CN219519332U - 一种自动喷涂烘干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷涂烘干装置，涉及喷涂技术领域，包括墙体，在墙体包围的空间内设有围圈分布的喷房、换料机、烘烤机和输送通道，取消直线型的流水线，优化空间布局减少占用面积，并且避免喷涂粉尘外溢而导致车间污染。喷房设有至少一个喷涂机器人，保证喷涂工艺的一致性和高效性。输送通道和喷房之间还设有换料机，换料机包括可旋转的转台和用于架设工件的支撑件，支撑件位于转台上分别靠近输送通道和喷房的两端，换料机实现喷涂过程的自动上下料。支撑件包括架设工件的撑杆和对工件定位的基准杆，工件摆放于支撑件上，基准杆便于人手上料时对工件进行定位。烘烤机设于喷房的一侧，相邻喷房而设的烘烤机有助于提高加工效率和质量。

Description

一种自动喷涂烘干装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及一种自动喷涂烘干装置。

背景技术

通常，在喷涂加工的过程中，需要对工件进行上下料和喷涂，使工件的表面覆盖一层或多层的涂料，完成工件着色或对工件覆盖保护膜，比如在鞋类产品生产过程中，鞋面需要进行喷漆工艺，然而目前的鞋面喷漆主要是通过人工喷涂实现，然而人手喷涂往往喷涂品质不稳定、喷涂效果一致性较低，工人长时间接触涂料会危害身体，容易发展成职业病；并且，人工喷涂时需要两个工人协作，人力成本高，并且效率较低，不符合大批量生产的需求；再者，目前的加工设备为直线型流水线，占地面积大，并且喷涂的涂料容易外溢至车间造成环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动喷涂烘干装置，提高喷涂工艺一致性、提高环保性并降低人力成本。

根据本实用新型的实施例，提供一种自动喷涂烘干装置，包括：

墙体，在墙体包围的空间内设有喷房、烘烤机和贯穿墙体的输送通道，喷房、烘烤机和输送通道围圈分布，喷房设有至少一个喷涂机器人，输送通道和喷房之间还设有换料机，换料机包括可旋转的转台和用于架设工件的支撑件，支撑件位于转台上分别靠近输送通道和喷房的两端，支撑件包括架设工件底部的撑杆和用于工件端部定位的基准杆，烘烤机设于喷房的一侧。

本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置至少具有以下有益效果：本实施例设置有墙体，在墙体包围的空间内设有喷房、换料机、烘烤机和输送通道，喷房、烘烤机和输送通道围圈分布，取消直线型的流水线，优化空间布局减少占用面积，利于提升坪效，并且使喷涂设备包覆于墙体内，避免喷涂粉尘外溢而导致车间污染。喷房设有至少一个喷涂机器人，通过喷涂机器人实现喷涂，免除人工喷涂，实现喷涂工艺的一致性和高效性，并且避免涂料对人体的危害。输送通道和喷房之间还设有换料机，换料机包括可旋转的转台和用于架设工件的支撑件，支撑件位于转台上分别靠近输送通道和喷房的两端，换料机用于把已喷涂和未喷涂的工件进行转换，实现喷涂过程的自动上下料，使工人远离喷涂设备。支撑件包括架设工件底部的撑杆和用于工件端部定位的基准杆，工件摆放于支撑件上，并由喷涂机器人在喷涂工位上进行喷漆作业，基准杆便于人手上料时对工件进行定位，提高操作效率和保证喷涂效果一致性。烘烤机设于喷房的一侧，用于对工件进行喷涂后的表面烘干处理，相邻喷房而设的烘烤机有助于提高加工效率和质量。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，换料机上设有连接架，连接架的中心与转台连接固定。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，撑杆安装连接于连接架的两端，并且撑杆具有一定的高度。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，撑杆至少设有两个，撑杆上设有支撑工件的接触部，接触部沿着工件的宽度方向延伸一定的长度。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，基准杆位于连接架的一端并靠近于任意一个的撑杆。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，输送通道包括独立设置的来料线和下料线，来料线位于换料机远离喷房的一侧，下料线靠近于烘烤机。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，喷房设有清洁系统，清洁系统包括水帘柜和排渣机，水帘柜和排渣机位于喷房上远离换料机的一侧。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，还设有挂设于喷房上部的定位装置，定位装置通过射出光线并投影于放置在支撑件上的工件，便于工件的摆放定位。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，喷涂机器人设有喷枪，每个喷涂机器人上设置一至两个的喷枪。

根据本实用新型所述的一种自动喷涂烘干装置，还设有自动控制系统，自动控制系统与喷涂机器人和换料机电连接，并控制喷涂机器人和换料机的运行动作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例中一种自动喷涂烘干装置的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中一种自动喷涂烘干装置的第二轴测视图

图3为本实用新型实施例中喷房的轴测视图；

图4为本实用新型实施例中支撑件的轴测视图；

图5为本实用新型实施例中喷房的背部视图。

附图标记：

喷房100；墙体101；喷涂机器人102；喷涂工位103；喷枪104；水帘柜105；排渣机106；工件107；支撑件108；排风口109；换料机110；撑杆111；基准杆112；接触部113；转台114；连接架115；发射器117；控制面板118；连接杆119；烘烤机120；来料线121；下料线122；定位传感器123。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种自动喷涂烘干装置，包括墙体101，在墙体101包围的空间内设有喷房100、烘烤机120和贯穿墙体101的输送通道，喷房100、烘烤机120和输送通道围圈分布，取消直线型的流水线，优化空间布局减少占用面积，利于提升坪效，并且使喷涂设备包覆于墙体101内，避免喷涂粉尘外溢而导致车间污染。参照图1，墙体101包覆于喷房100、烘烤机120和输送通道的四周和上部(上部的盖板图中未示出)，并且在墙体101内部设置抽风装置，进一步避免喷涂过程中的涂料溢出于墙体101外部，利于保持车间洁净，减少污染。喷房100设有至少一个喷涂机器人102，通过喷涂机器人102实现喷涂，免除人工喷涂，实现喷涂工艺的一致性和高效性，并且避免涂料对人体的危害，同时减少工人数量，降低人力成本。喷房100设有喷涂工位103，喷涂工位103靠近于喷涂机器人102。换料机110设有若干个架设工件107的支撑件108，其中至少一个的支撑件108位于喷涂工位103的范围内，工件107摆放于支撑件108上，并由喷涂机器人102在喷涂工位103上进行喷漆作业。换料机110把工件107输送至喷涂工位103，在喷涂完成后把工件107抽离于喷涂工位103，实现自动上下料，使工人远离喷涂作业，避免涂料对身体的危害。支撑件108包括架设工件107的撑杆111和基准杆112，基准杆112抵接于工件107的端部，基准杆112便于人手上料时对工件107进行定位，提高操作效率和保证喷涂效果一致性。烘烤机120设于喷房100的一侧，用于对工件107进行喷涂后的表面处理，喷涂完成后需要通过人手拿取工件107放置于烘烤机120上立即进行表面处理，相邻喷房100而设的烘烤机120有助于提高加工效率和质量，根据精益生产中的近手化和近身化概念，使喷房100、转换机110和烘烤机120相邻而设，使工人靠近转换机110和烘烤机120，便于人手上下料操作，并且优化生产线的空间布局，节省空间，提高坪效。

可选地，本申请中在喷房100设置两个喷涂机器人102，在喷涂机器人102的手腕末端装设有至少两个喷枪104，有助于提高喷涂效率和范围。可选地，喷涂机器人102在喷房100内包括使用正立和倒挂的方式进行固定，在本申请中使喷涂机器人102倒挂设置，有助于减少空间的占用，提高生产设备的紧凑性，进而有助于提高坪效。可选地，换料机110设有转台114，转台114底部设置电机，通过电机实现转台114的转动，通过转台114带动支撑件108移动，并实现把工件107移动到喷涂工位103中，并且把喷涂完成的工件107从喷涂工位103中抽离，完成工件107的上下料过程。进一步地，在换料机110上的支撑件108至少设有四个，至少放置四个工件107，由于鞋子是成对制造，因此换料机110每次上料时把一双的工件107输送到喷涂工位103，两个喷涂机器人102各喷涂一个工件107，有助于提高喷涂效率。

参照图4，撑杆111安装连接于连接架115的两端，并且撑杆111具有一定的高度，撑杆111支撑于工件107的底部，撑杆111至少设有两个，并且两个撑杆111支撑于工件107的前后部位。可选地，撑杆111设为T字形状，撑杆111与工件107底部压触的部位为接触部113，接触部113在工件宽度的方向上延伸一定的长度，用于适配工件107的宽度，使工件107摆放稳定。同时，基准杆112位于连接架115的一端并靠近于任意一个的撑杆111，基准杆112与工件107的端部接触，在工人摆放工件107时通过基准杆112进行快速定位，有助于提高生产效率。进一步地，在喷房100的上部挂设有定位装置，定位装置通过射出光线并投影于放置在支撑件108上的工件107，便于工人对换料机110上料时工件107的摆放定位，利于提高工件107的位置准确度和摆放效率，提质提效。

可选地，在换料机110的上方设有发射器117，发射器117对工件107投影十字型的光线线束，在工人上料时通过光线线束对准工件107的中心进行摆放，有助于提高摆放的准确度，提高工件107位置的一致性利于保证喷涂效果的一致性。可选地，换料机110上设有连接架115，撑杆111和基准杆112安装于连接架115上，撑杆111使工件107的底部与连接架115保持一定的高度，有助于在喷涂时能覆盖到工件107的底部，实现对工件107完整的喷涂。可选地，连接架115的中心与转台安装固定，具体地，底部设有连接杆119，连接杆119通过螺栓连接的方式插接于转台114上，并且连接架115在转台114上可调整摆动角度，即可改变工件107在喷涂工位103中预设的摆放角度，用于适配不同产品不同的喷涂工艺，有助于提高工艺调整的灵活性。

参照图5，喷房100设有清洁系统，清洁系统包括水帘柜105和排渣机106，水帘柜105位于喷房100上远离换料机110的一侧，水帘柜105在喷涂过程中通过喷水而制造水帘进而避免涂料扬起，进而避免喷涂过程中污染其他设备，利于提高环保性。进一步地，在水帘柜105远离喷涂机器人102的另一侧设有排渣机106，用于及时排走沉积的涂料，及时处理废渣有助于保持喷房100的洁净，进而营造洁净的生产环境。可选地，在喷房100的上部还设有排风口109，排风口109在喷涂过程中及时抽走飞扬的涂料，避免涂料污染生产环境，进而提高环保性，减少对人体的影响。

可选地，烘烤机120用于对喷涂完成后的工件107进行表面烘烤处理，用于实现漆面的快速定型。可选地，烘烤机120内设有转盘，在转盘的范围内对工件107进行加热，并且在转盘按照预设的速度进行旋转，在旋转一圈后完成对工件107预设时间的加热处理，仅需要人手进行上料，操作简单便捷。

参照图2，输送通道包括独立设置的来料线和下料线，来料线位于换料机远离喷房的一侧，下料线靠近于烘烤机。可以理解的是，来料线121把工件107输送至预设的位置，便于工人进行上料操作。可选地，来料线121上设有定位传感器123，当工件107在来料线121上到达预设的位置，并触发定位传感器123时，来料线121即停止移动，待工人取走工件107后来料线121继续启动，直至下一个工件107到达预设位置并触发定位传感器123时再停止。可选地，定位传感器123选用光电传感器，包括反射式或对射式。同时，下料线122用于完成喷漆工艺后的工件107输送至下道工序处进行加工。

可选地，还设有自动控制系统，自动控制系统与喷涂机器人102和换料机110电连接，并控制喷涂机器人102和换料机110的作动。参照图2，在喷房100上设有控制面板118，控制面板118上设有若干个功能按钮，工人针对不同的产品或喷涂流程进行选择操作或进行启停等操作。

需要说明的是，在本申请中的工件107喷涂生产过程：来料线121把工件107从上游加工区输送至靠近换料机110的预设位置，工人手动取下工件107摆放于换料机110上并且对工件107进行正确摆放；换料机110的转台114产生旋转，把工件107移动至喷涂工位103中，喷涂机器人102自动对工件107进行喷涂作业；喷涂完成后，在换料机110的输送下工件107被抽离与喷涂工位103，工人把工件107放置于烘烤机120中，进行表面处理；在表面处理完成后，按照不同的产品或工艺的需求，工件107可进行第二次的喷涂，或工人直接把完成表面处理的工件107摆放于下料线122中，下料线122把工件107输送至下游区进行进一步的加工。在此过程中仅需一个工人便能完成喷涂加工、表面处理和上下料的过程，明显降低人工成本，并且通过自动化喷涂的方式，能有效提高喷涂作业的工艺一致性和稳定性，并且避免工人直接接触涂料，提高环保性，并降低人力成本。

综上所述的实施例中，不限仅限于鞋类喷涂的生产过程中，也可用于其他自动喷涂的加工过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

本实用新型公开了一种自动喷涂烘干装置，涉及喷涂技术领域，包括墙体，在墙体包围的空间内设有围圈分布的喷房、换料机、烘烤机和输送通道，取消直线型的流水线，优化空间布局减少占用面积，并且避免喷涂粉尘外溢而导致车间污染。喷房设有至少一个喷涂机器人，保证喷涂工艺的一致性和高效性。输送通道和喷房之间还设有换料机，换料机包括可旋转的转台和用于架设工件的支撑件，支撑件位于转台上分别靠近输送通道和喷房的两端，换料机实现喷涂过程的自动上下料。支撑件包括架设工件的撑杆和对工件定位的基准杆，工件摆放于支撑件上，基准杆便于人手上料时对工件进行定位。烘烤机设于喷房的一侧，相邻喷房而设的烘烤机有助于提高加工效率和质量。

Claims (10)

1.一种自动喷涂烘干装置，其特征在于，包括：

墙体，在所述墙体包围的空间内设有喷房、烘烤机和贯穿所述墙体的输送通道，所述喷房、所述烘烤机和所述输送通道围圈分布，所述喷房设有至少一个喷涂机器人，所述输送通道和所述喷房之间还设有换料机，所述换料机包括可旋转的转台和用于架设工件的支撑件，所述支撑件位于所述转台上分别靠近所述输送通道和所述喷房的两端，所述支撑件包括架设所述工件底部的撑杆和用于工件端部定位的基准杆，所述烘烤机设于所述喷房的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述换料机上设有连接架，所述连接架的中心与所述转台连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述撑杆安装连接于所述连接架的两端，所述撑杆往高度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述撑杆至少设有两个，所述撑杆上设有支撑所述工件的接触部，所述接触部沿着所述工件的宽度方向延伸。

5.根据权利要求2所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述基准杆位于所述连接架的一端并靠近于任意一个的撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述输送通道包括独立设置的来料线和下料线，所述来料线位于所述换料机远离喷房的一侧，所述下料线靠近于所述烘烤机。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述喷房设有清洁系统，所述清洁系统包括水帘柜和排渣机，所述水帘柜和所述排渣机位于喷房上远离所述换料机的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：还设有挂设于所述喷房上部的定位装置，所述定位装置通过射出光线并投影于放置在所述支撑件上的工件，便于所述工件的摆放定位。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：所述喷涂机器人的手腕末端上设有喷枪，每个所述喷涂机器人上设置一至两个所述喷枪。

10.根据权利要求1所述的一种自动喷涂烘干装置，其特征在于：还设有自动控制系统，所述自动控制系统与所述喷涂机器人和所述换料机电连接，并控制所述喷涂机器人和所述换料机的运行动作。