JPH0494607A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、移植機、特にイ草用移植機に用いて好適であ
り、詳しくは横状態に置かれた苗を縦状態にして送り出
す苗送り装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、例えば実開平２−２６４１３号公報に示すように
、イ草用移植機は、１株毎に分けたイ草の苗をテープに
て一連に連ね、該テープ苗をロール状にして収納する巻
取りドラムと、鎖巻取りドラムに横状態にて収納されて
いるテープ苗を縦状態に変位しながら案内するガイドと
、該縦状態に変位したテープ苗を間歇的に送る送り爪と
、該送り爪にて送られるテープ苗の最先の株部分をカッ
トするカッターと、該カットされた株を植付ける植付は
爪と、からなる。

従って、該イ草用移植機は、まず巻取りドラムに収納さ
れている苗テープの先端を、ガイドに案内しながら送り
爪に供給する。すると、以降は、送り爪に引張られなが
ら、苗テープはガイドに案内されて横状態から縦状態に
変位され、送り爪にて間歇的に送られる先端の株からカ
ッターにより切断され、１株ずつ植付は爪にて植付けら
れていく。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述したイ草用移植機にあっては、送り爪に
よりテープ苗が引張られながら、ガイドにより横状態か
ら縦状態に変位されるが、この際テープ苗はガイドとの
間に大きな擦過力が作用し、苗自体を傷つけることがあ
り、特たガイドは水平状態から傾斜状態を経て垂直状態
になっているため、傾斜位置にて苗テープの根部分か楔
状に入り込みやすく、苗の根及び新芽部分に傷をつけて
しまうことかある。

また一般に、イ草用移植機は、田植機のように苗のせ台
が左右に移動しないため、早期に苗補給する必要がある
が、上述したイ草用移植機にあっては、オペレータか苗
テープの先端を、ガイド下方に位置する送り爪まで送り
込まないと確実な苗補給ができず、極めて面倒で時間の
かかる作業となってしまい、効率的な移植作業の妨げと
なっている。

そこで、本発明は、苗を痛めることなく確実に横状態か
ら縦状態に変位し、かつ上方位置にて容易に補給が可能
な移植機を提供することを目的とするものである。

（駒　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、傾斜状に配置さ
れた苗送り台（２７）を有し、かっ該苗送り台（２７）
の上部に、苗を横状態にして送る苗供給部（２１）を配
置し、また該苗送り台（２７）の下方に、苗を縦状態に
して植付ける植付は部（２２）を配置してなる、移植機
（１）において、前記苗供給部（２１）に臨んで２個の
水平ローラ（３９，４１）を配置すると共に、前記植付
は部（２２）に臨んで２個の垂直ローラ（５６，５７）
を配置し、かつこれら水平ローラ（３９，４１）及び垂
直ローラ（５６，５７）の少なくとも一方を駆動軸（３
０）に連結して駆動ローラ（３９，４１）となし、前記
１対の水平ローラ（３９，４１）及び垂直ローラ（５６
，５７）に亘ワてそれぞれコンベヤベルト（５９，６０
）を巻掛け、これら１対のコンベヤベルト（５９，６０
）が、前記苗送り台（２７）に沿いつつ９０度捩ってか
つその一方の外側面を互に面した状態で略々同速度で走
行し、これら互に面するコンベヤベルト（５９，６０）
に苗を挟持して、前記苗供給部（２１）から植付は部（
２２）に搬送することを特徴とするものである。

また、本願の第２の発明は、前記２個の水平ローラ（３
９，４１）の内、下側に位置するローラ（３９）が、上
側に位置するローラ（４１）に対して前記苗供給部（２
１）側に突出し、かつ上側に位置するローラ（４１）が
、下側に位置するローラ（３９）より大径のローラで構
成してなることを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述した構成に基づき、駆動軸（３０）からの回転は、
駆動（水平）ローラ（３９，４１）に伝達され、コンベ
ヤベルト（５９，６０）を走行させる。苗供給部（２１
）から横状態にして送られてきた苗は、１対のコンベヤ
ベルト（５９，６０）に挟持・搬送され、９０度捩られ
て縦状態にされて、植付は部（２２）に搬送される。

またこの際、水平ローラ（３９，４１）の内の下側のロ
ーラ（３９）が、上側のローラ（４１）に対して苗供給
部（２１）側に突出しており、苗供給部（２１）からの
横状態にある苗は下コンベアベルト（５９）に確実に移
乗され、かつ、下側のローラ（３９）より大径である上
側のローラ（４１）は、該横状態になる苗を確実に上下
コンベヤベルト（５９，６０）の間に導く。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、横状態の苗は１対
のコンベヤベルト（５９，６０）に挟持されて搬送され
、この状態で９０度捩られて縦状態にされるので、苗を
痛めることなく、苗を確実に横状態から縦状態にするこ
とができる。

また、コンベヤベルト（５９，６０）に、上方に位置す
る苗供給部（２１）から横状態にある苗を供給するので
、作業者は上方位置にて苗を容易に補給することができ
る。

また、下側のローラ（３９）が上側のローラ（４１）に
対して苗供給部（２１）側に突出していると共に、上側
のローラ（４１）か下側のローラ（３９）より大径であ
るので、苗をスムースかつ確実にコンベヤベルト（５９
，６０）に送り込むことができる。

なお、カッコ内の符号は図面を参照するためのものであ
って、何等構成を限定するものではない。

（ト）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

イ草移植機１は、第２図に示すように、その前方が乗用
田植機の牽引車２になっており、その後方にイ草移植作
業機３が装着されている。該イ草移植作業ａ３は前記牽
引車２から動力を伝達されると共に、牽引されるように
構成されている。

前記牽引車２は、前輪５，５及び後輪６．６により支持
されている走行機体７を有しており、該走行機体７には
その前輪５，５前方上部にエンジン９が搭載されている
。該エンジン９の左右側方には補助苗箱入れ１０が配置
されている。更に、前記走行機体７には、該エンジン９
後方に運転席１１、及び苗供給作業者用の座席１３か配
設されており、該運転席１１の左右側方には補助苗箱入
れ１２が配置されている。

そして、イ草移植作業機３の前方にはピッチ１５か設け
られており、該ヒツチ１５と前記牽引車２は、昇降リン
ク１６のトップリンク１６ａとロアリンク１６ｂ、１６
ｂで昇降可能に連結されている。該ロアリンク１６ｂ、
１６ｂには苗供給作業者用ステップ１７か固定されてい
る。

また、イ草移植作業機３は、第３図に示すように、フレ
ーム２０を有しており、その上方が苗供給部２１になっ
ていると共に、その下方か植付は部２２になっており、
その間にコンベヤベルトからなる苗搬送・変位部１９に
なっている。前記トップリンク１６ａとロアリンク１６
ｂ、１６ｂの間にはＰＴＯ軸２軸距４設されており、該
ＰＴＯ軸２４にはギヤ部２５が連結されている。該ギヤ
部２５を覆うようにギヤケース２６かフレーム２０に固
設されている。そして、デツキ２７の中央部が前記フレ
ーム２０の上部に固定されており、該デツキ２７の下部
が前記ギヤケース２６の一側に固定されている。前記ギ
ヤ部２５にはスプロケット２９が連結されており、該ス
プロケット２９は、前記デツキ２７側方に軸支されたシ
ャフト３０に固定されたスプロケット３１に、チェノ３
３を介して、案内車３２によりチェノ張力を調整されて
、動力を伝達している。前記シャフト３０にはスプロケ
ット３６が固定されており、該スプロケット３６とデツ
キ２７の上方に位置するスプロケット３７，４０．４２
との間にチェノ４３か巻掛けられている。

そして、第１図に示すように、スプロケット４０．４２
を固定している軸ａ、ｂは、デツキ２７上にそれぞれ水
平方向に延びて回転自在に支持されており、下側軸ａに
は苗供給部２１の駆動ローラとなるローラ３９２及び苗
搬送・変位部１９の一方の駆動ローラとなるローラ３９
が多数固定されており、また上側軸すには苗搬送・変位
部１９の他方の駆動ローラとなるローラ４１が各条（６
条）毎に固定されている。更に、下側軸ａは上側軸すよ
り上方即ち苗供給部２１側へ所定量突出しており、従っ
て、下側のローラ３９は苗供給部駆動ローラ３９２と同
一径からなると共に、上側のローラ４１に対して苗供給
部２１側に突出し、かつ上側のローラ４１が下側のロー
ラ３９より大径であるように構成されている。更に、前
記チェノ３３及びチェノ４３並びに各スプロケット３７
゜４０．４２を覆うようにチェノカバー４４かギヤケー
ス２６及びデツキ２７に固設されている。

また、デツキ２７の上部には別部材からなるデツキ２７
′が一体に固定されており、該デッキ２７上部にはロー
ラ４５が軸支されており、該ローラ４５，４５と供給部
駆動ローラ３９２，３９□にはコンベヤベルト４６．４
６’か巻掛けられている。該コンベヤベルト４６．４６
’は、左右２本のベルトで横状態にある１条分のイ草苗
テープを搬送するコンベヤベルトを構成すると共に、ガ
イドローラ４７．４７により案内されており、該コンベ
ヤベルト４６′の上には苗押え体４９が回転自在に配設
されている。そして、デツキ２７′の上端には苗台５０
が固設されており、また、デツキ２７′の中央部位には
サポート５１か立設されており、該サポート５１の上端
には予備苗台５２か固設されている。

また、デツキ２７の下端部位には、第６図に詳示するよ
うに、サポート５５が立設されており、該サポート５５
には垂直ローラ５６，５７がデッキ２７上面に垂直に軸
支されている。そして、第１図及び第４図に詳ホするよ
うに、該一方の垂直ローラ５６と前記下側ローラ３９に
はコンベヤベルト５９が巻掛けられており、他方の垂直
ローラ５７と前記上側ローラ４１には他のコンベヤベル
ト６ｏが巻掛けられている。これらコンベヤベル）５９
，６０は、デツキ２７に沿いつつ９０度捩れてかつその
一方の外側面を互に面した状態で略々同速度で走行し、
これら互に面するコンベヤベルト５９．６０により苗を
挟持して搬送するように構成されている。

そして、前記サポート５５の先端下方にはＵ字形に湾曲
したワイヤからなる苗受６１が固設されており、該苗受
６１はコンベヤベルト５９．６０の下流側端に突出して
、該ベルトから排出された苗を支え得る。また、前記ギ
ヤ部２５にはカッター６３．６３が連結されており、該
カッター６３．６３はデツキ２７の下端面に隣接してサ
ポート５５の下方側面に配置されている。

また、フレーム２０の下方には、第３図及び第４図に示
すように、ギヤ部６５を覆うようにギヤケース６６か配
設されており、該ギヤ部６５はＰＴｏ軸２４から動力を
伝達されている。該ギヤ部６５には植付は爪６７か連結
されており、該植付は爪６７の一方に苗支持バー６８が
固定されている。該植付は爪６７はカッター６３の下方
に位置して所定軌跡にて回動しかつ爪か開閉して苗を挟
持・解放し得る。更に、前記ギヤケース６６の下方には
フロート６９が配設されている。

また、第１図、第４図及び第５図に示すように、前記ロ
ーラ４１の下方にはコンベヤベルト５９を押えるベルト
タイトパー７０が設けられており、更にコンベヤベルト
５９．６０の中央下方には、該コンベヤベルト５９．６
０を押える所定長さのベルトタイトアーム７１ａがデツ
キ２７に固設されたブラケット７１ｂに支持されており
、更に前記垂直ローラ５７部位にはベルトタイトプレー
ト７３か一端をサポート５５に固着されて設けられてい
る。

なお、第４図に一部示すように、コンベヤベルト４６．
４６’　、５９．６０及び植付は爪６７か各６本設けら
れており、苗を６条植付けられるよう構成されている。

また、第８図に示すように、苗床から所定の大きさに切
出し、根洗いをすると共に、茎部８０ａを必要な長さに
裁断処理した塊状の苗株から適宜摘み取った新芽８０ｂ
のある植付は苗を、連続して並べ、該植付は苗の根部８
０ｃを両側から粘着テープ等のテープ７８により挟持保
持させ、該テープ及び該テープに挟持された植付は苗を
糸７９でくくって一連状の供給帯状苗（テープ苗）８０
が形成される。そして、該供給帯状苗８０は手作業で作
製されても良いが、機械的にも製造できるものである。

そして、第６図及び第７図に詳示するように、サポート
５５には、略々縦状態となっているコンベヤベルト５９
．６０の下方に沿って先狭形状になっている２本の下ガ
イド７２．７２が固設されており、これら下ガイド７２
は、コンベヤベルト５９．６０にて搬送される帯状苗８
０におけるテープ７８部分に当接して、該帯状苗８０を
カッター６３．６３の作用中央側に誘導案内する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、牽引車２の
走行に伴い、ＰＴＯ軸２軸距４の動力は、ギヤ部２５へ
伝達される。該ギヤ部２５のスプロケット２９からシャ
フト３０のスプロケット３１にチェノ３３を介して動力
か伝達される。更に、該シャフト３０のスプロケット３
６から、スプロケット３７、ローラ３９のスプロケット
４０、及びローラ４１のスプロケット４２にチェノ４３
を介して動力が伝達される。

そして、苗供給部２１側ローラ３９゜、３９□の回転は
、コンベヤベルト４６．４６’を駆動する。また、苗搬
送・変位部駆動用ローラ３９の回転は、コンベヤベルト
−５９を駆動し、同様に他方の駆動用、四−ラ４１の回
転は、コンベヤベルト６０する。

一方、ギヤ部２５からの動力は、カッター６３．６３を
一定のタイミンクで作動させる。更に、ギヤ部６５から
の動力は、植付は爪６７を作動させる。

また、苗供給作業者が、苗押え体４９を持上げ、苗台５
０から帯状苗８０（以降苗と略す）を取り出し、苗の根
部８０Ｃをコンベヤベルト４６′側にして、コンベヤベ
ルト４６．４６’上に横状態に並べて、苗押え体４９を
上から押して苗搬送状態にする。苗押え体４９とコンベ
ヤベルト４６．４６’の間に挟持された苗は、コンベヤ
ベルト４６．４６’により下方向へ搬送される。そして
、銀面はコンベヤベルト４６．４６’の末端でコンベヤ
ベルト５９．６０に挟持された状態で引渡される。この
際、コンベヤベルト５９の下側ローラ３９は、コンベヤ
ベルト６０の上側ローラ４１に対して苗供給部２１側に
突出し、かつ上側ローラ４１が下側ローラ３９より大径
のローラであるので、銀面はスムースに確実にコンベヤ
ベル）−５９，６０に引渡される。更に、銀面はコンベ
ヤベルト５９．６０により挟持・搬送され、９０度捩れ
て縦状態になり、そして該搬送の下流部分において、下
ガイド７２．７２によりカッター６３．６３の作用中央
側に誘導案内される。そして、カッター６３．６３の作
用中央側を通過した苗は、カッター６３．６３によりテ
ープ７８がカットされて一定の幅に分割される。一定の
幅に分割された苗は、その上部分が苗受６１に受けられ
、かつその下部分が植付は爪６７の苗支持バー６８に当
接して、この状態で植付は爪６７により挟持されて圃場
に植付けられる。

また、苗を挟持・搬送するコンベヤベルト５９．６０が
９０度捩れるよう配設されているので、苗を痛めること
なく、苗を確実に横状態から縦状態にすることができる
。

また、下側のコンベヤベルト５９のローラ３９は、上側
のコンベヤベルト６０のローラ４１に対して苗供給部２
１側に突出していると共に、ローラ４１がローラ３９よ
り大径のローラであるので、苗をスムースかつ確実に送
り込むことができる。

なお、上述実施例は、帯状苗８０（テープ状面）を用い
ているが、これに限らず、苗を扁平状につぶして一連状
にしたバラ苗を用いることもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による苗供給部の斜視図である。また、
第２図は本発明を適用したイ草移植機の全体側面図、第
３図は本発明を適用したイ草移植作業機の側面図、第４
図は本発明による苗供給部、苗搬送・変位部及び植付は
部の部分平面図である。更に、第５図は第１図における
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第１図に３けるＶｌ−ＶＴ線
矢視図、第７図は下ガイド及びカッタ一部分の苗送り台
上方からみた平面図である。そして、第８図は本発明に
係る供給帯状苗の斜視図である。 １・・・移植機（イ草移植機）　　　１９・・・苗搬送
・変位部　　　２１・・・苗供給部　　　２２・・・植
付は部　　　２７・・・苗送り台（デツキ）３０・・・
駆動軸（シャフト）　　　３９・・・水平口−ラ（ロー
ラ）　、　　４１・・・水平ローラ（ローラ）　　　　
５６・・・垂直ローラ　　　５７・・・垂直ローラ　、
５９・・・コンベヤベルト　　　６０・・・コンベヤベ
ルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、傾斜状に配置された苗送り台を有し、かつ該苗送り
   台の上部に、苗を横状態にして送る苗供給部を配置し、
   また該苗送り台の下方 に、苗を縦状態にして植付ける植付け部を配置してなる
   、移植機において、 前記苗供給部に臨んで２個の水平ローラを 配置すると共に、前記植付け部に臨んで２個の垂直ロー
   ラを配置し、かつこれら水平ローラ及び垂直ローラの少
   なくとも一方を駆動軸に連結して駆動ローラとなし、 前記１対の水平ローラ及び垂直ローラに亘 ってそれぞれコンベヤベルトを巻掛け、これら１対のコ
   ンベヤベルトが、前記苗送り台に沿いつつ９０度捩って
   かつその一方の外側面を互に面した状態で略々同速度で
   走行し、これら互に面するコンベヤベルトに苗を挟持し
   て、前記苗供給部から植付け部に搬送することを特徴と
   する、 移植機。 ２、前記２個の水平ローラの内、下側に位置するローラ
   が、上側に位置するローラに対して前記苗供給部側に突
   出し、かつ上側に位置するローラが、下側に位置するロ
   ーラより大径のローラで構成してなる、 請求項１記載の移植機。