JPH0467889A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行うこ
とかできる脱水洗たく機に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の洗濯機として、出願人は、特願平１−３
４６２９号の発明を提案している。この発明は、外槽と
、中槽と、内槽と、洗たく用駆動手段と、脱水用駆動手
段とを備え、前記内槽の底部に、中槽底部に溜まった糸
屑等の異物を取り出すための透孔を設けたものである。

従って、必要に応して、前記透孔を通じて、中槽底部に
溜まりた異物を容易に除去することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 処が、前記既提案のものによれば、中槽底部に溜まった
異物を除去できる半面、外槽の底部に溜まった糸屑等の
異物は全く除去できなかった。従って、この外槽底部に
溜まった異物が排水口部等に引掛かった場合、排水効率
が低下したり、長い間に異臭を放つ等の問題点があった
。

然るに、本発明は、中槽底部に溜まった異物の除去はも
とより、外槽の底部に溜まった異物の除去も容易に実施
できる脱水洗たく機を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記目的を達成するために、外槽と、その外
槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持された中槽と、
その中槽上に水平軸線若しくは水平軸線に対し所定角度
で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周壁
に多数の小孔を透設した内槽と、前記内槽内部に水位か
達するように外槽内に水を収容すると共に、内槽内に洗
たく物を収容した状態で、内槽を前記水平軸線若しくは
傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う洗たく用駆動
手段と、前記内槽内に洗たく後の洗たく物を収容した状
態で、中槽を内槽と一体的に前記垂直軸線の周りで高速
回転させて脱水を行う脱水用駆動手段とを備え、前記内
槽の停止状態においてその回転軸線よりも下側に配置さ
れる周壁部に、蓋体によって開閉される透孔を設け、そ
の透孔の下側に対応する中槽の下側周壁部に、外槽底部
に開口する開口部を設けたことを特徴とするものである
。

［作用コ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、外槽
内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収容さ
れた状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、内槽
内に洗たく後の洗たく物か収容された状態で、支持体が
内槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗た
く物の脱水か行われる。

さらに、この脱水洗たく機においては、中槽もしくは外
槽の内底部に糸屑等の異物が溜まった場合、内槽の停止
状態でその周壁部の透孔を覆う蓋体を開放させ、その透
孔を通じて中槽の底部の異物を容易に取り出すことがで
きることはもとより、前記透孔の下側に対応する内槽の
開口部を通じて外槽の底部に溜まった糸屑等の異物を容
易に取り出すことができる。

［実施例コ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗濯機の一実施例
を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ケース、外槽および中槽の関連構成）第１図およ
び第２図に示すように、本体ケース１は鉄板によりほぼ
箱型に形成され、その上部には洗たく物を８し入れする
ための開口３を有する合成樹脂製の本体カバー２が取着
されている。合成樹脂製の本体開閉蓋４は後端部におい
て支軸５により本体カバー２の開口３に開閉回動可能に
取着され、その前部上面には手掛は部６か設けられると
共に、下面には蓋閉鎖時に熱気や湿気あるいは騒音か外
部に漏れるのを防止するためのパツキン７が取り付けら
れている。ロック部材８は本体カバー２内の前部に設け
られ、第６図に示す蓋ロツク用ソレノイド１３の励磁に
ともない閉鎖位置の本体開閉蓋４に係合されて、その本
体開閉蓋４を閉鎖位置にロックする。

洗たく水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほ
ぼ有底円筒状に形成され、図示しない緩衝支持装置を介
して前記本体ケース１内に揺動可能に吊下支持されてい
る。合成樹脂製の外槽カバー１６は外槽１５の上部に取
着され、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向
する開口１７か形成されている。可撓性を有する蛇腹筒
状のシールド部材１８は本体カバー２の開Ｄ３と外槽カ
バー１６の開口１７との間に装着され、前記外槽１５の
揺動にかかわらず常に、両開口３．１７間を気密状態に
連結して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５と本体ケ
ース２との間に侵入しないと共に、外槽１５の振動か本
体ケース１に伝達されないようにしている。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
と近似のほぼ有底円筒状に形成され、その上端部には環
状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽１
５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で、
軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔２８は水平
方向へ延びるように、環状凸部２７間において中槽２１
の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直方
向へ延びるように、中槽２１の底壁および支持板２３に
透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されている
。

一対の軸受部３０は中槽２１の周壁のほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗たく物を収容するための内槽３３は合成樹脂よ
りなる一対のほぼ半球形状の部材を結合固定して、全体
がほぼ球形状となるように構成されている。一対の短円
筒状の軸部３４は内槽３３の両側外面に一体に突出形成
され、一方の軸部３４には内槽３３内の洗たく物の飛出
しを防止するための保護網３５が装着されて、この一方
の軸３４および軸受部３０により送風口が兼用されると
共に、他方の軸部３４の開口は蓋板３６か一体に形成さ
れていることにより　かれている。そして、二〇両軸部
３４を中槽２１の軸受部３０にそれぞれ嵌合されると共
に、軸部３４の上部を押え部材３７にて押さえることに
より、内槽３３が中槽２１内において水平軸線Ｘ−Ｘの
周りで回転可能に支持されている。

一対の洗たく物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３３の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の環状凸３９は前記内槽３３の周壁を補強するため
に、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形成
されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びるように
、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設されて
いる。そして、この実施例においては、前記内槽３３の
小孔４ｏの径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含む水平
面内の外周近付から遠ざかるに従って次第に大きくなり
、しかも、最も大きな小孔４０が中槽２１に周壁の小孔
２８よりも小さくなるように構成されている。

洗たく物を出し入れするための出入口４１は、前記本体
カバー２の開口３および外槽カバー１６の開口１７と対
向するように、前記内槽３３の上端に形成されている。

合成樹脂製の蓋体４２は本体開閉蓋４の開閉方向と同一
となるように、前記外槽１５の上端とほぼ同一高さの位
置にて後端縁においてヒンジ１３により内槽３３の出入
口４１に開閉回動可能に取着され、バネ４４の作用によ
り、常には開放方向（第１図の反時計方向）に回動付勢
されている。多数の小孔４５は垂直方向に延びるように
、前記蓋体４２に透設されている。

洗たく物反転用の突条４６は前記内槽３３の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条５４と連な
るように、蓋体４２の内面に形成され、内槽３３の内周
面の突条３８と所定の等間隔をおいて対向配置されてい
る。係止手段としての合成樹脂製の係止部材４７は中間
部において支軸４８に゛より前記突条４６の外側凹部内
に回動可能に取り付けられ、図示しないバネ手段により
、常には出入口４１の開口縁と係合する方向（第１図の
反時計方向）に回動付勢されて、この係合により蓋体４
２を閉鎖位置に係止保持するようになっている。

段部４９は前記内槽３３における一方の半球形状部材の
外周面に形成され、この段部４９には水平方向に延びる
多数の歯部を備えた被動部体としての被動歯車５０が、
内槽３３の最下部付近を通るように一体に形成されてい
る。そして、内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に
近接して配置され、その外槽カバー１６により被動歯車
５０の上方が覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 正逆回転可能に種部動用モータ５５は図示しないブラッ
ケット等を介して前記外槽１５の下面に装着され、その
モータ軸にはモータ冷却用ファン１０２を備えた駆動プ
ーリ５６が固定されている。

上申空軸５７は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、種部動用モータ５５の側部に支
持板５８および軸受５９を介して回転可能に支持され、
歯車ケース６０を介して土中空軸２４に連結されている
。下回転軸６１は支持メタルを介して上申空軸５７内に
相対回転可能に支持され、その下端には筒状のクラッチ
継手６２および前記駆動プーリ５６にベルト６３を介し
て連結される被動プーリ６４が固定されている。

上回転軸６５は支持メルクを介して前記土中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６か
固定されている。合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内底部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水蜜状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その前端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、後端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車ケース６０内において
、下回転軸６１と上回転軸６５との間に設けられている
（第１図は歯車の一部を省略して図示している）。バネ
クラッチ７４は前記上申空軸５７およびクラッチ継手６
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５かクラッ
チ／％ウジング７６から離脱されたときには、下回転軸
６１と上申空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作動
連結され、クラッチ爪７５がクラツチノ１ウジング７６
に係合されたときには、下回転軸６１と上申空軸５７と
の連結か断たれる。ブレーキドラム７７は歯車６０の外
周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレーキ体７
８が接合されることにより、中槽２１の回転が上下中空
軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態になり、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６、ベルト６３、被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速装置７３１、上回転軸６５、傘歯車
６６．７１、伝達軸６つ、駆動歯車７２および被動歯車
５０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平軸
線ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｍ程度）。

また、脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態
になるとともにブレーキ体７８か非制動状態になり、種
部動用モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３
、被動プーリ６４、下回転軸６１、バネクラッチ７４、
上申空軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４を介
して中槽２１に伝達されて、中槽２１が内槽３３と一体
的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される（９００ｒ
ｐｍ程度）。

なお、前記性たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置７３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機構７９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構８
０が構成されている。

（異物の取り出し構成） 第１図、第３図および第４図に示すように、はぼ四角形
状の透孔８１は前記内槽３３の停止状態においてその回
転軸線よりも下側に配置される周壁部、すなわち内槽蓋
体４２と対向する周壁部の２箇所に形成され、それぞれ
その一端には係止凹部８１ａが設けられると共に、他端
近傍には係止孔８２か所定間隔をおいて形成されている
。各透孔８１を開閉可能に覆うための蓋体８３はそれぞ
れ弾性のある合成樹脂により平面はぼ四角形状に形成さ
れ、その両端には一対の係止片８３ａ、　８３ｂか突設
されている。蓋体８３には前記小孔４０とほぼ同じ大き
さの多数の小孔８３ｃか透設されている。

そして、蓋体８３は、一方の係止片８３ａを係止凹部８
１ａに対し内槽３３の内側から外側に係合させると共に
、蓋体８３自身の弾力に抗して弓なりにそらせた状態で
他方の係止片８３ｂを係止孔８２に対し、内槽３３の内
側から外側に係合させることにより、透孔８１の内側部
に着脱可能に取り付けられている。また、その各透孔８
１の下側に対応する中槽２１の底部周壁の２箇所には、
開口部１７６か設けられている。それ等の開口部１７６
は、第１図に示されるように、透孔８１と比べて前後方
向（垂直軸線Ｙ−Ｙと直交する方向）の寸法が小さく設
定される一方、垂直軸線Ｙ−Ｙを中心とする回転方向の
寸法か大きく設定され、従って、その回転方向に長い長
方形に形成される。

前記内槽蓋体８３を取り外して透孔８１を開放させ、そ
の透孔８１と対応する中槽２１の開口部１７６を通して
外槽１５の内底部に溜まった糸屑等の異物を取り出すこ
とかできる。又、前記外槽１５の底部と中槽２１の底部
との間の空間Ｒ内に、洗たく水を加温するためのヒータ
１７７が、垂直軸線Ｙ−Ｙを包囲するように配置されて
いる。

（給水、排水および溢水構成） 給水装置８４は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３３の上方外周近傍位置にて開
口された第１給水口８５と、後述する温風供給装置９５
の送風通路９９を介して内槽３３の内部に開口された第
２給水口８６とを有している。そして、給水時およびす
すぎ時において、給水弁の開放により第１および第２給
水口８５．８６から内槽３３の外側および内側に向けて
給水が行われる。

排水口８７は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が図示しないソレノイドに
より、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５およびブ
レーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、すすぎ時
および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮断状態
にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあるときには
、排水弁８８か閉鎖状態にあり、脱水時等において、バ
ネクラッチ７４か連結状態に切り換えられると共にブレ
ーキ体７８が非制動状態にされたときには、排水弁８８
が開放される。

溢水ホース９１は外槽１５の側壁に設けられた温風の排
気口を兼用する溢水口（図示しない）に接続され、下端
において前記排水ホース８９に連結されている。拡張冷
却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース９１を介して排出される高
温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内において冷却お
よび除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１５、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ケース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１５および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外槽１５の揺動にかかわらず、常に可
撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装置９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の
乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風か、こ
の送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４を通
して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温度が
上昇される。

（検出構成） 第１図に示すように、被検出体としての磁石１５２は一
方の軸受部３０の上方において、中槽２１の上端外周縁
のバランサ２２上に設けられている。ホール素子よりな
る位置センサ１５３は前記一方の軸受部３０の上方にお
いて磁石１５２と同一円周上に位置するように、外槽カ
バー１６上に配置され、磁石１５２を感知したとき、こ
の位置センサ１５３から中槽２１の位置検出信号が出力
される。そして、この実施例においては、磁石１５２と
位置センサ１５３とにより、脱水動作の終了時等におい
て、送風口を兼用する中槽２１の一方の軸受部３０およ
び内槽３３の軸部３４が外槽１５の送風口１０１と合致
した位置で、中槽２１の回転を停止させるための第１の
定位置停止手段が構成されている。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５４は蓋
体４２の後側中央において、内槽３３の外周面に設けら
れている。ホール素子よりなる位置センサ１５５は磁石
１５４と対応するように、外槽カバー１６上に配置され
、磁石１５４を感知したとき、この位置センサ１５５か
ら内槽３３の位置検出信号が出力される。そして、この
実施例においては、磁石１５４と位置センサ１５５とに
より、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作の終了
時において、第１図に示すように、異物取出し用の透孔
８１が最下部において中槽２１の開口部１７６と対向す
ると共に、内槽３３の蓋体４２か外槽カバー１６の開口
１７と合致し、かつ、内槽３３の内周面の２つの洗たく
物反転用突条３８か内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下
方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対
称に配置された位置で、内槽３３の回転を停止させるた
めの第２の定位置停止手段が構成されている。

（制御回路の構成） 第６図に示すように、中央処理装置（ＣＰ　Ｕ）１６１
は制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機会体の動作を制
御するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デ
ータ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣ
ＰＵ１６１には、前記中槽位置センサ１５３、内槽位置
センサ１５５からコンパレータ１６３．１６４を介して
検出信号か入力される。

一方、種部動用モータ５５の主巻線５５ａと補助巻線５
５ｂ１給水弁用ソレノイド１６６、排水弁並びに前記ク
ラッチ用ソレノイド１２４、洗たく等の動作時に本体開
閉蓋４をロックするための蓋ロツク用ソレノイド１３、
温風供給装置９５の蓋ロツク用ソレノイド１３、温風供
給装置９５のファン用モータ９６および加熱用ヒータ９
８は、交流電源回路１６７にトライアック１６８〜１７
４を介してそれぞれ並列に接続されている。そして、各
トライアック１６８〜１７４のゲート端子には、ＣＰＵ
１６１からドライバ１７５及び抵抗等を介して作動信号
が出力される。

（動作） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体開閉蓋４お
よび内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗た
く物を投入した後、内槽蓋体４２を閉じると共に、本体
開閉蓋４を閉じて図示しないスタートスイッチをオンす
ると、第５図のタイムチャートに示す一連の動作が順次
自動的に行われる。すなわち、まず蓋ロツク用ソレノイ
ド１３により本体開閉蓋４が閉鎖位置にロックされ、連
の動作か終了するまでこのロック状態に保持すれる。

その後、給水装置８４による給水動作、第１駆動機構７
９による内槽３３の回転に基づく洗たく動作、排水弁８
８の開放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽
２１の回転に基づく脱水動作、給水装置８４による給水
動作、給水装置８４の給水および第１駆動機構７９によ
る内槽３３の回転に基づくすすぎ動作、排水弁８８の開
放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽２１の
回転に基づく脱水動作、および温風供給装置９５による
温風供給および第１駆動機構７９による内槽３３の回転
に基づく乾燥動作か行われる。

そして、前記洗たく物の洗たくか行われる場合には、排
水弁およびクラッチ用のソレノイド１２４がオフされ、
バネクラッチ７４が遮断状態になって第１駆動機構７９
か形成されると共に、ブレーキ体７８か制動状態になっ
て中槽２１の回転が規制される。この状態て種部動用モ
ータ５５・か回転され、第１駆動機構７９を介して内槽
３３か水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、複数の反転
用突条３８，４６．５４により洗たく物が転勤されなが
ら、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われる。

従って、パルセータ等により洗たく物を水と共に撹拌す
る方式に比較して、洗たく時の使用水量が少なくてよい
。また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生
じることがほとんどないので、布いたみを生じることも
ほとんどなく洗たく動作を効果的に行うことができ、し
かも、洗たく動作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合
いを修正するという面倒な作業を必要とせず、洗たく動
作から排水動作および脱水動作へと自動的に移行するこ
とができる。

また、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第
１駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水装置８４の給水弁の開放に
より、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向けて水
か供給されると共に、第２給水口８６から送風通路９９
、送風口１０１および後軸部３４を介して内槽３３の内
部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水か溢水口（図
示しない）の排水路（図示しない）から排出されて水位
が一定に保持される。従って、すすぎの水が順次入れ替
わり、内槽３３の外周面に付着している泡が、第１給水
口８５からの水により球形状の外周面に沿って静かに洗
い流されると共に、内槽３３内の洗たく物に付着してい
る泡が、第２給水口８６からの水により効果的に洗い流
される。

さらに、洗たく物の洗たくやすすぎの終了後に脱水が行
われる場合には、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
１２４がオンされ、バネクラッチ７４か連結状態になっ
て第２駆動機構８０が形成されると共に、ブレーキ体７
８が非制動状態になって中槽２１の回転が許容される。

この状態で、種部動用モータ５５が回転され、第２駆動
機構８０を介して中槽２１が内槽３３と一体的に垂直軸
線Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水が行
われる。従って、洗たく動作またはすすぎ動作から脱水
動作への移行を、槽の姿勢を変更することなく、洗たく
物を収容した内槽３３の回転軸線を水平軸線Ｘ−Ｘから
垂直軸線Ｙ−Ｙに変更することによって、短時間に円滑
に行うことができる。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第１
駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱用
ヒータ９８の通電により、温風供給装置９５から発生さ
れる温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００、
送風通路９９、送風口１０１および後軸部３４を介して
内槽３３内に供給される。従って、内槽３３の回転にと
もない洗たく物が転動されて、乾燥動作を効果的に行う
ことができる。

そして、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内槽３３の後軸部３４
と反対側において外槽１５の側壁に形成された温風排気
口を兼用する前記溢水口（図示しない）から、溢水ホー
ス９１内に排出されると共に、溢水ホースをはじめ拡張
冷却室９２及び排出ホース８２がモータ冷却用ファン１
０２にて発生する気流により冷却されることにより、そ
れらホース及び拡張冷却室９２を通る高温多湿の空気が
冷却および除湿された後に、排水ホース８９を通して外
部に排出される。従って、内槽３３内の高温多湿の空気
がそのまま外部に排出されることは少ない、またはほと
んどない。

（中槽及び内槽の定位置停止動作） さらに、この脱水洗たく機においては、内槽３３の出入
口４１が本体カバー２の開口３と一致すると共に、異物
取出しの透孔８１が最下部において中槽２１の底壁と対
向するような状態にて中槽２１及び内槽３３が停止する
ようになっている。

すなわち、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における
内槽３３の定位置停止動作を、第７図のフローチャート
に従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了等において、種部動用
モータ５５が停止され、内槽３３が惰性回転の後に停止
されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（約２
秒）後に、主巻線５５ａ側のトライアック１６８の所定
時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ
）により、モータ５５が正転インチング運転され、内槽
３３は定速度で可動回転される（ステップ１およびＳ２
）。この回転状態で内槽位置センサ１５５による磁石１
５４の検出動作が行なわれ、検出信号が入力されると、
補助巻線５５ｂ側のトライアック１６９の弾接オンに基
づくモータ５５の逆転半波運転により、内槽が超低速で
逆方向にわずかに回転されてオーバーラインが修正され
る（ステップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１５５による磁石１５
４の検出動作が行われ、検出信号か入力されると、モー
タ５５が停止されて、内槽４１の回転が停止される。（
ステップＳ５およびＳ６）。

そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後に、
内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行われ、検出信
号か入力された場合には、内槽４１か所定位置に停止さ
れたものとして、次工程の動作へと移行される。（ステ
ップ７）。

位置センサ１５５の再検出動作時（ステップＳ７）に検
出信号か入力されない場合には、すなわち、洗たく物の
偏在等の原因によりモータ停止後内槽３３が回転した場
合には主巻線５５ａ側のトライアック１６８の継続オン
に基づくモータ５５の正転半波運動により、内槽３３が
超低速で正方向に回転される（ステップＳ８）。この回
転状態で、内槽位置センサ１５５の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、モータ５５が停止されて内槽
３３の回転が停止される（ステップＳ９および５１０）
。そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後、
内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行なわれ、検出
信号が入力された場合には、内槽３３が所定位置に停止
されたものとして、次工程の動作へと移行される（ステ
ップ５１１）。そして、この内槽３３の定位置停止状態
においては、第１図に示すように、内槽３３の出入口４
１が本体カバー２の開口と対向すると共にに、異物取出
し用の透孔８１と中槽２１の開口部１７６とか最下部に
位置する。

次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２１の定位
置停止動作を、第８図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
５が停止されて、内槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド１２４がオフされて、ブレーキ体７
８が制動状態になり、中槽２１の回転が制動停止される
。（ステップＳ１およびＳ２）。この状態で、中槽位置
センサ１５３による磁石１５２の検出動作か行われ、所
定時間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には
、中槽２１が停止されたものとして、前記ソレノイド１
２４のオンにより、ブレーキ体７８が非制動状態に切り
換えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線５５ａ側のトライアック１６８の所定時
間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ）
により、モータ５５が正転インチング運転され、中槽２
１が低速度で可動回転される（ステップＳ５）。この回
転状態で、中槽位置センサ１５３の検出動作が行われ、
検出信号か入力されると、前記ソレノイド１２４がオフ
されて、ブレーキ体７８が制動状態になり、中槽２１の
回転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１５３
の検出動作が行われ、中槽２１が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

そして、この中槽２１の定位置停止状態においては、第
１図に示すように、内槽３３の出入口４１か本体カバー
２の開口３と対向している。また、同第１図に示される
ように、−側の透孔８１及び開口部１７６が外槽１５の
排水口８７のほぼ上方に対応位置する。

従って、外槽１５の下部にたまった糸屑等の異物を取出
すには、洗たく機を停止させれば、内槽３３の出入口４
１か本体カバー２の開口３に対向すると共に、透孔８１
に対応する中槽２１の開口部１７６が外槽１５の底壁に
近接対向するので、本体開閉蓋４及び蓋体４２を開放す
ると共に、透孔８１を塞いでいる蓋体４２を開放して、
透孔８１を塞いでいる蓋体８３を自身の弾性に抗して弯
曲させることにより、内槽３３の下部から取外せばよい
。このようにすれば、透孔８１が開放されその透孔８１
から手を入れたり適当な挾む用具を入れて、中槽２１の
底部の異物を除去できると共に、その透孔８１と対応す
る中槽２１の開口部１７６を通して外槽１５の底部に溜
まった異物をも簡単に取除くことかできる。そして、異
物を除去した後は、蓋体４２を再び弯曲させて透孔８１
に取付ければよい。この場合、外槽１５の底部に溜まっ
た異物は、中槽２１を少しづつ回転させながら３６０°
に亘って除去できる。

又、前記中槽２１に開口部１７６を設けたことにより、
洗たく時の温水を容易に循環させることができる。すな
わち、前記外槽１５の底部と中槽２１の底部との間の空
間Ｒ内に、洗たく水を加温するためのヒータ１７７が配
置されているため、洗たく時の温水利用時にヒータ１７
７で加温された温水か、開口部１７６を通って対流が良
くなり温水が容易に循環することができることである。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

特に、内槽の停止状態においてその回転軸線よりも下側
に配置される周壁部に蓋体によって開閉可能な透孔を設
けると共に、その透孔の下方に対応する中槽の底部に開
口部を設けたため、中槽及び外槽の内底部に糸屑等の異
物が溜まった場合には、内槽の停止状態で蓋体を開放さ
せて、その中槽の底部の異物を容易に除去できることは
もとより、中槽の開口部を通して外槽の底部に溜まった
糸屑等の異物を容易に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は、脱水乾燥洗たく機の側断面図、第
２図は、脱水乾燥洗たく機の一部破断圧面図、第３図は
、内槽の底部の透孔に対する蓋体の取り付は構成を拡大
して示す部分断面図、第４図は、同じく透孔と蓋体とを
分解状態で示す平面図、第５図は、動作の概要を示すタ
イムチャート、第６図は、制御回路を示すブロック図、
第７図は内槽の定位置停止動作を示すフローチャート、
第８図は中槽の定位置停止動作を示すフローチャートで
ある。 図中、１５は外槽、２１は中槽、３３は内槽、４０は小
孔、７９は洗たく用駆動手段、８０は脱水用駆動手段、
８１は透孔、８３は蓋体、１７６は開口部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外槽（１５）と、その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−
   Ｙ）の周りで回転可能に支持された中槽（２１）と、そ
   の中槽（２１）上に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸
   線（Ｘ−Ｘ）に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周り
   で回転可能に支持され、周壁に多数の小孔（４０）を透
   設した内槽（３３）と、前記内槽（３３）内部に水位が
   達するように外槽（１５）内に水を収容すると共に、内
   槽（３３）内に洗たく物を収容した状態で、内槽（３３
   ）を前記水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで
   回転させて洗たくを行う洗たく用駆動手段（７９）と、
   前記内槽（３３）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、中槽（２１）を内槽（３３）と一体的に前記垂直
   軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱水
   用駆動手段（８０）とを備え、 前記内槽（３３）の停止状態においてその回転軸線（Ｘ
   −Ｘ）よりも下側に配置される　周壁部に、蓋体（８３
   ）によって開閉される透孔（８１）を設け、その透孔（
   ８１）の下側に対応する中槽（２１）の下側周壁部に、
   外槽（１５）底部に開口する開口部（１７６）を設けた
   ことを特徴とする脱水洗たく機。