JPH02213394A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行う
ことができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来の技術〕 従来、洗たく機の典型的な構成としては、次の２つのタ
イプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うようにした洗たく機である。

［発明が解決しようとする課［ｌ！］ ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗な（物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹拌し
て水流により洗たくを行うものであるため、洗たく時に
多量の水が必要であり、しかも、洗たく動作にともなっ
て洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、洗たく動作
の終了後に、この洗たく物の捩れや絡み合いを修正しな
いと、脱水槽の重心バランスがくずれて脱水動作が円滑
に行われず、洗たくおよび脱水の動作を連続して行うこ
とができないことがあった。

また、前記第２のタイプにおいては一回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転勤さ
せることにより、洗たくを行うものであるため、第１の
タイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなると
共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところが
、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗た
く物が自身の重量により回転ドラム内の下部に偏在して
、回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるため
、このままの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで高速
回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。この
ため、このタイプの洗たく機にて脱水を行うものにおい
ては、振動をおさえるために、フライホイールのような
大きな重量のあるおもりを使用している。従って、この
種の洗たく機は重量の大なるものしかなく、家庭用とし
ては不向きであった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、洗たく物に捩れや絡み合い及び布いたみがほとんど
生じることなく洗たくの終了後ただちに脱水動作に移行
できる脱水洗たく機を提供することにある。

さらに、この発明の目的とするところは、脱水時に高速
回転される支持体を脱水動作の終了時等において、誤差
なく正確に位置検出して、支持体を所定位置にて的確に
停止させて、次の作業にスムーズに移行することがでさ
る脱水洗たく機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持された支持体と、その支持体に水平軸線若
しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周
りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設した
内槽と、前記内槽内部に水位が達するように外槽内に水
を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した状態で
、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転さ
せて洗たくを行う洗たく用駆動手段と、前記内槽内に洗
たく後の洗たく物を収容した状態で−支持体を内槽と一
体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させて脱水を行う
脱水用駆動手段とを備え、前記支持体の上端外周縁に被
検出体を設けると共に、外槽上に被検出体を感知して支
持体の位置を検出するためのセンサを設けたものである
。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、外槽
内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収容さ
れた状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、内槽
内に洗たく後の洗たく物が収容された状態で、支持体が
内槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗た
く物の脱水が行われる。さらに、この脱水洗たく機では
、被検出体が支持体の最大半径位置付近、すなわち回転
各に対して最も移動量が多い部分に設けられているため
、脱水動作の終了時等において、外槽上のセンサにより
この被検出体が確実に感知されて、支持体の位１が誤差
なく正確に検出され、その位置検出に基づいて支持体を
所定位置にて的確に停止させることができ、支持体の位
置修正等を行うことなく、次の作業にスムーズに移行で
きる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実施
例を、図面の記載に墓づいて詳細に説明する。

（本体ケースの関連構成） 第１図、第２図および第７図に示すように、本体ケース
１は鉄板によりほぼ箱型に形成され、その上部には合成
樹脂製の本体カバー２が取着されている。洗たく物を出
し入れするための開口３は本体カバー２の前部上面に透
設され、上方から見て後端縁に直線部を有するほぼ半月
状に形成されている０合成樹脂製の本体開閉ｌ！４は後
端部において支軸５により本体カバー２の開口３に開閉
回動可能に取着され、その前部上面には手掛は部６が設
けられると共に、下面には蓋閉鎖時に熱気や湿気あるい
は騒音が外部に漏れるのを防止するための平面形はぼ半
月状のパツキン７が収り付けられている。

ロック部材８は本体カバー２内の前部に回動可能に支持
され、バネ９により常には本体開閉１２４から離脱する
方向に付勢されている。！１０ツク用ソレノイド１０は
本体カバー２内に配設され、このソレノイド１０の励磁
にともないロック部材８が閉鎖位置の本体蓋体４に係合
されて、本体蓋体４が閉鎖位置にロックされる。

（外槽および中槽の関連構成） 第１図、第２図および第７図に示すように、洗たく水を
貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほぼ有底円筒
状に形成され、図示しない［衝支持装置を介して前記本
体ケース１内に揺動可能に吊下支持されている０合成樹
脂製の外槽カバー１６は外槽１５の上部に取着され、そ
の前部上面には本体カバー２の開口３と相似形で平面形
はぼ半月状をなす開口１７が形成されている。可撓性を
有する蛇腹筒状のシールド部材１８は本体カバー２の開
口３と外槽カバー１６の開口１７との間に装着され、前
記外槽１５の揺動にかかわらず常に、両開口３．１７間
を気密状態に連結して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽
１５と本体ケース２との間に侵入しないとともに、外槽
１５の振動が本体ケース１に伝達されないようにしてい
る。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
と近似のほぼ有底円筒状に形成され、その上端部には環
状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽１
５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で、
軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔２８ば水平
方向へ延びるように、環状凸部２７間において中槽２１
の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直方
向へ延びるように、中槽２１の底壁および支持板２３に
透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されている
。

一対の軸受部３０は外槽２１の周壁のほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 第１図〜第４図に示すように、内部に洗たく物を収容す
るための内槽３３は合成樹脂よりなる一対のほぼ半球形
状の部材３３ａ、３３ｂを結合固定して、全体がほぼ球
形状となるように構成されている。一対の短円筒状の軸
部３４は内槽３３の両側外面に一体に突出形成され、一
方の軸部３４には内槽３３内の洗たく物の飛出しを防止
するための保護網３５が装着されて、この一方の軸部３
４および軸受部３０により送風口が兼用されると共に、
他方の軸部３４の開口は蓋板３６により塞がれている。

そして、この両軸部３４を中槽２１の軸受部３０にそれ
ぞれ嵌合させると共に、軸部３４の上部を押え部材３７
にて押さえることにより、内槽３３が中槽２１内におい
て水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されている。

第２図、第５図および第６図に示すように、対の洗たく
物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転軸線とほぼ平
行に延びるように、内槽３３の内周面に所定間隔をおい
て形成され、この突条３８の部分において、内槽３３の
両部材３３ａ、３３ｂがネジ５１により固定されている
。洗たく物反転補助用の複数のボス５２は突条３８と所
定間隔をおいて平行に延びるように、内槽３３の内周面
に形成され、このボス５２の部分においても、内槽３３
の両部材３３ａ、３３ｂがネジ５３により固定されてい
る。

多数の環状凸部３９は前記内槽３３の周壁を補強するな
めに、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びるよう
に、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設され
ている。そして、この実施例においては、前記内槽３３
の小孔４０の径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含む水
平面内の外周近付から遠ざかるに従って次第に大きくな
り、しかも、最も大きな小孔４０が中槽２１の周壁の小
孔２８よりも小さくなるように構成されている。

第１図〜第４図および第７図に示すように、洗たく物を
出し入れするための出入口４１は前記内槽３３の上端に
形成され、その平面形状が、本体カバー２の開口３およ
び外槽カバー１６の開口１７と相似形の半月状をなして
いる。平面形はぼ半月状をなす合成樹脂製の蓋体４２は
本体開閉Ｍ４の開閉方向と同一方向となるように、前記
外槽１５の上端とほぼ同一高さの位置において後端縁に
おいてヒンジ４３により内槽３３の出入口４１に開閉回
動可能に取着され、ヒンジ４３の部分に設けられたバネ
４４の作用により、常に開放方向（第１図の反時計方向
）に回動付勢されている。

多数の小孔４５は垂直方向に延びるように、前記蓋体４
２に透設されている。洗たく物反転用の突条４６は前記
内槽３３の内周面にその回転軸線Ｘ−Ｘとほぼ平行に形
成された部分突条５４と連なるように、蓋体４２の内面
に形成され、内槽３３の内周面の突条３８と所定の等間
隔をおいて対向配置されている。

係止手段としての合成樹脂製の係止部材４７は中間部に
おいて支軸４８により前記突条４６の外側凹部内の前縁
に回動可能に取り付けられ、その一端には内槽３３の出
入口４１の開口縁と係合可能な係止爪部４７ａが設けら
れると共に、他端には解除用操作部４７ｂが設けられて
いる。そして、この係止部材４７は図示しないバネ手段
により、常には出入口４１の開口縁と係合する方向（第
１図の反時計方向）に回動付勢され、この係合により蓋
体４２を閉鎖位置に係止保持するようになっている。ま
た、この実施例の係止部材４７は、支軸４８よりも係止
爪部４７ａ＠の質量が操作部４７ｂ側の質量よりも大き
くなるように構成され、内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘ若し
くは垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転されたとき、遠心力に
よって係止部材４７に蓋体４２を係止する方向への回動
力が生じるようになっている。又、係止爪部４７ａはそ
の先端に傾斜面を有し、蓋体４２の閉鎖方向移動により
、同傾斜面が内槽３３の開口縁と衝合し、バネ作用に抗
して係止部材４７が一旦回避し一爪部４７ａが開口縁を
通過したとき、バネ作用により復帰して開口縁に係合す
る。

第１図および第２図に示すように、段部４９は前記内槽
３３における一方の半球形状部材３３ａの外周面に形成
され、この段部４９には水平方向に延びる多数の歯部を
備えた被動部体としての被動歯車５０が、内槽３３の最
下部付近を通るように一体に形成されている。そして、
内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に近接して配置
され、その外槽カバー１６により被動歯車５０の上方が
覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 第１図に示すように、正逆回転可能な種部動用モータ５
５は図示しないブラケット等を介して前記外槽１５の下
面に装着され、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン１
０２を備えた駆動プーリ５６が固定されている。上申空
軸５７は前記土中空軸２４の下方において同一軸線上に
位！するように、種部動用モータ５５の側部に支持板５
８および軸受５９を介して回転可能に支持され、歯車ケ
ース６０を介して土中空軸２４に連結されている。

下回転軸６１は支持メタルを介して上申空軸５７内に相
対回転可能に支持され、その下端には筒状のクラッチ継
手６２および前記駆動プーリ５６にベルト６３を介して
連結される被動プーリ６４が固定されている。

上回転軸６５は支持メタルを介して前記土中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６が
固定されている０合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内底部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水蜜状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その前端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、後端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車ケース６０内において
、下回転軸６１と上回転軸６５との間に設けられている
（第１図は歯車の一部を省略して図示している）、バネ
クラッチ７４は前記１中空軸５７およびクラッチ継手６
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５がクラッ
チハウジング７６から離脱されたときには、下回転軸６
１と１中空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作動連
結され、クラッチ爪７５がクラッチハウジング７６に係
合されたときには、下回転軸６１と１中空軸５７との連
結が断たれる。ブレーキドラム７７は歯車ケース６０の
外周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレーキ体
７８が接合されることにより、中槽２１の回転が上下中
空軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態になり、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６、ベルト６３、被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速袋ｆ７３、上回転軸６５、傘歯車６
６．７１、伝達軸６９、駆動歯車７２および被動歯車５
０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平軸線
Ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｒ１程度）。

また、脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態
になるとともにブレーキ体７８が非制動状態になり、種
部動用モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３
、被動プーリ６４、下回転軸６．１・、バネクラッチ７
４．１中空軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４
を介して中槽２１に伝達されて、中槽２１が内槽３３と
一体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される＜９０
０ｒｐｍ程度）。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置７３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機構７９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構８
０が構成されている。

（給水、排水および溢水構成） 第１図、第２図および第７図に示すように、給水装置８
３は前記本体カバー２の内部に配設され、給水弁８４と
、内槽３３の上方外周近傍位置にて開口された第１給水
口８５と、後述する温風供給装置９５の送風通路９９を
介して内槽３３の内部に開口された第２給水口８６とを
有している。そして、給水時およびすすぎ時において、
給水弁８４の開放により第１および第２給水口８５．８
６から内槽３３の外側および内側に向けて給水が行われ
る。

排水口８７は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が第８図に示すソレノイド
９０により、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５お
よびブレーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、す
すぎ時および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮
断状態にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあると
きには、排水弁８８が閉鎖状態にあり、脱水時等におい
て、バネクラッチ７４が連結状態に切り換えられると共
にブレーキ体７８が非制動状態にされたときには、排水
弁８８が開放される。

溢水ホース９１は外槽１５の側壁に設けられた温風の排
気口を兼用する溢水口〈図示しない）に接続され、下端
において前記排水ホース８９に連結されている。拡張冷
却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース９１を介して排出される高
温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内においてを冷却
および除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１５、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ケース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１５および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外槽１５の揺動にかかわらず、常に可
撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装置９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の
乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風が、こ
の送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４を通
して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温度が
上昇される。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１０４は前記本体開閉
Ｎ４に対向して本体カバー２内に配設され１本体開閉１
１４が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、
この蓋スィッチ１０４から検出信号が出力される。第８
図に示すように蓋ロツクスイッチ１０５はロック部材８
に対向して本体カバー２内に配設され、ロック部材８に
より本体開閉１１４が閉鎖位置にロックされたとき、こ
の蓋ロツクスイッチ１０５から検出信号が出力される。

第１図に示すように投受光素子よりなるＭ＃センサ１０
６および反射板１０７は本体カバー２の開口３の前後に
対向して配設され、係止部材４７による係止が不完全で
、内槽３３の蓋体４２がバネ４４の作用により閉鎖位Ｉ
の本体開閉蓋４と当接する位置まで開放されているとき
、この１１体センサ１０６から検出信号が出力される。

被検出体としての磁石１０８は後軸受部３０の上方にお
いて、中槽２１の上端外周縁のバランサ２２上に設けら
れている。ホール素子よりなる位置センサ１０９は後軸
受部３０の上方において磁石１０８と同一円周上に位置
するように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１０８
を感知したとき、この位置センナ１０９から中槽２１の
位置検出信号が出力される。そして、この実施例におい
ては、磁石１０８と位置センサ１０９とにより、脱水動
作の終了時等において、送風口を兼用する中槽２１の後
軸受部３０および内槽３３の後軸部３４が外槽１５の送
風口１０１と合致した位置で、中槽２１の回転を停止さ
せるための第１の定位置停止手段が構成されている。

被検出体としての磁石１１０は蓋体４２の後側中央にお
いて、内槽３３の外周面に設けられている。ホール素子
よりなる位置センサ１１１は磁石１１０と対応するよう
に、外槽カバー１６上に配置され、磁石１１０を感知し
たとき、この位置センサ１１１から内槽３３の位置検出
信号が出力される。そして、この実施例においては、磁
石１１０と位置センサ１１１とにより、洗たく、すすぎ
、脱水および乾燥の各動作の終了時において、内槽３３
の蓋体４２が外槽カバー１６の開口１７と合致し、かつ
、内槽３３の内周面の２つの洗たく重反転用突条３８が
内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよつも下方において、回転軸
線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置された位置
で、内槽３３の回転を停止させるための第２の定位置停
止手段が構成されている。

第１図および第３図に示すように、異常検出手段として
の過振動検出用スイッチ１１２は外槽１５の上端外周に
対応して本体ケース１内に配置され、脱水動作時におい
て、内槽３３内の洗たく物の片寄りに起因して、中槽２
１が過振動状態で異常回転されたとき、このスイッチ１
１２から検出信号が出力される。圧力スイッチ等よりな
る水位検出用のセンサ１１３は外槽１５の外側面に設け
られ、洗たくに先立って前記給水装置８３により外槽１
５内に水が供給される際、水位が内槽３３の内部にまで
達する所定水位になった時、このセンサ１１３から検出
信号が出力される。

（制御回路の構成） 第８図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１２１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機会体の動作を制御
するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、洗
たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デー
タ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣＰ
Ｕ１２１には、前記蓋スィッチ１０４．１１０ツクスイ
ツチ１０５及び過振動検出用スイッチ１１２から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１０６、中槽位置セ
ンサ１０９、内槽位置センサ１１１および水位検出用セ
ンサ１１３からコンパレータ１２２〜１２５を介して検
出信号が入力される。

一方、種部動用モータ５５の主巻線５５ａと補助巻線５
５ｂ、給水弁用ソレノイドエ２６、排水弁並びにクラッ
チ用ソレノイド９０、蓋ロツク用ソレノイド１０、温風
供給装置９５のファン用モータ９６および加熱用ヒータ
９８は、交流電源回路１２７にトライアック１２８〜１
３４を介してそれぞれ並列に接続されている。そして、
各トライアック１２８〜１３４のゲート端子には、ＣＰ
Ｕ１２１からドライバ１３５および抵抗等を介して作動
信号が出力される。

圧電ブザー１３６はＣＰＵ１２１の出力側に接続され、
洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽蓋体
４２の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵ１２
１から出力される作動信号により作動されて、終了状態
や異常状態を報知する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体開閉Ｍ４お
よび内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗た
く物を投入した後、内槽１１＃４２を閉じると共に、本
体開閉！！４を閉じて図示しないスタートスイッチをオ
ンすると、前記ＣＰＵＩ２１の制御のもとで、第９図の
タイムチャートに示す一連の動作が順次自動的に行われ
る。すなわち、まず蓋ロツク用ソレノイド１０により本
体開閉１４が閉鎖位置にロックされた後、蓋スィッチ１
０４．１２０・ｙクスイッチ１０５および！２木センサ
１０６により本体開閉！Ｉ４および内槽蓋体４２の閉鎖
状態が確認される。

その後、給水装置８３による給水動作、第１駆動機構７
９による内槽３３の回転に基づく洗たく動作、排水弁８
８の開放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽
２１の回転に墓づく脱水動作、給水装置８３による給水
動作、給水装置８３の給水および第１駆動機構７９によ
る内槽３３の回転に基づくすすぎ動作、排水弁８８の開
放による排水動作、第２駆動ｍ楕８０による中槽２１の
回転に基づく脱水動作、および温風供給装置９５による
温風供給および第１駆動機構７９による内槽３３の回転
に基づく乾燥動作が行われる。

（蓋の閉鎖確認動作） そこで、まず動作開始時における本体開閉Ｍ４および内
槽１１体４２の閉鎖確認動作を、第１０図のフローチャ
ートに従って詳述する。

さて、内槽３３内に洗たく物を投入して内槽蓋体４２を
閉じた後、本体開閉Ｍ４を開放状態から所定角度（閉鎖
位置に対し約３〜５度）まで閉じると、蓋スィッチ１０
４が検知作動され、この検知作動から所定時間（約０．
５秒）後に蓋ロツク用ソレノイド１０がオンされて、ロ
ック部材８が本体開閉ｌ１４と係合可能な状態になる（
ステップＳ１およびＳ２）、そして、本体開閉Ｍ４が閉
鎖位置に配置されると、第１図および第７図に示すよう
に、ロック部材８が本体開閉ｌ！４に係合して、本体開
閉１１４が閉鎖位置にロックされ、前述した一連の動作
が終了するまでこのロック状態に保持される。

前記ソレノイド１０の励磁から所定時間（約０３５秒）
後に、蓋ロツクスイッチ１０５により本体開閉蓋４のロ
ック状態が確認され、ロック状態にないときには、ソレ
ノイド１０がオフされた後に前記ステップＳ１に戻る（
ステップＳ３およびＳ４）、また、ロック状態にあると
きには、蓋スィッチ１０４の作動状態が再び確認され、
作動状態にないときにはステップＳ１に戻る（ステラｌ
５５）、従って、本体開閉Ｍ４の閉鎖状態は、前記両ス
イッチ１０４，１０５によって二重に確認されることに
なる。

そして、前記蓋スィッチ１０４の動作状態が再確認され
た後、蓋体センサ１０６により内槽Ｗｉ体４２が閉鎖位
置にあるか否かが確認され、蓋体４２が係止部材４７に
より閉鎖位置に係止保持されている場合には、動作が次
工程へと進行する（ステップＳ６）、１！体４２が閉鎖
位置に完全に係止されていないで、バネ４４の作用によ
り本体開閉１１４の下面と当接する位置まで開放されて
いる場合には、その開放状態が１１体センサ１０６によ
り検出されて、圧電ブザー１３６の作動等により異常表
示が行われる（ステップＳ７）。

従って、内槽蓋体４２が閉鎖位１に完全に係止されてい
ない状態で洗たく動作が開始されることはなく、洗たく
動作中に内槽３３の回転にともない蓋体４２が開放され
て、蓋体４２が中槽２１の内面に衝突して蓋体４２やそ
の周辺部分が破損したり、内槽３３の内部から洗たく物
が飛び出したりするおそれを確実に防止することができ
る。

そして、前記蓋の閉鎖確認動作の後に、給水装置８３に
よる給水動作が行われて洗たく動作が開始されるが、こ
の洗たく動作時には、排水弁およびクラッチ用のソレノ
イド９０がオフされ、バネクラッチ７４が遮断状態にな
って第１駆動機構７９が形成されると共に、ブレーキ体
７８が制動状態になって中槽２１の回転が規制される。

この状態で種部動用モータ５５が回転され、第１駆動機
構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転
されて、複数の反転用突条３８，４６．５４により洗た
く物が転勤されながら、いわゆるたたき洗いの洗たくが
行われる。

従って、パルセータ等により洗たく物を水と共に撹拌す
る方式に比較して、洗たく時の使用水量が少なくてよい
、また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いがほ
とんど生じないので、布いたみ等も苛はとんど生じるこ
となく洗たく動作を効果的に行うことができ、しかも、
洗たく動作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修
正するという面倒な作業を必要とせず、洗たく動作から
排水動作および脱水動作へと自動的に移行することがで
きる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における内槽
３３の定位置停止動作を、第１１図のフローチャートに
従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了時等において、種部動
用モータ５５が停止されて、内槽３３が惰性回転の後に
停止されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（
約２秒）後に、主巻線５５ａ側のトライアック１２８の
所定時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒
オフ）により、モータ５５が正転インチング運転され、
内槽３３が低速度で寸動回転される（ステップＳ１およ
びＳ２）、この回転状態で、内槽位置センサ１１１によ
る磁石１１０の検出動作が行われ、検出信号が入力され
ると、補助巻線５５ｂ側のトライアック１２９の断続オ
ンに基づくモータ５５の逆転半波運転により、内槽３３
が超低速で逆方向にわずかに回転されてオーバーランが
修正される（ステップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１１１による磁石１１
０の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ５５が停止されて内槽３３の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時間（約１秒）後に、内槽位置センサ１１１の検出動
作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、内槽
３３が所定位置に停止されたものとして、次工程の動作
へと移行される（ステップ７）。

位置センサ１１１の再検出動作時に検出信号が入力され
ない場合には、すなわち、洗たく物の偏在等の原因によ
りモータ停止後内槽３３が回転した場合には主巻線５５
ａ側のトライアック１２８の断続オンに基づくモータ５
５の正転半波運転により、内槽３３が超低速で正方向に
回転される（ステップＳ８）、この回転状態で、内槽位
置センサ１１１の検出動作が行われ、検出信号が入力さ
れると、モータ５５が停止されて内槽３３の回転が停止
される（ステップＳ９および３１０）。

そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後に、
内槽位置センサ１１１の検出動作が再び行われ、検出信
号が入力された場合には、内槽３３が所定位置に停止さ
れたものとして、次工程の動作へと移行される（ステッ
プ１１）。

ところで、この内槽３３の定位置停止状態においては、
第２図に示すように、内槽３３の内周面の２つの洗たく
物反転用突条３８が内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下
方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対
称的に配置される。

従って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内槽３３内の洗たく物が２つの突条
３８間において、それらの突条３８により上方への移動
が阻止されて球形状の内槽３３の内底部に片寄りなく平
均的に配置された状態にあり、洗たく物のアンバランス
に起因して、高速回転の脱水動作時に中槽２１および内
槽３３が過振動回転されるのを防止することができる。

また、前記内槽３３の定位置停止状態においては、第１
図および第７図に示すように、内槽３３の蓋体４２が外
槽カバー１６の開口１７と合致した位置に配置される。

従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉１１４
を開放させた後に、開口１７を介して内槽蓋体４２を支
障なく開放させることができ、内槽３３内の洗たく物を
容易に取り出したり、別の洗たく物を投入したりするこ
とができる。

そして、前記洗たく動作の終了後等に脱水が行われる場
合には、排水弁およびクラッチ用のソレノイド９０がオ
ンされ、バネクラッチ７４が連結状態になって第２駆動
機構８０が形成されると共に、ブレーキ体７８が非制動
状態になって中槽２１の回転が許容される。この状態で
、種部動用モータ５５が主巻線５５ａ側のトライアック
１２８の導通によって正転され、第２駆動機構８０を介
して中槽２１が内槽３３と一体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周
りで高速回転されて、洗たく物の脱水が行われる。従っ
て、洗たく動作またはすすぎ動作から脱水動作への移行
を、槽の姿勢を変更することなく、洗たく物を収容した
内槽３３の回転軸線を水平軸線Ｘ−Ｘから垂直軸線Ｙ−
Ｙに変更することによって、短時間に円滑に行うことが
できる。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２１の定位
置停止動作を、第１２図のフローチャートに従って詳述
する。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
５が停止されて、中槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド９０がオフされて、ブレーキ体７８
が制動状態になり、中槽２１の回転が制動停止される（
ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置セン
サ１０９による磁石１０８の検出動作が行われ、所定時
間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、中
槽２１が停止されたものとして、前記ソレノイド９０の
オンにより、ブレーキ体７８が非制動状態に切り換えら
れる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線５５ａ側のトライアック１２８の所定時
間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ）
により、モータ５５が正転インチング運転され、中槽２
１が低速度で寸動回転される（ステップＳ５）、この回
転状態で、中槽位置センサ１０９の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、前記ソレノイド９０がオフさ
れて、ブレーキ体７８が制動状態になり、中槽２１の回
転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１０９
の検出動作が行われ、中槽２１が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

ところで、この実施例においては、被検出体としての磁
石１０８が中槽２１の最大半径位置付近、すなわち回転
量に対して最も回転角が小さい部分に位置するようにバ
ランサ２２上に設けられているため、位置センサ１０９
による磁石１０８の感知にもとづき、中槽２１の位置が
ほとんど誤差なく正確に検出されて、中槽２１が所定位
置にて的確に停止される。そして、この中槽２１の定位
置停止状態においては、第１図に示すように、送風口を
兼用する中槽２１の後軸受部３ｏおよび内槽３３の後軸
部３４が外槽１５の送風口１０１と合致した位置に配置
される。従って、脱水動作の終了時において、温風供給
装置９５が送風通路９９、送風口１０１、後軸受部３０
および後軸部３４を介して内槽３３の内部に連結された
状態となり、この状態で乾燥動作へ円滑に移行すること
ができる。

（その他の動作） 次に、洗たく物のすすぎ動作および乾燥動作について詳
述する。

まず、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第
１駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水装置８３の給水弁８４の開
放により、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向け
て水が供給されると共に、第２給水口８６から送風通路
９９、送風口１０１および後軸部３４を介して内槽３３
の内部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水が溢水口
（図示しない）の排水＃！（図示しない）から排出され
ていて水位が一定に保持される。従って、すすぎ水が順
次入れ替わると共に、内槽３３の外周面に付着している
泡が、第１給水口８５からの水により球形状の外周面に
沿って静かに洗い流されると共に、内槽３３内の洗たく
物に付着している泡が、第２給水口８６がらの水により
効果的に洗い流される。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第１
駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱用
ヒータ９８の通電により、温風供給装置９５から発生さ
れる温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００、
送風通路９９、送風口１０１および後軸部３４を介して
内槽３３内に供給され、各小孔４０から排出される。従
って、内！３３の回転にともない洗たく物が転動されて
、乾燥動作を効果的に行うことができる。

そして、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内槽３３の後軸部３４
と反対側において外槽１５の側壁に形成された温風排気
口を兼用する溢水口（図示しない）から、溢水ホース９
１内に排出され、さらに、排水ホース８９を経て外部に
排出される。

そして、高温多湿の空気はその溢水ホース９１及び拡張
冷却室９２並びに排水ホース８９において冷却及び除湿
される。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２１が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔２８が透設されているが、中槽２１を金網
等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部と
すること、あるいは、複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、そ各支柱の間の間隙を水抜き部
とすること。

（２）前記実施例においては、１つの種部動用モータ５
５によって、洗たく用駆動手段および脱水用駆動手段が
構成されるようになっているが、各駆動手段をそれぞれ
独立して設けられた駆動用モータにより構成すること。

（３）前記実施例においては、内槽３３が中槽２１内に
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽３３を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（４）前記実施例においては、内槽３３の外周面に複数
の補強用の環状凸部３９が形成されているが、この環状
凸部３９を内槽３３の内周面に形成すること。

このように環状凸部３９を内槽３３の内周面に形成した
場合には、外周面に形成した場合に比較して、すすぎ動
作等の内槽３３の回転時において、環状凸部３９による
水の撹拌に起因して、泡が発生するのを抑制することが
でき、また、乾燥の際には洗たく物が内槽３３の内周面
に密着するのを防止して、効果的に乾燥を行うことがで
きる。

（５）前記実施例においては、中槽２１の定位置停止に
際し、種部動用モータ５５のインチング運転により、中
槽２１を低速回転させながら、定位置検出を行うように
なってるが、前記モータ５５の半波交流運転により、中
槽２１を超低速回転させながら、定位置検出を行うよう
に構成するとと。

（６）前記実施例においては、洗たく物の反転様の突条
３８．４６及び部分突条５４を１２０度おきに合計三個
設けているが、例えば、第２図に示す停止状態において
、内槽３２の回転軸線と同じ高さ位置に二個の突条を対
向するように形成し、即ち１８０度おきの２個の突条の
みとしてもよい。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

支持体が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持され
ると共に、内槽が支持体に水平軸線若しくは傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、支持体及び内槽の回転軸線
を使い分けて、洗たくや脱水の動作を行うように構成さ
れているため、洗たく、すすぎおよび脱水の個々の動作
を連続して行うことができる０、ｔた洗たく物を収容し
た内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転されて
、洗たく物の洗たくが水流によることなく行われ、洗た
く時の使用水量が少なくてよい、また、洗なく動作時に
洗たく物に捩れや絡み合いが生じないので、布いたみ等
を生じることなく洗たく動作を効果的に行うことができ
ると共に、洗たく動作の終了後に、洗たく物の捩れや絡
み合いを修正するという面倒な作業を必要とせず、洗た
く動作から脱水動作へ自動的に移行することができる。

さらに、被検出体が支持体の最大半径位置付近に設けら
れているなめ、脱水動作の終了時等において、外槽上の
センサによりこの被検出体を確実に感知して、支持体の
位置を誤差なく正確に検出することができ、その位置検
出に基づいて支持体を所定位置にて的確に停止させるこ
とができ、次の作業にスムーズに移行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥流たく機の一実
施例を示す側断面図、第２図は脱水乾燥流たく機の一部
破断正面図、第３図は内槽の斜視図、第４図は洗たく物
上入口から蓋体を除去して示す内槽の斜視図、第５図は
内槽の突条部におけるネジ止め構成を示す部分断面図、
第６図は内槽の突条部間におけるネジ止め構成を示す部
分断面図、第７図は温風供給装置部分を破断して示す脱
水乾燥流たく機の平面図、第８図は制御回路を示すブロ
ック図、第９図は動作の概要を示すタイムチャート、第
１０図は本体開閉蓋および内槽蓋体の閉鎖状態を確認す
る動作を示すフローチャート、第１１図は内槽の定位置
停止動作を示すフローチャート、第１２図は中槽の定位
置停止動作を示すフローチャートである。 １５・・・外槽、２１・・・支持体を構成する中槽、２
８・・・水抜き部としての小孔、３３・・・内槽、４ｏ
・・・小孔、５５・・・種部動用モータ、７９・・・洗
たく用駆動手段を構成する第１駆動機楕、８０・・・脱
水用駆動手段を構成する第２駆動機構、１０８・・・被
検出体としての磁石、１０９・・・位置センサ。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　
　　　弁理士　　恩１）博宣第 図 ３３ｔ） 第 図 第 図 次工裡へ 第 図 次工裡へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線に対し所定角
   度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周
   壁に多数の小孔（４０）を透設した内槽（３３）と、 前記内槽（３３）内部に水位が達するように外槽（１５
   ）内に水を収容すると共に、内槽（３３）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（３３）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（７９）と、 前記内槽（３３）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、支持体（２１）を内槽（３３）と一体的に前記垂
   直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱
   水用駆動手段（８０）とを備え、 前記支持体（２１）の上端外周縁に被検出体（１０８）
   を設けると共に、外槽（１５）上に被検出体（１０８）
   を感知して支持体（２１）の位置を検出するためのセン
   サ（１０９）を設けたことを特徴とする脱水洗たく機。