JPH0473668A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コード化された文字あるいは図形情報である
コード情報をビットマツプ情報（画素情報）に変換し、
これに基づいて転写材に記録画像を形成する電子プリン
タ等の画像形成装置に関する。

（ロ）従来の技術 周知のように、画像形成装置としての電子プリンタは高
解像度で高品質な印刷が可能なため、近年、例えばレー
ザプリンタ、ＬＥＤプリンタ、液晶プリンタ等、多種の
プリンタが開発され、広く使用されている。そして、そ
の高品質に印刷できる特徴を生かして、複雑な図形等の
画像を出力することが行なわれている。

このような電子プリンタにおいて、印刷面の１頁にわた
る複雑な画像データを処理するコントローラ（例えばボ
ストスクリプトコントローラ）は、最小限１頁分の画像
メモリ（以下ページメモリと呼ぶ）を必要とする。例え
ば解像度が３００ｄｐｉでＡ４サイズの紙を印刷するに
はｔＭｂｙｔｅものページメモリが必要となる。

このように高品質な電子プリンタにおいて処理される画
像情報量はかなり多い。このため、コンピュータや他の
情報処理機器システムのメモリ装置上で扱われる画像デ
ータは、生のラスクイメージデータではなくコード化さ
れたあるいはプログラム化されたデータであることが多
い。

１頁分のコード化された画像情報を１頁分のラスクイメ
ージ情報にいかに早く変換し印刷するかがページプリン
タの性能を表わすことになる。

このページプリンタの制御形態の従来例を以下に示す。

第８図は一般のレーザプリンタの制御回路の簡易ブロッ
ク図を示したものである。同図において、符号１はレー
ザプリンタ外の情報処理機器（例えばパーソナルコンピ
ュータやワークステーション）を表わす、符号２は外部
インターフェース（例えばセントロニクスやＲ８２３２
Ｃ）であり、コード化された画像情報（例えばＡＳＣＩ
Ｉコード、以下これらをコード情報と称す、）をレーザ
プリンタに送り出す、レーザプリンタ内でそのコード情
報はインターフェース回路（受信手段）３で受信される
。マイクロプロセッサ（画像変換手段）５はインターフ
ェース回路３で受けたコード情報を内部バス６を介して
受は取る。この内部バス６はデータバス、アドレスバス
、コントロールバスをあわせたものである。また、マイ
クロプロセッサ５はメモリ７内の制御プログラムに従っ
て動作する。なお、メモリ７は不揮発性ＲＯＭである。

マイクロプロセッサ５はインターフェース回路３より得
られたコード情報をいくらか加工してメモリ９に格納す
る。メモリ９はコード情報格納用のＲＡＭである。マイ
クロプロセッサ５は外部より受けたコード情報を逐次Ｒ
ＡＭ９に格納するとともに、そのコード情報をドツトイ
メージの画像情報に変換し、ＲＡＭｌ０に格納する。Ｒ
ＡＭ１０は画像データ格納用メモリ（ビットマツプメモ
リ）である。

符号１１はＤＭＡコントローラであり、ＲＡＭ１０に格
納されたデータを読み出し、ラスター変換回路１２に送
出する。ＤＭＡコントローラ１１はマイクロプロセッサ
５とは独立して内部バス６を専有することができる。マ
イクロプロセッサ５はＲＡＭｌ０に格納された画像デー
タが１頁分に達したのを検知すると（すなわち１頁分の
コードデータがすべて画像データに変換されたのを検知
すると）、ＤＭＡコントローラ１１をアクティブの状態
にする。そして、ＤＭＡコントローラ１１はマイクロプ
ロセッサ５と交互に内部バスを専有する。そして、ＤＭ
Ａコントローラ１１はラスター変換回路１２の要求に応
じ、順次ＲＡＭｌ０より画像データを読み出し、ラスタ
ー変換回路１２にその画像データを送出する。ラスター
変換回路１２においてはＤＭＡコントローラ１１より受
けたパラレルの画像データをシリアルの画像データに変
換する。そして、水平同期信号に同期してシリアルの画
像データがメカニカル制御部１３のレーザドライバ（図
示せず）に出力され、レーザビームを変調させる。

マイクロプロセッサ５はコードデータを画像データに展
開するばかりでなく、レーザプリンタのメカニカル制御
部１３に対して各種印字プロセスの指令を行なう、工１
０ドライバ１５はマイクロプロセッサ５とメカニカル制
御部１３とのインターフェースを担当する。

次に、レーザプリンタのメカニカル制御について、第９
図を参照して説明を行なう。

第９図はページプリンタとして代表的なレーザプリンタ
の縦断正面図を示したものである。同図において、符号
１６はプリンタ本体を示す、マイクロプロセッサ５は１
頁分のコードデータを展開し、画像データをメモリ１０
に格納することが終了すると、Ｉ１０ドライバ１５を介
して不図示の搬送モータを回転させる。このとき、感光
ドラム１７、−次帯電ローラ１９、現像ローラ２０、転
写帯電器２１、定着ローラ対２２、排出ローラ対２３が
駆動し始める。搬送モータの回転制御はメカニカル制御
部１３で行なわれる。

符号２５はレーザスキャナであり、その内部に不図示の
レーザ走査ミラー　レーザ走査用モータ、レーザ発光素
子、レーザ駆動回路がある。Ｉ１０ドライバ１５は搬送
モータを回転させると共に、レーザスキャナ２５内部の
レーザ走査モータも回転させる。そしてＩ１０ドライバ
１５は一次帯電ローラ１９、現像ローラ２０、転写帯電
器２１に順次高電圧を印加させる。また、Ｉ１０ドライ
バ１５は給紙ローラ２７に取付けられた不図示のクラッ
チをオンさせ、ベーパーカセット２９に積載された転写
材３０を給送させる。＃＃送された転写材３０はレジス
トローラ対３１で一旦停止する。そして、メカニカル制
御部１３はＩ１０ドライバ１５に対して給送された転写
材３０かレジストローラ対３１に到達したことを知らせ
る。転写材３０がレジストローラ対３１で停止した時点
で、マイクロプロセッサ５はＤＭＡコントローラ１１を
アクティブの状態にする。そして、ラスター変換回路１
２よりシリアルの画像データが送出される。送出された
シリアルの画像データはレーザスキャナ２５に入力され
、その画像データて変調されたレーザ光が反射ミラー３
２を介して感光ドラム１７に照射される。そして、その
感光体表面で潜像が形成され、現像ユニット３３によっ
て供給されたトナー３５でトナー像に可視化される。

レジストローラ対３１で停止した転写材３０は再度レジ
ストローラ対３１によって搬送され、転写帯電器２１に
よってトナー像はその転写材３０に転写される。そして
、トナーか付着した転写材３０は定着ローラ対２２によ
って熱定着され、その後排出ローラ対２３によって本体
１６外に排出される。転写帯電器２１で転写材３０に転
写されなかワた感光トラム１７上のトナー３５はクリー
ナ３６に集められる。なお、ここにおいて、感光ドラム
１７、−次帯電ローラ１９、転写帯電器２１、レーザス
キャナ２５、現像ユニット３３、クリーナ３６で画像形
成手段３７が構成される。

以上のようにして外部情報処理機器より与えられたコー
ド情報か画像情報として転写材３０上に印刷される。

同頁ものデータを印刷する場合には、第１０図に示すよ
うなタイミングで印刷を行なう。まず、マイクロプロセ
ッサ５が（ａ）のタイミングでコード情報の受信を開始
する。マイクロブロセ・νす５は同時に画像展開を開始
し、メモリ１０にその画像データを格納する。そして、
マイクロプロセッサ５は（ｂ）のタイミングで１負目の
コートデータの受信を終了すると、引き続き（Ｃ）のタ
イミングで２負目のコード情報の受信を開始する。

そして、（ｄ）のタイミングて１負目の画像展開が終了
したとすると、（ｆ）のタイミンクで搬送モータを回転
させ給紙動作を行なう、そして、（ｇ）のタイミングて
レジストローラ対３１を駆動し、（ｈ）のタイミンクで
ＤＭＡコントローラ１１による画像データの読み出しか
開始され、同じく　（ｈ）のタイミングでラスター変換
回路１２によりシリアル画像データが形成され、レーザ
露光が開始される。そして（１）のタイミンクで１負目
のレーザ露光が終了する。また、既に（ｅ）のタイミン
グで２負目のコード情報の受信が終了しており、同じく
（ｉ）のタイミングて２負目の画像展開が開始する。そ
して、その後１負目と同じシーケンスで２負目の印字動
作を行なう。

第１０図では画像展開を行なっている期間（ａ）〜（ｄ
）および（１）〜（Ｊ）と、画像データの読み出しの期
間（ｈ）〜（１）（これはレーザ露光の期間でもある）
とは完全に独立しておリ、重複の期間はない、これは画
像メモリが１頁分だけであるためである。

しかし、このような方法では、（ｆ）〜（ｈ）の期間（
あるいは（ｋ）〜（ｍ）の期間）では、画像メモリ１０
へのアクセスは何ら行なわれていない。従って、給紙ロ
ーラ２７からレジストローラ対３１までの距離が非常に
長いＬＢＰにおいてはスルーブツト（単位時間あたりの
印刷枚数）は低下してしまう。この場合、画像メモリを
２頁分設けるようにすれば、画像展開期間と画像データ
の読み出し期間とを重複させることができ、スループッ
トは向上する。しかし、この場合にはメモリコストが２
倍になってしまう欠点がある。

そこで、このようなスルーブツト低下の問題を安価に解
決することかできる画像形成装置を本件出願人は先に特
願平１−１９５６２６号において提案した。

この画像形成装置は、マイクロプロセッサ５がホストコ
ンピュータ等の外部情報処理機器１よりコード情報を１
頁分受は取った時点で転写材３゜の給送動作を開始し、
所定の位置で転写材３０の搬送を停止して待機させてお
く、この後、マイクロプロセッサ５かコード情報をドツ
トイメージの画像データに展開し終った時点で、このド
ツトイメージの画像データを順次シリアルの画像データ
として、メカニカル制御部１３に送り、レーザ光を変調
して電子写真感光ドラム１７上を露光すると共に転写材
３０が露光像と同期するように待機状態からその搬送を
再開するようになしたものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、この画像形成装置の場合、給紙ローラ２７で
給送された転写材３０は、レジストローラ対３１によっ
て搬送されるものてあり、また、そのレジストローラ対
３１を回転停止させることにより、その位置で転写材３
０を待機させてし＼る（第９図）　第１１図（ａ）およ
び第１１図（ｂ）は、給紙ローラ２７て給送された転写
材３０が回転停止しているレジストローラ対３１の位置
で停止して待機している状態を示している。第１１図（
ａ）の場合、転写材３０はその先端がレジストローラ対
３１の上ローラ３９と下ローラ４０の二・シブ４１に押
し当てられて待機している。第１１図（ｂ）の場合、転
写材３０はその先端がレジストローラ対３１の上ローラ
３９と下ローラ４０のニップ４１に挟まれた状態で待機
してしする。

しかし、このように、転写材３０を回転停止しているレ
ジストローラ対３１の位置で待機させる方法の場合、転
写材３０に局部的な撓みが生じ、転写不良を招く虞れが
ある。すなわち、転写材３０が第１１図（ａ）の状態で
待機している場合には、転写材３０にループが形成され
、転写材３０はそのループにより変形を受けて撓みが生
ずる。

また、転写材３０が第１１図（ｂ）の状態で待機してい
る場合には、転写材３０はレジストローラ対３１の上ロ
ーラ３９と下ローラ４０に変形力を受けて撓みが生ずる
。これらの撓みは、レジストローラ対３１が転写材３０
の全幅を挟持して搬送するものであるため、転写材３の
全幅に亘って生ずる。そして、このようにして撓んだ部
分は転写材３０が感光ドラム１７に接触してトナー像の
転写がなされる際に、感光ドラム１７への密着性が悪く
、従って、転写不良（例えば、部分的にトナーが転写さ
れないために白く像が抜けたり、十分な密着がなされず
に転写されるので像がボケる）が生じる原因となる。

転写材３０としては、普通紙のほか、第２原図用紙、Ｏ
ＨＰフィルム、人造紙、封筒などが用いられるが、これ
らは何れも薄いシートであるために、高温、高温環境下
において、第１１図（ａ）および第１１図（ｂ）に示す
ような変形力を受けている状態で長時間放置（画像展開
が長時間に及ぶ場合）されると、変形力を受けた部分に
撓みが生じ易い。

そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもの
で、スループットの向上が図れる上、転写材が待機時に
おいて局部的に撓むことなく、感光ドラムとの密着性が
損なわれずに転写不良が生じないようにした画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、例えば第１図、第
４図および第８図を参照して示すと、コード化された文
字あるいは図形情報であるコード情報を受信する受信手
段（３）と、そのコード情報を画素情報に変換する画素
変換手段（５）と、その画素情報に基づいて、給送され
た転写材（５６）に記録画像の形成を行なう画像形成手
段（５１）と、を備える画像形成装置に係る。

そして、本発明は、前記受信手段（３）がコード情報を
受信すると前記転写材（５６）の給送を開始し、前記画
素変換手段（５）による情報変換が完了していないとき
は、給送された転写材（５６ンを前記画像形成手段（５
１）へ搬送せずに、所定の待機位置に停止して待機させ
、前記画素変換手段（５）による情報変換が完了すると
、給送された転写材（５６）を前記画像形成手段（５１
）へ搬送するようにし、給送された転写材（５６）はそ
の一部を挟持する転写材搬送手段（５３）により搬送さ
れ、かつ、転写材位置を検出する（５２）所定の待機位
置に停止して待機することを特徴とするものである。

また、前記転写材搬送手段（５３）は、転写材（５６）
の一方の側端（６１）の横基準を合わせるための横レジ
スト板（６２）と、転写材（５６）を前記横レジスト板
（６２）に押し付けながら搬送する斜送手段（６３）と
からなることを特徴とするものである。

また、前記画像形成手段（５１）は接触型の転写手段（
７５）を有することを特徴とするものである。

（ネ）作用 上記構成によれば、受信手段（３）で受信されたブード
情報が画素変換手段（５）においてドツトイメージの画
像データに展開し終える間に、転写材（５６）は給送さ
れて搬送姿勢にある。従って、画像データの展開が終わ
ると短時間のうちに画像データを読み出し、レーザ露光
を行なうことができる。

そして、給送された転写材（５６）はその一部を挟持す
る転写材搬送手段（５３）により搬送され、かつ、転写
材位置を検出する（５２）所定の待機位置に停止して待
機するので、待機状態にあるとき、先端が開放されてル
ープによる変形力を受けない、また、転写材搬送手段（
５３）による変形力も小さい。従って、局部的な撓みは
生じない。

また、転写材（５６）は接触型の転写手段（７５）によ
りて感光ドラム（４３）に対する密着性が高められる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のであって、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

く第１実施例〉 第１図は本発明の第１実施例による画像形成装置（レー
ザービームプリンタ）の全体構成を示したものである。

本画像形成装置は、装置本体４２内の略中央部に、感光
ドラム４３、−次帯電器（コロナ帯電器）４５、転写帯
電器４６、レーザスキャナ４７、現像ユニット４９、ク
ソーナ５０で構成された画像形成手段５１を配置し、そ
の給紙側に転写材先端検知センサ５２、転写材搬送手段
５３、給紙ローラ５５、転写材５６を積載した給紙カセ
ット５７を配置し、排紙側に定着ローラ対５９、排出ロ
ーラ対６０を配置している。

転写材搬送手段５３は、第２図（ａ）および第２図（ｂ
）に示すように、給紙ローラ５５によって給送された転
写材５６の一方の側端６１の横基準を合わせるための横
レジスト板６２と、転写材５６を横レジスト板６２に押
し付けながら搬送する斜送ローラ対６３とからなる。横
レジスト板６２は転写材搬送路上に設置され、給送され
た転写材５６を挟持する状態でガイドしく第２図（ａ）
　）　、その側壁部６５において転写材５６の側端６１
の横基準を合わせる（第２図（ｂ）　）　、斜送ローラ
対６３は横レジスト板６２の中央部に形成された切欠部
６６に配置されている。この斜送ローラ対６３は、プロ
セススピードと等速度で転写材５６を搬送することが可
能な上ローラ６７と下ローラ６９とで構成されている。

この場合、上ローラ６７が不図示の搬送モータで回転駆
動し、下ローラ６９がこれに従動する。駆動側の上ロー
ラ６７は、例えばステンレス、ポリアセタール樹脂（Ｐ
ＯＭ）、ＡＢＳ樹脂等の硬質材からなるローラであるこ
とが望ましい。一方、従動側の下ローラ６９は、例えば
ウレタンゴム、シリコンゴム、エポキシ樹脂（ＥＰ）等
の軟質材からなるローラであることが望ましい。この実
施例においては、上ローラ６７としてＰＯＭおよび下ロ
ーラ６９としてシリコンゴムを用い各々直径１５ｍｍ、
幅１０＋ｓｍのローラとした。

転写材５６が斜送ローラ対６３によって搬送されると、
転写材先端検知センサ５２がこれを検知し、斜送ローラ
対６３を回転停止（上ローラ６７のクラッチ０ＦＦ）さ
せる。これにより、転写材５６は転写材先端検知センサ
５２の位置にて停止して待機する。この場合、転写材５
６の先端は開放されているのでループによる変形力を受
けない、また、斜送ローラ対６３に挟持されている部分
は全幅の一部であるから、その変形力も小さい、斜送ロ
ーラ対６３は転写材５６を横レジスト板６２に押し当て
るようにして搬送するので上ローラ６７と下ローラ６９
の接触圧は小さくて済む、従って、待機状態での転写材
５６の局部的な撓みは殆ど生じない、そして、斜送ロー
ラ対６３が再び回転駆動すると、転写材５６は感光ドラ
ム４３へ搬送される。

本画像形成装置において、画像形成手段５１による転写
材５６への画像形成は次のようにして行なわれる。

まず、矢印方向に回転している感光ドラム４３の表面を
一次帯電器５０で均一に帯電させる０次に、レーザスキ
ャナ４７により画像データで変調されたレーザ光りを反
射ミラー７ｏを介して感光ドラム４３に照射し、感光ド
ラム４３上に静電潜像を形成する０次いで、感光ドラム
４３上の静電潜像は現像器４９内のトナー７１か現像ロ
ーラ７２によって供給されることにより、トナー像に可
視化される。

一方、給紙カセット５７に積載された転写材５６は給紙
ローラ５５により給送され、搬送ガイド７３上を搬送さ
れ、斜送ローラ対６３によって、転写材先端検知センサ
５２まで送られた状態で停止して待機する。その後、感
光ドラム４３上に書き込まれた画像と同期するように、
斜送ローラ対６３によって転写帯電器４６に送られトナ
ー像が転写される。そして、転写材５６に転写された画
像は定着ローラ対５９によって定着され、排出ローラ対
６０によって装置本体４２外に排出される。感光ドラム
４３上に転写後残留しているトナーはクリーナ５０によ
ってクリーニングされ、次段のプロセスへと移行する。

上記画像形成を行なうための制御回路は第８図に示す構
成とされており、従来例で説明したと同様の制御を行な
う。

第３図は本画像形成装置のタイミングチャートを示す。

ここでは、（ａ−ｂ）、（１−Ｊ）、（ｐ−ｑ）の各タ
イミングにおいて、３頁のコート情報が受信されたとす
る。まず、制御部において、１頁目のコード情報（ａ−
ｂ）の画像展開が開始される。そして、１頁目のコード
情報の受信が終わると、（Ｃ）のタイミングにおいて感
光ドラム４３の駆動とレーザスキャナ４７の回転が始ま
り、画像形成装置本体４２の作動が始まる０次いで、−
次帯電および転写バイアスが順次印加され、感光ドラム
４３の表面の帯電状態の均一化やレーザスキャナ４７の
出力の調整などの一連の前回転と呼ばれるプリント準備
動作が行なわれる。

装置本体４２は感光ドラム４３の駆動開始（タイミング
（Ｃ））後レーザ露光（タイミング（ｆ）が始まる以前
に（ｄ）のタイミングにおいて給紙ピックアップ動作を
行ない、（ｇ）のタイミングにおいて斜送ローラ６３の
駆動を開始する。これにより、転写材５６は搬送されて
、転写材先端検知センサ５２をＯＮさせ、この位置にお
いて転写材は停止して待機状態になる。この結果、レー
ザ露光と同期して転写材５６を搬送することが可能とな
る。この場合、１負目の画像展開が（ｅ）のタイミング
で終了しても前回転が終わっていなければ画像データの
読み出しは行なわれないで転写材５６は転写材検知セン
サ５２の位置で停止して待機しており、前回転が終わる
と、（ｆ）のタイミングで画像データの読み出しが始ま
る。この画像データの読み出しくレーザ露光）に伴ない
画像がレーザスキャナ４７によって感光ドラム４３上に
書き込まれる。そして、既に斜送ローラ６３によって転
写材先端検知センサ５２の位置に到達した転写材５６は
感光ドラム４３と同期をとるように、レーザ露光位置か
ら転写帯電器４６までの長さβ１まで感光ドラム４３が
回転する時間と、転写材先端検知センサ５２から転写帯
電器４６までの長さＩ２２まで転写材５６が移動する時
間の差（通常は等速であるので長さの差になる）たけ遅
れて（ｇ）のタイミングで斜送ローラ６３が回転駆動さ
れる。ここで、長さｆ２Ｉとβ２の関係はβ１〉β２で
なければならず、仮にβ１〉β、に設定される先端画像
欠けを生じることになる。

感光ドラム４３の回転が進んでレーザ露光で書かれた静
電潜像が現像位置に達すると現像バイアスが印加され現
像が行なわれ、静電潜像がトナー像に可視化される。

１負目の画像データの読み出しくｈ）のタイミングで終
わると、２負目の画像展開（ｉ−Ｊ）か開始される。第
８図におけるマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５は２負目
のコード情報を受信しているので、１負目の画像データ
を読み出している間に（ｋ）のタイミングで２負目の給
紙ピックアップ動作が行なわれる。２負目の画像展開（
ｈ−１２）が画像形成装置の紙面処理時間（ｈ−ｍ）よ
り早く終われば、紙間処理時間まで２負目の画像データ
の読み出しくｍ）は待機することになる。

マイクロプロセッサ５は３負目のコード情報を受信して
いるので、２負目の画像データを読み出している間に（
ｒ）のタイミングで３負目の給紙ピックアップ動作が行
なわれる。そして、２負目の画像データの読み出しが終
わると、３負目の画像展開（０−１）が開始される。３
負目の画像展開（０−ｔ）が画像形成装置の紙間処理時
間より時間かかかる場合は転写材５６の先端が転写材先
端検知センサ５２の位置にある状態で画像展開が終わる
のを待つ（ｒ−ｗ）、そして、（１）のタイミングで画
像展開が終わると、（Ｖ）のタイミングで画像データの
読み出しが行なわれ、転写材５６が送られる（ｗ） マイクロプロセッサ５は３負目以降のコード情報を受信
していないので、４負目の給紙動作は行なわれず、３負
目の転写材５６への画像転写が行なわれると後回転の動
作に入り、転写バイアスはＯＦＦされ、−次帯電のみで
感光トラム４３の表面が均一電位にならされ転写材５６
は装置本体４２外に排出される。そして、感光ドラム４
３の駆動とレーザスキャナ４７の回転が停止する。

く第２実施例〉 第４図は本発明の第２実施例による画像形成装置（レー
ザービームプリンタ）の全体構成を示したものである。

本実施例は、上記第１実施例における画像形成手段５１
の転写帯電器４６に代えて、接触型の転写ローラ７５を
用いた場合を示している。

転写ローラ７５は、第５図に示すように、鉄やステンレ
ス等の芯金７６を有する弾性体からなる。これには、例
えばウレタンゴム、ネオプレンゴム、シリコンゴム等の
材質が用いられ、ソリッド構造又は発泡構造になってい
る。そして、カーボン、酸化亜鉛等を含有させることに
よって所定の体積抵抗（例えば１０’〜１０″Ω−ｃｍ
）を有するようにしている。

このような転写ローラ７５は、感光ドラム４３に対し抑
圧接触されニップを形成する。そして、この転写ローラ
７５と感光ドラム４３との間には、感光ドラム４３上に
現像されたトナー像を転写材５６に引き付ける極性のバ
イアスが印加される。これによって、転写ローラ７５の
押圧と電界によって感光ドラム４３上のトナー像は転写
材５６上に転写される。

本発明のように、転写材５６を搬送する手段として斜送
ローラ対６３を用いた場合、転写材５６の搬送を担って
いる搬送のニップ部４１が従来のレジストローラ対３１
の場合より極端に狭いため、転写ニップ部ての転写材５
６のブレが大きな問題となる。特に厚紙（１２８ｇ　／
　ｍ　”紙）や薄紙（５０ｇ　／　ｍ　”紙取下）、更
には、葉書、封筒といった特殊紙にプリントする場合に
転写ブレが生じやすい。しかし、本実施例のように、転
写手段として接触型の転写ローラ７５を用いた場合には
、転写材５６が感光ドラム４３に密着して圧力と電界で
転写が行なわれるので、良好な転写性が得られる。

なお、本実施例の画像形成装置においても第８図に示す
制御回路が備えられている。

く第３実施例〉 本実施例は、上記第１、第２実施例による画像形成装置
（レーザービームプリンタ）の制御回路の別の構成例を
示したものである。第６図にその制御回路を示す。

本制御回路は、ホストコンピュータからの画像のコード
情報の受信やコード情報の画像展開などの画像情報を主
に扱うコントローラ部１００と、画像形成装置本体の動
作を制御するプリンタ部１０１に分かれている０本制御
回路では、第８図に示す制御回路のＩ１０ドライバ１５
とメカニカル制御部１３とラスター変換回路１２に相当
するものが搭載されている０本制御回路において、画像
形成装置本体のメカニカル制御はシングルチップマイク
ロコンピュータ７７が行なう、このシングルチップマイ
クロコンピュータ７７の負荷として、モータドライバ７
９、レーザ走査モータドライバ８０、給紙クラッチ８１
、斜送ローラクラッチ８２、センサ８３、高圧出力回路
８５、レーザ変調回路８６、ビーム検出回路８７、定着
器ヒータ９３がある。

シングルチップマイクロコンピュータ７７はコントロー
ラ部１００のＩ１０ドライバ８９との指令により上記各
負荷の制御を行なう。シングルチップマイクロコンピュ
ータとＩ１０ドライバ８９との間では、ＲＥＤＡＹ信号
、ＰＲＩＮＴ信号、ＶＳＲＥＱ信号、ＶＳＹＮＣ信号、
ＰＲＦＤ信号が送受される。また両者間には他に、プリ
ンタ部１０１の負荷状態をＩ１０ドライバ８９に知らせ
たり、Ｉ１０ドライバ８９の特殊な指令をシングルチッ
プマイクロコンピュータ７７に知らせるためのシリアル
通信線も接続されている。

コントローラ部１００のラスター変換回路９０より出力
される画像信号（ＶＩＤＥＯ信号）はレーザ変調回路８
６に入力され、半導体レーザ９１から出力される光をＶ
ＩＤＥＯ信号に従って変調する。そのレーザ光は不図示
のレーザ走査ミラーによって走査され、その走査された
レーザビームはフォトダイオード９２に入射する。そし
て、そのレーザビームはビーム検出回路８７によってパ
ルス信号に変換される。ビーム検出回路８７より出力さ
れるパルス信号は水平同期信号（Ｈ８ＹＮＣ信号）とし
てラスクー変換回路９０に入力される。

シングルチップマイクロコンピュータの出力によって、
モータドライバ７９が駆動すると搬送モータ９５が回転
し、レーザ走査モータドライバ８０が駆動するとレーザ
走査モータ９６が回転する。

第７図は上記制御回路を備えた画像形成装置のタイミン
グチャートを示す。

プリンタ部１０１に電源が投入されており、いつでもプ
リント信号（ＰＲＩＮＴ）を受けられる状態の時、レデ
ィ信号（ＲＥＡＤＹ）はＴＲＬＪＥになっている。この
状態でコントローラ部１００が１頁分のコードデータ（
ａ−ｂ）を受信し終えると、プリント信号（ＰＲＩＮＴ
）とプレフィード信号（ＰＲＦＤ）をプリンタ部１０１
に送る。

これを受けてプリンタ部１０１では、感光ドラムの駆動
が開始され、−次帯電、転写バイアス、給紙ピックアッ
プ動作等が順次行なわれ、画像信号を受は付ける準備を
する。そして、給紙ピックアップ動作が行なわれ（ｄ）
転写材５６の先端か転写材先端検知センサ５２に到達す
ると、フォトセンサ出力しＨｌになり（ｈ）、画像信号
を受は付けることのできる状態になったということをコ
ントローラに伝えるためにＶＳＲＥＱ信号がＴＲＵＥに
なる（ｉ）、このＶＳＲＥＱ信号を受けてコントローラ
部１００では画像の開始を告げるｖＳＹＮＣ信号が出さ
れ（ｊ）、次に画像データが読み出され、ビデオ信号（
ＶＩＤＥＯ）としてプリンタ部１０１に送られる（ｋ−
０）。

プリンタ部１０１では、コントローラ部１００からＶＳ
ＹＮＣ信号を受けると、待機していた転写材５６は斜送
ローラ対６３の再起動により搬送動作が行なわれ、感光
ドラム４３上の画像先端と転写材５６の先端が同期する
ようにタイミングをとって感光ドラム４３に向けて送ら
れ、転写帯電器４６又は転写ローラ７５によって転写さ
れる。

コントローラ部１００では、２頁目のコードデータ（ｆ
−ｇ）を受信しているのでプレフィード信号（ＰＲＦＤ
）はＴＲＵＥになっている。従って、コントローラ部１
００では、まだ１頁目の画像データを読み出し中である
が、プリンタ部１゜１では２頁目の給紙が行なわれる（
ｍ）　、２頁目の給紙が行なわれると、コントローラ部
１００は３頁目のコード情報を受けていないので、プレ
フィード信号はＦＡＬＳＥとなる（ｍ）、１頁目の画像
データの読み出しが終わると（ｏ）、２頁目の画像展開
（ｐ−ｓ）が開始される。そして、給送された転写材５
６が転写材先端検知センサ５２に到達すると、そのセン
サ出力がＨｌ（ｑ）になり、ＶＳＲＥＱ信号がＴＲＵＥ
になる（ｒ）０画像展開に時間がかかる場合は、この状
態でプリンタ部１０１はコントローラ部１００からのＶ
ＳＹＮＣ信号を待つ、そして、画像展開が終わると（ｓ
）、ＶＳＹＮＣ信号が出され、給紙（Ｕ）、斜送ローラ
対６３駆動（ｘ）が行なわれる。２頁目の画像データの
読み出しが終るとプリント信号がＦＡＬＳＥとなり、プ
リンタ部１０１は後回転に入り、順次転写バイアス、−
次帯電、感光ドラム４３の駆動が停止し、作動を終える
。また、画像展開が所定の時間以上かかる時には、プリ
ンタ部１０１が後回転に入り停止して、画像展開の終了
を待つことも可能である。

上記制御回路はコントローラ部１００とプリンタ部１０
１に分かれているので、頁記述言開を持ったホストコン
ピュータに対して拡張性に富むと共にコントローラ部１
００がプリンタｇ１１０１の給紙タイミングを考慮せず
に作動できるので制御が簡単になるといったメリットが
ある。しかし、その一方で信号のやりとりを伴うので給
送された転写材５６の待１機時間が長くなりがちである
が、待機時での転写材５６の変形は幅の狭い斜送ローラ
対６３に挟まれているところのみであるので、従来のレ
ジストローラ対３１のような転写性が低下するほどの変
形を受けることがない。

なお、本発明を構成する転写材搬送手段としては、上記
実施例で示した斜送ローラ対６３を用いた転写材搬送手
段５３のほか、例えば、転写材５６をその左右両側端の
非画像形成部を挟持して搬送し、かつ、レジストシャッ
タでレジスト合わせを行なうようにする構成のもの等が
ある。

また、本発明の接触型の転写手段としては、上記実施例
で示した転写ローラ７５のほか、例えば、転写ベルト等
がある。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明の画像形成装置においては、
受信手段がコード情報を受信すると転写材の給送を開始
し、画素変換手段による情報変換が完了していないとき
は、給送された転写材を画像形成手段へ搬送せずに、所
定の待機位置に停止して待機させ、画素変換手段による
情報変換が完了すると、給送された転写材を画像形成手
段へ搬送するようにし、給送された転写材はその一部を
挟持する転写材搬送手段により搬送され、かつ、転写材
位置を検出する所定の待機位置に停止して待機するよう
にしたので、スルーブツトの向上が図れる上、転写材が
待機時において局部的に撓まず、転写不良が生じない。

また、画像形成手段は接触型の転写手段を有するように
したので、転写材搬送手段によって転写ブレが生じ易い
状態にあっても転写ブレが生じることなく、良好に転写
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による画像形成装置（レー
ザービームプリンタ）の全体構成を示す縦断正面図、第
２図（ａ）は同画像形成装置に用いられた転写材搬送手
段の斜視図、第２図（ｂ）は同転写材搬送手段の平面図
、第３図は同画像形成装置のタイミングチャート、第４
図は本発明の第２実施例による画像形成装置（レーザー
ビームプリンタ）の全体構成を示す縦断正面図、第５図
は同画像形成装置に用いられた転写ローラの縦断正面図
、第６図は第３実施例による制御回路（第１、第２実施
例による画像形成装置の制御回路の別の構成例）を示す
ブロック図、第７図は同制御回路を備えた画像形成装置
のタイミングチャート、第８図は従来の画像形成装置の
制御回路のブロック図、第９図は従来の画像形成装置（
レーザービームプリンタ）の全体構成を示す縦断正面図
、第１０図は同画像形成装置のタイミングチャート、第
１１図（ａ）　、　（ｂ）は従来の画像形成装置におい
て給送後待機状態にある転写材を示した縦断正面図であ
る。 ３・・・インターフェース回路（受信手段）５・・・マ
イクロプロセッサ（画素変換手段）５１・・・画像形成
手段　　　５２・・・転写材先端検知センサ　　　５３
・・・転写材搬送手段５６・・・転写材　　６１・・・
転写材の一方の側端、６２・・・横レジスト板　　　６
３・・・斜送ローラ対（斜送手段）、　　７５・・・転
写ローラ（接触型の転写手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コード化された文字あるいは図形情報であるコード
   情報を受信する受信手段と、 そのコード情報を画素情報に変換する画素変換手段と、 その画素情報に基づいて、給送された転写材に記録画像
   の形成を行なう画像形成手段と、を備える画像形成装置
   において、 前記受信手段がコード情報を受信すると前記転写材の給
   送を開始し、前記画素変換手段による情報変換が完了し
   ていないときは、給送された転写材を前記画像形成手段
   へ搬送せずに、所定の待機位置に停止して待機させ、前
   記画素変換手段による情報変換が完了すると、給送され
   た転写材を前記画像形成手段へ搬送するようにし、 給送された転写材はその一部を挟持する転写材搬送手段
   により搬送され、かつ、転写材位置を検出する所定の待
   機位置に停止して待機することを特徴とする画像形成装
   置。 ２、前記転写材搬送手段は、転写材の一方の側端の横基
   準を合わせるための横レジスト板と、転写材を前記横レ
   ジスト板に押し付けながら搬送する斜送手段とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 ３、前記画像形成手段は接触型の転写手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。