１９７によって
制御手段１７０に接続されている。もしカーテンビーム
１９３が障害されると、そのような障害信号を受け取る
と制御手段１７０は装置３０を停止させるか、あるいは
もし本装置が既に停止しているとすれば始動しないよう
にする。このため操作者の安全を保証し、積込み−積卸
し区画３６において操作者の仕事を完了すると、即ち操
作者がカーテンビーム１９３を障害し、かつ障害を停止
することによりテーブル３１の運動を開始させたり、停
止させるように制御手段１７０をプログラム化すること
により任意に操作者がテーブル３１の次の割出し（即ち
増分段階的運動）を開始できるようにする。

【０１１０】さて図２を参照すれば、制御手段１７０は
そのコンピュータプロセッサ１７６が、自動的に作動す
る装置の諸構成要素の種々の制御ケーブルに接続されて
いる態様で示されている。プロセッサ１７６は、モータ
７０、工作物の方向センサ１０２と１０３工作物のタイ
プセンサ１０１、噴射ガン１３１を運動させる運動手段
１３３、ノズル用噴射ガン弁１３２、コーティング材ヒ
ータ１５５、噴射ガン光線スクリーン手段１８０、およ
び操作者の光スクリーン手段１９０を自動化作動させる
ために、ローカル制御パネル１７１のオーバライディン
グ手動制御により装置３０を制御するようにプログラム
化されている。

【０１１１】図１，図３，図５，図６および図７から明
らかなように、積込み−積卸し区画３６における操作者
はテーブル３１を選択的に調時された手順の段階的回転
をさせ各区画３２を運動させるようにローカル制御パネ
ル１７１を介して本装置３０を作動させることができ、
そのため積込み−積卸し区画３６に到来した処理ずみの
工作物８１はそのキャリヤ８０を受取り手段４０（図
６）から外し、そのキャリヤを隣接するコンベヤ２００
（図１）、あるいは個別のコンベヤ（図示せず）に乗せ
ることにより手動で積卸しでき、続いて除去されたキャ
リヤ８０を同じ受取り手段４０に置き直し、コンベヤ２
００によって任意の順序で別のキャリヤ８０をそこへ送
り込む。

【０１１２】工作物８１の両側を処理すべき場合、右側
のホルダ８２において一方の側がコーティングされ、最
初のサイクルの終りにおいて積込み−積卸し区画３６に
到来した後、操作者は効率よく右側のホルダ８２から工
作物８１を外し、（１８０度）ひっくり返して他方の対
称形の側を露出され、工作物を左側のホルダ８３（図
７）においてその反対側の方向で位置させることができ
る。次いで、工作物８１は検出区画３７においてその変
化した方向が検出された後サイクルを繰り返し初期作業
区画３８および後続作業区画３９において反対側をコー
ティングし、かつ硬化させる。工作物８１が再び積込み
−積卸し区画３６に到来すると、そのキャリヤ８０は積
卸しでき、かつ別のキャリヤ８０と代えることができ
る。

【０１１３】生産速度を上げるために、相方の積込み−
積卸し区画３９に第２の操作者を置き、積込み、ひっく
り返しおよび積卸し作業を双方の操作者で分けるように
してもよい。例えば、相方の積込み−積卸し区画３９に
おける第２の操作者は、全ての作業が完了した工作物８
１を保持している任意の順序のキャリヤ８０を積卸し、
一方積込み−積卸し区画３６における第１の操作者が先
に積卸しされた（空）のテーブル部分３２上に任意の順
序で新しいキャリヤ８０を積込むことができる。二人の
操作者は、第１のサイクルにおいて工作物８１の一方の
側で作業が実行されたが、第２のサイクルで反対側にも
作業を実行するべき場合キャリヤ８０（図７）上で工作
物８１を右側のホルダ８２から左側のホルダ８３へ交互
にひっくり返すことができる。相方の積込み−積卸し区
画３９も同じ目的で光線スクリーン手段１９０（図示せ
ず）を設ければよい。

【０１１４】積込み−積卸し区画３６におけるテーブル
３１から外したコーティング済みの工作物８１を保持し
ているキャリヤ８０を、従来の方法でコーティング９０
を硬化させる（即ち加熱する）ために硬化区画（図示せ
ず）に送ればよい。コーティング材１４９は、それがマ
スキングタイプであろうと、コンフオーマルタイプであ
ろうと通常は硬化する必要がある。このことは、コーテ
ィング材に応じて、昇温した硬化炉において加熱する
か、あるいは紫外線炉において紫外線に露出させること
によりオンラインで実行される。

【０１１５】しかしながら本出願人の前記の出願中の特
願に開示しているように、本装置には相方の積込み−積
卸し区画３９の代りに硬化区画３９が設けられており、
工作物８１（回路盤）がテーブル３１のテーブル部分３
２上にある間に、キャリヤ８０の通常の処理サイクルの
間の同期性組立てラインの要領で、工作物８１に付与さ
れたコーティング９０がオンラインで実行される。

【０１１６】さて、図１５，図１６および図１７を参照
すれば、第５のタイプの回路盤８２０が示されており、
該回路盤は種々の形状および高さの多様な構成要素を備
え、その中のあるものはマスキングコーティングで、他
のものはコンフオーマルコーティングでコーティングす
る必要がある。これらの要素は回路要素８２１、製品コ
ネクタ８２２、集積回路８２３、ピンコネクタ８２４、
ランプソケット８２５、エッジコネクタ８２７および直
角の取込みコネクタ８２６を含む。

【０１１７】これまでは回路盤８２０は深さＤ一杯コー
ティング浴に浸漬し要素８２１と集積回路８２３をコー
ティングし、次いでコーティングを硬化することにより
コンフオーマルコーティングを施してきた。製品コネク
タ８２２、ピンコネクタ８２４、ランプソケット８２
５、エッジコネクタ８２７および取込みコネクタ８２６
は浴と接触しないように保護する必要があるのでそのよ
うな部材にまずマスキングコーティングを付与して次い
で硬化させた。マスキングした回路盤８２０にコンフオ
ーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーティ
ングを硬化した後、その下のマスキングコーティングを
これらの領域から剥離した。

【０１１８】この厄介な作業は、適当にプログラム化さ
れた制御手段１７０によって作動される装置３０を用い
ることにより正確に高速で回路盤８２０が積込まれ、検
出され、コーティングされ、硬化され、そして積卸しで
きるため本発明によって排除される。コーティング９０
を要する所定部分８７のみがコーティングされるので、
コンフオーマルコーティングでコーティングすべきでな
い領域のみを予めマスキングするために過去必要とされ
た個別のマスキング過程を排除する。

【０１１９】さて図１８，図１９および図２０を参照す
れば、あるものはマスキングコーティング、他のものは
コンフオーマルコーティングによりコーティングする必
要のある、種々の形状や高さを有する多様の要素を備え
た第６のタイプの回路盤８３０が示されている。これら
の要素はディスプレイ８３１、回路要素８３２、集積回
路８３３、工具用孔８３４、ランプソケット８３５、キ
ーパッド８３６およびピン８３７を含む（図１９を参
照）。

【０１２０】これまで、回路盤８３０はそれを部分的な
深さＤＤまでコーティング浴に浸漬し、要素８３２、集
積回路８３３およびピン８３７をコーティングし、次い
でコーティングを硬化することによりコンフオーマルコ
ーティングを施した。ディスプレイ８３１、工具用孔８
３４、ランプソケット８３５およびキーパッド８３６は
浴と接触しないように保護する必要があるので、個別の
マスキングコーティングをそのような部材にまず付与
し、次いで硬化した。マスクした回路盤８３０にコンフ
オーマルコーティングを付与し、コンフオーマルコーテ
ィングを硬化した後、その下に位置したマスキングコー
ティングを剥離した。

【０１２１】このように同様に厄介な作業は本発明によ
って回路盤８３０をコーティングし、硬化することによ
り排除される。

【０１２２】図２１，図２２および図２３を参照すれ
ば、その中のあるものをマスキングコーティングで、別
のものをコンフオーマルコーティングでコーティングす
る必要のある、種々の形状や高さを有する多様な構成要
素を備えた第７のタイプの回路盤８４０が示されてい
る。これらの構成要素はディスプレイ８４１と、ピンコ
ネクタ８４２と集積回路８４３と、回路要素８４４と、
工具用孔８４５と、ランプソケット８４６と、キーパッ
ド８４７とピン８４８とを含む（図２６を参照）。集積
回路８４３と、要素８４４とピン８４８とはコンフオー
マルコーティングする必要があり、一方ディスプレイ８
４１、ピンコネクタ８４２、工具用孔８４５、ランプソ
ケット８４６とキーパッド８４７とはコンフオーマルコ
ーティングすべきでない。

【０１２３】回路盤８４０はその複雑な要素配置のため
実際問題として浸漬コーティングは出来ない。これまで
は、コーティングしてはならない構成要素の困難なマス
キングを排除するにはペイントブラシを用いて手作業で
コンフオーマルコーティングすることであった。

【０１２４】特に、これまで手作業で行ってきたブラシ
による回路盤８４０のコーティングは、本発明の装置３
０を用いて事前のマスキングコーティングを施す必要な
く選択的にコンフオーマルコーティングによりコーティ
ングされ、次いで硬化される。

【０１２５】全ての場合において、本発明によれば、回
路盤は第１のサイクルにおいてそのキャリヤ８０の左側
のホルダ８２に位置されると、一方の側の所定部分８７
に均一な硬化されたコーティングを提供するように選択
的にコーティングすることができる。積込み−積卸し区
画３６においてそのキャリヤ８０の左側ホルダ８３に位
置させるべくひっくり返されると（図７）、第２のサイ
クルにおいて反対側の所定部分８７に均一なコーティン
グを提供するために選択的にコーティングすることがで
きる。このため、コンフオーマルコーティング浸漬段階
あるいは手動ブラシコーティングの使用する前の個別の
マスキング処理段階を排除する。

【０１２６】コンフオーマルコーティングが使用される
場合、ポット１５０における材料は、９５−１００％の
ポリシロキサン、０．１−１％のフオトイニシエータを
含有する米国コネクチカット州ニユイントンのロクタイ
ト社（ＬｏｃｔｉｔｅＣｏｒｐ．，Ｎｅｗｉｎｇｔｏ
ｎ，ＣＴ．Ｕ．Ｓ．Ａ）の「１００％ＳｏｌｉｄｓＳｉ
ｌｉｃｏｎｅＣｍｔｏｒｗａｌＣｏａｔｉｕｙ，Ｒ
ＴＶＳｉｌｉｃｏｎｅｐｒｏｄｕｃｔｔｙｐｅ，
ＦｏｒｍｕｌａＮｏ．Ｘ−１２５４５７」、０．１−
１％フオトイニシエータのＣＡＳＮｏ．６１７５−４
５−７，ＣＡＳＮｏ．７４７３−９８−５および０．
１−１％チタニウム誘導品ＣＡＳＮｏ．５４６−６８
−９のような粘性で、照射により硬化可能のシリコンの
液状材料でよい。

【０１２７】典型的にはタンク１５１において１３９７
ｋｐａ（２００ｐｓｉｇ）までの送出圧において、パタ
ーン幅５．０８ミリ（０．２０インチ）のコンフオーマ
ルコーティング材料を噴射ガン１３１により回路盤の所
定部分８７に付与することができる。噴射ノズル１３２
は回路盤から１０１．６ミリ（４インチ）以下隔置され
ており、使用されるノズル１３２に応じて流量は０．１
１３６ｄｍ³／分あるいは０．１５１４ｄｍ³／分（０．
０３ｇａｌ／分あるいは０．０４ｇａｌ／分）である。

【０１２８】マスキングコーティングが使用された場
合、ポット１５０中の材料は例えば米国ミシガン州ミッ
ドランドのダウコーニング社（ＤｏｗＣｏｒｎｉｎ
ｇＣｏｒｐ．，Ｍｉｄｅａｎｄ，ＭＩ，Ｕ．Ｓ．Ａ）
の「ＤｏｗＣｏｒｎｉｎｇ（Ｒ）Ｘ３−６２２８ＵＶ
マスキング材」のような水に不溶性で、照射により硬化
可能のシリコンオイル材でよい。

【０１２９】タンク１５１の約１３７９ｋｐａ（２００
ｐｓｉｇ）の送出圧により制御されるロボット（運動手
段１３３）の分配速度３８１ｍｍ／ｓｅｃ）（１５”／
ｓｅｃ）で１２．７ミリ（１／２インチ）の幅と２．３
８ミリ（３／３２インチ）の厚さの材料のリボンを提供
するように１２．７ミリ（１／２インチ）の幅の噴射ノ
ズル１３２を用いると、１１．５２ｃｍ³／秒（０．７
０３１２５ｉｎ³／秒）あるいは約４１．４９ｄｍ³／時
（１０．９６ｇａｌ／時）の流量のマスキング材料を噴
射ガン１３１によって分配できる。同様の条件下で３．
１７ミリ（１／８”）幅の噴射ノズル１３２を用いる
と、流量は約１０．３７ｄｍ³／時（２．７４ｇａｌ／
時）としうる。

【０１３０】これらの場合に、ヒータ１５６の温度は典
型的に約３８−４９℃（１００−３００°Ｆ）に保たれ
る。

【０１３１】一好適実施例においては、噴射ノズル１３
２には、例えば垂直方向の距離の調整性をノズルに具備
させることにより幅が約６．３５ミリから２５．４ミリ
（１／４インチから１インチ）まで可変のリボンで、例
えば約±０．５ミリ（±０．０２０インチ）の精度で、
あるいは幅が約１．５９ミリ（１／１６インチ）のさら
に小さいリボンで、例えば前記と同じ精度で約０．０５
−０．３ｐａｓ（５０−３００ｃｐｓ）の粘度のコーテ
ィング材１４９を分配することのできる可変の噴射開口
を設けている。そのような目的に対してタンク１５１に
おける送出圧は約０−２０６．８４ｋｐａ（０−３０ｐ
ｓｉｇ）の間で対応して調整可能で、ヒータ１５６の温
度は約２１−４９０℃（７０−１２０°Ｆ）の間で対応
して調整可能である。

【０１３２】コンフオーマルコーティング用のマスキン
グ材料は通常極めて粘性があり、著しい凝集力の極めて
ゴム性の組織となるまで乾燥する。この特性は保護コン
フオーマルコーティングを付与した後マスキング材を外
しやすくする上で望ましい。理想的には、マスキングコ
ーティングを剥離して回路盤から外す際マスキング材は
一人の人間が手で引張ることにより外れるようなもので
あるべきである。

【０１３３】また、種々形状や高さを有する回路要素、
即ち回路上の凹所や割れ目を含む回路盤の不規則部分全
てにコーティングを付与するとすれば通常約３．１７ミ
リ（１／８インチ）厚さで付与される。硬化すると、こ
のためマスキングコーティングに十分な凝集力を与え
る。このようにして、一旦人がマスキング材を引張り始
めると、即ちコンフオーマルコーティングが付与され硬
化された後、マスキング材は容易に引張り、回路盤およ
びそれに含まれた構成要素を、たとえ凹所や割れ目から
であろうとも一体に剥離される。このことは生産コスト
を最小にする上で望ましく、かつ本発明による装置３０
により達成することができる。

【０１３４】他方、もし回路盤上の基本的に平坦な面を
コーティングすべき場合、本発明によれば回路盤から一
体品として引張りうるに十分な凝集力を提供するために
単に１．５ミリ（１／１６インチ）のコーティングでよ
い。

【０１３５】本明細書において開示し、かつ特許請求し
ている、工作物に対して関連の作業を実行するためのシ
ステムの開発、使用および作動について意義あるもの
は、拡散した紫外線により固定位置で硬化させるコンフ
オーマルコーティングあるいはマスクコーティングを開
発してきたという発見である。これまで集光した紫外線
を用いてコンフオーマルあるいはマスクコーティングを
硬化してきた。集光した紫外線はコーティングした回路
盤に対して相対的に、あるいはその逆に運動させる必要
がある。もし集光された紫外線が静止したコーティング
済回路盤に導かれると、光線はコーティングを損傷し、
回路盤を貫通する孔を開け、はんだをリフローさせ、工
作物を台無しとする。

【０１３６】図２７から図２９までは集光光線、半集光
光線ある拡散光線を発生させるために使用した実際のレ
フレクタの形状を正確に示しておらず、単に例示のため
のものである。図２７は約２５．４ミリ（１インチ）あ
るいはそれ以下の幅の点の単一の集光線へレフレクタ１
００１から反射する光線を放射する紫外線ランプ１００
０によって発生された「集光紫外線」を示す。集光光線
は単一の点あるいは点からなる線へ向けられており、そ
のため回路盤の広がった領域にわたってコーティングを
硬化するためには回路盤に対して光線を、あるいはその
逆に運動させる必要がある。図２８は幅が約７６．２ミ
リ−１２７ミリ（３インチから５インチ）である「帯」
の上に光線を集光するようにレフレクタ１００２から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生した「半集光紫外線」を示している。

【０１３７】図２９は、光線が全ゆる方向に拡散され広
い硬化領域を発生するようにレフレクタ１００３から反
射される光線を放射する紫外線ランプ１０００によって
発生する「拡散紫外線」を示す。集光あるいは半集光光
線と異なり、拡散された光線は極めて広い作業領域にわ
たって均一な紫外線強度と熱強度とを提供する。拡散さ
れた紫外線は静止した回路盤上のコンフオーマルコーテ
ィングの硬化を可能とするのみならず、光線の拡散によ
り要素の下のコーティングの少なくとも一部まで硬化で
きるようにする。

【０１３８】本発明は回路盤上に容易かつ正確に分配可
能のコンフオーマルコーティングあるいはマスクコーテ
ィングと、回路盤が静止位置にある間にコーティングを
硬化するために拡散した紫外線を使用することを組合せ
ている。本発明の分配手段の要件と構造とは本特願のい
ずこかに記載され、かつ前述の出願中の日本特願第号に
記載されており、その説明を参考のために本明細書に組
み入れている。要約すれば、対象材料はその材料の粘度
を制御するために約７１℃±１℃（１６０°Ｆ±２°
Ｆ）まで正確に加熱する必要がある。前記材料は分配の
直前に分配ガンにおいて加熱される。材料入れリザーバ
を加熱すれば該材料を劣化させる傾向がある。しかしな
がら、リザーバからのホースを約３８℃（１００°Ｆ）
まで加熱し、送入配管中の材料の温度を実際の分配温度
近くまで徐々に増加することができる。材料はそれを分
配するに十分な粘度となるまで加熱される。図３４は本
発明による分配ガン１１００を示し、該ガンは分配ノズ
ル１１０２と、コーティング入口１１０４と、コーティ
ングを選択的に分配する弁１１０６と、コーティング材
を分配の直前に希望温度まで正確に加熱する加熱プレー
ト１１０８とを含む。コーティング導管１１１０は加熱
プレートに形成されている。ガン１１００は加熱プレー
ト１１０８から発生した熱を制御する手段と、当該技術
分野において公知の要領で弁１１０６を作動させる手段
を含む。

【０１３９】これまでは、回路盤をコンフオーマルコー
ティングあるいはマスクコーティングするのにノズル装
置から固形のコーティング材が１００％分配されること
は決してなかった。従来技術の方法においてはコーティ
ング材の粘度を分配可能レベルまで下げるために溶剤を
添加する必要があった。前述した組合せによる発見は、
高価で、隔離し、生産床面積を消費する浸漬タンクにお
いてコーティングするため回路盤を組立てラインから取
り出す必要性を排除している。全てではないが多くの、
浸漬タンクでのコーティング成分は高度に揮発性の有機
化合物（ＶＯＣ）を放出し、このＶＯＣは公害問題や、
爆発の可能性のため残りの生産設備から隔離する必要が
ある。さらに、浸漬過程は極めて長く、きたなく、かつ
作業員が浸漬装置から回路盤を取り出す必要がある。さ
らに、浸漬法では全ての浸漬法は滴下領域即ち区画を有
しているため多量のコーティング材を無駄にする。コー
ティング材料が浸漬タンクを出た直後大量の材料が滴下
し、これは再利用のために回収することができない。さ
らに、回路盤の下側から大量の材料が滴下する。最後
に、浸漬コーティング法においては、材料を入れた大き
な開放バットと関連した制御不可能な変数により十分な
プロセス制御を保つことは困難である。

【０１４０】前述の組合せによる発見は、大量の生産床
スペースを使用し、回路盤の両面のコーティングを硬化
させるために炉を２回回路盤を通す必要のある、コンベ
ヤベルトタイプの集光紫外線炉を使用する必要性を排除
した。従来技術の方法においては、回路盤は通常両側で
コーティングされ、次いで硬化作業へ送られる。この従
来技術の方法では、硬化していない回路盤の側に深刻な
デイウエッテイングを起因させる。さらに、コーティン
グされた回路盤が炉のコンベヤベルトに位置されると、
時折硬化されていない側のコーティングがベルトに付着
することのないように回路盤をはじき上げる必要があ
り、そのため回路盤からコーティングの一部を除去させ
生産上の問題を生ぜしめる。回路盤をはじき上げること
は労働集約型の時間のかかる作業である。最も重要なこ
とは従来技術の集光した紫外線によるコンフオーマルお
よびマスクコーティングの硬化のためのコンベヤベルト
機構は「ダイヤル」処理装置で使用するには修正できな
いか、あるいは適当でなかった。

【０１４１】本発明はコンベヤベルトを用いた集光紫外
線炉がコンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬
化するために必らずしも必要とされないという発見と実
現性とを含んでいる。さらに、本発明は静止位置におい
て拡散紫外線によって硬化しうるコンフオーマルあるい
はマスクコーティングを開発できたという発生と実現性
と、コンフオーマルあるいはマスクコーティングを硬化
する段階を「ダイヤル」処理装置において使用するよう
修正可能あるいは適当としうるという発見と実現性とを
含んでいる。さらに、本発明は静止位置において拡散し
た紫外線によって硬化可能のコンフオーマルおよびマス
クコーティングの発見、実現性および開発を含んでい
る。本発明は、物理的に隔離された浸漬タンクと、ベル
トコンベヤを使用する集光紫外線炉を用いている従来技
術の概念とは明らかに逆の方向における多数の不明確な
概念上の飛躍によって達成されたものである。

【０１４２】本発明によるダイヤル装置は直接生産ライ
ンに位置され、床スペースは少ししか使用せず、かつ生
産ラインを通して種々の回路盤を連続的に、支障なく、
同期的に流すことができる。本発明においてはコンフオ
ーマルコーティングは一方の区画において各回路盤上に
正確に堆積させ、別の区画において静止位置で硬化され
る。次いで回路盤はひっくり返され、回路盤の他方の側
をコーティングして硬化するように処理過程が繰り返さ
れる。本発明による方法は、速く、清浄で、かつ正確で
ある。例としては、回路盤は約２分あるいはそれ以下で
回路盤にコンフオーマルコーティングを付与し、硬化す
ることのできる本発明と比較して、回路は４５〜５０分
かけて溶剤をベースとした浸漬コーティングシステムを
用いてコンフオーマルコーティングされ、硬化され、か
つコンベヤベルトの熱硬化炉で硬化しうる。本発明は浸
漬コーティング法に対して必要とされる高価で、かつ時
間のかかる過程を排除する。

【０１４３】典型的な噴射ガンは、例えば０．３ミリ
（０．０１２インチ）、０．５ミリ（０．０２０イン
チ）あるいは０．７ミリ（０．０２８インチ）の直径の
噴射ノズルを備えた米国オハイオ州ブライアンのアロ社
（ＡｒｏＣｏｒｐ．Ｂｒｙａｎ，ＯＨ，Ｕ．Ｓ．Ａ）
の「ＡｒｏＦｌｏｗＧｕｎ，ＰａｒｔＮｏ．４０
７４４４」である。ノズルサイズは通常少なくとも部分
的には噴射分配されているコーティング材の粘度と関連
して選択される。噴射ガン１３１は、一方のサイズある
いはタイプの噴射ガンを直ちに別のものに交換しうるよ
うに急速着脱マウントを備えることが望ましい。噴射ノ
ズル１３２は異なるサイズや形状の開口を備えた他のガ
ンと互換性であることが望ましい。

【０１４４】典型的な５軸ロボット式運動手段１３３
（ロボット）は米国カリフォルニア州サンジョセのアデ
プトテクノロジィ社（ＡｄｅｐｔＴｅｃｈｎａｌｏ
ｇｒｙ，Ｉｎｃ，ＳａｎＪｏｓｅ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．
Ａ）の「ＡｄｅｐｔＯｎｅＭａｎｉｇｎｌａｔｏ
ｒ」である。

【０１４５】典型的なモータ７０の運動手段装置（テー
ブル割出し装置）は１ＨＰのモータ（永久磁石ＤＣタイ
プ）と「Ｒ２５０」減速機（５０：１の減速比）と「Ｃ
ａｍｃｏＮｏ．７８Ｄ」オーバロードクラッチとを有
する、米国イリノイ州ホイーリング（Ｗｈｅｅｌｉｎ
ｇ，ＩＬ，Ｕ．Ｓ．Ａ）のＣＡＭＣＯの「ＣａｍｃｏＩ
ｎｄｅｘｅｒＮｏ．９０２ＲＯＭ４Ｈ３２−３３
０」である。

【０１４６】典型的なタイプセンサ１０１は米国ミシガ
ン州ミネアポリスのバナーエンジニアリング社（Ｂａ
ｎｎｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｒｐ．，Ｍｉ
ｎｎｅａｐｏｌｉｓ，ＭＮ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「Ｂａｎｎ
ｅｒＰｈｏｔｏＣｅｌｌｓのマイクロスイッチタイ
プの近接センサＮｏ．９２３ＡＡ３Ｗ−Ａ７Ｔ−Ｌ」で
ある。典型的な方向センサ１０２，１０３並びにレトロ
レフレクタ１０６，１０７は「ＢａｎｎｅｒＰｈｏｔ
ｏＣｅｌｌｓのミニビームセンサＮｏ．ＳＭ３１２Ｌ
Ｖ」および「ＢａｎｎｅｒＲｅｔｒｏ−ｒｅｆｌｅｃ
ｔｏｒｓＮｏ．ＢＲＴ２」である。

【０１４７】典型的な光線カーテンスクリーン手段１８
０と光線カーテンスクリーン手段１９０とは（米国カリ
フォルニア州マウンティンビューのサイエンティフイッ
クテクノロジーズ社（ＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＴｅｃｈ
ｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．，Ｍｏｕｎｔａｉｎｖｉｅ
ｗ，ＣＡ，Ｕ．Ｓ．Ａ）の「ＬｉｇｈｔＣｕｒｔａｉ
ｕｓ」と称されるものである。

【０１４８】積込み−積卸し区画３６、検出区画３７、
作業区画３８および相方積込み−積卸し区画３９へ、例
えば専用のパレットに乗せられた回路盤をコンフオーマ
ルコーティングおよび硬化するためにモータ７０によっ
て間隔をおいて（割り出されて）順次動かれている４個
の部分（４分円）３２をテーブル３１上に備えた本装置
の作動順序の一例として、以下の段階が実行される。

【０１４９】積込み−積卸し区画３６（操作者用区画、
割出し０度）における操作者は専用のパレット上の回路
盤を任意の順序で各テーブル部分３２上に積込みあるい
は積卸しする。

【０１５０】もし操作者がカーテンビーム１９３から離
れているとすれば、テーブル３１は各テーブル部分３２
を順次検出区画３７（パレット読取り区画、９０度の割
出し）へ割り出し、パレットのタイプと回路盤の介在
と、回路盤のタイプと方向とを検出（読み取り）、「読
み取った」情報を、制御手段１７０と初期作業実行手段
１３０とから構成されるプログラム可能の分配系へと伝
達する。

【０１５１】もし操作者がカーテンビーム１９３から離
れるとすれば、テーブル３１は次に各テーブル部分３２
を順次作業区画３８（自動化したプログラム可能のコー
ティング／マスキング分配即ちコーティング区画、１８
０度の割出し）へ割り出し検出区画３７において先に検
出された情報に基いて対応する回路盤上にコーティング
材を分配する。

【０１５２】もし操作者がカーテンビーム１９３を離れ
ると、次いでテーブルは各テーブル部分３２を相方の積
込み−積卸し区画３９（補助操作区画２７０度割出し）
へ、そして再び前述のように積込み−積卸し区画へ割り
出す。

【０１５３】テーブル３１のサイクル時間は全ての区画
が「元」位置に来るまで、即ち各区画における全ての作
業が完了され、噴射ガン１３１が後退し、操作者がパレ
ットの積卸し、積込みあるいはホルダ８２，８３の一方
から他方へひっくり返してしまうまで（自動的に）割り
出しをしないという事実によって変動する。もし相方の
積込み−積卸し区画３９において第２の操作者が採用さ
れるとすればルーチンは前述のように修正される。

【０１５４】前記のルーチンは、テーブル３１を急速
に、例えばそれぞれ９０度の増分に対して最大２秒で回
転させるために４個の四分円テーブル部分３２と関連し
て（例えば直径が約１２１９．２ミリ−４８インチ）の
テーブル３１の段階的運動の９０度の増分を正確に制御
するためのカムスイッチ（図示せず）を有することが好
ましい４停止駆動（例えばＤＣの）割出しモータ７０を
用いて効果的に実行される。受取り手段４０は各テーブ
ル部分３２に正確に位置され、ホルダ８２と８３とは各
パレットに正確に位置されて、各回路盤が、検出区画３
７での検出、作業区画３８でのコーティングに対して適
正に整合することを保証する。

【０１５５】一人の操作者のみ使用した場合、テーブル
３１は、４個でなく、３個の共通寸法の部分３２に分割
し、モータ７０は本装置３０の対比しうる作動に対して
１２０度の増分でテーブル３１を回転するように配設す
る。

【０１５６】装置３０は、作業個所での占める床面積が
最小であって、そのため設備費用およびその他のコスト
を低減させるコンパクトな自動マスキングあるいはコン
フオーマルコーティング機械を構成している。同時に装
置３０は、特殊な回転テーブルや区画配置のため任意の
順序での、例えば回路盤をコーティングするような作業
をインラインで工作物に対して実行する組立てライン設
備も代表する。操作者によるオーバライディング制御を
併せて備えたプログラム可能制御手段と関連して前記装
置を作動させるので、基本的に不合格の無い高性能の製
品の製作を達成することができる。

【０１５７】装置３０は全ゆる種類の回路盤をコーティ
ングするために使用しうるという点において柔軟性があ
る。過去に例があったように、別々のタイプの回路盤を
コーティングするために要した個別の機械は必要でな
い。また、各区画において異なるタイプの回路盤を受け
入れることができるので、同時に数種の異なるタイプの
回路盤を処理しうるという点においても柔軟性がある。

【０１５８】１個所の区画で時間のかかる順次のタンデ
ム段階で、かつ／または異なる、関連性のない処理現場
において行うよりも、むしろ装置３０の積込み−積卸し
区画３６、検出区画３７、作業区画３８において個別の
作業が同時に行われる。一方の回路盤が積込まれ、第２
の回路が検出されつつあり、第３の回路盤が作業を施さ
れており、各々の回路盤は同じであっても、相互に異な
るタイプであってもよく、さらに、同じ方向でも、他の
回路盤の各々と方向が異ってもよい（要素側が上を向い
ていて、はんだ側が下を向いているか、あるいははんだ
側が上を向いており要素側が下を向いている）。これら
の特徴は、一方の製品（回路盤）から他方の製品に切り
換えるに要するセッティングを変えずに装置３０を中断
させることなくオンライン作動をさせながら達成され
る。

【０１５９】例えばエッジコネクタ、雄および雌双方の
コネクタ、取付け孔、ディスプレイガラス等の回路盤の
表面に対して形状や高さの異なる各種の要素のコーティ
ングや硬化を含み、装置３０は各種回路盤製品（部品）
が手で積込みされ、機械が起動された後は自動的に各種
回路盤製品をコーティングしたり硬化することができ
る。

【０１６０】前述のように、本装置３０によって工作物
８１に対して実行しうる作業の種類の多岐にわたること
によって、作業個所での床面積をさらに節約するために
本装置を希望する空間方向に位置させることができる。
例えば修正することにより、テーブル３１は（娯楽公園
のフェリス大回転観覧車と似た）水平軸の周りを回転す
るか、図１に示す垂直軸心の周りでなくむしろ垂直方向
に対して直角の軸心の周りで回転するように取り付ける
ことができる。

【０１６１】そのような修正形態においては、積込み−
積卸し区画３６は操作者（床）レベルに、検出区画３７
と相方積込み−積卸し区画３９とは共通の高くされたレ
ベルに、作業区画３８はさらに高くされたレベルに位置
させ、さもなければ使用されないような高さを利用する
ことによりさらに床空間を節約できる。作業場の床空間
は通常異常な価値があるが、その高さは通常完全には使
いこなされていない。この修正では高さをより完全に利
用し、同時に床空間を節約している。節約された床空間
はコンベヤ２００をさらにコンパクトに位置させるため
に使用しうる。テーブル３１を円形のものとして示して
いるが、その周囲部３５が検出手段１００、作業実行手
段１３０、あるいは操作者の自由な運動と干渉しない限
りは例えば五角形、六角形等の多角形のようなその他い
ずれかの適当な形状としてもよい。また、サポート５０
はテーブル３１と作業実行手段１３０とを担持している
ものとして示しているが、作業実行手段１３０、作業区
画３８のサポート５０に隣接する個別のサポートに位置
させてもよい。

【０１６２】各キャリヤ８０の孔８８の代りに、その他
のインジケータ手段を用いて例えば小売業での商品に対
して用いられているようなバーコードラベル（図示せ
ず）や特殊なパターン形状（図示せず）等センサ１０１
によって読取り可能のタイプをタイプセンサ１０１で検
出することができる。例えば、バーコードラベルを各キ
ャリヤ８０の孔８８が占める同じ領域に位置させてよ
く、あるいは各タイプのキャリヤ８０に、キャリヤのタ
イプと同じ特殊なパターン形状を有するエッジ部分を前
記と同じ領域において設ければよい。

【０１６３】これらの代替形態のインジケータ手段も、
その関連のキャリヤ８０上でなく、むしろ工作物８１自
体の適当な位置に位置させることも可能である。詳しく
は、所定タイプの回路盤と同じバーコードラベルを、各
回路盤の各側の縁部が使用されておらず、実行されてい
る作業、例えば噴射コーティング作業と干渉しない場
合、回路盤がキャリヤ８０の対応する右側あるいは左側
方向にあるとき適当に目標に向けたタイプセンサ１０１
のビームと整合する回路盤の各側の縁部に位置させるこ
とができる。また、所定タイプの回路盤の前記縁部はイ
ンジケータ手段として作用しうる前記タイプの回路盤と
同じの特定のパターン形状を有するようにしうる。

【０１６４】前記の全ての場合において、同じ結果が得
られ、検出区画３７において工作物８１の特定タイプを
識別し、制御手段１７０の適正なプログラムを呼び出し
作業区画３８において、計画された作業を実行すること
になる。

【０１６５】キャリヤ８０は商業的な万能タイプのキャ
リヤ（パレット）をパレット８０１，８０２，８０３あ
るいは８０４のいずれかに対応する専用の、即ち区別さ
れた形態に変えるために使用する従来の調整手段やアダ
プタを有するようにしてもよい。そのような調整手段や
アダプタは万能タイプのキャリヤの右側のホルダ８２と
左側のホルダ８３のラッチ８４と停止手段８５とを種々
のタイプの回路盤８１１の中の所定のものと調整した専
用パレット８０１，８０２，８０３あるいは８０４とし
て調整、適合させるために使用しうる。孔８８の代り
に、万能タイプのキャリヤ８０は例えばバーコードラベ
ルのようなその他のインジケータ手段を有してもよく、
あるいは前述のようにインジケータ手段を工作物８１に
設けてもよい。

【０１６６】本装置３０は、回路盤の所定部分８７（所
定領域）に例えば硬化性粘性マスキング材のようなコー
ティングをコンフオーマルコーティングで回路盤をブラ
ケットコーティングする直前に選択的に付与するように
有利に使用可能である。本装置３０は、コーティングす
べきでない隣接部分（領域）に余分に噴射することなく
コーティング材１４９を所定部分８７に噴射しうるとい
う正確性のため対象要素を事前にマスキングすることな
く電気回路盤に選択的にコンフオーマルコーティングを
付与し、かつ硬化するために同等に使用可能である。

【０１６７】本発明の重要な局面は、大きい床空間を占
めることなく回路盤製作領域においてインラインで設置
しうる柔軟性のある機械（装置３０）を提供することで
ある。検出手段１００によって先に実行した工作物検出
結果に応じて任意の順序で工作物８１に作業するように
制御手段１７０によってプログラム化された自動化した
作業実行手段１３０，３００と関連して自動検出手段１
００を使用しているため工作物８１のタイプが個々に異
なるにもかかわらず任意の順序で工作物８１がタイヤル
機械（テーブル３１）において自動的に処理されるとい
う点において装置３０は「柔軟性」があるということで
ある。

【０１６８】同時に、柔軟性のある機械ユニット（装置
３０）は後で付与したコンフオーマルコーティングに対
してマスキングタイプのコーティングを付与できるのみ
ならず、コンフオーマルコーティング自体にも付与しう
るという点において選択性があり有利である。

【０１６９】一つの一般に使用されている方法におい
て、工作物８１（回路盤）の要素側の選定部分のみコー
ティングすべき場合に工作物８１の全体のはんだ側をコ
ーティングする必要のあるとき、まず（はんだ側を上に
向け、要素側を下にして）左側のホルダ８３に位置さ
れ、テーブル３１の最初のサイクルにおいて完全にコー
ティングされる。次いで工作物８１はひっくり返され、
（要素側を上にして、はんだ側を下にして）右側のホル
ダ８２に位置され、別のサイクルにおいて所定部分８７
が選択的にコーティングされる。

【０１７０】本装置３０は、例えば噴射塗装、エンボス
加工、打抜き等、および例えば自動車やその他の部品の
ようなその他の製品を任意の順序で回路盤のコーティン
グ以外のその他の種類の作業を工作物８１に対して実行
するために使用しうることは明らかである。

【０１７１】また、各キャリヤ８０は別の方向において
工作物８１を保持するために２個以上のホルダを用いて
もよいことが明らかである。例えば、頂部方向および底
部方向において、水平方向に位置全体的に二次元の単平
面の工作物８１（回路盤）をそれぞれ保持するホルダ８
２，８３の他に、各キャリヤ８０はそのような単平面の
工作物８１を垂直位置で保持して、検出区画３７におい
て適当に配置した検出手段１００によってそれぞれの別
の方向を検出した後初期作業区画３８においてコーティ
ングするように１つ以上の縁部を適当にプログラム化し
た噴射ノズル１３２に向けるように１個以上の別のホル
ダを有するようにしてもよい。

【０１７２】また、キャリヤ８０は、テーブル３１の一
連のサイクルにおいて、検出区画３７における適当に配
置した検出手段１００によってそれぞれの方向を検出し
た後、例えば自動車のフード、フェンダ、トランクの蓋
あるいはバンパのような全体的に三次元の多数の平面を
もつ形状の工作物８１を２方向以上の方向で作業区画３
８における適当にプログラム化した噴射ノズル１３２に
対して保持するように、２個以上のホルダを有するよう
にしてよい。このように、多数の平面を有する工作物８
１の第１の部分は第１のサイクルで、第２の（異なる）
部分は第２のサイクルで、第３の（さらに異なる）部分
は第３のサイクルでという風に処理することができる。

【０１７３】大型で嵩高い製品である工作物８１に対し
ては、積込み−積卸し区画３６においてそれらを扱うた
めに数種の作業が必要とされる。工作物８１が一人の操
作者により手作業で扱いうるか、あるいは数人の操作者
を必要とするか否かにかかわらず、操作者の指導により
そのような作業をするために積込み−積卸し区画３６に
おいて従来の自動のプログラム可能ロボット手段を用い
ることができる。

【０１７４】作業実行手段１３０は、２個の工作物８１
が作業区画３８において、次いで後続作業区画３９にお
いて共通に留っている間に１回のサイクルで、キャリヤ
８０上のホルダ８２，８３の並置配置にある２個の工作
物８１に作業を実行するように検出手段１００と制御手
段１７０とによってプログラム化できる。

【０１７５】代替的に、２個の工作物が１サイクルにお
いて作業区画３８に共に留っている間にキャリヤ８０の
ホルダ８２，８３上での並列配置の２個の工作物８１に
それぞれ作業を実行するように２個の個別の作業実行手
段１３０を作業区画３８に設けることができる。例え
ば、それぞれ２個の回路盤を同時にコーティングするた
めに２個の噴射ガン１３１を対応して運動させる２個の
運動手段１３３を作業区画３８に設けることがだきる。
２個の噴射ガン１３１が相互に干渉しないが、それぞれ
の回路盤上の希望する所定部分８７を正確にコーティン
グするように各々の運動手段１３３を、その噴射ガン１
３１を対応する回路盤に隣接する領域においてのみ運動
させるように検出手段１００と制御手段１７０とにより
プログラム化される。

【０１７６】もし２個の並置した工作物８１の両側（両
面）に対して作業が実行されるとすれば、２個の工作物
は最初のサイクルの後第２のサイクルの処理に対してホ
ルダ８２，８３上で相対的に切り換えることができる。

【０１７７】さて図２４，図２５および図２６とを参照
すれば、キャリヤ８０は、上側の解放可能のクリップ９
０４と反対側の突起９０５とにより保持された回路盤８
５０として形成された、２個の並置した関連タイプの工
作物８１を入れる形状並びに方法とされた左右の保持手
段としての例えば右側の開口９０２および左側の開口９
０３のような、２個の並置した貫通孔を備えた反転可能
パレット９０１として形成しうる。図２４に示すよう
に、要素８６を有する回路盤８５０の上側は、パレット
９０１の上側が１回で処理するためにテーブル部分３２
の受取り手段で上方に向くと露出される。次いで、パレ
ット９０１は受取り手段上でひっくり返され（表を裏
に）図２５で示すようにその反対側を露出し、別のサイ
クルにおいて回路盤８５０の底側を処理する。パレット
９０１はその上側が露出されたときを検出する第１の一
連の（内縁の）孔８８と、その裏側が露出されたことを
検出する第２の（外縁部の）一連の孔８８とを有してい
る。

【０１７８】図２６に示すように、回路盤８５０は開口
９０２および９０３の縁部においてパレット９０１の隣
接面と多かれ少なかれ面一であって、表面が上に向いた
（第１の）方向（図２４）においては突起９０５によ
り、表面が下を向いた（第２の）方向（図２５）におい
てはクリップ９０４により下方から静止保持されてい
る。

【０１７９】パレット９０１はテーブル３１のテーブル
部分３２においてパレット９０１の反転を妨げる毎に１
サイクルにおいて双方の回路盤８５０の一方の側を、２
回のサイクルにおいて双方の回路盤の両側を処理するた
めに使用される。各パレット９０１は回路盤の形状と寸
法とに相補する開口９０２，９０３によって回路盤８５
０の関連のタイプに対して専用とされる。

【０１８０】本発明の任意の混合作業、実施例において
は、２つの代替的方向、例えば左側ホルダ８３において
一方の面を上に（要素側面を上に、はんだ側を下に）し
た場合と、右側ホルダ８２において一方の面を下に（は
んだ側を上に、要素側を下に）して、回路盤８１１，８
１２，８１３，および８１４からなる工作物８１を保持
するホルダ８２，８３を有しているパレット８０１，８
０２，８０３および８０４から形成されたキャリヤ８０
を備えた装置３０を使用することにより、例えばコンベ
ヤを介して、予め積込んだパレットと、回路盤のみと
の、適合したプリセットの任意混合供給を行うことによ
り検出および処理作業を任意に達成することができる。

【０１８１】処理ずみの回路盤８１１を備えたパレット
８０１が正に積込み−積卸し区画３６に到達したものと
想定すると、操作者はパレット８０１から回路盤８１１
のみを外し、次のサイクルにおいて検出し、かつ処理す
るために同じパレット８０１上の右側ホルダ８２あるい
は左側ホルダ８３のいずれかにおいて新しい回路盤と交
換しうる。新しい回路盤８１１の双方の側を処理すべき
場合、次のサイクルの終りにおいて、新しい回路盤８１
１をひっくり返し、別のサイクルで検出および処理をす
るために同じパレット８０１のホルダ８２，８３の他方
へ切り換えられる。このような回路盤の積込みと積卸し
およびテーブル３１上の適所に位置したままのパレット
の一方のホルダから他方のホルダへ切換えることに対す
る干渉は、各パレットが積込み／積卸し区画３６に到来
するにつれて各パレットに対して操作者によって実行し
うる。その代りに、操作者はパレットとその処理ずみ回
路盤との積卸しを行ない、回路盤を有する別のパレット
を通常の要領での検出と処理とに対して回路盤を保持し
ている別のパレットを積込むことができる。

【０１８２】前述の装置３０を用いると、検出段階と処
理段階とは自動化されているので、パレットとその処理
済みの回路盤を積卸し、テーブル３１上のその適所に処
理すべき新しい回路盤を保持している次の任意の順序の
パレットを積込むか、あるいは処理済みの回路盤のみを
積卸し、テーブル３１上の適所に残っているパレット上
に、次の同じタイプの回路盤を積込むか否かについて、
予めセットした任意の混った工作物の供給の中の、次に
送られた適合する工作物によって操作者を案内すること
ができる。パレットのホルダ８２，８３上で並置されて
いると、２個の回路盤を同時に処理するために前記の任
意の混合作業を用いることができる。例えば、パレット
のホルダ８２上の単一の最初の回路盤がその一方の側を
処理される最初のサイクルの後の準備段階において、前
記回路盤はひっくり返され、ホルダ８３に切り換えら
れ、パレットがテーブル３１上の適所に留っている間に
新しい第２の回路盤がホルダ８２に積込まれる。第２の
サイクルの後の完全な段階においては、第１の回路盤は
ホルダ８３から外され、第２の回路盤がホルダ８３へ切
り換えられ、パレットがテーブル３１に留っている間に
新しい第３の回路盤が積込みされる。第３のサイクルの
後、完全な段階を繰り返すことができる。

【０１８３】同時に同じパレットに対して進行する並置
回路盤に対する前記の増分積込み、積卸し過程は、パレ
ットが任意に積込み−積卸し区画３６に到来するにつれ
て各パレットに対して操作者が個別に実行することがで
きる。各々の場合において、操作者は代替的に、パレッ
トと関連の回路盤が積込み−積卸し区画３６に到来する
につれてそれを積卸し、回路盤を保持している別の任意
の順序のパレットあるいは並置の回路盤を前述のように
処理するために積込むようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】検出区画で検出し、初期作業区画で初期作業
を、後続作業区画で関連の後続作業を実行するために、
積込み−積卸し区画において各々のテーブル部分に受け
取られたキャリヤによって４種類のタイプの工作物を保
持している回転テーブルを示す本発明による装置の斜視
図。

【図２】図１に示す装置を作動するための制御手段の概
略図。

【図３】図１に示す装置の上面図。

【図４】図３に示す装置の部分的に断面で示す側面図。

【図５】第１のタイプの工作物を示す積込み−積卸し区
画における図３に示す装置の一部分の上面図。

【図６】図５に示す積込み−積卸し区画におけるテーブ
ル部分へ、かつそこからキャリヤを積込んだり、積卸し
する態様を示す分解図。

【図７】図５に示す積込み−積卸し区画においてキャリ
ヤ上の工作物の方向を変える態様を示す側面図。

【図８】第２のタイプの工作物を示す、検出区画におけ
る図３の装置の一部の上面図。

【図９】図８に示す検出区画で工作物を検出する態様を
示す側面図。

【図１０】図８に示す検出区画での細部を示す、部分断
面の側面図。

【図１１】第３のタイプの工作物を示す、作業区画での
図３に示す装置の一部の上面図。

【図１２】図１１に示す作業区画で工作物に作業を実行
する態様を示す断面図。

【図１３】図１２に示す装置の側面図。

【図１４】作業区画において作業が実行された第４のタ
イプの工作物を示す、作業区画と積込み−積卸し区画と
の間の相方積込み−積卸し区画における図３に示す装置
の一部の上面図。

【図１５】図１に示す装置において使用可能の第５のタ
イプの工作物の上面図。

【図１６】図１５に示す工作物の側面図。

【図１７】図１５に示す工作物の側面図。

【図１８】図１に示す装置において使用可能の第６のタ
イプの工作物の上面図。

【図１９】図１８に示す工作物の側面図。

【図２０】図１８に示す工作物の側面図。

【図２１】図１に示す装置において使用可能の第７のタ
イプの工作物の上面図。

【図２２】図２１に示す工作物の側面図。

【図２３】図２１に示す工作物の側面図。

【図２４】関連した２タイプの工作物を保持している別
のタイプのキャリヤの上側を示す上面図。

【図２５】図２４に示す反転したキャリヤの底側を示す
上面図。

【図２６】図２４に示す装置の断面図。

【図２７】「集光した紫外線」を示す図。

【図２８】「半集光した紫外線」を示す図。

【図２９】「拡散した紫外線」を示す図。

【図３０】本発明による分配ガンを示す図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２３Ｑ 41/04 8107−3ＣＣ２３Ｆ 1/08 １０３ 8414−4Ｋ // Ｈ０５Ｋ 3/28 Ｅ 7511−4Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】組立てラインの要領で工作物（８１）に
作業を実行する装置（３０）において、前記装置（３
０）が任意の順序で種々タイプの工作物に関連の作業を
実行するために使用され、かつ、円周方向に離隔された
テーブル部分（３２）を含み、各テーブル部分（３２）
をサイクルにおいて選択した間隔で、積込み−積卸し区
画（３６）から検出区画（３７）へ、次に作業区画（３
８）に、そして再び積込み−積卸し区画（３６）へ運動
させるためにテーブル（３１）を段階的に回転させる回
転手段（７０）とを有する回転テーブル（３１）と、テ
ーブル部分にそれぞれ任意の順序で受け取られる少なく
とも２種類のタイプである複数のキャリヤ（８０）であ
って、各タイプのキャリヤ（８０）が他のタイプのキャ
リヤの各々とは異なる関連タイプの工作物（８１）用に
区別されており、かつ各々の方向においてそれぞれの所
定の部分（８７）に作業を実行するように、少なくとも
２種類の方向において関連タイプの工作物（８１）を保
持するための保持手段（８２，８３）を有しているキャ
リヤ（８０）と、検出区画（３７）においてそれぞれの
テーブル部分（３２）上のキャリヤ（８０）に保持され
た工作物（８１）のタイプと方向とを検出する検出手段
（１００）と、作業区画（３８）において各々のテーブ
ル部分（３２）上で前記の方向に保持された工作物（８
１）の所定の部分（８７）に選択的に作業を実行する手
段であって、検出区画（３７）において先に検出された
工作物のタイプと方向とに応じて作動する作業実行手段
（１３０）と、選択的な間隔をおいた段階的作動のため
に、回転手段（７０）と、検出手段（１００）と、作業
実行手段（１３０）とを制御し、テーブル部分（３２）
の段階運動の間で積込み−積卸し区画（３６）における
テーブル部分（３２）へ、かつそこからそれぞれ任意の
順序でキャリヤ（８０）を積込み、積卸しをし、検出区
画（３７）において工作物のタイプと方向とを検出し、
作業区画（３８）において工作物（８１）の前記所定部
分に作業を実行できるようにする制御手段（１７０）と
を含むことを特徴とする工作物に作業を実行する装置
（３０）。
【請求項２】対応する関連の工作物（８１）と組み合
わされた請求項１に記載の装置（３０）。
【請求項３】各テーブル部分（３２）が各キャリヤ
（８０）をその上で受け取る受取り手段（４０）を有し
ている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】工作物（８１）の関連タイプを示すため
に各キャリヤ（８０）に付属したインジケータ手段（８
８）と、前記キャリヤ（８０）に関連し検出手段（１０
０）によってキャリヤ（８０）が検出区画（３７）にお
いてテーブル部分（３２）上にあるときを検出する装置
とを含む、請求項１に記載の装置（３０）。
【請求項５】各ホルダ手段（８２，８３）が所定の第
１の部分（８７）に作業を実行するために第１の方向に
おいて関連タイプの工作物（８１）を保持する第１のホ
ルダ（８２）と、所定の第２の部分（８７）に作業を実
行するために第２の方向において関連タイプの工作物
（８１）を保持する第２のホルダ（８３）とを含む、請
求項１に記載の装置。
【請求項６】第１のホルダ（８２）がその一部がキャ
リヤ（８０）に対して第１の領域を占めるように工作物
（８１）を保持するように配置され、第２のホルダ（８
３）が第１の領域とは区別されたキャリヤ（８０）に対
する第２の領域をその一部が占めるように工作物（８
１）を保持するように配置され、検出手段（１００）が
検出区画（３７）におけるテーブル部分（３２）上のキ
ャリヤ（８０）上の前記第１の方向に工作物があるとき
前記第１の領域と交差する第１の検出通路に沿って第１
の信号ビーム（１０４）を投影し、かつ工作物（８１）
がキャリヤ（８０）上で前記第２の方向にあるとき第２
の領域と交差する第２の検出通路に沿って第２の信号ビ
ーム（１０５）を投影する信号ビーム投影手段（１０
２，１０３）を含むことによって検出区画（３７）にお
ける関連のキャリヤ（８０）上の前記の方向にある工作
物がその方向を検出するために対応するビーム（１０
２，１０３）を遮断するようにする、請求項５に記載の
装置。
【請求項７】作業実行手段（１３０）が、コーティン
グ材の流れを分配する可動ノズル（１３２）を含む分配
手段（１３１）と、検出区画（３７）において先に検出
された工作物のタイプと方向とに応じて作業区画（３
８）においてテーブル部分（３２）上の関連キャリヤ上
の前記第１の方向において工作物（８１）の所定の第１
の部分（８７）に、分配されたコーティング材を選択的
にコーティングするように第１の所定のコーティング軌
道に沿ってノズル（１３２）を運動させるか、代替的
に、作業区画においてテーブル部分（３２）上のキャリ
ヤ（８０）上で前記第２の方向で工作物（８１）の所定
の第２の部分に、分配されたコーティング材を選択的に
コーティングする所定の第２のコーティング軌道に沿っ
てノズル（１３２）を運動させる運動手段とを含み、テ
ーブル部分（３２）の段階的運動の間で、作業区画（３
８）において工作物（８１）の所定部分（８７）をコー
ティングできるように選択的な間隔の段階的作動をする
ように分配手段（１３１）を制御する制御手段（１７
０）とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】回路盤からなり、各回路盤が第１と第２
の側を有し、各ホルダ手段（８２，８３）が、選択的に
まず所定の第１の部分をコーティングするように回路盤
の第１の側が露出される第１の方向で、代替的に選択的
に所定の第２の部分をコーティングするように回路盤の
第２の側が露出される第２の方向で関連タイプの回路盤
を保持するように配置される、対応する工作物（８１）
と組み合わせた請求項７に記載の装置（３０）。
【請求項９】全体的に水平方向の第１の直線方向に、
全体的に水平方向で第１の方向と直交する第２の直線方
向に、そして全体に垂直方向の第３の直線方向（１４
１）にノズル（１３２）を運動させるように運動手段
（１３３）が配置されている、請求項７に記載の装置
（３０）。
【請求項１０】前記運動手段（１３３）がさらに、全
体的に垂直方向の軸線の周りの第４の回転方向（１４
２）と全体的に水平の軸線の周りの第５の回転方向（１
４５）とにおいてノズル（１３２）を運動させるように
配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】テーブル部分（３２）の自動化した段
階運動の間で、積込み−積卸し区画（３６）においてテ
ーブル部分（３２）へ、かつそこからそれぞれ任意の順
序でキャリヤ（８０）を積込み、積卸しを行い、検出区
画（３７）において工作物のタイプと方向とを自動的に
検出し、作業区画（３８）において工作物（８１）の所
定部分に自動的に作業を実行できるように回転手段（７
０）と、検出手段（１００）と、作業実行手段（１３
０）とを制御し選択的な間隔の段階的な自動化作動をさ
せるための制御手段（１７０）が配置されている、請求
項１から１０までのいずれか１項に記載の装置（３
０）。
【請求項１２】組立てラインの要領で任意の順序の種
々タイプの工作物（８１）をコーティングし、かつ照射
するために、前記装置（３０）は各キャリヤ（８０）を
受取るための各テーブル部分（３２）における受取り手
段（４０）と、コーティング材の流れを分配するための
可動ノズル（１３２）からなる分配手段（１３１）と、
検出区画（３７）において先に検出された工作物のタイ
プと方向とに応じて、作業区画（３８）において各テー
ブル部分（３２）上の関連のキャリヤ（８０）で第１の
方向に工作物（８１）の第１の部分へ、分配されたコー
ティング材を選択的にコーティングするために第１の所
定のコーティング軌道に沿って、あるいは代替的に作業
区画（３８）において第２の方向に、工作物（８１）の
第２の部分に選択的に、分配されたコーティング材をコ
ーティングする第２の所定のコーティング軌道に沿って
ノズル（１３２）を運動させる運動手段（１３３）と、
テーブル部分（３２）の自動化した段階運動の間で、積
込み−積卸し区画（３６）においてテーブル部分（３
２）へ、かつそこからそれぞれ任意の順序でキャリヤ
（８０）を積込み、積卸しを行い、検出区画（３７）に
おいて工作物のタイプの方向とを自動的に検出し、作業
区画（３８）において工作物（８１）の所定部分に自動
的にコーティングできるように回転手段（７０）と、検
出手段（１００）と、分配手段（１３１）と運動手段
（１３３）と照射作動手段（３１４，３１５，３１６，
３１８）とを制御し選択的な間隔の段階的自動化作動を
可能とする制御手段（１７０）とを含む、請求項１から
６までのいずれか１項に記載の装置（３０）。
【請求項１３】組立てラインの要領で任意の順序で回
路盤をコーティングするために（８１１，８１２，８１
３，８１４，８２０，８３０，８４０，８５０）回転テ
ーブル（３１）は前記積込み−積卸し区画（３６）から
前記検出区画（３７）へ、次にコーティング区画（３
８）へそして再び積込み−積卸し区画（３６）へ選択的
な間隔において順次前記サイクルにおいて運動可能の周
囲方向に離隔された４個のテーブル部分（３２）を含
み、それぞれのタイプが他のタイプのパレットのそれと
異なる関連タイプの回路盤を担持するように区別されて
いて、テーブル部分（３２）においてそれぞれ任意の順
序で受け取ることのできる少なくとも２種類のタイプで
ある複数のパレット（８０１，８０２，８０３，８０
４，９０１）があり、各パレットをその上で解放可能に
静かに受け取るための手段（４０）が各テーブル部分
（３２）にあり、前記ホルダ手段が、第２の所定の部分
をコーティングするように回路盤の第１の側が露出され
る第１の方向で関連タイプの回路盤を解放可能に静かに
保持するための各パレット上の第１のホルダ（８２）
と、所定の第２の部分をコーティングするように回路盤
の第２の側が露出される第２の方向において関連タイプ
の回路盤を代替的に解放可能に静かに保持する各パレッ
ト上の第２のホルダ（８３）とからなり、パレットが検
出区画（３７）においてテーブル部分（３２）にあると
前記検出手段（１００）によって検出するように配置さ
れ、各パレットと関連して関連タイプの回路盤を指示す
るインジケータ手段（８８）が設けられており、本装置
（３０）はコーティング材の流れを分配する可動のノズ
ル（１３２）からなる分配手段（１３１）と、検出区画
（３７）において先に検出された回路盤のタイプと方向
とに応じて、コーティング区画（３８）において各テー
ブル部分（３２）上の関連パレット上で前記第１の方向
において回路盤の前記第１の部分に、分配されたコーテ
ィング材を選択的にコーティングするために第１の所定
のコーティング軌道に沿って、かつ代替的にコーティン
グ区画（３８）において前記第２の方向で回路盤の第２
の部分へ選択的に、分配されたコーティング材をコーテ
ィングする第２の所定のコーティング軌道に沿ってノズ
ル（１３２）を運動させる運動手段（１３３）と、テー
ブル部分（３２）の自動的な段階運動の間で、積込み−
積卸し区画（３６）においてテーブル部分（３２）へ、
かつそこからそれぞれ任意の順序で個々に種々タイプの
パレットを積込み、積卸しし、検出区画（３７）におい
て回路盤のタイプと方向とを自動的に検出し、コーティ
ング区画（３８）において各回路盤の所定部分を自動的
にコーティングできるように、回転手段（７０）、検出
手段（１００）、分配手段（１３１）、運動手段（１３
３）を制御し、選択的な間隔をあけた段階的自動化作動
をさせるための制御手段（１７０）とを含むことを特徴
とする請求項１に記載の装置（３０）。
【請求項１４】対応する回路盤（８１１，８１２，８
１３，８１４，８２０，８３０，８４０，８５０）と組
み合わせた請求項１３に記載の装置（３０）。
【請求項１５】インジケータ手段（８８）がパレット
（８０１，８０２，８０３，８０４，９０１）上に配置
されている、請求項１３に記載の装置（３０）。
【請求項１６】第１のホルダ（８２）がその一部がパ
レットに対して第１の領域を占めるように回路盤を保持
するように配置され、第２のホルダが第１の領域とは区
別されるパレットに対する第２の領域をその一部が占め
るように回路盤を保持するように配置され、検出手段
が、回路盤が検出区画（３７）においてテーブル部分
（３２）上のパレット上の前記第１の方向にあるとき前
記第１の領域と交差する第１の検出軌道に沿って第１の
ビームを投影し、回路盤がパレット上の前記第２の方向
にあるとき前記第２の領域と交差する第２の検出軌道に
沿って第２のビームを投影する信号ビーム投影手段（１
０４，１０５）を含み、検出区画（３７）における関連
パレット上の前記方向にある回路盤が対応する光線を遮
断してその方向を検出することを特徴とする請求項１３
に記載の装置（３０）。
【請求項１７】各パレットの第１と第２のホルダ（８
２，８３）が並置関係で配置され、最初に一方のホルダ
（８２）に保持され、一方のサイクルにおいてコーティ
ング区画（３８）において第１の側をコーティングされ
た回路盤をひっくり返し、続いて積込み−積卸し区画
（３６）において他方のホルダ（８３）に位置させ別の
サイクルにおいてコーティング区画（３８）で回路盤の
第２の側をコーティングさせることができる、請求項１
６に記載の装置（３０）。
【請求項１８】運動手段（１３３）が全体的に水平方
向の第１の直線方向に、前記第１の方向を交差した全体
的に水平方向の第２の直線方向に、そして全体的に垂直
方向の第３の直線方向（１４１）にノズル（１３２）を
運動させるように配置されている、請求項１３に記載の
装置（３０）。
【請求項１９】全体的に垂直の軸心の周りの第４の回
転方向（１４２）と全体的に水平の軸心の周りの第５の
回転方向においてノズル（１３２）を運動させるように
運動手段（１３３）が配置されている、請求項１８に記
載の装置（３０）。
【請求項２０】テーブル（３０）が周囲方向に隔置さ
れた４個のテーブル部分（３２）を有し、対応する隔置
した区画（３６，３７，３８，３９）が前記テーブル部
分（３２）に隣接してあり、４番目の区画（３９）がコ
ーティング区画（３８）と積込み−積卸し区画（３６）
との間にあり、検出区画（１００）からは離れている相
方の積込み−積卸し区画を構成し、４個の区画（３６，
３７，３８，３９）への順次のテーブル部分（３２）の
段階運動の間に、相方の積込み−積卸し区画（３９）で
パレットの積卸しを、積込み−積卸し区画（３６）にお
いて積込みを行うことができる請求項１３に記載の装
置。
【請求項２１】請求項１に記載の装置（３０）を用い
て組立てラインの要領で任意の順序で種々タイプの工作
物（８１）に作業を実行する方法において、選定した間
隔で段階的に前記回転テーブル（３１）を回転させ、積
込み−積卸し区画（３６）から検出区画（３７）へ、次
に作業区画（３８）へ、そして再び積込み−積卸し区画
（３６）へサイクルにおいて段階的に各テーブル部分
（３２）を運動させ、テーブル部分（３２）でそれぞれ
任意の順序で受取り可能の少なくとも２種類のタイプで
ある複数のキャリヤ（８０）を提供し、前記方向におい
て各キャリヤに関連タイプの工作物（８１）を提供し、
テーブル部分（３２）の段階的運動の間で以下の段階を
実行する工作物に作業を実行する方法、（１）各テーブル部分（３２）が積込み−積卸し区画
（３６）へ段階的に運動すると前記方向において各テー
ブル部分（３２）へ関連タイプの工作物（８１）を保持
したキャリヤ（８０）を任意の順序で積込み、（２）各テーブル部分（３２）が検出区画（３７）へ
段階的に運動すると工作物（８１）のタイプと方向とを
検出し、（３）各テーブル部分（３２）が作業区画（３８）へ
段階的に運動すると、検出区画（３７）で先に検出され
た工作物のタイプと方向とに応じて前記方向において工
作物（８１）の所定部分に選択的に初期作業を実行し、（４）各テーブル部分（３２）が積込み−積卸し区画
（３６）へ段階的に運動してサイクルを完了すると工作
物（８１）を関連キャリヤ（８０）上で前記の方向から
別の方向に変えるか、代替的に前記キャリヤ（８０）を
積卸し、関連タイプの工作物を前記方向で保持している
別のキャリヤ（８０）を任意の方向で積込み、（５）少なくとも一回のサイクルを完了するに十分前
記段階を繰り返すこと。
【請求項２２】少なくとも１回のサイクルが関連のキ
ャリヤ（８０）上で工作物（８１）の前記方向から別の
方向に変えることの選択的段階と、少なくとも１回のサ
イクルを完了するに十分繰り返すことを含むように前記
段階を実行する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】初期作業を実行する段階がコーティン
グ材を前記方向において工作物（８１）の所定部分に選
択的にコーティングすることを含む、請求項２１に記載
の方法。
【請求項２４】工作物（８１）が第１と第２の側を有
し、各工作物（８１）は、所定の第１の部分を選択的に
まずコーティングするように工作物（８１）の第１の側
を露出している第１の方向、あるいは代替的に所定の第
２の部分を選択的にまずコーティングするように第２の
側が露出されている第２の方向において関連のキャリヤ
（８０）上に保持されている、請求項２３に記載の方
法。
【請求項２５】工作物（８１）がその第１と第２の側
に異なるパターンの回路要素（８６）を有している回路
盤からなる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】コーティング材が回路盤の対応する側
の回路要素（８６）を選択的にマスキングするためのマ
スキング材である請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】コーティング材が回路盤の対応する側
の回路要素（８６）をシールするためのコンフオーマル
コーティング材である請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】工作物（８１）が反対側の第１と第２
の側を有し、前記方向から別の方向へ工作物（８１）の
方向を変える選択的段階が工作物（８１）をひっくり返
して他方の対応する側を露出することにより実行され
る、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】選択的に工作物（８１）を交換する
か、あるいは代替的にキャリヤ（８０）を積卸す段階が
手作業で実行され、工作物（８１）のタイプと方向とを
検出する段階と、工作物（８１）の所定部分に作業を実
行する段階と、選択した間隔で段階的にテーブル（３
１）を回転させる段階とが相応に自動化して実行され
る、請求項２１に記載の方法。
【請求項３０】テーブル（３１）が４個の部分（３
２）とからなり、各テーブル（３２）をサイクルにおい
て順次段階的に積込み−積卸し区画（３６）から検出区
画（３７）へ、次に作業区画（３８）へ、次いで相方の
積込み−積卸し区画（３９）へ、そして再び積込み−積
卸し区画（３６）へ運動させ、キャリヤ（８０）を積込
む段階が積込み−積卸し区画（３６）において実行さ
れ、工作物（８１）を検出する段階が検出区画（３７）
で実行され、工作物（８１）に作業を実行する段階が作
業区画（３８）において実行され、工作物（８１）を一
方の方向から他方の方向に変える選択的段階が選択的
に、積込み−積卸し区画（３６）あるいは代替的に相方
の積込み−積卸し区画（３９）のいずれかにおいて実行
され、キャリヤ（８０）を積卸す選択的な段階が相方の
積込み−積卸し区画（３９）において実行される、請求
項２１に記載の方法。