CN109675751B - 一种鞋跟自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋跟自动喷漆装置，包括底板；所述底板上设有烘烤机构；所述底板上设有分度转盘，所述底板的底部设有用于驱动所述分度转盘转动的间歇分割器，所述分度转盘上设有L型支架，所述支架上设有升降机构，所述升降机构的上连接有取料机构；所述底板上还设有上料输送带、喷涂机构、以及下料输送带，所述上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带按照顺时针方向均匀的分布在所述分度转盘的外围；所述取料机构上等间隔设有若干个吸盘。本发明结构简单，自动化程度高，实现了对多个鞋跟同时进行喷漆，不仅提高了生产效率，而且节约的大量的劳动力。

Description

一种鞋跟自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及一种喷漆装置，尤其是涉及一种鞋跟自动喷漆装置。

背景技术

高跟鞋作为女鞋的一个品类，因其极好的装饰性，得到大量女性消费者的青睐，鞋跟是高跟鞋的精髓所在，而细跟高跟鞋不仅有增高的作用，而且会使穿着者看起来更加优雅大方，因此细跟高跟鞋被大多数女性所喜爱；细跟高跟鞋的鞋跟在制作过程中要经过细细打磨，然后在进行喷漆，而且大部分高跟鞋的鞋跟的顶部和底部都要上钉，故在鞋跟的顶部和底面上都会有留有钉眼，传统喷漆工艺通常都是将鞋跟放在定位台上，然后人工手持喷枪进行喷漆；不仅操作不方便，工作效率低，而且工人长期暴露在有漆雾的环境中，对其健康有极大的影响。目前，市场上已经出现了一种鞋跟自动化喷漆装置，但是这种装置一次只能对一个鞋跟进行喷漆，工作效率低。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的鞋跟自动喷漆装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种鞋跟自动喷漆装置，包括底板；所述底板上设有烘烤机构；所述底板的中部设有分度转盘，所述底板的底部设有用于驱动所述分度转盘转动的间歇分割器，所述分度转盘上设有L型支架，所述支架上设有升降机构，所述升降机构的上连接有取料机构；所述底板上还设有上料输送带、喷涂机构、以及下料输送带，所述上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带按照顺时针方向均匀的分布在所述分度转盘的外围；所述取料机构上等间隔设有若干个吸盘。

进一步的，所述升降机构包括第一水平板、设置于所述第一水平板上的第一倒U型支架、设置于所述的第一水平板上的若干个竖直气缸以及设置于所述竖直气缸上的挂钩；所述第一倒U型支架的上表面设有固定套，所述固定套套设在所述L型支架的水平部上；所述竖直气缸沿所述第一水平板等间隔设置。

进一步的，所述取料机构还包括第二水平板以及设置于所述第二水平板上的第二倒U型支架；所述第二倒U型支架的上端与所述挂钩相连接，下端与所述第二水平板的上表面螺栓连接；所述吸盘沿所述第二水平板的长度方向设置。

进一步的，所述上料输送带上设有若干个与所述吸盘配合使用的定位座；所述定位座的上表面设置为与鞋跟顶部一致的斜面，所述斜面上设有与鞋跟顶部形状相同的仿形台，所述仿形台上设有与鞋跟顶部的钉眼配合使用的进而对鞋跟进行定位和固定的圆柱；所述上料输送带前端设有定位传感器。

进一步的，所述喷涂机构包括设置于所述底板上的喷涂平台以及设置于所述喷涂平台外围的防护箱，所述喷涂平台上设有防护膜，所述防护箱上滑动连接有盖板，所述盖板上设有接近开关。

进一步的，所述喷涂平台的上表面设有所述定位座，所述定位座排列方式与所述吸盘一致，所述喷涂平台的两侧均设有喷枪，所述喷枪关于所述喷涂平台的竖直轴线对称设置，所述喷涂平台上设有用于带动两个所述喷枪相对运动的移动机构，所述移动机构设置为滑轨和滑块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置分度转盘、升降机构配合取料机构进行取料和放料，不仅自动化程度高，节省了大量的劳动力；而且提高了工作效率，降低了生产成本；

2、本装置通过在喷涂平台的两侧设置移动机构带动喷头移动，并将喷涂平台两侧的喷头设置为相对移动的方式，从而实现了鞋跟在不转动的情况下即可对鞋跟的两面同时进行喷涂，操作简单方便；同时通过在防护箱的上端设有滑动连接的盖板，不仅便于所述取料机构进行取料或放料，而且使得所述喷涂机构形成一个封闭的喷涂空间，此外通过在防护箱上设置通风管道及时将漆雾排出防护箱；从而降低了漆雾对工厂环境的污染，进而保证了空气的清洁度。

3、本发明通过将喷涂平台设置为工字型，从而可以有效的避免在喷涂过程中将油漆喷洒倒移动机构上导致移动机构无法使用的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种鞋跟自动喷漆装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种鞋跟自动喷漆装置的俯视图；

图3为本发明提供的一种鞋跟自动喷漆装置中喷涂机构的结构示意。

图中数字说明：

1、底板；11、分度转盘；12、L型支架；

2、升降机构；21、第一水平板；22、第一倒U型支架；23、竖直气缸；24、挂钩；25、固定套；

3、取料机构；31、第二水平板；32、第二倒U型支架、33、吸盘；

4、上料输送带；

5、定位座；51、仿形台；6、定位传感器；

7、喷涂机构；71、喷涂平台；72、防护箱；721、盖板；722、通风管道；73、移动机构；74、移动板；75、喷枪；

8、烘烤机构；81、烤漆房；811、自动开合门；

9、下料输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明鞋跟自动喷漆装置做出清楚完整的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，一种鞋跟自动喷漆装置，包括底板、控制系统以及与所述控制系统电性连接的电控箱。所述底板上设有分度转盘，所所述底板下设有用于驱动所述分度转盘转动的间歇分割器，所述分度转盘上设有L型支架，所述支架上设有升降机构，所述升降机构的下方连接有取料机构；所述底板上位于所述取料机构的下方设有上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带，所述上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带按照顺时针方向均匀的分布在所述分度转盘的外围；所述控制系统电性连接于所述间歇分割器、升降机构、取料机构、上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带；所述电控箱电性连接于所述上料输送带、下料输送带以及所述烘烤机构。所述控制系统与所述电控箱均为现有技术，故不在此赘述。

所述分度转盘上设有四个工位，四个所述工位按照顺时针方向依次分为0度工位、90度工位、180度工位和270度工位；所述上料输送带位于所述0度工位的前方、所述喷涂机构位于所述90度工位的前方、所述烘烤机构位于所述180度工位的前方、所述下料输送带位于所述270度工位的前方；所述间歇分割器优选为间歇分割器；所述L型支架与所述分度转盘螺栓连接，所述L型支架上设有加强筋，从而提高了所述L型支架的强度和稳定性。所述升降机构套设于所述L型支架的水平部上。

所述升降机构包括第一水平板、设置于所述第一水平板上的第一倒U型支架、设置于所述的第一水平板上的竖直气缸以及设置于所述竖直气缸上的挂钩。所述第一倒U型支架的上表面设有固定套，所述固定套套设在所述L型支架的水平部上，从而使得所述升降机构与所述L型支架连接。所述竖直气缸通过气缸安装座固定在所述第一水平板的上表面，所述竖直气缸设有3个，且沿所述第一水平板的长度方向等间隔设置；所述第一水平板上设有供所述竖直气缸的活塞杆端部通过的通孔，所述挂钩与所述竖直气缸的活塞杆端部螺纹连接。所述挂钩与所述取料机构相连接，所述竖直气缸用于带动所述挂钩竖直运动进而带动所述取料机构上下运动完成取料或放料。

所述取料机构包括第二水平板、设置于所述第二水平板上的第二倒U型支架以及设置于所述第二水平板上的若干个吸盘，所述第二倒U型支架的上端与所述挂钩相连接，下端与所述第二水平板的上表面螺栓连接。所述吸盘通过固定杆固定在所述第二水平板的下表面，所述吸盘的数量可根据需要设置，本实施例中设有8个，且所述吸盘沿所述第二水平板的长度方向等间隔设置。所述上料输送带上设有若干个定位座，所述定位座设置为直角梯形，且其斜面朝上，所述斜面的倾斜角度与鞋跟上表面的倾斜角度一致；所述斜面上设有与鞋跟上表面形状一致的仿形台，所述仿形台上设有与鞋跟上表面上的钉眼配合使用实现鞋跟定位和固定的圆柱。每两个相邻的所述定位座之间的距离与所述吸盘之间的间隔一致。所述底板上位于所述上料输送带前端定位传感器，所述定位传感器设置在鞋跟的二分之一高度处，且通过连接杆与所述底板固定连接；在工作时，人工将鞋跟放置的定位座上，然后所述上料输送带将鞋跟输送至上料区，所述定位传感器用于对所述定位座进行定位，从而便于所述取料机构进行取料；当位于所述上料输送带上的第一个所述定位座运动至所述定位传感器的位置时，所述上料输送带停止工作，所述升降机构驱动所述取料机构下行至取料位进行取料；接着所述间歇分割器带动所述分度转盘旋转至喷涂机构上方，所述升降机构带动所述取料机构下行将物料放入所述喷涂机构中进行喷漆。

如图1和图3所示，所述喷涂机构包括设置于所述底板上的喷涂平台以及设置于所述喷涂平台外围的防护箱；所述喷涂平台设置为“工”型，所述喷涂平台的上表面设有防护膜，从而可以避免油漆喷洒在上所述喷涂平台上导致其难以清理的情况。所述喷涂平台上沿其长度方向设有定位座，所述定位座的个数以及每两个相邻的所述定位座之间的间距均与所述吸盘一致。所述喷涂平台的两侧均设有移动机构，所述移动机构设置为滑轨和滑块；所述滑轨与所述喷涂平台的外侧面螺栓连接，两个所述滑轨上的滑块相对设置，所述喷涂平台的两端设有用于带动所述滑块滑动的水平气缸；所述滑块的上表面设有移动板，所述移动板上设有支撑柱，所述支撑柱竖直放置，所述支撑柱上朝向所述喷涂平台的一侧设有水平杆，所述水平杆的端部设有喷头；所述喷头与油漆盛放装置(图中未示出)连接。通过将喷头设置在能够相对移动的移动机构上，从而使得在喷涂过程不需要旋转鞋跟就可以完成对鞋跟两面同时进行喷涂，操作方便，而且提高了工作效率。此外，为了降低车间内的漆雾污染，故所述防护箱的上端滑动连接有盖板，所述盖板上设有接近开关(图中未示出)，当所述取料机构靠近所述盖板时，所述盖板可以自动打开，当所述取料机构远离时，所述盖板可以自动关闭，使得所述喷涂机构内形成一个封闭的工作空间；此外，所述防护箱上设有通风管道，所述通风管道与风机相连接，从而保证了空气洁净度。

鞋跟经过喷涂之后，再由所述取料机构取出将其放置在烘烤机构内进行烤漆，所述烘烤机构包括设置于所述底板上的烤漆房、设置于所述烤漆房内的定位板以及设置于所述定位板上与所述吸盘配合使用的定位座；所述烤漆房的上端设有自动开合门，所述开合门上设有红外感应器；所述烤漆房的内部连接机构为现有技术，故不在此赘述。经过烘烤之后的鞋跟被所述取料机构放置在所述下料输送带上；所述下料输送带与所述上料输送带的结构一致，且所述下料输送带的前端亦设有定位传感器，进而可以对设置与所述下料输送带上的所述定位座进行定位，进而便于所述取料机构进行放料。

本装置的工作流程：首先人工将鞋跟放置在所述上料输送带上的所述定位座上，此过程亦可采用上料机器人进行上料；然后启动所述上料输送带将鞋跟输送至上料区，直至第一个所述定位座到达所述定位传感器处，所述上料输送带停止运动，所述升降机构带动所述取料机构下行至取料位，打开真空，进行取料，取料完成后；所述升降机构带动所述取料机构向上运动一段距离；然后所述间歇分割器带动所述分度转盘转动进而带动所述取料机构旋转至所述喷涂机构的上方，所述取料机构下行，所述盖板打开，所述取料机构继续向下运动至放料位，并将鞋跟放置在所述定位座上，关闭真空，然后启动所述升降机构带动所述取料机构向上运动，待所述取料机构完全离开所述防护箱时，所述盖板闭合，所述喷头对鞋跟进行喷涂，喷涂时，位于所述喷涂平台两侧的移动机构带动所述喷头相对运动，进而对鞋跟两面同时进行喷涂。喷涂完成后，所述盖板打开，所述取料机构下行至取料位，真空打开，进行取料；所述取料机构上行，并在所述间歇分割器驱动下旋转至所述烘烤机构的上方，所述取料机构下行，所述烘烤机构上方的盖板打开，所述取料机构继续下行至放料位，并将鞋跟放置在所述烘烤箱内的定位座上进行烤漆，烤漆结束之后，所述取料机构将鞋跟取出并旋转至下料区，将鞋跟放置在下料输送带上，所述下料输送带将鞋跟输送至分装区。本装置结构简单，不仅自动化程度高，而且实现了同时对多个鞋跟进行喷漆、烘烤，并且四工位同时工作，从而提高了工作效率。如图1所示，一种鞋跟自动喷漆装置，包括底板1、控制系统(图中未示出)以及与所述控制系统电性连接的电控箱(图中未示出)。所述底板1上设有分度转盘11，所述底板1下端设有用于驱动所述分度转盘11转动的间歇分割器(图中未示出)，所述分度转盘11上设有L型支架12，所述L型支架12上设有升降机构2，所述升降机构2的下方连接有取料机构3；所述底板1上位于所述取料机构3的下方设有上料输送带4、喷涂机构7、烘烤机构8以及下料输送带9，所述上料输送带4、喷涂机构7、烘烤机构8以及下料输送带9按照顺时针方向均匀的分布在所述分度转盘11的外围；所述控制系统电性连接于所述间歇分割器、升降机构2、取料机构3、上料输送带4、喷涂机构7、烘烤机构8以及下料输送带9；所述电控箱电性连接于所述上料输送带4、下料输送带9以及所述烘烤机构8。所述控制系统与所述电控箱均为现有技术，故不在此赘述。

所述分度转盘11上设有四个工位，四个所述工位按照顺时针方向依次分为0度工位、90度工位、180度工位和270度工位；所述上料输送带4位于所述0度工位的前方、所述喷涂机构7位于所述90度工位的前方、所述烘烤机构8位于所述180度工位的前方、所述下料输送带9位于所述270度工位的前方；所述L型支架12与所述分度转盘11螺栓连接，所述L型支架12上设有加强筋，从而提高了所述L型支架12的强度和稳定性。所述升降机构2套设于所述L型支架12的水平部上。

所述升降机构2包括第一水平板21、设置于所述第一水平板21上的第一倒U型支架22、设置于所述的第一水平板21上的竖直气缸23以及设置于所述竖直气缸23上的挂钩24。所述第一倒U型支架22的上表面设有固定套25，所述固定套25套设在所述L型支架12的水平部上，从而使得所述升降机构2与所述L型支架12连接。所述竖直气缸23通过气缸安装座固定在所述第一水平板21的上表面，所述竖直气缸23设有3个，且沿所述第一水平板21的长度方向等间隔设置；所述第一水平板21上设有供所述竖直气缸23的活塞杆端部通过的通孔，所述挂钩24的竖直部与所述竖直气缸23的活塞杆端部螺纹连接。所述挂钩24用于钩取所述取料机构3，所述竖直气缸23用于带动所述挂钩24竖直运动进而带动所述取料机构3上下运动完成取料或放料。

所述取料机构3包括第二水平板31、设置于所述第二水平板31上的第二倒U型支架32以及设置于所述第二水平板31上的若干个吸盘33，所述第二倒U型支架32的上端与所述挂钩24相连接，下端与所述第二水平板31的上表面螺栓连接。所述吸盘33通过固定杆固定在所述第二水平板31的下表面，所述吸盘33的数量可根据需要设置，本实施例中设有8个，且所述吸盘33沿所述第二水平板31的长度方向等间隔设置。所述上料输送带4上设有若干个定位座5，所述定位座5设置为直角梯形，且其斜面朝上，所述斜面的倾斜角度与鞋跟上表面的倾斜角度一致；所述斜面上设有与鞋跟上表面形状一致的仿形台51，所述仿形台51上设有与鞋跟上表面上的钉眼配合使用实现鞋跟定位和固定的圆柱。每两个相邻的所述定位座5之间的距离与所述吸盘33之间的间隔一致。所述底板1上位于所述上料输送带4前端设有定位传感器6，所述底板1上设有支撑杆，所述定位传感器6设置于所述支撑杆的端部，所述支撑杆的端部位于鞋跟的二分之一高度处；在工作时，人工将鞋跟放置的所述定位座5上，然后所述上料输送带4将鞋跟输送至上料区，所述定位传感器6用于对所述所述上料输送带4上的定位座5进行定位，从而使得在取料时，所述定位座5的位置与所述吸盘33的位置相对应，进而便于所述取料机构3进行取料；当位于所述上料输送带4上的第一个所述定位座5运动至所述定位传感器6的位置时，所述上料输送带4停止工作，所述升降机构2驱动所述取料机构3下行至取料位进行取料；接着所述间歇分割器带动所述分度转盘11旋转至喷涂机构7上方，所述升降机构2带动所述取料机构3下行将鞋跟放入所述喷涂机构7中进行喷漆。

所述喷涂机构7包括设置于所述底板1上的喷涂平台71以及设置于所述喷涂平台71外围的防护箱72；所述喷涂平台71上沿其长度方向设有定位座5，所述定位座5的个数以及每两个相邻的所述定位座5之间的间距均与所述吸盘33之间的间距一致。所述喷涂平台71的两侧均设有移动机构73，所述移动机构73设置为滑轨和滑块；所述滑轨与所述喷涂平台71的外侧面螺栓连接，两个所述滑轨上的滑块相对设置，所述喷涂平台71的两端设有用于带动所述滑块滑动的水平气缸；所述滑块的上表面设有移动板74，所述移动板74上设有支撑柱，所述支撑柱竖直放置，所述支撑柱上朝向所述喷涂平台71的一侧设有水平杆，所述水平杆的端部设有喷枪75；所述喷枪75与油漆盛放装置(图中未示出)连接。通过将两个喷枪75设置为相对移动的方式，从而使得在喷涂过程不需要旋转鞋跟就可以完成对鞋跟两面同时进行喷涂，操作方便，而且提高了工作效率。所述喷涂平台71设置为“工”字型，并在所述喷涂平台71的上表面设有防护膜，从而可以避免油漆喷洒在上所述喷涂平台71和所述移动机构73上导致其难以清理的情况；此外，为了降低车间内的漆雾污染，故所述防护箱72的上端滑动连接有盖板721，所述盖板721上设有接近开关(图中未示出)，当所述取料机构3靠近所述盖板721时，所述盖板721可以自动打开，当所述取料机构3远离时，所述盖板721可以自动关闭，使得所述喷涂机构7内形成一个封闭的工作空间；此外，所述防护箱72上设有通风管道722，所述通风管道722与风机相连接，从而可以将所述防护箱72内的漆雾排出至外接漆雾处理装置中，进而保证了空气洁净度，所述漆雾处理装置采用现有技术的常规处理手段即可，不再在此赘述。

鞋跟经过喷涂之后，再由所述取料机构3取出将其放置在烘烤机构8内进行烤漆，所述烘烤机构8包括设置于所述底板1上的烤漆箱81、设置于所述烤漆箱81内的定位板以及设置于所述定位板上与所述吸盘33配合使用的定位座5；所述烤漆箱81的上端设有自动开合门811，所述自动开合门811上设有红外感应器；所述烤漆箱81内设有若干根加热管。经过烘烤之后的鞋跟被所述取料机构3放置在所述下料输送带9上；所述下料输送带9与所述上料输送带4的结构一致，且所述下料输送带9的前端亦设有定位传感器6，进而可以对设置与所述下料输送带9上的所述定位座5进行定位，进而便于所述取料机构3进行放料。

本装置的工作流程：首先人工将鞋跟放置在所述上料输送带4上的所述定位座5上，此过程亦可采用上料机器人进行上料；然后启动所述上料输送带4将鞋跟输送至上料区，直至第一个所述定位座5到达所述定位传感器6处，所述上料输送带4停止运动，所述升降机构2带动所述取料机构3下行至取料位，打开真空，进行取料，取料完成后；所述升降机构2带动所述取料机构3向上运动一段距离；然后所述间歇分割器带动所述分度转盘11转动进而带动所述取料机构3旋转至所述喷涂机构7的上方，所述取料机构3下行，所述盖板721打开，所述取料机构3继续向下运动至放料位，并将鞋跟放置在所述定位座5上，关闭真空，然后启动所述升降机构2带动所述取料机构3向上运动，待所述取料机构3完全离开所述防护箱72时，所述盖板721闭合，所述喷枪75对鞋跟进行喷涂，喷涂时，位于所述喷涂平台71两侧的移动机构73带动所述喷枪75相对运动，进而对鞋跟两面同时进行喷涂。喷涂完成后，所述盖板721打开，所述取料机构3下行至取料位，真空打开，进行取料；所述取料机构3上行，并在所述间歇分割器驱动下旋转至所述烘烤机构8的上方，所述取料机构3下行，所述烘烤机构8上方的盖板721打开，所述取料机构3继续下行至放料位，并将鞋跟放置在所述烘烤箱81内的定位座5上进行烤漆，烤漆结束之后，所述取料机构3将鞋跟取出并旋转至下料区，将鞋跟放置在下料输送带9上，所述下料输送带9将鞋跟输送至分装区。本装置结构简单，不仅自动化程度高，而且实现了同时对多个鞋跟进行喷漆、烘烤，并且四工位同时工作，从而提高了工作效率。

所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (1)

1.一种鞋跟自动喷漆装置，包括底板；所述底板上设有烘烤机构；其特征在于：所述底板上设有分度转盘，所述底板的底部设有用于驱动所述分度转盘转动的间歇分割器，所述分度转盘上设有L型支架，所述L型支架上设有升降机构，所述升降机构的下方连接有取料机构；所述底板上还设有上料输送带、喷涂机构、以及下料输送带，所述上料输送带、喷涂机构、烘烤机构以及下料输送带按照顺时针方向均匀的分布在所述分度转盘的外围；所述取料机构上等间隔设有若干个吸盘；

所述升降机构包括第一水平板、设置于所述第一水平板上的第一倒U型支架、设置于所述的第一水平板上的若干个竖直气缸以及设置于所述竖直气缸上的挂钩；所述第一倒U型支架的上表面设有固定套，所述固定套套设在所述L型支架的水平部上；所述竖直气缸沿所述第一水平板等间隔设置；

所述取料机构还包括第二水平板以及设置于所述第二水平板上的第二倒U型支架；所述第二倒U型支架的上端与所述挂钩相连接，下端与所述第二水平板的上表面螺栓连接；所述吸盘沿所述第二水平板的长度方向设置；

所述上料输送带上设有若干个与所述吸盘配合使用的定位座；所述定位座的上表面设置为与鞋跟顶部一致的斜面，所述斜面上设有与鞋跟顶部形状相同的仿形台，所述仿形台上设有与鞋跟顶部的钉眼配合使用的进而对鞋跟进行定位和固定的圆柱；所述上料输送带前端设有定位传感器，所述定位传感器用于对所述所述上料输送带上的定位座进行定位，从而使得在取料时，所述定位座的位置与所述吸盘的位置相对应，进而便于所述取料机构进行取料；

所述喷涂机构包括设置于所述底板上的喷涂平台以及设置于所述喷涂平台外围的防护箱，所述喷涂平台上设有防护膜，所述防护箱上滑动连接有盖板，所述盖板上设有接近开关，当所述取料机构靠近所述盖板时，所述盖板自动打开，当所述取料机构远离时，所述盖板自动关闭，使得所述喷涂机构内形成一个封闭的工作空间；

所述喷涂平台的上表面设有所述定位座，所述定位座排列方式与所述吸盘一致，所述喷涂平台的两侧均设有喷枪，所述喷枪关于所述喷涂平台的竖直轴线对称设置，所述喷涂平台上设有用于带动两个所述喷枪相对运动的移动机构，所述移动机构设置为滑轨和滑块。

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