JPH0422973A

JPH0422973A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0422973A
Application number: JP2128191A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kato; 淳一加藤; Masaki Oshima; 磨佐基尾島; Takahiro Inoue; 高広井上; Masahiro Goto; 正弘後藤; Koichi Hiroshima; 康一廣島; Tatsuichi Tsukida; 辰一月田; Manabu Takano; 学高野; Hiromichi Yamada; 山田　博通; Koichi Suwa; 諏訪　貢一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-27
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: JP2840380B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、文字あるいは図形情報をビットマツプ情報（
画素情報）に変換し、これに基づいて画像を形成する画
像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

電子写真方式のプリンタは高解像度で高品位な印刷が可
能な為、近年レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ、液晶プ
リンタ等、数多くのプリンタが開発され、広く使用され
てきている。その高品位な特徴を生かし、複雑な図形や
画像を出力することが行われている。

印刷面の１頁にわたる複雑な画像データを処理するコン
トローラ（例えばポストスクリプトコントローラ）は最
小限１頁分の画像メモリ（以下ページメモリと呼ぶ）を
必要とする。例えば解像度が３００ｄｐ　ｉでＡ４サイ
ズの紙を印刷するにはＩＭｂｙｔｅものページメモリが
必要となる。

このように高品質なプリンタにおいて処理される画像情
報量はかなり多い。この為、コンピュータや他の情報処
理機器ソステムのメモリ装置上で扱われる画像データは
、生のラスクイメージデータではなくコード化されたあ
るいはプログラム化されたデータであることが多い。

１頁分のコード化された画像情報を１頁分のラスクイメ
ージ情報にいかに早く変換し印刷するかがページプリン
タの性能を表わすことになる。

このページプリンタの制御形態の従来例を以下に示す。

第２図はページプリンタの中で代表的な、レーザビーム
プリンタの断面図を示したものである。

また第３図は一般のレーザプリンタの制御回路の簡易ブ
ロック図を示しである。第３図において２５はレーザプ
リンタ外の情報処理機器（例えばパーソナルコンピュー
タやワークステーション）を表わす。２７は外部インタ
フェース（例えばセントロニクスやＲ３２３２Ｃ）であ
り、コード化された画像情報（例えばＡＳＣＩＩコード
。以下これらをコード情報と称す。）をレーザプリンタ
に送り出す。そのコード情報はレーザプリンタ内のイン
タフェース回路１８で受信される。マイクロプロセッサ
１７はインタフェース回路１８で受けたコード情報を内
部バス２８を介して受は取る。この内部バス２８はデー
タバスアドレスバス、コントロールバスをあわせたもの
である。またマイクロプロセッサ１７はメモリ２１内の
制御プログラムに従って動作する。なおメモリ２１は不
揮発性ＲＯＭである。

マイクロプロセッサ１７はインタフェース回路１８より
得られたコード情報をいくらか加工してメモリ１９に格
納する。メモリ１９はコード情報格納用のＲＡＭである
。マイクロプロセッサエフは外部より受けたコード情報
を逐次メモリ１９Ｊこ格納するとともに、そのコード情
報をドツトイメージの画像情報に変換し、ＲＡＭ２０に
格納する。ＲＡＭ２０は画像データ格納用メモリ（ビッ
トマツプメモリ）である。２２はＤＭＡコントローラで
あり、ＲＡＭ２０に格納されたデータを読み出し、ラス
ター変換回路２４に送出する。

ＤＭＡコントローラ２２はマイクロプロセッサ１７とは
独立して内部バス２８を専有することができる。マイク
ロプロセッサ１７はＲＡＭ２０にデータに変換されたの
を検知すると）　、ＤＭＡコントローラ２２をアクティ
ブの状態にする。

ＤＭＡコントローラ２２はマイクロプロセッサ１７と交
互に内部バスを専有し、ラスター変換回路２４の要求に
応じ、順次ＲＡＭ２０より画像データを読み出し、ラス
ター変換回路２４にその画像データを送出する。ラスタ
ー変換回路２４においてはＤＭＡコントローラ２２より
受けたパラレルの画像データをシリアルの画像データに
変換する。そして水平同期信号に同期してシリアルの画
像データがメカニカル制御部２６のレーザドライバ（図
示せず）に出力され、レーザビームを変調さゼる。

マイクロプロセッサ１７はコードデータを画像データに
展開するばかりでなく、レーザプリンタのメカニカル制
御部２６に対して各種印字プロセスの指令を行う。Ｉ１
０ドライバ２３はマイクロプロセッサ１７とメカニカル
制御部２６とのインタフェースを担当する。

次にレーザプリンタのメカニカル制御ついて、第２図を
参照して説明を行う。第２図において、１はレーザプリ
ンタの本体を示す。マイクロプロセッサ１７は１頁分の
フードデータを展開し、画像データをメモリ２０に格納
することが終了すると、Ｉ１０ドライバ２３を介して不
図示の搬送モータを回転させる。このとき、感光ドラム
２、−次帯電ローラ５、現像ローラ７、転写ローラ１０
、定着ローラ１５、排出ローラ１６は回転し始める。搬
送モータの回転制御はメカニカル制御部２６で行われる
。

３はレーザ走査装置であり、その内部にレーザ走査ミラ
ー、レーザ走査用モータ、レーザ発光素子、レーザ駆動
回路を有している。Ｉ１０ドライバ２３は搬送モータを
回転させると共に、レーザ走査装Ｎ３内部のレーザ走査
モニタも回転させる。そしてＩ１０ドライバ２３は一次
帯電ローラ５、現像ローラ７、転写ローラ１０に順次高
電圧を印加させる。またＩ１０ドライバ２３は給紙ロー
ラ１２に取付けられたクラッチをオンさせ、ペーパーカ
セット１４に積載された転写材１３を給紙させる。給紙
された転写材１３はレジストローラ１１で一旦停止する
。そしてメカニカル制御部２６はＩ１０ドライバ２３に
対して給紙された転写材１３がレジストローラ１１に到
達したことを知らせる。転写材１３がレジストローラ１
１で停止した時点で、マイクロプロセッサ１７はＤＭＡ
コントローラ２２をアクティブの状態にする。そしてラ
スター変換回路２４よりシリアルの画像データが送出さ
れる。送出されたシリアルの画像データはレーザ走査装
置３に入力され、その画像データで変調されたレーザ光
が感光ドラム２に照射される。そしてその感光体表面で
潜像が形成され、現像ユニット６によってトナー像に可
視化される。

レジストローラ１１で停止した転写材１３は再度レジス
トローラ１１によって搬送され、転写ローラ１０によっ
てトナー像はその転写材１３に転写される。そしてトナ
ーが付着した転写材１３は定着ローラ１５によって熱定
着され、その後排出ローラ１６によって機外に排出され
る。転写ローラ１０で転写材１３に転写されなかったト
ナーはクリーナ９に集められる。

以上のようにして外部情報処理機器より与えられたコー
ド情報が画像情報として転写材１３に印刷される。

同頁ものデータを印刷する場合には、第４図に示すよう
なタイミングで印刷を行う。第４図において、（ａ）の
タイミングでマイクロプロセッサ１７はコード情報の受
信を開始する。同時にマイクロプロセッサ１７は画像展
開を開始し、メモリ２０にその画像データを格納する。

そして、（ｂ）のタイミングで１頁目のコードデータの
受信を終了すると、引き続き（Ｃ）のタイミングで２頁
目のコード情報の受信を開始する。そして（ｄ）のタイ
ミングで１頁目の画像展開が終了したとすると、（ｆ）
のタイミングで搬送モータを回転させ給紙動作を行う。

そして（ｇ）のタイミングでレジストローラ１１を駆動
し、（ｈ）のタイミングでＤＭＡコントローラ２２によ
る画像データの読み出しが開始され、同じく（ｈ）のタ
イミングでラスター変換回路２４によりシリアル画像デ
ータが形成され、レーザ露光が開始される。そして（ｉ
）のタイミングで１頁目のレーザ露光が終了する。また
既に（ｅ）のタイミングで２頁目のコード情報の受信が
終了しており、同じく（ｉ）のタイミングで２頁目の画
像展開が開始する。そしてその後１頁目と同じシーケン
スで２頁目の印字動作を行う。

第４図では画像展開を行っている期間（ａ）〜（ｄ）お
よび（ｉ）〜（ｊ）と、画像データの読み出しの期間（
ｈ）〜（ｉ）（これはレーザ露光の期間でもある）とは
完全に独立しており、重複の期間はない。これは画像メ
モリが１頁分だけであるためである。

このような方法では（ｆ）から（ｈ）の期間（あるいは
（ｋ）から（ｍ）の期間）では、画像メモリ２０へのア
クセスは何ら行われていない。

従って給紙ローラ１２からレジストローラ１１までの距
離が非常に長いＬＢＰにおいてはスルーブツト（単位時
間あたりの印刷枚数）は低下してしまう。画像メモリが
２頁分設ければ、画像展開期間と画像データの読み出し
期間とを重複させ、スループットを向上させることがで
きる。しかしその場合にはメモリコストが２倍になって
しまう。

このような欠点を解決するために、本件出願人は特願平
１−１９５６２６号公報に開示される記録装置を提案し
た。

この提案はマイクロプロセッサ１７がホストコンピュー
タ等の外部情報処理機器２５よりコード情報を１頁分受
は取った時点で紙などの転写材１３の給送動作を開始し
、所定の位置で転写材１３の搬送を停止して待機させて
おく。この後、マイクロプロセッサ１７がコード情報を
ドツトイメージの画像データに展開し終った時点で、こ
のドツトイメージの画像データを順次シリアルの画像デ
ータとして、メカニカル制御部２６に送り、レーザ光を
変調して電子写真感光ドラム２上を露光するとともに転
写材１３が露光像と同期するように待機状態からその搬
送を再開するようになしたものである。

しかしながらコード情報をドツトイメージの画像データ
に展開するのに長時間を要する場合には、長時間にわた
って帯電を受けることによって生じる感光ドラム２の劣
化や、長時間にわたる感光ドラム２の回転による、クリ
ーナ９での感光ドラム２表面削れや感光ドラム２表面き
ず、クリーナ９の摩耗等を生じてしまう。このような事
態を防止するために、以下に説明する方法も考えられる
。すなわち、転写材の待機状態で所定の時間が経過する
とＩ１０ドライバ２３は、現像ローラ７、転写ローラ１
０への高電圧をオフさせ、−次帯電ローラ５のみで感光
ドラム２の表面が均一電位にならした後、感光ドラム２
駆動とレーザ走査モータを停止させ、画像展開終了まで
待機する。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら上記従来例では、コード情報をドツトイメ
ージの画像データに展開するために、長時間を要する場
合には、レーザ走査モータを停止させて画像展開終了を
待つため、次のような欠点があった。

画像展開が終了すると、ドラム駆動とレーザ走査モータ
の回転を始め、次いで１次帯電高電圧を印加し感光ドラ
ム２表面を潜像形成可能状態に帯電することや、レーザ
走査装置の調整などの一連の前回転と呼ばれるプリント
準備動作が行われる。

感光ドラム２表面を潜像形成可能状態に帯電するには、
感光ドラム２表面が１次帯電ローラにより高々２回帯電
を受けるようにすればよい。例えば直径３０ｍｍの感光
ドラム２を用い、プロセススピード５０ｍｍ／ｓｅｅの
画像形成装置では感光ドラム２表面を潜像形成可能状態
にするのは約２秒で完了する。

一方、ポリゴンミラー等によりレーザビームを走査する
レーザ走査装置３ては、画像データで変調されたレーザ
光を感光ドラム２に照射可能となるまでには、ポリゴン
ミラー等が安定的に回転し、主走査方向の同期とりのた
めの水平同期信号を安定的に発生させる必要がある。

例えば、６面のポリゴンミラーを用いたプロセススピー
ド５０ｍｍ／ｓｅｃ、３００ｄｐｉの画像形成装置では
、ポリゴンミラーの回転数は約６０００ｒｐｍとなり、
レーザ走査装置３が画像データで変調されたレーザ光の
照射可能となるまでに通常約１０秒はど要する。

このように、レーザ走査モータを停止させて画像展開終
了を待つと、特にレーザ走査装置３の立ち上り時間が長
くかかるため、プリントに要する時間が長くかかること
になっていた。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、コード化された文字あるいは図形情報であるコード情
報を受信する手段と、そのコード情報を画素情報に変換
する画素変換手段と、その画素情報に基づき像担持体を
露光する画像露光手段及び、像担持体搬送手段を有し転
写材に画像形成を行う画像形成手段と、画素変換以前に
前記転写材を前記画像形成手段に給送する給送手段とを
備える画像形成装置において、前記像担持体搬送手段の
動作に先立ち、前記画像露光手段を動作準備状態か、あ
るいは動作可能状態におく期間を設けけることにより、
前記画像露光手段の準備期間による画像形成速度の低下
を防ぐようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は、本発明の第１の実施例の画像形成装置（レー
ザプリンタ）１を示す本体構成図である。画像信号の生
成およびプリンタの制御を行う制御部の構成は、従来の
技術において説明した第３図の構成と同様であり、ここ
ではその詳細な説明は省略する。

本発明の画像形成装置の第１の実施例の特徴とするとこ
ろは、長時間にわたって帯電を受けることによって生じ
る感光ドラム２の劣化や、長時間にわたる感光ドラム２
の回転による、クリーナ９での感光ドラム２表面削れや
感光ドラム２表面きず、クリ−す９の摩耗等を防止し、
かつスループットの低下を防止するために、給紙動作開
始時から情報処理機器より受は取ったコード化された文
字あるいは図形情報を画素情報に変換し終えるまでに要
する時間があらかじめ決めた時間Ｔｆ以上である場合に
ついては、１次帯電のみで感光ドラム２の表面が均一電
位にならされた後、ドラム駆動を停止するが、レーザ走
査装置３のレーザ走査モータは停止させずに画像展開終
了を待つことである。

第１図において、電子写真感光体く感光ドラム）２の表
面には、帯電ローラ５によって均一帯電が行われ、次に
レーザ走査装置３からのレーザ光を反射ミラー４を介し
て感光ドラム２に照射して画像を露光し潜像が形成され
る。次に現像器６中のトナー８を現像ローラフによって
現像する。

一方ペーパーカセット１４に積載された転写材１３は、
給紙ローラ１２によって給紙されレジストローラ１１に
先端をはさまれた状態で待機しており、感光ドラム２上
に書きこまれた画像に同期をとるように転写ローラ１０
に送られ画像が転写される。転写材１３に転写された画
像は定着器１５によって定着され、機外に排出される。

さらに感光ドラム２上に転写後残留しているトナーは、
クリーナ９によってクリーニングされ、また帯電以降の
作像工程をくり返す。給紙動作開始時から情報処理機器
より受は取ったコード化された文字あるいは図形情報を
画素情報に変換し終えるまでに要する時間が一定時間Ｔ
ｆ以上である場合については、１次帯電のみで感光ドラ
ム２の表面が均一電位にならされた後、ドラム駆動を停
止するが、レーザ走査装置３のレーザ走査モータは停止
させずに画像展開終了を待つ。

本実施例のシーケンスの動作タイミングチャートの例を
第５図に示す。この例では、期間（ａ）〜（ｂ）、（ｉ
）〜（ｊ）、（ｐ）〜（ｑ）において、３ページのコー
ド情報が受信されたとする。

まずコード情報の受信とともにマイクロプロセッサ１７
を含む制御部において、１ページ目のコード情報（期間
（ａ）〜（ｂ）に受信されたコード情報）の画像展開が
開始される。１ページ目のコード情報の受信が終ると（
Ｃ）のタイミングで搬送モータが駆動され、感光体ドラ
ム２が回転駆動される（ドラム駆動）とともに、レーザ
走査モータが駆動される（スキャナ回転）。次いで１次
帯電、および転写バイアスが順次印加され、感光体ドラ
ム２の表面の帯電状態の均一化や、レーザビームの出力
の調整などの一連の前回転と呼ばれるプリント準備動作
が開始される。この後に感光体ドラム２上の画像と転写
材１３とが同期がとれる（ｄ）のタイミングで、給紙ロ
ーラ１２を駆動して転写材１３をレジストローラ１１位
置まで搬送する動作（給紙ピックアップ動作）が行われ
る。１ページ目の画像展開が（ｅ）のタイミングで終了
しても前回転が終了していなければ、画像データの読み
出しは行われないで待機しており前回転が終ると（ｆ）
のタイミングで画像データの読み出しが始まる。この場
合に、１ページ目については給紙ピックアップ動作開始
時刻（ｄ）から画像展開完了時（ｅ）までに要する時間
は時間Ｔｆ未満であるのでドラム停止信号は発せられな
い。

画像データの読み出しにともない、レーザ走査装置３か
らのレーザ光を変調することによって画像が感光ドラム
２に書きこまれる。レジストローラ１１に到着した転写
材１３は、この感光体ドラム１３と同期がとれるように
（たとえばレーザ露光位置から転写ローラ１０までの距
離！、を感光体ドラム２が移動する時間Ｔ１と、レジス
トローラ１１から転写ローラ１０までの距離１２（＜ｊ
！＋）を転写材１３が移動する時間Ｔ２との差Ｔ、−Ｔ
、たけ遅れたタイミング（ｇ）で）、レジストローラ１
１が駆動される。

感光体ドラム２にレーザ露光で書かれた静電潜像が現像
位置に来ると現像バイアスが印加され現像が行われる。

（ｈ）のタイミングで１ベーン目の画像データの読み出
しが終ると、期間（］）〜（ｊ）で受信された２ページ
目のコード情報の画像展開が開始される。

このときマイクロプロセッサ１７は２ページ目のコード
情報を受信しているので、１ページ目の画像データを読
み出している間の（ｋ）のタイミングで２ページ目の給
紙ピックアップ動作が行われている。２ページ目の画像
展開はプリンタの紙間処理時間より長いので転写材は先
端をレジストローラ１１にはさまれ、ループを形成した
状態で画像展開が終るのを待つ。画像展開が終了するタ
イミング（１）では、給紙ピックアップ動作開始時刻（
ｋ）からの経過時間はＴｆに達していないのでドラム停
止信号は発せられることなく（ｎ）のタイミングで転写
材１３が送られ、（ｍ）のタイミングで画像データの読
み出しが行われる。

マイクロプロセッサ１７は３ページ目のコード情報を受
信しているので、２ページ目の時と同様に２ページ目の
画像データの読み出している間の（ｒ）のタイミングで
３ページ目の給紙ピックアップ動作が行われる。２ペー
ジ目の画像データ読み出しが終ると３ページ目の画像展
開が開始される。３ページ目については給紙ピックアッ
プ動作開始時刻（ｒ）から、期間Ｔｆ経過後も画像展開
が終了していないため、（Ｓ）のタイミングでマイクロ
プロセッサ１７はドラム停止信号を発する。

この信号により、転写バイアスがＯＦＦされ、１次帯電
のみで感光ドラム２の表面が均一電位にならされ駆動部
３０はドラム駆動を停止させる（１）。しかし、このと
きはプリンタ動作停止の場合とは違って、スキャナー回
転は停止しない。

（Ｕ）のタイミングで画像展開が終了すると、（Ｖ）の
タイミングでドラム停止信号は停止する。これによって
（Ｗ）のタイミングで再度ドラム駆動が開始され、１次
帯電が行われ、（ｙ）のタイミングでレジストローラ１
１を駆動し転写材１３を送る。スキャナー回転は停止し
ていないので、感光ドラム２表面が潜像形成可能状態と
なるとすぐに（Ｘ）のタイミングで画像データの読み出
しが行われる。

このように本実施例においては、給紙ピックアップ動作
から感光ドラムの回転時間がＴｆを超えると、転写バイ
アス、１次帯電バイアスがＯＦＦされドラム駆動が停止
されるので、長時間にわたって帯電を受けることによっ
て生じる感光ドラム２の劣化や、長時間にわたる感光ド
ラム２の回転による、クリーナ９での感光ドラム２表面
削れや感光ドラム２表面きず、クリーナ９の摩耗等を防
止することができるし、感光ドラム２が停止している間
にもレーザ走査モータは回転しているので、画像展開終
了後の再起動時に、レーザ走査装置の準備動作によるプ
リント速度の低下はない。

この画像形成装置！（レーザプリンタ）は３ページ目以
降のコード情報を受信していないので４ページ目の給紙
動作は行われず、３ページ目の転写材１３への画像転写
が行われると、後回転と称する動作に入り、転写バイア
スがＯＦＦされ、１次帯電のみで感光ドラム２の表面が
均一電位にならされ転写材１３が機外に排出されると、
ドラム駆動とスキャナー回転が止まりプリンタは停止す
る。

ところで、Ｔｆの値は感光ドラム２の材質やクリーナ９
の構成、プロセススピード等の条件により異なる。たと
えば、感光ドラム２としてφ３０のアルミシリンダーに
電荷発生層としてスチレン樹脂をバインダーとしてフタ
ロシアニン系顔料を分散したもの、電荷輸送層としてポ
リカーポ樹脂をバインダーとしてヒドラゾン系化合物を
分散した感光ドラムを用い、クリーナ９として、厚さ２
ｍｍ、硬度６５度（Ｊ　Ｉ　５−Ａ）のウレタンゴムブ
レードを感光ドラム２のカウンタ一方向に２２°の角度
に当接したものを用い、プロセススピード５０ｍｍ／ｓ
ｅｅである画像形成装置について、１０プリントのうち
９プリントは、画像展開が３秒以内で完了する文字デー
タとし、１プリントは画像展開に１０分以上要する文字
および図形データをプリントするサイクルで７０００枚
プリントしたところ、Ｔｆ＝５分とした場合には、クリ
ーナ９のウレタンゴムブレードに傷がつき、クリーニン
グ不良が生じた。感光体の変質による画像欠陥は生じな
かった。Ｔｆ＝３分とするとクリーニング不良は生じな
いが、感光ドラム２表層のポリカーボ樹脂が削れたため
に感光ドラム２の静電容量が増大し、１次帯電による帯
電状態が不かった。

以上から、ＴｆＯ値は３分間以内、好ましくは１分間程
度とするのがよい。

画像展開に時間のかかるプリントの頻度が上に述べた条
件より高い場合にはＴｆの値はさらに短くするのが望ま
しい。

また逆に、その頻度の低い場合にはＴｆを１０分間〜３
０分間としても問題ない。

てもよい。

感光ドラム２表層の樹脂としてアクリル樹脂等の削れや
すい樹脂を用いたり、クリーニングブレードとしてシリ
コーンゴム等の傷の生じやすい材質を用いた場合や、フ
ァーブラシクリーニング装置やローラを当接したクリー
ニング装置を用いた場合にはＴｆの値は上に述べた値よ
り小さくすることが望ましい。

また感光ドラム２として感光体にアモルファスシリコン
等硬い材料を用いた時にはＴｆの値はより大きな値とし
てもさしつかえない。

ドラム駆動を停止し、スキャナ回転を継続している状態
では、レーザ走査装置３の立上がり時間をなくすため水
平同期信号を発生させるためのレーザ点灯は継続させる
のが良いが、レーザの寿命を延ばすため所定時間経過後
はレーザ点灯を停止させてもよい。

また上述の実施例では給紙ピックアップ動作から計時す
るようにしたが、画像展開処理を開始から計時動作を行
うようにしてもよいし、給紙ピックアップ動作終了から
計時動作を行うようにしてもよい。

Ｃ第２実施例〕本実施例の特徴とするところは、長時間にわたって帯電
を受けることによって生じる感光ドラム２の劣化や、長
時間にわたる感光ドラム２の回転による、クリーナ９で
の感光ドラム２表面削れや感光ドラム２表面きず、クリ
ーナ９の摩耗等を防止し、かつスルーブツトの低下を防
止するために給紙動作開始時から情報処理機器より受は
取ったコード化された文字あるいは図形情報を画素情報
に変換し終えるまでに要する時間が、あらかじめ決めた
時間Ｔｆ以上である場合については、１次帯電のみで感
光ドラム２の表面が均一電位にならされた後、ドラム駆
動を停止するが、レーザ走蓋装置３のレーザ走査モータ
は停止させずに画像展開終了を待ち、さらに感光ドラム
駆動停止後、所定の時間Ｔｓ経過するとレーザ走査モー
タを停止させて画像展開終了を待つようにしたものであ
る。

本実施例では、上に述べた制御は、マイクロプロセッサ
１７の負荷となるため、レーザプリンタのメカニカル制
御を他の独立したマイクロコンピュータ４０に担当させ
た例を示す。

第６図に本実施例の電子写真プリンタの本体構成図を示
す。また本実施例の制御を行う構成を第７図に示す。第
７図示の構成は外部情報処理機器からの画像のコード情
報の受信や、コード情報の画像展開などの画像情報を主
に扱うコントローラ部１００とプリンタ本体の動作を制
御するプリンタ部１０２とに分かれる。

第７図にて、レーザプリンタのメカニカル制御は４０の
シングルチップマイクロコンピュータが行う。マイクロ
コンピュータ４０の負荷として、モータドライバ４１、
レーザ走査モータドライバ４３、給紙クラッチ４５、レ
ジストローラクラッチ４６、センサ４７、高圧出力回路
４８、レーザ変調回路４９、ビーム検出回路５１等があ
る。

マイクロコンピュータ４０はＩ１０ドライバ２３の指令
によりそれら負荷の制御を行う。マイクロコンピュータ
４０とＩ１０ドライバ２３との間では、ＲＥＡＤＹ信号
、ＰＲＩＮＴ信号、ＶＳＲＥＱ信号、ＶＳＹＮＣ信号及
びＰＲＦＤ信号が送受信される。他にプリンタの負荷の
状態をＩ１０ドライバ２３に知らせたり、Ｉ１０ドライ
バ２３の特殊な指令をマイクロコンピュータ４０に知ら
せるためのシリアル通信線も用意されている。

また、ラスター変換回路２４より出力される画像信号（
ＶＩＤＥＯ信号）は、レーザ変調回路４９に入力され、
半導体レーザ５０から出力される光をＶＩＤＥＯ信号に
従って変調される。そのレー′ザ光は、レーザ走査ミラ
ーによって走査され、その走査されたレーザ光はレーザ
光の走査経路上に配置されたフォトダイオード５２に入
射する。そしてビーム検出回路５１によってそのレーザ
ビームはパルス信号に変換される。５１より出力される
パルス信号は水平同期信号（Ｈ８ＹＮＣ信号）としてラ
スタ変換回路２４に入力される。

以下、１ページ目は比較的画像展開に時間のかからない
コード情報を受信し、２ページ目は画像展開に時間のか
かるコード情報を受信した場合について、第８図のタイ
ミングチャートにより説明する。

まずプリンタ部１０１に電源が投入されており、いつで
もプリント信号ＰＲＩＮＴを受けられる状態の時、レデ
ィ信号ＲＤＹはｔ　ｒｕｅになっている。この状態でコ
ントローラ部１００が期間（ａ）〜（ｂ）に１ペ一ジ分
のコード情報を受信し終えると、（Ｃ）のタイミングで
プリント信号ＰＲＩＮＴをプリンタ部１０１に送る。こ
れを受けてプリンタ部１０１ではドラム駆動とスキャナ
回転が開始され、１次帯電　　　°゛パどが順次行われ
、画像信号を受けつける準備をする。またタイミング（
ｄ）で給紙ピックアップが行われ、転写材１３の先端が
レジストローラ１１に突き当り、ループを形成するタイ
ミング（ｅ）で、画像信号を受けつけられる状態になっ
たということをコントローラ部１００に伝えるためにＶ
ＳＲＥＱをｔｒｕｅにする。プリンタ部１０１はこの状
態で画像信号の送られるのを待つ。

一方、コントローラ部１００では、コード情報の画像展
開が行われ、画像展開が終了し、ＶＳＲＥＱがｔｒｕｅ
であるタイミング（ｆ）でコントローラ部１００は画像
データ送出の開始を告げるＶＳＹＮＣを発し、次いで画
像データが読み出され、期間（ｇ）〜（ｈ）でビデオ信
号（ＶＤＯ）として、プリンタ部１０１に送られる。

プリンタ部１０１ではＶＳＹＮＣ信号を受けると待機し
ていた転写材１３は（ｉ）のタイミングでレジストロー
ラ１１の駆動により、画像先端と転写材１３の先端が同
期するようにタイミングをとって感光ドラム２に向けて
送られ転写ローラ１０によって転写される。

コントローラ部１００は期間（ｊ）〜（ｋ）に２ページ
目のコード情報を受信しており、画像展開手段の動作と
は無関係に給紙動作を開始させるためのプレフィード信
号（ＰＲＦＤ）を（［）のタイミングで発する。プリン
タ部１０１は、プレフィード信号を受けると、このレー
ザプリンタの最大スルーブツトを得ることのできるタイ
ミング（ｍ）で給紙ピックアップが行われ、転写材１３
の先端がレジストローラ１１につきあたり、ループを形
成するタイミング（ｎ）で画像信号を受けつけられる状
態になったということをコントローラに伝えるためにＶ
ＳＲＥＱ信号をｔｒｕｅにする。プリンタ部１０１はこ
の状態で画像信号が送られるのを待つ。

一方、コントローラ部１００では、コード情報の画像展
開が行われている。給紙ピックアップ動作（ｍ）よりＴ
ｆ経過後も画像展開は終了していないので、（０）のタ
イミングでドラム停止信号が発せられる。

プリンタ部１０１はドラム停止信号を受信すると、シン
グルチップマイクロコンピュータ４０は、（ｐ）のタイ
ミングで１次帯電を０ＦＦＬ、モータドライバ４１によ
りドラム駆動を停止させる（Ｑ）。

ドラム駆動停止後Ｔｓ経過後もコントローラ部１００の
画像展開が終了しないので、コントローラ部１００は（
ｒ）のタイミングでスキャナ停止信号を発する。

プリンタ部はスキャナ停止信号を受信すると、シングル
チップマイクロコンピュータ４０は、レーザ走査モータ
ドライバ４３によりスキャナ回転を停止させる（ｓ）。

画像展開の完了する（１）のタイミングでコントローラ
部１００はドラム停止信号、スキャナ停止信号は停止し
、プリンタ部１０１のシングルチップマイクロコンピュ
ータ４０は（Ｕ）のタイミングでモータドライバ４１に
より搬送モータを回転させドラム駆動を再開すると同時
に、レーザ走査モータドライバ４３によりスキャナ回転
も再開させる。

１次帯電を（Ｖ）のタイミングで再開し、その後レーザ
走査装置の準備が完了するとＶＳＲＥＱ信号を発する。

コントローラ部１００はＶＳＹＮＣ信号をプリンタ部に
送り、プリンタ部１０１はレジストローラ１１を駆動さ
せ、コントローラ部の画像の読み出しくＶＤＯ）の画像
を転写材１３上に転写する。画像データの読み出しが終
ると、プリンタ部１０１は後回転に入り、１次帯電、ド
ラム駆動、スキャナ回転が停止し、作動を終える。

Ｔｆの値は、第１実施例のように決めればよい。Ｔｓの
値は、レーザ走査モータの寿命、特にポリゴンミラーの
軸受けの寿命に応じて決まる。

ポールベアリングの軸受を用い、６０００ｒｐｍの回転
数では、Ｔｆ＋Ｔｓの値は、３分以内穆度とするのが望
ましい。これ以上に長いと、画像展開時間の長いプリン
ト頻度が非常に高い場合、ポリゴンミラー面のふれが生
じ画像上副走査方向のムラが発生する。本実施例のポリ
ゴンミラーの総回転数は画像展開時間の長いプリントの
頻度によるため、この頻度に応じてＴｆ＋Ｔｓの値を切
り換えるようにするのもよい。スラスト軸受のようにそ
の寿命の長いポリゴンミラー軸受けを用いた場合には、
Ｔｆ＋Ｔｓの値をボールベアリングのそれより約１０倍
程度長くしても問題はない。

本実施例によれば画像展開時間が特に長いデータではス
キャナ回転をいったん停止するので、ポリゴンミラー等
の軸受の摩耗によるポリゴンミラー面のふれから生じる
画像上のムラを防止することができる。

本実施例では、コントローラ部１００とプリンタ部１０
１が分かれているので、さまざまなページ記述言語を持
ったホストに対し拡張性に富む。

またコントローラ部１００がプリンタ部１０１の給紙タ
イミングを考慮せずに作動できるので、制御が簡単にな
る。

〔第３実施例〕本実施例の特徴とするところは、いつでもプリント動作
が可能なスタンバイ状態において、情報処理機器よりコ
ード化された文字あるいは図形情報を受けとる以前に、
コントローラは給紙動作開始信号を発し、この信号に対
応してプリンタは給紙動作を始めるとともに感光ドラム
２の駆動に先立ちスキャナ回転を開始するようにしたも
のである。

画像形成装置の制御を行う構成は第２実施例の第７図と
同様であるので説明は省略する。

第９図において本実施例のシーケンスについてタイミン
グチャートにより説明する。

まずプリンタ部１０１に電源が投入されており、いつで
もプリント信号ＰＲＴを受けられる状態のとき、レディ
信号ＲＤＹはｔ　ｒｕｅになっている。この状態でコン
トローラ部１００が情報処理機器よりプリント予約につ
いてのコマンドを受けると（ａ）のタイミングで給紙動
作開始信号であるプレフィード信号ＰＲＦＤをプリンタ
部に送る。

これを受けてプリンタ部１０１では、スキャナ回転と給
紙ピックアップを（ｂ）のタイミングで開始し、いわゆ
るスタンバイ状態となる。

その後コントローラ部１００が期間（ｅ）〜（ｄ）に１
ペ一ジ分のコード情報を受信し終えると、（ｅ）のタイ
ミングでプリント信号ＰＲＴをプリンタ部１０１に送る
。

これを受けてプリンタ部１０１ではドラム駆動と１次帯
電が同時に行われ（ｆ）、画像信号を受けつけられる状
態になったということをコントローラ部１００に伝える
ためにＶＳＲＥＱをｔｒｕｅにする（ｇ）。

一方、コントローラ部１００では、コード情報の画像展
開が行われ、画像展開が終了し、ＶＳＲＥＱがｔｒｕｅ
であるタイミング（ｈ）でコントローラ部１００は画像
データ送出の開始を告げるＶＳＹＮＣを発し、次いで画
像データが読み出され、期間（ｉ）〜（ｊ）でビデオ信
号（ＶＤＯ）として、プリンタ部１０１に送られる。

プリンタ部１０１ではＶＳＹＮＣ信号を受けると、待機
していた転写材１３は（ｋ）のタイミングでレジストロ
ーラ１１の駆動により、画像先端と転写材１３の先端が
同期するようにタイミングをとって感光ドラム２に向け
て送られ転写ローラ１０によって転写される。

画像データの読み出しが終ると、コントローラ部１００
は次のプリント予約もコード情報も受は取っていないの
で、プリンタ部１０１は後回転に入り、１次帯電、スキ
ャナ回転、ドラム駆動が停止し、作動を終える。

本実施例によれば、プリントのドラム駆動に先立ち、ス
キャナ回転を開始させるので、コード情報の受信からプ
リント完了までの時間が短縮できる。

本実施例においては、プレフィード信号ＰＲＦＤから所
定の時間が経過しても画像展開の完了しない場合にはス
キャナ回転をいったん停止するようにしてもよい。

また、本実施例では、外部機器からのコマンドに基づい
て、コントローラがプレフィード信号ＰＲＦＤを出力す
るようにしたが、たとえば１頁分のコード情報の受信に
基づいてプレフィード信号を出力し、スタンバイ状態に
入るようにしてもよい。

〔第４実施例〕本実施例の特徴とするところは、第１、第２実施例で画
像展開を待つ期間や、第３実施例でプレフィード信号Ｐ
ＲＦＤ後のプリント信号ＰＲＴを待つ期間におけるスキ
ャナの回転速度Ｒ１を画像データ読み出し期間の回転速
度Ｒ２より下げる点である。

一般に、スキャナ回転の立上がり時間においては、レー
ザ走査モータの起動直後の回転速度の低い範囲が支配的
であるため、上述した期間においてスキャナを回転速度
Ｒ１で回転させておけば、回転速度Ｒ２までのレーザ走
査装置３の立上がり時間を格段に短縮することができる
。

本実施例によれば、レーザ走査装置３の寿命を延ばすこ
とができるほか、騒音防止効果がある。

レーザ走査装置３の騒音については、本件発明者らの検
討によればポリゴンミラー面の風切り音が支配的である
ことが判明した。該騒音の周波数ｆは、ポリゴンミラー
の回転数をＲ［ｒｐｍ］、ポリゴンミラーの面数をｎと
すると、である。

騒音の周波数ｆは３００Ｈｚを超えると急激に耳につく
ようになることから、を満たすようにするのがよい。

例えばｎ＝６面のポリゴンミラーの場合はＲく３０００
　［ｒｐｍ］まで下げると効果的である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、コード化された
文字あるいは図形情報であるコード情報を受信する手段
と、そのコード情報を画素情報に変換する画素変換手段
と、その画素情報に基づき像担持体を露光する画像露光
手段、及び像担持体搬送手段を有し転写材に画像形成を
行う画像形成手段と、画素変換以前に前記転写材を前記
画像形成手段に給送する給送手段とを備える画像形成装
置において、前記像担持体搬送手段の動作を先立ち、前
記画像露光手段を動作準備状態かあるいは動作可能状態
におく期間を設けることにより、前記画像露光手段の準
備期間による画像形成速度の低下を防ぐ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の画像形成装置（レーザプ
リンタ）１の本体構成図、第２図は従来技術のレーザプリンタの断面図、第３図は
一般のレーザプリンタの制御回路の簡易ブロック図、第４図は従来技術のレーザプリンタの動作を説明するた
めのタイミングチャート、第５図は第１実施例の動作を説明するためのタイミング
チャート、第６図は本発明の第２実施例の本体構成図、第７図は第
２実施例の電気的構成を示すブロック図、第８図は第２実施例の動作を説明するためのタイミング
チャート、第９図は本発明の第３実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。１・・・レーザプリンタ２・・・感光ドラム３・・・レーザ走査装置６・・・現像器９・・・クリーナ１１・・・レジストローラ１２・・・給紙ローラ１３・・・転写材１７・・・マイクロプロセッサ１８・・・インターフェース回路１９〜２１・・・メモリ２２・・・ＤＭＡコントローラ２３・・・Ｉ１０ドライバ２４・・・ラスター変換回路３０・・・駆動部４０・・・シングルチップマイクロコンピュータ４１・
・・モータドライバ２・・・搬送モータ４３・・・レーザ走査モータドライバ４４・・・レーザ走査モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コード化された文字あるいは図形情報であるコー
ド情報を受信する手段と、そのコード情報を画素情報に変換する画素変換手段と、その画素情報に基づき像担持体を露光する画像露光手段
及び像担持体搬送手段を有し転写材に画像形成を行う画
像形成手段と、画素変換以前に前記転写材を前記画像形成手段に給送す
る給送手段とを備える画像形成装置において、前記像担持体搬送手段の動作に先立ち、前記画像露光手
段を動作準備状態か、あるいは動作可能状態におく期間
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
（２）コード化された文字あるいは固形情報であるコー
ド情報を受信する受信手段と、そのコード情報を画素情報に変換する変換手段と、その画素情報に基づいて光ビームを変調する変調手段と
、前記光ビームを走査するための走査手段と、前記光ビー
ムによって露光される像担持体と、前記像担持体を駆動する駆動手段とを有し、前記変換手
段による変換処理に要する時間が予め定めた期間を越え
る場合に、少なくとも前記駆動手段による像担持体の駆
動の停止を行い、像担持体の駆動が再開される際には、
前記走査手段が動作をしているようにしたことを特徴と
する画像形成装置。
（３）画素情報に基づいて光ビームを変調する変調手段
と、前記光ビームを走査するための走査手段と、前記光ビー
ムによって露光される像担持体と、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記像担持体上の画像が転写されるべき転写材を待機位
置まで給送する給送手段とを含み、前記転写材が待機位
置で予め定めた期間を越えて待機状態にある場合に、少
なくとも前記駆動手段による像担持体の駆動の停止を行
い、像担持体の駆動が再開される際には、前記走査手段
が動作をしているようにしたことを特徴とする画像形成
装置。