JPH0472478B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0472478B2
JPH0472478B2 JP56108028A JP10802881A JPH0472478B2 JP H0472478 B2 JPH0472478 B2 JP H0472478B2 JP 56108028 A JP56108028 A JP 56108028A JP 10802881 A JP10802881 A JP 10802881A JP H0472478 B2 JPH0472478 B2 JP H0472478B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
model
component
magnetic flux
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56108028A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS5749384A (en
Inventor
Burashuke Fueritsukusu
Zarutsuman Teodooru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Publication of JPS5749384A publication Critical patent/JPS5749384A/ja
Publication of JPH0472478B2 publication Critical patent/JPH0472478B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/10—Direct field-oriented control; Rotor flux feed-back control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/141—Flux estimation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
JP56108028A 1980-07-10 1981-07-10 Device for driving rotary field type rotary electric machine Granted JPS5749384A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803026202 DE3026202A1 (de) 1980-07-10 1980-07-10 Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten drehfeldmaschine und einer mit zwei wechselspannungsintegratoren und einer rechenmodellschaltung verbundenen umrichtersteuerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5749384A JPS5749384A (en) 1982-03-23
JPH0472478B2 true JPH0472478B2 (en, 2012) 1992-11-18

Family

ID=6106892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56108028A Granted JPS5749384A (en) 1980-07-10 1981-07-10 Device for driving rotary field type rotary electric machine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4388577A (en, 2012)
EP (1) EP0043973B1 (en, 2012)
JP (1) JPS5749384A (en, 2012)
CA (1) CA1181800A (en, 2012)
DE (2) DE3026202A1 (en, 2012)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034252A1 (de) * 1980-09-11 1982-04-15 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum feldorientierten betrieb einer umrichtergespeisten asynchronmaschine
JPS6036716B2 (ja) * 1980-11-10 1985-08-22 富士電機株式会社 誘導電動機の磁束ベクトル演算器
EP0065722B1 (de) * 1981-05-25 1985-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung sowie Modellschaltung einer Schenkelpolmaschine
DE3130692A1 (de) * 1981-08-03 1983-02-17 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der laeuferzeitkonstante einer feldorientierten drehfeldmaschine
DE3139136A1 (de) * 1981-10-01 1983-04-14 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum bestimmen der frequenz elektrischer wechselgroessen, insbesondere einer drehfeldmaschine
JPS58123394A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 Hitachi Ltd 交流電動機の制御装置
DE3203257A1 (de) * 1982-02-01 1983-08-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum bestimmen der gemeinsamen frequenz zweier unabhaengig veraenderlicher wechselgroessen, insbesondere bei einer drehfeldmaschine
DE3212439C2 (de) * 1982-04-02 1992-02-20 Robert Prof.Dr.-Ing. 6100 Darmstadt Jötten Verfahren zum Betrieb einer durch schnelle elektrische Stellglieder gespeisten Asynchronmaschine
DE3222269C2 (de) * 1982-06-10 1987-01-29 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zum Betrieb einer über steuerbare Stromrichter am Netz betriebenen Synchronmaschine
DE3222271C2 (de) * 1982-06-10 1993-01-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zum Betrieb einer über steuerbare Stromrichter am Netz betriebenen Synchronmaschine
JPS5925592A (ja) * 1982-08-02 1984-02-09 Toyota Central Res & Dev Lab Inc インバ−タの制御方法および装置
US4418308A (en) * 1982-08-09 1983-11-29 General Electric Company Scalar decoupled control for an induction machine
DE3234603A1 (de) * 1982-09-15 1984-03-15 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zur bildung eines dem maschinenfluss einer drehfeldmaschine proportionalen signals
DE3460506D1 (en) * 1983-05-27 1986-09-25 Siemens Ag Method and apparatus to derive the flux vector of an induction machine from the stator current and the stator voltage, and application thereof
DE3319350A1 (de) * 1983-05-27 1984-11-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von bestimmungsgroessen des flussvektors einer drehfeldmaschine
DE3411572C2 (de) * 1984-03-29 1986-12-04 Joetten, Robert, Prof.Dr.-Ing., 6100 Darmstadt Verfahren zur Regelung einer durch einen stromeinprägenden Zwischenkreisumrichter gespeisten Asynchronmaschine
DE3418573A1 (de) * 1984-05-18 1985-12-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum stabilisieren der ortskurve eines durch integration gebildeten vektors
NO851324L (no) * 1984-05-18 1985-11-19 Siemens Ag Fremgangsmaate og anordning til aa bestemme en dreiefelt-maskins fluksvektor.
DE3427841A1 (de) * 1984-07-27 1986-02-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines zwischenkreisumrichters mit stromanstiegsbegrenzung
DE3430386A1 (de) * 1984-08-17 1986-02-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des laeuferwiderstandes einer drehfeldmaschine sowie deren anwendung
DE3603051A1 (de) * 1986-01-30 1987-08-06 Licentia Gmbh Verfahren zur steuerung und regelung einer synchronmaschine
US5296793A (en) * 1986-11-05 1994-03-22 Massachusetts Institute Of Technology State observer for synchronous motors
US4814677A (en) * 1987-12-14 1989-03-21 General Electric Company Field orientation control of a permanent magnet motor
JP2753288B2 (ja) * 1988-11-30 1998-05-18 株式会社日立製作所 Ｐｗｍインバータの制御方法およびその制御装置ならびにｐｗｍインバータシステム
DE3900539A1 (de) * 1989-01-07 1990-07-12 Licentia Gmbh Verfahren und anordnung zur ermittlung des magnetischen flusses von asynchronmaschinen
JPH0349588A (ja) * 1989-07-14 1991-03-04 Omron Corp 離散時間型ａｃモータ制御装置
WO1991003867A1 (de) * 1989-09-07 1991-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur flussollwertkorrektur einer umrichtergespeisten, mehrphasigen maschine und schaltungsanordnung zur durchführung des verfahrens
FI90163C (fi) * 1991-10-25 1993-12-27 Abb Stroemberg Drives Oy Foerfarande foer att bestaemma statorfloedet i en asynkronmaskin
JP2755011B2 (ja) * 1992-02-13 1998-05-20 三菱電機株式会社 モータ駆動制御装置
JPH0880100A (ja) * 1994-06-30 1996-03-22 Mitsubishi Electric Corp 誘導電動機の制御装置及びその制御方法
US5668459A (en) * 1995-05-09 1997-09-16 Lg Industrial Systems Co., Ltd. Apparatus for generating magnetic flux of induction motor
ES2111363T3 (es) * 1995-10-26 1998-03-01 Siemens Ag Procedimiento y dispositivo para la regulacion por orientacion del campo de una maquina de campo giratorio.
DE19545709C2 (de) * 1995-12-07 2000-04-13 Danfoss As Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors
FR2746982B1 (fr) * 1996-03-28 1998-05-07 Schneider Electric Sa Convertisseur de frequence pour moteur alternatif
DE19612920A1 (de) * 1996-04-01 1997-10-02 Asea Brown Boveri Verfahren und Vorrichtung zur direkten Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine
RU2134481C1 (ru) * 1998-07-28 1999-08-10 Иванов Евгений Серафимович Устройство для управления синхронным двигателем
RU2134480C1 (ru) * 1998-07-28 1999-08-10 Иванов Евгений Серафимович Способ управления синхронным двигателем
IT1306069B1 (it) * 1998-11-20 2001-05-29 Zapi Spa Procedimento di alimentazione di motori asincroni con inverter,inparticolare per veicoli a batteria
FR2818826B1 (fr) * 2000-12-27 2003-02-07 Schneider Electric Ind Sa Systeme de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse
RU2250552C2 (ru) * 2003-04-18 2005-04-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ управления тяговым синхронным электродвигателем, устройство для реализации этого способа и блок формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям
WO2005008879A1 (ja) * 2003-07-16 2005-01-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 同期電動機の磁極位置推定装置
PT1630948E (pt) * 2004-08-27 2009-03-20 Woodward Seg Gmbh & Co Kg Regulação da potência em máquinas de indução
RU2284645C1 (ru) * 2005-05-20 2006-09-27 Закрытое акционерное общество "Метровагонмаш" (ЗАО "Метровагонмаш") Регулирующее устройство для привода с асинхронным двигателем
RU2322752C1 (ru) * 2006-10-23 2008-04-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ управления тяговым синхронным электродвигателем и устройство для реализации этого способа
DK2042951T3 (da) * 2007-09-27 2011-02-21 Vacon Oyj Tuning af en i et vekselstrømsdrev indbygget regulator
DE102009039672B4 (de) * 2009-09-02 2024-03-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage einer feldorientiert betriebenen Synchronmaschine
DE102009046583A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Plausibilisieren des Drehmomentes einer elektrischen Maschine und Maschinenregler zur Regelung einer elektrischen Maschine und zur Durchführung des Verfahrens
EP2552014A3 (en) * 2011-07-28 2016-08-17 Vestas Wind Systems A/S A method of position sensorless control of an electrical machine
WO2013024780A1 (ja) * 2011-08-15 2013-02-21 株式会社明電舎 Ｐｍモータの位置センサレス制御装置
FR2991525B1 (fr) * 2012-05-29 2014-06-13 Renault Sa Procede de commande du couple electromagnetique d'une machine synchrone a haute vitesse
FR2994355B1 (fr) * 2012-08-06 2014-08-29 Renault Sa Systeme de commande du couple electromagnetique d'une machine electrique notamment pour vehicule automobile
FR2995156B1 (fr) * 2012-09-04 2014-08-29 Renault Sa Procede de commande d'un moteur a aimants permanents et systeme correspondant
CN102983806B (zh) * 2012-11-29 2015-02-18 深圳市汇川技术股份有限公司 基于电流模型的异步机定子磁通估计系统及方法
US9502998B1 (en) 2015-05-18 2016-11-22 Caterpillar Inc. Systems and methods for controlling motor torque output
DE102019212176A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum geberlosen Betreiben einer Drehstrommaschine
DE102019212168A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum geberlosen Betreiben einer Drehstrommaschine

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH472146A (de) * 1968-04-18 1969-04-30 Siemens Ag Einrichtung zur Istwertbildung für die Regelung einer Drehstromasynchronmaschine
US3824437A (en) * 1969-08-14 1974-07-16 Siemens Ag Method for controlling asynchronous machines
DE2131780A1 (de) * 1971-06-26 1972-12-28 Philips Patentverwaltung Schaltungsvorrichtung zum Konstanthalten des Statorflusses einer wechselrichtergespeisten Induktionsmaschine nach Betrag und Winkel
DE2635965C3 (de) * 1976-08-10 1979-01-18 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung und Verfahren zur Bildung einer elektrischen Größe, die einer Flußkomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist
JPS5953796B2 (ja) * 1978-03-14 1984-12-26 株式会社東芝 誘導電動機の制御装置
DE2833593C2 (de) * 1978-07-31 1980-09-25 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung zur Bildung eines elektrischen Spannungssignals, das einer Flußkomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist
DE2833542C2 (de) * 1978-07-31 1980-09-25 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Drehfeldmaschinenantrieb, bestehend aus einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine, insbesondere Synchronmaschine und einer Stromrichtersteuerung für den eigengetakteten, insbesondere feldorientierten Betrieb dieser Maschine, mit zwei baugleichen Wechselspannungsintegratoren und Verfahren zum Betrieb des Drehfeldmajchinenantriebes
US4276505A (en) * 1980-03-31 1981-06-30 General Electric Company Microcomputer-based control apparatus for a load-commutated inverter synchronous machine drive system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3026202A1 (de) 1982-02-04
DE3167438D1 (en) 1985-01-10
CA1181800A (en) 1985-01-29
US4388577A (en) 1983-06-14
EP0043973A1 (de) 1982-01-20
JPS5749384A (en) 1982-03-23
EP0043973B1 (de) 1984-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0472478B2 (en, 2012)
US8450955B2 (en) Alternating-current motor control apparatus
US4777422A (en) Induction motor flux estimator/controller
US5162727A (en) Method and apparatus of determining the stator flux estimate of an electric machine
US4680695A (en) Cross coupled current regulator
JPH07118956B2 (ja) ベクトル制御装置
JPH0145876B2 (en, 2012)
Melkebeek et al. The influence of saturation on induction machine drive dynamics
JPS594956B2 (ja) 回転磁界機内の磁束成分に比例した電圧信号形成用回路装置
US5386186A (en) Stator flux oriented control
US3855519A (en) Voltage controller for synchronous electric machines
US4001660A (en) Regulating the torque of an induction motor
KR100441315B1 (ko) 교류전동기용가변속제어장치
JP2929344B2 (ja) 電動機定数測定方法及びその装置
US4322672A (en) Electric motor control apparatus
US4454461A (en) Apparatus for the control of a salient-pole machine
JPS58133167A (ja) ２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置
JPH0232586B2 (en, 2012)
RU2237346C2 (ru) Способ и устройство регулирования возбуждения синхронного генератора
JP2712632B2 (ja) 誘導電動機の可変速制御装置
JPS6159071B2 (en, 2012)
JPH05207776A (ja) 誘導電動機のベクトル制御装置
JPH0687674B2 (ja) 誘導電動機の速度・磁束制御装置
JPH01283085A (ja) 変換装置の負荷角調節装置
CN106877770A (zh) 电动机的转矩控制装置和转矩控制系统