JPH0615890A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0615890A
JPH0615890A JP4197612A JP19761292A JPH0615890A JP H0615890 A JPH0615890 A JP H0615890A JP 4197612 A JP4197612 A JP 4197612A JP 19761292 A JP19761292 A JP 19761292A JP H0615890 A JPH0615890 A JP H0615890A
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JP
Japan
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image
image forming
stepping motor
unit
photoconductor
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Toyoo Okamoto
豊雄 岡本
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 形成される画像に応じてプロセス速度を変更
することにより,画像形成に要する処理時間を短縮し,
また,記録密度の変更を簡易に行えるようにする。 【構成】 感光体およびその回りからなり,電子写真方
式を用いて画像形成を行うプロセスユニット201と,
給紙カセットから記録紙を取り出して搬送する搬送ユニ
ット203と,感光体上にレーザ光を用いて画像を書き
込む光学ユニット105と,プロセスユニット202の
感光体,現像部の現像ローラ等,及び,搬送ユニット2
03の給紙コロ,レジストローラ等を駆動するステッピ
ングモータ204と,感光体上の画像領域,画像の記録
密度に基づいて,ステッピングモータ204に印加する
パルスの周波数を変更する制御ユニット201とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,レーザプリンタ,デジ
タル複写機,ファクシミリ等の電子写真方式を用いて画
像形成を行う画像形成装置に関し,より詳細には,ステ
ッピングモータを動力源に用いて感光体,搬送ローラ等
を駆動する画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば,レーザプリンタにあっては,ホ
ストコンピュータ等から入力した画像データによりレー
ザを駆動し,該レーザ光を感光体上に露光することによ
り,感光体上への画像の書き込みを行っている。感光体
の形状は,一般に,ドラム状であり,モータにより回転
駆動される。レーザ光による感光体に対する画像の書き
込みは,通常,高速回転する多面鏡(ポリゴンミラー)
にレーザ光を反射させることにより,感光体の回転方向
における交差方向(主走査方向)の走査を行い,感光体
が回転すると感光体の回転方向におけるレーザ光の露光
位置が移動することにより副走査方向の走査が行われ
る。
【0003】このような画像形成装置では,感光体に対
するレーザ光による記録密度(画素密度,線密度)が高
いことから,感光体の回転駆動を高精度に行う必要があ
る。このため,最近では,この感光体を駆動するモータ
として,ステッピングモータを用いる装置が増加してい
る。これは,このステッピングモータが,位置検出器や
フィードバック回路なしで,オープンループのまま速度
と位置の制御(回転制御)を同時に行うことができる,
即ち,簡易な構成で高精度に回転制御を行うことができ
るという利点があるためである。また,パルスにより駆
動することから速度応答性が良いという利点もあり,以
前と比較してその価格も安価になってきている。
【0004】また,感光体に搬送される記録紙は,感光
体上のトナー像が転写されることから,感光体の線速
(プロセス速度)と同じ速度で搬送される。このため,
感光体の駆動にステッピングモータを用いた場合,記録
紙の搬送においても同様にステッピングモータが用いら
れている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら,従来の
画像形成装置によれば,画像形成動作中においてプロセ
ス速度を一定としているため,1回の画像形成に要する
時間は記録紙サイズに依存することになり,例えば,記
録紙の搬送方向において僅かな長さのみに画像が形成さ
れるときでも画像形成に要する時間はかわらず,換言す
れば,形成される画像によっては画像形成において必要
以上の時間を要し,画像形成処理時間の短縮を阻害して
いるという問題点があった。
【0006】また,レーザ光による感光体に対する画像
の記録密度の変更は,プロセス速度を変更せず,主走査
方向の走査速度を調整することにより,即ちポリゴンミ
ラーの回転速度を調節することにより行っていたため,
ポリゴンミラーの回転速度の切り換えに伴い,画素に対
応してレーザを駆動するための書込クロック,レーザ出
力の切り換え等も行わなければならず,制御が複雑なも
のとなっているという問題点があった。
【0007】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て,形成される画像に応じてプロセス速度を変更するこ
とにより,画像形成に要する処理時間を短縮することを
第1の目的とする。
【0008】また,本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって,記録密度の変更を簡易に行えるようにするこ
とを第2の目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために,レーザ光源を駆動し,電子写真方式を用
いて記録紙上に画像を形成する作像手段と,作像手段に
対して記録紙を搬送する搬送手段と,作像手段,及び,
搬送手段の各部を駆動するステッピングモータと,ステ
ッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えた画像
形成装置において,制御手段は,作像手段により感光体
上に形成される画像領域に基づいて,ステッピングモー
タに印加するパルスの周波数を変更する画像形成装置を
提供するものである。
【0010】また,本発明は上記の目的を達成するため
に,レーザ光源を駆動し,電子写真方式を用いて記録紙
上に画像を形成する作像手段と,作像手段に対して記録
紙を搬送する搬送手段と,作像手段,及び,搬送手段の
各部を駆動するステッピングモータと,ステッピングモ
ータを駆動制御する制御手段とを備えた画像形成装置に
おいて,制御手段は,感光体上に書き込まれる画像の記
録密度に基づいて,ステッピングモータに印加するパル
スの周波数を変更する画像形成装置を提供するものであ
る。
【0011】なお,前述した構成において,制御手段
は,パルスの周波数の変更を,1回の画像形成を行って
いる間に複数実行することが望ましい。
【0012】
【作用】本発明による画像形成装置は,感光体上に形成
される画像(トナー像)の領域に基づいて,プロセス速
度を変更することにより,形成される画像に応じて画像
形成に要する時間を短縮する。
【0013】また,本発明による画像形成装置は,感光
体上に書き込まれる画像の記録密度により,プロセス速
度を変更する。
【0014】
【実施例】以下,本発明の実施例について,図面を参照
しながら説明する。図1は,本実施例によるレーザプリ
ンタ100の概略構成を示す断面図であり,記録紙がセ
ットされる給紙カセット101と,給紙カセット101
から記録紙を取り出して給紙する給紙コロ102と,ド
ラム状の感光体103と,感光体103表面をコロナ放
電により帯電する帯電チャージャ104と,レーザ光を
用いて感光体103上に画像を書き込む露光処理を行う
光学ユニット105と,露光処理により感光体103上
に形成された静電潜像を現像する現像部106と,所定
のタイミングで記録紙を感光体103へ向けて搬送する
レジストローラ107と,現像処理により形成されたト
ナー像を,レジストローラ107により搬送された記録
紙上に転写する転写チャージャ108と,転写処理が終
了した後に感光体103上に残留したトナーを除去する
クリーニング部109と,記録紙上のトナー像を定着さ
せる定着部110と,定着部110によりトナー像が定
着された記録紙を機外に排紙する排紙コロ111と,機
外に排紙された記録紙が収納される排紙トレイ112と
から構成される。なお,113は,記録紙を手差しで機
内に挿入する際に用いられる手差しトレイ,114は,
高速回転するポリゴンミラーである。
【0015】以上の構成において,その動作を説明す
る。画像形成動作が開始すると,帯電チャージャ104
により,その表面が均一に帯電された感光体103上
に,光学ユニット105からレーザ光が出射されて露光
される。この光学ユニット105は,レーザ光源(図示
せず)を駆動し,該レーザ光源から射出されたレーザ光
を高速回転するポリゴンミラー114に反射させて感光
体103上を露光するものである。このポリゴンミラー
114により主走査方向の走査が行われ,感光体103
が回転することにより,その回転方向における露光位置
が移動し,副走査方向の走査が行われる。
【0016】この露光処理により,感光体103上に画
像情報に応じた静電潜像が形成され,該静電潜像は,現
像部106により現像されて可視像,即ちトナー像が形
成される。このトナー像は,レジストローラ107によ
り搬送されてきた記録紙上に,転写チャージャ108の
作用により転写され,トナー像が転写された記録紙は,
定着部110に搬送される。定着部110に搬送された
記録紙は,ここで転写されたトナー像が定着され,定着
処理後の記録紙は,排紙コロ112により機外に排紙さ
れる。
【0017】図2は,レーザプリンタ100の概略構成
を示すブロック図である。レーザプリンタ100は,図
2に示す如く,装置全体の制御を実行する制御ユニット
201と,主として感光体103及びその回りからなる
プロセスユニット202と,給紙カセット101から記
録紙を取り出して搬送する搬送ユニット203と,前述
した光学ユニット105とから構成される。
【0018】また,制御ユニット201がパルスを印加
することにより駆動するステッピングモータ204が配
設されており,このステッピングモータ204は,図示
しないクラッチを介してプロセスユニット202の感光
体103,現像部106の現像ローラ等,及び,搬送ユ
ニット203の給紙コロ102,レジストローラ107
等を駆動する。
【0019】以上の構成において,その動作を説明す
る。制御ユニット201は,ホストコンピュータ等から
画像データを受信すると,受信した画像データを一旦図
示しないメモリに格納する。画像データには,画像形成
における記録密度,記録紙サイズ指定等の各種設定条件
が付加されており,制御ユニット201は,この設定条
件に従って各種設定を行い,プロセスユニット202,
搬送ユニット203,光学ユニット105,ステッピン
グモータ204等を駆動することにより,記録紙上に画
像を形成する。
【0020】次に,本実施例による画像形成におけるプ
ロセス速度の制御について説明する。図3は,記録紙3
01上に形成された画像例を示す説明図であり,図示の
如く,記録紙301における画像領域は,記録紙301
の上部のみの場合がある。図3に示すような画像領域の
場合,感光体103上におけるトナー像の記録紙301
に対する転写が終了すると,記録紙301の搬送速度,
即ちプロセス速度を上げることにより,記録紙301上
の画像に影響を与えることなく,画像形成に要する時間
を短縮することができる。
【0021】レーザプリンタ100が受信する画像デー
タは,前述したように,画像形成における記録密度,記
録紙サイズ指定等の各種設定条件が付加されている。制
御ユニット201は,この設定条件に従って各種設定を
行い,レーザ光源を駆動するために,一般にコードデー
タである画像データをイメージデータに変換し,他のメ
モリに格納する。この各種設定条件,及びイメージデー
タにより,制御ユニット201は,感光体103におけ
る画像領域,及び,記録紙301の画像領域を容易に判
断することができる。
【0022】また,ステッピングモータ204は,速度
および位置の回転制御を高精度に行えるものであり,パ
ルスの周波数を変更すれば良いので,回転速度の変更が
容易である。このため,感光体103上に形成されたト
ナー像の転写が終了後直ちにプロセス速度を上げること
もでき,画像形成に要する時間を画像領域に応じて短縮
することができる。この画像領域に応じた時間の短縮
は,搬送方向における用紙長さ(図3参照)が長い程,
画像領域が用紙長さに比較して短い程効果がある。
【0023】また,画像領域は,例えば,記録紙301
の上の部分と,下の部分の2つに別れていることがあ
る。このときには,上の部分のトナー像を転写した後,
下の部分の画像形成が開始されるまでプロセス速度を上
げることにより,画像形成に要する時間を短縮すること
ができる。このプロセス速度を上げたとき,帯電チャー
ジャ104の帯電出力を一定とすると,感光体103の
帯電電位が下がることになるので,下の部分の画像が形
成される感光体103の位置が帯電チャージャ104の
ところへくる前にプロセス速度を元に戻す必要がある。
従って,画像領域間の長さ,また,感光体103の円周
の長さ等を考慮してプロセス速度の変更を行うことが必
要である。
【0024】次に,記録密度に応じたプロセス速度の変
更制御について説明する。記録密度には,主走査方向に
対応した画素密度と,副走査方向に対応した線密度とが
ある。プロセス速度を記録密度により切り換えずに一定
とすると,例えば,画素密度を変更せずに線密度だけ変
更する場合,ポリゴンミラーの回転速度を切り換え,こ
のポリゴンミラーの回転速度の切り換えに伴って書込ク
ロックを切り換え,更にレーザ出力を切り換えなければ
ならない。しかし,プロセス速度を記録密度により切り
換えると,ポリゴンミラーの回転速度の切り換え,書込
クロックの切り換えは行わなくとも良いため,制御を簡
易化することができる。画素密度,線密度共に変更する
場合は,プロセス速度,レーザ出力,書込クロックを切
り換えれば良く,このときにおいても実際の制御は簡易
化される。
【0025】また,感光体103の回転は,ステッピン
グモータ204を用いているので,各種記録密度に応じ
て複数のプロセス速度の変更を,高精度に行うこともで
きる。これは,1ページ毎に記録密度を変更して画像形
成を行うことが容易であることを意味している。また,
例えば,フロッピーディスクのスキャナによるイメージ
入力が1ページに複数混在している文書,即ち,コード
データとイメージデータが混在している画像データを用
いて画像形成を行う場合,コードデータとイメージデー
タとで記録密度を切り換えて画像形成を行うこともでき
る。このとき,スキャナによる読取密度,即ち,1つの
イメージデータに対応した画素の大きさがコードデータ
のそれよりも大きい場合,画像形成に要する時間が短縮
されることになる。
【0026】なお,本実施例では,画像形成動作が終了
するまで帯電チャージャ104,転写チャージャ108
等を駆動しているが,感光体103上の画像領域を判断
することから,画像領域における画像形成が終了する
と,これら各チャージャ等への電圧の印加を終了させて
も良い。これにより,装置の消費電力を抑えることがで
きる。また,プロセス速度を上げると,通常よりも早い
速度で記録紙が定着部110を通過することになるが,
一般に定着部110の定着温度は,黒ベタ等の画像を考
慮して高めに設定されているので,トナーの記録紙への
定着性における不都合の発生は回避される。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明は,レーザ光
源を駆動し,電子写真方式を用いて記録紙上に画像を形
成する作像手段と,作像手段に対して記録紙を搬送する
搬送手段と,作像手段,及び,搬送手段の各部を駆動す
るステッピングモータと,ステッピングモータを駆動制
御する制御手段とを備えた画像形成装置において,制御
手段は,作像手段により感光体上に形成される画像領域
に基づいて,ステッピングモータに印加するパルスの周
波数を変更するため,形成される画像に応じてプロセス
速度を変更することにより,画像形成に要する処理時間
を短縮することができる。
【0028】また,以上説明したように本発明は,レー
ザ光源を駆動し,電子写真方式を用いて記録紙上に画像
を形成する作像手段と,作像手段に対して記録紙を搬送
する搬送手段と,作像手段,及び,搬送手段の各部を駆
動するステッピングモータと,ステッピングモータを駆
動制御する制御手段とを備えた画像形成装置において,
制御手段は,感光体上に書き込まれる画像の記録密度に
基づいて,ステッピングモータに印加するパルスの周波
数を変更するため,記録密度の変更を簡易に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるレーザプリンタの概略構成を示す
断面図である。
【図2】本発明によるレーザプリンタの概略構成を示す
ブロック図である。
【図3】記録紙上に形成された画像例を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
103 感光体 105 光学ユ
ニット 201 制御ユニット 202 プロセ
スユニット 203 搬送ユニット 204 ステッ
ピングモータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ光源を駆動し,電子写真方式を用
    いて記録紙上に画像を形成する作像手段と,前記作像手
    段に対して記録紙を搬送する搬送手段と,前記作像手
    段,及び,前記搬送手段の各部を駆動するステッピング
    モータと,前記ステッピングモータを駆動制御する制御
    手段とを備えた画像形成装置において,前記制御手段
    は,前記作像手段により感光体上に形成される画像領域
    に基づいて,前記ステッピングモータに印加するパルス
    の周波数を変更することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項2】 レーザ光源を駆動し,電子写真方式を用
    いて記録紙上に画像を形成する作像手段と,前記作像手
    段に対して記録紙を搬送する搬送手段と,前記作像手
    段,及び,前記搬送手段の各部を駆動するステッピング
    モータと,前記ステッピングモータを駆動制御する制御
    手段とを備えた画像形成装置において,前記制御手段
    は,前記感光体上に書き込まれる画像の記録密度に基づ
    いて,前記ステッピングモータに印加するパルスの周波
    数を変更することを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項3】 前記制御手段は,前記パルスの周波数の
    変更を,1回の画像形成を行っている間に複数実行する
    ことを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装
    置。
JP4197612A 1992-06-30 1992-06-30 画像形成装置 Pending JPH0615890A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4197612A JPH0615890A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 画像形成装置
US08/079,132 US5512927A (en) 1992-06-30 1993-06-18 Image forming apparatus having a photosensitive drum rotatable at different speeds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4197612A JPH0615890A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 画像形成装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0615890A true JPH0615890A (ja) 1994-01-25

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ID=16377374

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4197612A Pending JPH0615890A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 画像形成装置

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US (1) US5512927A (ja)
JP (1) JPH0615890A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0687236A (ja) * 1992-09-08 1994-03-29 Oki Electric Ind Co Ltd ページプリンタにおける印字制御方法

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