JPH0361058A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入力したデータに基づいて画像等の記録を行な
う記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

電子写真プリンタは高解像度で高品位な印刷が可能な為
、近年レーザプリンタ、Ｌ　Ｅ　Ｄプリンタ、液晶プリ
ンタ等、数多くのプリンタが開発され、広く使用されて
きている。その高品位な特徴を生かし、複雑な図形や画
像を出力することが行なわれている。

印刷面の一頁にわたり複雑な図形を出力するコントロー
ラ（例；で−ばポストスクリプトコントローラ）は売・
］川（ｉｔｊ　・百分の画伸メモリ（以下ページメモリ
と呼ぶ）を必要とする。例えば解像度が３００ｄｐｉで
Ａ４ザイズの紙を印刷するにはＩＭｂｙｔｅものページ
メモリが必要となる。

このように高品質なプリンタから出力される画像情報量
はかなり多い。この為、コンピュータや他の情報処理機
器システムのメモリ装置」二て扱われる画像データは、
生のラスタイメージデータではなくコード化されたある
いはプログラム化されたデータであることが多い。

一貫性のコード化された画像情報を一貫性のラスタイメ
ージ情報にいかに早く変換し印刷するかがページプリン
タの性能を表わすことになる。

このページプリンタの制御形態の従来例を以下に示す。

第２図はページプリンタの中で代表的な、レーザビーム
プリンタの断面図を示したものである。また第３図はそ
のレーザプリンタの制御回路の簡易ブロック図を示しで
ある。第３図において２５はレーザプリンタ外の情報処
理機器（例えばパーソナルコンピュータやワークステ・
−ジョン）を表わす。２７は外部インタフェース（例え
ばセントロニクスやＲ８２３２Ｃ）であり、コード化さ
れた画像悄相（例えばＡＳＣＩＩコード。以下これらを
コード情報と称す。）をレーザプリンタに送出す。レー
ザプリンタ内でそのコード情報はインタフェース回路部
１８で受信される。マイクロプロセッサ１７はインタフ
ェース回路１８で受けたコード情報を内部バス２８を介
して受け取る。この内部ハス２８はデータバスアドレス
バス、コントロールバスをあわせたものである。またマ
イクロプロセッサ１７はメモリ２１内の制御プログラム
に従って動作する。なおメモリ２１は不揮発性ＲＯＭで
ある。

マイクロプロセッサ１７はインターフェース回路１８よ
り得られたコード情報をいくらか加工してメモリ１９に
格納する。メモリ１９はコード情報格納用のＲＡＭであ
る。マイクロプロセッサ１７は外部より受けたコード情
報を逐次ＲＡ、　Ｍ　］　９に格納するとともに、その
コード情報をドツトイメージの両像情報に変換し、ＲＡ
Ｍ２０に格納する。ＲＡＭ２０は画像データ格納用メモ
リ（ビットマツプメモリ）である。２２はＤＭＡコント
ローラてあり、ＲＡＭ２０に格納されたデータを読み出
し、ラスター変換回路２４に送出する。ＤＭＡコントロ
ーラ２２はマイクロプロセッサ１７とは独立して内部バ
ス２８を専有することができる。マイクロプロセッサ１
７はＲＡＭ２０に格納された画像データが一貫性に達し
たのを検知すると（すなわち−百分のコードデータがす
べて画像データに変換されたのを検知すると）、ＤＭＡ
コントローラ２２をアクティブの状態にする。そしてＤ
ＭＡコントローラ２２はマイクロプロセッサ１７と交互
に内部バスを専有する。そしてＤＭＡコントローラ２２
はラスター変換回路２４の要求に応じ、順次ＲＡＭ２０
より画像データを読み出し、ラスター変換回路２４にそ
の画像データを送出する。ラスター変換回路２４におい
てはＤＡＭコントローラ２２より受けたパラレルの画像
データをシリアルの画像データに変換する。そして水平
同期信号に同期してシリアルの画像データが不図示のレ
ーザドライバに出力され、レーザビームを変調させる。

マイクロプロセッサ１７はコードデータを画像データに
展開するばかりてなく、レーザプリンタのメカニカル制
御部２６に対して各種印字プロセスの指令を行なう。Ｉ
１０ドライバ２３はマイクロプロセッサ１７とメカニカ
ル制御部２６とのインタフェースを担当する。

次にレーザプリンタのメカニカル制御について、第２図
を参照して説明を行なう。第２図においてはｌはレーザ
プリンタの本体を示す。マイクロプロセッサ１７は一貫
性のコードデータを展開し、画像データをメモリ２０に
格納するものを終了すると、Ｉ１０ドライバ２３を介し
て不図示の搬送モータを回転させる。このとき、感光体
ドラム２．１次指電ロラ５、現像ローラ７、転写ローラ
１０、定着ローラ１５、排出ローラ１６は回転し始める
。搬送モータの回転制御はメカニカル制御部２６で行な
われる。

３はレーザ走査装置であり、その内部にレーザ走査ミラ
ー、レーザ走査用モータ、レーザ発光素子、レーザ駆動
回路がある。■／○ドライバ２３は搬送モータを回転さ
せると共に、レーザ走査装置３内部のレーザ走査モータ
も回転させる。そしてＩ１０ドライバ２３は１次帯電ロ
ーラ５、現像ローラ７、転写ローラ１０に順次高電圧を
印加させる。またＩ１０ドライバ２３は給紙ローラ１２
に取付けられたクラッチをオンさせ、ペーパーカセット
１４に積載された紙１３を給紙させる。その給紙された
紙はレジストローラ１１で一担停止する。そしてメカニ
カル制御部２６はＩ１０ドライバ２３に対して給紙され
た紙１３がレジストローラ１１に到達したことを知らせ
る紙１３がレジストローラ１１で停止した時点で、マイ
クロプロセッサ１７はＤＭＡコントローラ２２をアクテ
ィブの状態にする。そしてラスター変換回路２４よりシ
リアルの画像データが送出される。

送出されたシリアルの画像データはレーザ走査装置３に
入力され、その画像データで変調されたレーザ光が感光
体ドラム２に照射される。そしてその感光体表面で潜像
が形成され、現像ユニット６によってトナー像に可視化
される。

レジストローラ１１で停止した紙は再度レジストローラ
ＩＪによって搬送され、転写ローラ１ｏによってトナー
像はその紙に転写される。そしてトナーがイ」着した紙
は定着ローラ１５によって熱定着され、その後排出ロー
ラ１６によって機外に排出される。転写ローラ１０で紙
に転写されなかったトナーはクリーナ９に集められる。

以上のようにして外部情報処理機器より勾えられたコー
ド情報が画像情報としてシート上に印刷される。

何頁ものデータを印刷する場合には、第４図に示すよう
なタイミングで印刷を行なう。第４図において、（ａ）
のタイミングでマイクロプロセッサ１７はコードデータ
の受信を開始する。同時にマイクロプロセッサ１７は画
像転回を開始し、ＲＡＭ２０１にその画像データを格納
する。そして、（ｂ）のタイミングで１頁目のコードデ
ータの受信を終了すると、引き続き（Ｃ）のタイミング
で２頁目のコードデータの受信を開始する。そして（ｄ
）のタイミングて１頁目の画像展開が終了したとすると
、このとき搬送モータを回転させ（ｆ）のタイミングで
給紙動作を行なう。そして（ｇ）のタイミングでレジス
トローラ１１を駆動し、（ｈ）のタイミングでＤＭＡコ
ントローラ２２による画像データの読み出しが開始され
、同じ＜（１１）のタイミングでラスター変換回路２４
によりシリアル画像データが形成され、レーザ露光が開
始される。そして（ｉ）のタイミングで】頁目のレーザ
露光が終了する。また同じ＜（ｉ）のタイミングで２頁
目の画像展開が開始する。そしてその後１頁目と同じシ
ーケンスで２頁目の印字動作を行なう。

第４図では画像展開を行なっている期間と画像データの
読み出しの期間（これはレーザ露光の期間でもある）は
完全に独立しており、重複の期間はない。これは画像メ
モリが１頁分だけあるためである。

画像メモリが２頁分存在すれば、その重複の期間を設け
ることができる。

〔発明が解決しようとしている課題〕

この方法では（ｆ）から（１１）の期間（あるいは（ｋ
）から（ｍ）の期間）においては、画像メモリ２０への
アクセスは何ら行なわれていない。従って給紙ローラか
らレジストローラまでの距離が非常に長いプリンタにお
いてはスループット（単位時間あたりの印刷枚数）が低
下してしまう。もし画像メモリが２頁分存在すれば、画
像展開期間と画像データの読み出し朋問を重複させ、ス
ループットを向上させることができる。しかし、その場
合メモリコストが２倍になってしまう。

以上説明したように、１頁分の画像展開が終了した後に
給紙動作を行なう方法は、給紙部の配置によってスルー
プットが向−１ニしない欠点がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので記録装置のスル
ープットを向」ニさせることが可能な低価格の記録装置
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するため、本発明はコード化された文字あるいは図形情
報を受取るデータ受信手段と、 前記コード化された文字あるいは図形情報を画素情報に
変換する画素変換手段と、 前記画素情報に基づいて記録動作を行なう記録手段と、 前記記録１１段に対し・てシートを給送する給送手段と
を有し、 前記データ受信手段による前記文字あるいは図形情報の
１ページ分の受け取りに応答して、前記給送手段によっ
て前記シートを給送させることによりスループットを向
上させるとともに低コスト化を実現したものである。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明する
。

第４図で説明した様に１頁分の画像メモリを使用して印
刷動作を行なうと通常スループットが低下してしまうが
、１頁分の画像メモリを使用して、スループットを低下
させない方法を第５図に示す。尚、装置（ハードウェア
）構成自体は従来例と同様のものを使用できるのでここ
では説明を省略する。

第５図において、マイクロプロセッサＪ７はコードデー
タの受信を（ａ）で開始し、（ｂ）のタイミングで１頁
目の受信を終了したとする。このときマイクロプロセッ
サ１７は搬送モータやレーザ走査モータを回転させ、し
ばらくして（Ｃ）のタイミングて給紙動作を行なわせる
。

そして（ｄ）のタイミングで２頁目のコードブタを受け
取り、（ｍ）のタイミングでその受け取りを終了したと
する。マイクロプロセッサ１７が（ｅ）のタイミングで
１頁目の画像展開を終了したとすると、（ｆ）のタイミ
ングてレジストローラ１１を駆動する。そして（ｇ）の
タイミングで画像データの読み出しくレーザ露光）を行
ない、（ｉ）のタイミングでその読み出しを終了する。

同じ＜（ｉ）のタイミングで２頁目の画像展開を開始す
る。さて第５図ではＩ頁目の画像の読み出しくレーザ露
光）が終了する前に２頁目の給紙動作を行なう（（１１
）のタイミング）。そして（ｊ）のタイミングで２頁目
の画像展開を終了し、そして１頁目と同じシーケンスで
２頁目の印字を行なう。この方法の特徴は、第４図と違
って給紙動作からレジストローラを駆動するまでの間に
画像展開やレーザ露光を行っていることである。このた
めデッドタイムを少なくし、スループットを向」二でき
るのがわかる。もし給紙ローラからレジストローラまで
の距離が長くなっても、２頁以後の給紙のタイミングを
早（すること（つまり（ｈ）のタイミングを早くする）
によってスループットの低下を防ぐことができる。

第５図の方法ではコード情報が展開し終えてから（１頁
分受信した後に）給紙動作を行ない、画像展開が終了し
てからレジストローラを駆動するのが特徴である。

もし画像展開の時間が短かければ、給紙動作を行い紙が
レジストローラに到達した後、即座にレジストローラを
駆動することができる。逆に画像展開の時間が長ければ
、給紙した紙はレジストローラで長い開停止させなけれ
ばならない。

この間感光体ドラムには高圧が印加され、回転しつづけ
ていることになる。従って複雑な図形情報等を展開する
場合には、感光体ドラムが長い間回転し続けることにな
り、感光体ドラムの摩耗が激しくなる等の問題点があっ
た。

〔第２実施例〕 次にスループットを向上させるとともに、感光体ドラム
の摩耗等を極力防止した第２実施例について説明する。

第２の実施例においても、ハードウェアの構成は従来と
同様であり、その制御方法が従来例と異なる。

従ってここでは制御方法について説明する。第１−１図
、第１−２図、第１−３図、第１−４図は本実施例の電
子写Ｊ’Ｊプリンタの制御フローヂャ−１・である。

第１−１図はそのメイン制御を行なうルーチンである。

第１−２図はメイン制御ルーチン（第１−１図）によっ
て起動をかけられる「コードデータ受信タスク」である
。第１−２図では外部情報処理機器からコードデータを
受け取り、コート格納用メモリ１９にデータを格納する
処理を行なう。第１−３図はメイン制御ルーチン（第１
−１図）によって起動をかけられる「画像展開タスク」
である。第１−３図ではコード格納用メモリ１９に格納
されたコードデータを読み出し、そのコードデータを画
像データに変換（展開）し、その画像データを画像デー
タ格納用メモリ２０に格納する。

また第１−４図は「画像形成タスク」であり、−頁印刷
を行なう度に、メイン制御ルーチン（第１−１図）によ
って起動をかけられるルーチンである。これら制御フロ
ーを以下に詳細に説明する。第１−１図にてまずマイク
ロプロセッサ１７は給紙許可フラグをセットする（ステ
ップＳ　］、　−１−ａ　）。このフラグはメイン制御
ルーチンと画像形成タスクで使用され、ペーパーカセッ
トに積載された紙を給紙するタイミングを決定するフラ
グである。そしてコードデータ受信タスクを起動しくス
テップ５ｌ−１−ｂ）、次に画像展開タスクを起動する
（ステップ５ｌ−ＩＣ）。「コードデータ受信タスク」
が起動されると、まず外部情報処理機器からのコードデ
ータの受信を禁止する（ステップ５ｌ−２−ａ）。そし
て次に「画像形成タスク」よりページクリア指定が出力
されたか否かをチエツクする（ステップ］−２−ｂ）。

このページクリア指定とは、「画像形成タスク」が印字
動作を終了し、その終了した頁のデータをコードメモリ
１９から消去させることを意味する。もしそのページク
リア指定が出力されていれば、その指定具に対応するコ
ードデータをクリアする（ステップ５ｌ−２−ｓ）。次
にコードメモリ１つに格納されているデータが満杯にな
り、コードメモリの空領域が存在するか否かをチエツク
する（ステップ５ｌ−２−ｄ）。そして、もしコードメ
モリがフルであれば、何もしないで同タスクの先頭に戻
る。そしてコードメモリに空領域があれば、外部情報処
理機器からのコードデータの受信を許可する（ステップ
５ｌ−２−ｅ）。そして所定バイトのコードデータを受
信したかをチエツクしくステップ５Ｌ−２−ｆ）、もし
受信したのであれば、受信したデータを空のコードメモ
リ領域に格納する（ステップ５ｌ−２−ｙ）。

そして受信したコードデータが一百分に達したか否かを
チエツクしくステップ５ｌ−２−ｈ）、メイン制御ルー
チンに対してプリントの許可をする（ステップ５ｌ−２
−４）。

このように「コードデータ受信タスク」では、コードメ
モリ１９に空領域があれば、コードデータを受信し、コ
ードデータメモリ１９がフルであれば、受信を停止する
。そして−百分のコードメモリかたくわえられれば、メ
イン制御ルーチンに対して印字指令を出力する。モして
一百分の画像形成が終了した時点で、その終了した画像
に対応するコードデータをコードメモリ１９より消去す
る。

さて「画像展開タスク」では、コードメモリに格納され
たコードデータを画像データに展開する。

第１−３図にて、マイクロプロセッサ１７はコードメモ
リ領域に格納されたデータのうち、まだ画像展開されて
いない最も古い頁を検索する（ステップ５ｌ−３−ａ）
。そしてその頁の中でまだ画像展開されていないコード
データを検索する（ステップ５ｌ−３−ｂ）。そしてそ
のコードデータを画像展開し、画像メモリ２０に格納す
る（ステップＳ　１−３−ｃ　）。

次にその頁の画像展開がすべて終了したか否かをチエツ
クしくステップＳＬ−：３−ｄ）、もし終了していれば
画像展開したという情報をメインプログラムに知らせる
（ステップ５Ｌ−３−ｅ）。さもなければその頁の画像
展開を続ける。この画像展開はコドデータの受信と並行
して行なわれる。

−度画像展問が終了すれば、次のその画像データ（ドラ
Ｉ・データ）はＤＭＡコントローラ２２によって読み出
される。モしてレーザ露光が行なわれている。その制御
は「画像形成タスク」によって行なわれる。この画像展
開のプロセスとレーザ露光のプロセスとは同時に行なわ
れない。なぜならば画像メモリは１頁分しかないからで
ある。さてステップ５ｌ−３−ｆにて、「画像形成タス
ク」でのレーザ露光の終了を待ち続ける。そしてその頁
のレーザ露光が終了すると「画像展開タスク」はルーチ
ンの先頭に戻り、次頁の画像の展開を開始する。

ステップ５ｌ−１−ｄにて、メイン制御ルーチンでは、
「コードデータ受信タスク」からプリント許可を受けた
か否かをチエツクする。もし外部情報処理機器より１頁
分のコードデータを受信し、その頁の印字が開始可能に
なれば、次に搬送モータ、レーザ走査モータを回転させ
る（ステップＳｌ−１−ｇ）。さもなければ、ステップ
５Ｌ−１−ｅの判断ルーチンに入る。ステップ５ｌ−１
−ｅにて、既に印字した紙がプリンタ機内で搬送してい
れば、ステップ５Ｌ−１−ｄに戻る。さもなければ、搬
送モータ、レーザ走査モータを停止させ、（ステップＳ
　１−１．−ｄ　）に戻る。このようにして、プリント
許可がなければ搬送モータ、レーザ走査モータを停止さ
せる。ステップ５１−１−ｇにて搬送モータ、レーザ走
査モータを回転させた後、それらの、モータが規定回転
数で安定して回転するまで待ち続ける（ステップ５ｌ−
１−ｈ）。次に給紙許可フラグがセットされているか否
かをチエツクする（ステップ５ｌ−１−ｉ）。このフラ
グは「画像形成タスク」の先頭でリセットされ、その画
像形成の途中（ステップ５ｌ−４−ｎ）で再度セットさ
れる。このフラグによって連続印字の場合の給紙間隔を
決定する。ステップ５ｌ−１−ｉにて、この給紙許可フ
ラグがセットされていれば、次に給紙ローラ１２を駆動
することによってカセット１４に積載された紙を給紙す
る（ステップ５ｌ−１−ｊ）。そしてその給紙した紙が
レジストローラ１１に到達する時点まで待つ（ステップ
５ｌ−１−ｋ）。この時点で、いま印字しようとしてい
る頁の画像展開が既に終了しているか否かをチエツクす
る（ステップ５ｌ−１−Ａ）。この判断は「画像展開タ
スク」の画像展開終了情報（ステップ５ｌ−３−ｅ）に
基づいて行なう。そして、もし終了していれば、「画像
形成タスク」を起動させる（ステップ５ｌ−１−ｒ）。

そしてもし画像展開が終了していなければ、判断ルーチ
ン（ステップ５ｌ−１−Ｉｎ）に移る。そして既に印字
した紙がプリンタ機内で搬送しているか否かをチエツク
する（ステップＳ１−１−ｍ）。そして機内に搬送して
いなければ、搬送モータとレーザ走査モータを停止させ
る（ステップ５ｌ−１−ｎ）。

そして「画像展開タスク」にて画像展開が終了したか否
かを再度チエツクしくステップＳ　１−１−−　ｏ　）
、もし終了していなければ再度ステップ５１−１−ｍに
移る。このステップＳ　１−１−ｍ　、ステップ５ｌ−
１１１、ステップ５ｌ−１−ｏのルーチンにおいて、画
像展開が終了までの間に、既に印字された紙が機外に排
出されれば紙の排出した時点て搬送モータ、レーザ走査
モータは停止する。またその紙が機外に排出しないうち
に、画像展開が終了ずれば搬送モータとレーザ走査モー
タは停止する。また既に印字された紙が存在しなければ
即座に停止する。そして画像展開が終了した時点で再度
搬送モータとレーザ走査モータを回転させる（ステップ
５ｌ−１ｐ）。そして搬送モータとレーザ走査モータが
規定回転数で回転するまで待ち（ステップ５ｌ−１−ｑ
）、そして画像形成タスクを起動する（ステップＳ　１
．−１ｒ）。

このステップ５ｌ−１−１！、ステップＳ　１−１−ｍ
　。

ステップ５ｌ−Ｌ−ｏ、ステップＳｌ　　１．　　ｐ、
ステップ５ｌ−１−ｑ、ステップ５ｌ−１−ｒのルーチ
ンに従えば、画像展開が終了するタイミングが紙がレジ
ストローラに到達するタイミングより早ければ、搬送モ
ータが停止することはない。その逆の場合では、既に印
字した紙がプリンタ機内になければ搬送モータは一度停
止することになる。このようにして画像展開の終了のタ
イミングによって搬送モータ及びレーザ走査モータが回
転あるいは停止を行なうことになる。

さて「画像形成タスク」が起動されるとその画像展開し
た頁の印字プロセスを行なう。第１−４図においてまず
給紙許可フラグをリセットする（ステップＳ　１−４−
−　ａ　）。これによっである頁の印字中に次頁の紙が
給紙されるのを防ぐ。そしてレジストローラを駆動する
。そして所定時間後に１次；ｊ、ｊ；：電高圧をＯＮさ
せる（ステップＳ　１．−４−　ｄ　）。さらに所定時
間後にＤＭＡコントローラ２２を動作させる（ステップ
Ｓ　１．−４−　ｆ　）。これにより画像メモリの読み
出しが行なわれ、レーザ露光が開始する。そしてそのレ
ーザ露光が開始した後所定時間後に現像高圧をＯＮしく
ステップＳ　１−４．−　ｈ　）、さらに所定時間後に
転写高圧をＯＮにする。

レジストローラを駆動してから１次帯電高圧をＯＮする
までの時間、１次帯電高圧をＯＮしてから、レーザ露光
を開始するまでの時間、レーザ露光を開始してから現像
高圧をＯＮするまでの時間、現像高圧をＯＮしてから転
写高圧をＯＮするまでの時間、以上これらの時間は各高
圧出力の位置やレジストローラの位置に基づいて決定さ
れる。

さて転写高圧をＯＮさせた後、所定時間後に給紙許可フ
ラグをセットする（ステップ５Ｌ−４〜ｌ）。

この時点でもし次頁のコー・ドデータ受信が゛終了して
いれば、次頁の給紙動作は行なわれる。この判断はメイ
ン制御ルーチンの（ステップ５ｌ−１−ｄ）、（ステッ
プ５ｌ−１−ｉ）で行なわれる。

さて第１−４図にて、給紙フラグがセットされた後、所
定時間後にレジストローラが停止される（ステップＳ　
１−４−　ｍ　、ステップ５ｌ−４−ｎ、ステップ５ｌ
−４−ｏ）、そして１次帯電高圧、レーザ露光、現像高
圧転写高圧が順次ＯＦ　Ｆになる（ステップ５１４−ｐ
〜ステップＳ　１−４−　　ｖ　）。

最後に画像形成が終了したと判断し、「コードブタ受信
タスク」に今印字した頁のクリアを指定する（ステップ
Ｓ　１−４−ｗ　）。これによってその頁のデータで専
有されていたコードメモリ領域を開放し、次に外部情報
処理機器からデータを受信することができる。

この「画像形成タスク」はある頁を印字する毎に起動さ
れるタスクである。次に本丈施例のシーケンス（第１−
１図〜第１−４図）の動作タイミング図の例を第６−１
図に示す。この例は、画像展開に要する時間が短かった
場合を示す。第６−１図（ａ）のタイミングでコードデ
ータの受信を開始し、第６−１図（ｂ）のタイミングで
第１頁の受信が終了すると、搬送モータ（及びレーザ走
査モータ）を回転させる。そしてそのモータが安定して
回転しているのを検知すると、第６−１図（ｅ）のタイ
ミングで供給動作を行なう。そして給紙した紙がレジス
トローラに達する前に画像展開が終了する（第６−１図
（Ｃ））。これによって搬送ローラを止めることもなく
、第６−１図（ｆ）のタイミングてレジストローラを駆
動する。それ以後各間圧及びレーザ光が順次出力される
。そしてその頁のレーザ露光が終了する前に次頁の給紙
が行なわれる。

次に画像展開に要する時間が長かった場合を第６−２図
に示す。第６−２図において、第６−２図（ｂ）のタイ
ミングで１頁目のコードデータの受信が終わると、搬送
モータ（及びレーザ走査モータ）を駆動する。そしてそ
のモータが安定して回１１５しているのを検知すると、
第６−２図（ｄ）のタイミングで給紙動作を開始する。

そして給紙した紙がレジストローラに到達したタイミン
グで画像展開が終了していなければ、−度搬送モータを
停止させる（第６−２図（ｅ））。そして画像展開が終
了した時点（第６−２図（ｆ））で再度搬送モータを駆
動させる。そして再度搬送モータが安定して回転した時
点（第６−２図（ｇ））で、レジストローラを駆動する
。

第６−２図では、画像展開に要する時間が長いため、（
第６−２図（ｅ））から（第６−２図（ｇ））のタイミ
ングで搬送モータは停止している。

第１頁目では給紙動作を行ってからレジストローラが駆
動されるまでの間は各高圧が印加されていない。このた
め、第６−２図（ｅ）のタイミングで感光体ドラムが停
止した場合において、感光体ドラムの表面にチャージさ
れた電荷が残ることはない。また連続して印字した場合
に、必ずある頁を印字しその紙を排出し終えてから感光
体ドラムを停止させる。従って各高圧出力が零になり、
かつ感光体ドラムを回転させる状態（第６−２図（Ｄか
ら第６−２図（ｋ）まで）が存在する。これによって感
光体表面の電荷が完全に除去された状態で、感光体ドラ
ムが停止する。

従って本実施例のシーケンスでは感光体表面に電荷を残
した状態で、感光体を停止させることはないので、感光
体を劣化させることはない。本実施例のシーケンスでは
画像展開に要する時間が短い場合はスループットを低下
させることはない。

また画像展開に要する時間が非常に長い場合は、−担モ
ータを停止させることになる。これによって感光体ドラ
ムの摩耗を極力防ぐことができる。

以上の例では、給紙した紙がレジストローラに到達した
タイミングで画像展開が終了していなければ、即座に搬
送モータを停止させていたが、その搬送ローラを停止さ
せるタイミングをいくらか遅延させてもかまわない。搬
送ローラの停止タイミングを遅延させれば、搬送モータ
が停止しないで印字を行う場合が多くなり、感光体ドラ
ムが回転している時間が長くなる。従って感光体の耐久
性が良好であれば、その延長時間を長くすることができ
る。

〔第３の実施例〕 第２の実施例では、−度給紙した紙をレジストローラ１
１に押しあてて停止させていた（第７図参照）。

なお第７図は第２図の紙の搬送系を示したものである。

これはレジストローラ１１によって画像の先端の位置調
斃を行なうＺ′５である。そしてレジストローラ１１に
押しあてられた紙は３１のようにループを作る。この状
態で長い時間搬送モータやレジストローラが停止すると
、その紙はカールしてしまい、印字不良を起してしまう
。第３の実施例はその紙の不良を取り除いた例である。

その装置構造を第８図に示す。第８図が第７図と異なる
点は、紙の先端を検知するフォトセンサ（以下給紙セン
サ３０と呼ぶ）がレジストローラ１１と転写ローラ１０
との間に設けられている点である。この給紙サンセ３０
にて紙の先端を検出し、そしてその検出タイミンングを
基にレーザ露光を行なう。

第３図の実施例が第２の実施例と異なるのは、まず給紙
した紙がレジストローラ１１でループを作って停止しな
いことである。その代わり給紙した紙は第８図３２のよ
うにレジストローラ１．１によってはさまれ、ループを
形成しない。

次に第８図の構成における制御動作について第９図のタ
イムチャー１・に基づいて説明する。第９図にて、第９
図（ｄ）のタイミングで給紙を行なった後、第９図（ｃ
）のタイミングでレジストローラ１１をＯＮする。そし
て第９図（ｆ）のタイミングにてレジストローラをＯＦ
Ｆする。この第９図（ｅ）から第９図（ｆ）の期間を新
たに設けることによって、レジストローラの間に紙をは
さむことができる。

そして画像展開が終了した後レジスＩ・ローラ１１を再
度駆動しく第９図（ｉ））、その後その紙は給紙センサ
３０に到達する（第９図（」））。そして（第９図（ｊ
））のタイミングを基準にして各高圧の出力やレーザ露
光を行なう。

第３の実施例ではレジストローラ１１に紙がはさまれて
停止するので、紙の停止位置がバラつく為、そのバラツ
キを補正する為に給紙センサ３０を設けである。

なお、上述した説明においては、搬送モータを停止させ
るときに同じくレーザ走査モータを停止させていた。も
しレーザ走査モータの耐久性が高ければ、搬送モータの
みを停止させても構わない。

また上述した各実施例はレーザビームプリンタを例に取
り説明したが、本発明は他にＬＥＤプリンタ、液晶プリ
ンタにも適用できる。ＬＥＤプリンタの場合はレーザ走
査装置の代りにＬＥＤアレイヘッドを用い、液晶プリン
タの場合は液晶アレイヘッドを用いることになる。

〔第４の実施例〕 第１．第２の実施例においては、マイクロプロセッサ１
７はコードデータの受信やそのコードデータに画像展開
の仕事の他に、レーザプリンタのメカニカル制御も行っ
ていた。従ってマイクロプロセッサ】７の負荷は非常に
多い。マイクロプロセッサ１７の負荷を軽減させる為に
、レーザプリンタのメカニカル制御を他の独立したマイ
クロコンピュータに担当させる方法がある。

その制御回路の一例を第１０図に示す。第１０図の制御
回路には、第３図のＩ１０ドライバー２３、メカニカル
制御部２６、ラスタ変換回路部２４に相当するものを載
せである。第１Ｏ図にて、レーザプリンタのメカニカル
制御はシングルチップマイクロコンピュータ４０が行な
う。マイクロコンピュータ４０の負荷として、モータド
ライバ４１、レーザ走査モータトライバ４３、給紙クラ
ッチ４５、搬送りラッチ（不図示）、センサ４７、高圧
出力回路４８、レーザ変調回路４９、ビーム検出回路５
１等がある。

マイクロコンピュータ４０はＩ１０ドライバ２３の指令
により、上記各負荷の制御を行なう。マイクロコピュー
タ４０とドライバ２３との間には、ＲＥＡＤＹ信号、Ｐ
ＲＩＮＴ信号、ＶＳＲＥＱ信号、ＶＳＹＮＧ信号がある
。他にプリンタの負荷の状態を工／○ドライバ２３に知
らせたり、Ｉ１０ドライバ２３の特殊な指令をマイクロ
コンピュータ４０に知らせるためのシリアル通信線も用
意されている３゜ またラスク変換回路２４より出力される画像信号（ＶＩ
ＤＥＯ信号）はレーザ変調回路４９に入力され、半導体
レーザ５０から出力されるレーザ光はＶＩＤＥＯ信号に
従って変調される。そのレーザ光はレーザ走査ミラーに
よって走査され、その走査されたレーザビームはフォー
トダイオード５２に入射する。

そしてビーム検出回路５１によって、そのレーザビーム
はパルス信号に変換される。ビーム検出回路５１より出
力されるパルス信号は水平同期信号（Ｈ３ＹＮＣ信号）
としてラスター変換回路２４に入力される。

次にこれらインタフェース信号の状態とマイクロコンピ
ュータ４０の制御方式について第１１図を参照して説明
する。ＲＥＡＤＹ信号がｔｒｕｅで、かつマイクロプロ
セッサ１７が１頁分のコードデータを受信し終えた時点
で、Ｉ１０ドライバ２３はＰＲＩＮＴ信号をｆａｌｓｅ
にした状態で、ＶＳＹＮＣ信号をｔｒｕｅにする（第１
１図（ａ））。このときマイクロコンピュータ４０は搬
送モータやレーザ走査モータを回転させる（第１１図（
＋）　）　’）。そして所定時間後に給紙クラッチをＯ
Ｎさせる（第１１図（Ｃ））。

そしてマイクロプロセッサ１７が１頁分の画像展開が終
了した時点て、ＶＳＹＮＣ信号をｆａｌｓｅにし、ＰＲ
ＩＮＴ信号をｔｒｕｅにする（第１１図（ｄ））。そし
て給紙した紙がレジストローラに到達してから、マイク
ロコンピュータ４０はＶＳＲＥＱ信号をｔｒｕｅにする
（第１１図（ｅ））。これによってＩ１０ドライバー２
３は紙がレジストローラに到達したのを知り、ＰＲＩＮ
Ｔ信号をｔｒｕｅにした状態でＶＳＹＮＣ信号をｔｒｕ
ｅにする（第１１図（ｆ））。マイクロコンピュータ４
０がそのＶＳＹＮＣ信号のｔｒｕｅを受けとると第１１
図（ｇ）のタイミングでＶＳＲＥＱ信号をｆａｌｓｅに
する。

そしてマイクロコンピュータ４０が第１１図（ｆ）でＶ
ＳＹＮＣ信号のｔｒｕｅを受けた所定時間後にレジスト
ローラを駆動する（第１１図（＋１　）　）。そしてマ
イクロコンピュータ４０は１次帯電高圧をＯＮ（第１１
図（ｊ））、現像高圧をＯＮ（第１１図（］０）、１１
云写高圧をＯＮ（第１１図（１））する。またマイクロ
プロセッサ１７は第１１図（ＤのタイミングてＤＭＡコ
ントローラ２２を動作状態にし、ＶＩＤＥＯ信号を出力
する。

第１１図はコードデータの受信の終了（第１１図（ａ）
）から画像展開の終了（第１１図（ｄ））までの時間が
短い場合の例であり、第２の実施例第６−１図に相当す
る。

次にコードデータの受信の終了から画像展開の終了まで
の時間が長かった場合の例を第１２図に示す。

第１２図において、第１２図（Ｃ）のタイミングで給紙
動作を行った後、所定時間後にＰＲＩＮＴ信号のｔｒｕ
ｅを検知できないとき、マイクロコンピュータ４０は一
度モータをＯＦＦにする（第１２図（ｄ））。

その後、画像展開が終了した時点で、Ｉ１０ドライバ２
３はＶＳＹＮＣ信号をｆａｌｓｅにし、ＰＲＩＮＴ信号
をｔｒｕｅにする。そしてマイクロコンピュータ４０は
第１２図（ｆ）のタイミングで再度モータをＯＮにし、
紙が安定してレシスＩ・ローラに到達した時点でＶＳＲ
ＥＱ信号をＯＮにする（第１２図（ｇ））。

そしてＩ１０ドライバ２３は第１２図（ｈ）でレジスト
ローラを駆動し、その後各高圧を出力する。

なお、第１２図は第２の実施例の第６−２図に相当する
。以上のようなシーケンスＩ）　ＲＩ　Ｎ　Ｔ信号、Ｖ
ＳＲＥ○信号、ＶＳＹＮＣ信号を駆動すれば、メカニカ
ル制御をシングルチップマイクロコンピュータに担当さ
せ、総合的には第２の実施例と同じプリント動作を行な
うことができる。

以」二は給紙した紙をレジストローラに押しあてて、紙
にループを形成させた場合の制御方法である。第３の実
施例において、給紙した紙にループを形成しない例を示
した。この場合においてもＰＲＩＮＴ信号、ＶＳＲＥＱ
信号、ＶＳＹＮＣ信号を用いてシングルチップコンピュ
ータに指令を与えることができる。第１３図はその際の
タイミングチャートを示したものである。第１３図にお
いて、マイクロプロセッサ１７が１頁分のコードデータ
を受け取ると、ＰＲＩＮＴ信号をｆａｌｓｅの状態でＶ
ＳＹＮＣ信号をｔｒｕｅにする。

マイクロコンピュータ４０がＰＲＩＮＴ信号がｆａｌｓ
ｅでＶ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号がｔ　ｒ　１１　ｅを受け
取ると（第１３図（ａ））、モータを駆動しく第１３図
（ｂ））、給紙動作を行なう（第１３図（Ｃ））。そし
て所定時間後にレジ−ストローラを駆動しく第１３図（
ｄ））、また１度レジストローラをＯＦＦにする（第１
３図（ｅ））。この状態では給紙された紙はレジストロ
ーラにはさまれて停止している。そしてレジストローラ
停止後、一定時間経ても、ＰＲＩＮＴ信号がｔｒｕｅに
ならなければ、−度モータをＯＦＦにする（第１３図（
ｆ））。

そしてマイクロプロセッサ１７が画像展開を終了すると
、ＶＳＹＮＣ信号をｆａｌｓｅにしＰＲＩＮＴ信号をｔ
ｒｕｅにする。そしてマイクロコンピュータ４０は再度
モータをＯＮにしく第１３図（ｈ））、再度レジストロ
ーラを駆動する（第１３図（ｉ））。するとレジストロ
ーラにはさまれていた紙は給紙部センサ３０の方へ搬送
される。その搬送紙の先端が給紙部センサ３０を通過す
ると、マイクロコンピュータ４０はＶＳＲＥＱ信号をｔ
ｒｕｅにする（第１３図（ｊ））。

Ｉ１０ドライバ２３及びマイクロプロセッサ１７はＶＳ
ＲＥＱ信号のｔｒｕｅを検知するとその立ち上がりに同
期してＶＩＤＥＯ信号を出力する。またマイクロコンピ
ュータ４０はＶＳＲＥＱ信号の立ち上がりに同期して順
次高圧を印加する。

このような制御手順でＰＲＩＮＴ信号、ＶＳＹＮＣ信号
を駆動すれば、総合的に第３の実施例と同じ制御を行う
ことができる。

第４の実施例においては、コードデータの受信や画像展
開の処理はマイクロプロセッサ１７が行い、紙搬送や高
圧制御はシングルチップコンピュータ４０が行なってい
る。そしてＩ１０ドライバー２３とマイクロコンピュー
タ４０の間にはインタフェース信号で結びイ＝ｊ１ｊら
れている。そして給紙動作や紙搬送ローラの１１り御は
Ｉ）　ＲＩ　Ｎ　Ｔ信号、ＶＳＲＥＱ信号、ＶＳＹＮＣ
信号の３本の信号で行なわれている。これらの信号は他
にシリアル化された信号に置きかえても構わない。すな
わちＩ１０ドライバー２３とマイクロコンピュータ４０
の間ではシリアル通信のみを行ない、マイクロプロセッ
サ１７及びＩ１０ドライバ２３はそのシリアル通信にお
けるコード化された情報を使ってマイクロコンピュータ
４ｏを制御することもできる。またコードデータの受信
や画像展開の処理を外部情報処理機器に担当させること
も可能である。

以上説明した実施例の電子写真プリンタでは、印字する
べきコートデータの画像展開終了タイミングに基づいて
搬送モータの○Ｎ１０ＦＦ制御を行なう。これによって
画像展開が簡単で、早くその展開を終了できるコードデ
ータを受信している場合には、高いスループットを確保
することができる。

逆に画像展開が複雑で、その展開時間が長くかかるコー
ドデータを受信している場合は、−度搬送モータを停止
するので感光体トラムを摩耗等から防ぐことができる。

また本実施例のシーケンスによれば、感光体ドラムを停
止した後、感光体ドラムの表面に不要な電荷を残すこと
もないので、その不要電荷による劣下を防ぐことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によればスループットの向上し
た低価格の記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図、第１−２図、第１−３図、第１−４図は実
施例の記録装置の制御フローチャートを示す図、第２図
はレーザプリンタの概略断面図、第３図はレーザプリン
タの制御回路図、第４図は従来の記録動作のタイミング
チャートを示す図、第５図は第１実施例における記録動
作のタイミンクチャートを示ず図、第６−１図、第６−
２図は第２実施例における記録動作のタイミングチャー
トを示す図、第７図、第８図は紙の搬送形態を説明する
ための図、第９図は第３実施例における記録動作のタイ
ミングチャートを示す図、第１０図は第４実施例におけ
る制御回路図、第１１図〜第１３図は第４実施例におけ
る記録動作のタイミングチャートを示す図である。 図中１はレーザプリンタ本体、２は感光体ドラム、５は
１次帯電ローラ、７は現像ローラ、エフはマイクロプロ
セッサ、１８はインターフェース回路、１９はコート格
納用メモリ、２０は画像データ格納用メモリである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）コード化された文字あるいは図形情報を受取るデ
   ータ受信手段と、 前記のコード化された文字あるいは図形情報を画素情報
   に変換する画素変換手段と、 前記画素情報に基づいて記録動作を行う記録手段と、 前記記録手段に対してシートを給送する給送手段とを有
   し、 前記データ受信手段による前記文字あるいは図形情報の
   １ページ分の受け取りに応答して、前記給送手段によっ
   て前記シートを給送させることを特徴とする記録装置。
2. （２）コード化された文字あるいは図形情報を他の情報
   処理機器より受取るデータ受信手段と、前記コード化さ
   れた文字あるいは図形情報を画素情報に変換する画素変
   換手段と、 前記画素情報をラスターデータに変換するラスター変換
   手段と、 回転する感光体の表面に静電荷を帯電させる帯電手段と
   、 前記ラスターデーターによって光の強度変調を行い、前
   記帯電手段によって帯電させられた感光体の表面をその
   変調光で走査する光変調走査手段と、 前記光変調走査手段によって形成された前記感光体の表
   面の電荷像をトナーの画像に変換する現像手段と、 複数の紙を積載できる紙積載手段と、 前記紙積載手段に置かれた紙を前記感光体に向け給紙す
   る給紙手段と、 前記給紙手段によって給紙された紙を一時停止させ、再
   度前記感光体に向け搬送させる紙搬送手段と、 前記現像手段によって形成された前記感光体表面上のト
   ナー画像を前記紙搬送手段によって搬送させられた紙に
   転写させる転写手段と、 前記転写手段によって形成された前記紙面上のトナー像
   を定着させる定着手段とを有し、 前記データ受信手段によって前記文字あるいは図形情報
   を１ページ分受け取った後に、前記給紙手段によって前
   記紙積載手段に積載された紙を給紙させ、 前記画素変換手段によって得られた画素情報を前記ラス
   ター変換手段に入力する用意ができた後に、既に給紙さ
   せられた紙を前記紙搬送手段によって前記感光体に向け
   搬送させ、前記帯電手段、前記光変調走査手段、前記現
   像手段、前記転写手段を動作させることを特徴とした記
   録装置。
3. （３）前記画素変換手段によって１ページ以上の画素デ
   ータが得られた後に、前記ラスター変換手段を動作させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の記
   録装置。
4. （４）前記感光体を回転させる動力源が紙を搬送させる
   動力源と同じである記録装置にて、前記給紙手段によっ
   て前記紙積載手段に積載された紙を給紙させた後、所定
   時間経った時点で前記画素変換手段によって得られた画
   素情報を前記ラスター変換手段に入力する用意ができな
   い場合には、前記紙搬送手段によって前記紙を停止させ
   ると共に前記感光体の回転を停止させ、その後前記画素
   変換手段によって得られた前記画素情報を前記ラスター
   変換手段に入力する用意ができてから、前記感光体を再
   度回転させ、そして前記紙搬送手段により再度紙を前記
   感光体に向け搬送させると共に前記帯電手段、前記光変
   調走査手段、前記現像手段、前記転写手段を動作させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の記録
   装置。
5. （５）前記データ受信手段、前記画素変換手段及びラス
   ター変換手段を含んだ第一の制御回路と、前記帯電手段
   、前記光変調走査手段、前記現像手段、前記紙積載手段
   、前記給紙手段、前記紙搬送手段、前記転写手段及び前
   記定着手段を含んだ第二の制御回路とを有する記録装置
   において、前記第一の制御回路から前記第二の制御回路
   への第一の指令で前記給紙手段によって前記紙積載手段
   に積載された紙を給紙させ、前記第一の制御回路から前
   記第二の制御回路への第二の指令で既に給紙させられた
   紙を前記紙搬送手段によって前記感光体に向け搬送させ
   、 前記帯電手段、前記光変調走査手段、前記現像手段、前
   記転写手段を動作させることを特徴とする特許請求の範
   囲第（２）項記載の記録装置。