JPH02261493A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たく、すすぎ及び脱水の各動
作を実行可能な脱水洗たく機に間するものである。

［従来の技術］ 最近、この出願の発明者らは、以下に述べるような脱水
洗なく機を創案した。この脱水洗たく機は、ケース本体
内に水を収容可能な外槽を配投し、その外槽の内部には
垂直軸線の周りで回転可能な支持体を設けると共に、そ
の支持体には洗たく物を収容するための内槽を水平軸線
の周りで回転可能に配設した構成となっている。

そして、洗たく物を収容しな内槽の内部に水位が達する
ように、外槽内に水を供給した状態で、内槽を前記水平
軸線の周りで回転させることにより、洗たく物の洗たく
を行うようになっている。

また、外槽内の水を排出した後、支持体を内槽と一体的
に前記垂直軸線の周りで高速回転させることにより、洗
たく物の脱水を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、洗た
く動作や脱水動作の終了時等に、洗たく機ケース及び内
槽の洗たく物出し入れ口を一致させるために、内槽の水
平軸線の周りでの回転、あるいは支持体及び内槽の垂直
軸線の周りでの一体回転を、所定位置にて正確に停止さ
せる必要がある。

この発明は、このような要望に対処するためになされた
ものであって、その目的とするところは、支持体及び内
槽の回転位置の検出を高精度に行うことができ、その支
持体及び内槽を所定位置に正確に停止させることができ
る脱水洗たく機を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持された支持体と、その支持体に水平軸線若
しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周
りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透投しな
内槽と、その内槽の内部に水位が達するように前記外槽
内に氷を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した
状態で、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転させて洗たく動作を行う洗たく用駆動手段と、前記
内槽内に洗たく後の洗たく物を収容した状態で、支持体
を内槽と一体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させて
脱水動作を行う脱水用駆動手段とを備えた。そして、前
記外槽の上部に・は支持体及び内槽の上方に位置する上
板部を設け、前記支持体の外周上端には第１被検出体を
設けると共に、この第１被検出体よりも支持体の回転中
心側において、前記内槽の外周には第２被検出体を設け
、前記第１及び第２被検出体の回転域と対応するように
、前記上板部には第１及び第２被検出体を感知して支持
体及び内槽の回転位置を検出する検出体を設けたもので
ある。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機において、内槽の
内部に水位が達するように外槽内に水を収容すると共に
、内槽内に洗たく物を収容した状態で、内槽が洗たく用
駆動手段にて回転されることにより、洗たく物の洗たく
が行われる。また、洗たく後の洗たく物を内槽内に収容
した状態で、脱水用駆動手段にて支持体が内槽と一体的
に高速回転されることにより、洗たく物の脱水が行われ
る。

そして、前記洗たく動作の終了時には、支持体の回転中
心寄りに配置された第２検出体による第２被検出体の感
知に基づいて、内槽の回転が所定位置にて停止される。

また、脱水動作の終了時には、支持体の回転中心に対し
離間した位置に配置された第１検出体による第１被検出
体の感知に基づいて、支持体及び内槽の回転が所定位置
にて停止される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（ケース本体、外槽及び中槽の関連構成）第１図及び第
２図に示すように、ケース本体１は鉄板によりほぼ箱型
に形成され、その上部には洗たく物を出し入れするため
の開口３を有する本体カバー２が取着されている０本体
開閉Ｍ４は後端部において支軸５により本体カバー２の
開口３に開閉回動可能に取着され、その下面には蓋閉鎖
時に熱気や湿気あるいは騒音が外部に漏れるのを防止す
るためのパツキン６が取り付けられている。

ロック部材７は本体カバー２内の前部に設けられ、第５
図に示すソレノイド１１４の作用により、閉鎖位置の本
体開閉Ｗ４に係合されて、その１１４を閉鎖位置にロッ
クする。

洗たく水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほ
ぼ有底円筒状に形成され、その四箇所において図示しな
い績衝支持装置を介して前記ケース本体１内にその軸線
方向及び半径方向へ揺動可能に吊下げ支持されている。

上板部としての外槽カバー１６は外槽１５の上部に取着
され、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向す
る開口１７が形成されている。可撓性を有する筒状のシ
ールド部材１８は本体カバー２の開口３と外槽カバー１
６の開口１７との周縁部間に装着され、前記外槽１５の
揺動にかかわらず常に、両開口３゜１７間を気密状態に
保持して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５とケース
本体２との間に侵入しないようしている。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
とほぼ近似の有底円筒状に形成され、その上端部には環
状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽１
５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で、
軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

水抜き部としての多数の小孔２７は、中槽２１の周壁及
び底壁並びに支持板２３にそれぞれ所定間隔をおいて透
設されている。また、一対の軸受部２８は、中槽２１の
周壁のほぼ中間部に前後に対向して形成されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗たく物を収容するための内１３０は合成樹脂に
よりほぼ球状に形成され、この内槽３０の両側外面には
短円筒状の軸部３１が一体に突出形成されている。後方
の軸部３１には内槽３０内の洗たく物の飛び出しを防止
するための保Ｍ網３２が装着され、この後方の軸部３１
及び軸受部２８によって送風口が兼用されている。また
、前方の軸部３１はｆ１３３によってｒ：Ｒ塞されてい
る。そして、この両軸部３１を中槽２１の軸受部２８に
それぞれ嵌合させることにより、内槽３０が中槽２１内
において水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されて
いる。

一対の洗たく物反転用の突条３４は前記内槽３０の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３０の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の小孔３５は内槽３０の周壁に所定間隔をおいて透
設されている。洗たく物を出し入れするための出入口３
６は本体カバー２の開口３及び外槽カバー１６の開口１
７と対向するように、前記内Ｗｊ３０の周壁に形成され
ている。

第１図〜第４図に示すように、蓋体３７は覆い部３７ａ
及び一対の支持脚部３７ｂを有するように合成樹脂によ
り一体に形成され、覆い部３７ａには多数の小孔３８が
形成されている。一対の軸部３９は両支持脚部３７ｂの
先端外面に突出形成され、この両軸部３９を内槽３０の
周壁に設けられた一対の軸受部４０に係合させることに
より、１１体３７が内槽３０の出入口３６の内側に開閉
回動可能に取着されている。洗たく物反転用の突条４１
は蓋体３７の覆い部３７ａの内面に、内槽３０の回転軸
線とほぼ平行に延びるように形成され、内槽３０の他の
突条３４と所定間隔をおいて対向配置されている。

取付凹部４２は前記蓋体３７の覆い部３７ａの端部外面
に形成されている。係止部材４３は中間部において支軸
４４により取付凹部４２内に回動可能に支持され、バネ
４５により常には出入口３６の開口縁と係合する方向に
付勢されて、この係合により蓋体３７を閉鎖位置に係止
保持する。そして、この実施例においては、１１１ＩＥ
３７の覆い部３７ａが内槽３０の出入口３６の開口面積
よりも大きくなるように形成されると共に、蓋体３７の
覆い部３７ａの回動半径が球形状の内槽３０の半径より
も小さくなるように構成され、第３図に示すように、蓋
体３７の覆い部３７ａが出入口３６の開口内面に係合さ
れた状態で出入口３６が閉鎖され、また、第４図に示す
ように、蓋体３７の覆い部３７ａが内槽３０内に回動さ
れた状態で出入口３６が開放される。

（内槽及び中槽の駆動構成） 被動歯車４６は前記内槽３０の外周面に一体に形成され
ている。正逆回転可能な摺部動用モータ５１は図示しな
いブラケット等を介して前記外槽１５の下面に装着され
、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン５２を備えた駆
動プーリ５３が固定されている。

上申空軸５４は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、摺部動用モータ５１に支持板５
５及び軸受５６を介して回転可能に支持され、歯車ケー
ス５７を介して土中空軸２４に連結されている。下回転
軸５８は正中空軸５４内に相対回転可能に支持され、そ
の下端には筒状のクラッチ継手５つと、前記駆動プーリ
５３にベルト６０を介して連結される被動プーリ６１と
がそれぞれ固定されている。

上回転軸６２は支持メタルを介して前記土中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６３が
固定されている０合成樹脂製の歯車カバー６４は中槽２
１の内底部の支持板２３上にパツキン６５を介して水密
状態で配設されている。横方向に延びる伝達軸６６は軸
受６７を介して歯車カバー６４内に回転可能に支持され
、その一端には歯車カバー６４内において前記傘歯車６
３に噛み合う傘歯車６８が固定されると共に、他端には
内槽３０の下方においてその外周の被動歯車４６に噛み
合う駆動４歯車６９が固定されている。

遊星歯車減速装置７０は前記ｌ＆本ケース５７内におい
て、下回転軸５８と上回転軸６２との間に設けられてい
る。なお、第１図においては、この遊星歯車減速装置７
０の歯車の一部が省略して示されている。バネクラッチ
７１は前記上申空軸５４及びクラッチ継手５つに跨がっ
て設けられ、クラッチ爪７２がクラッチハウジング７３
から離脱されたときには、下回転軸５８と上申空軸５４
とがバネクラッチ７１を介して作動連結され、クラッチ
爪７２がクラッチハウジング７３に係合されたときには
、下回転軸５８と上申空軸５４との連結が断たれる。ブ
レーキドラム７４は歯車ゲース５７の外周に設けられ、
このブレーキドラム７４にブレーキ体７５が接合される
ことにより、中槽２１の回転が上下中空軸２４．５４と
共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時及び乾燥時においては、バ
ネクラッチ７１が遮断状態になるとともにブレーキ体７
５が制動状態になり、摺部動用モータ５１の回転が駆動
プーリ５３、ベルト６０、被動プーリ６１、下回転軸５
８、遊星歯車減速装置７０、上回転軸６２、傘歯車６３
．６８、伝達軸６６、駆動歯車６９及び被動歯車４６を
介して内槽３０に減速状態で伝達されて、内槽３０が水
平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転される。

また、脱水時においては、バネクラッチ７１が連結状態
になるとともにブレーキ体７５が非制動状態になり、摺
部動用モータ５１の回転が駆動プーリ５３、ベルト６０
、被動プーリ６１、下回転軸５８、バネクラッチ７１、
上申空軸５４、歯車ケース５７及び土中空軸２４を介し
て中槽２１に同速、同方向回転として伝達されて、中槽
２１が内槽３０と一体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速
回転される。

なお、前記洗たく、すすぎ及び乾燥時における遊星歯車
減速装置７０等を含む駆動系により、洗たく用駆動手段
及び乾燥用駆動手段としての第１駆動機横７６が構成さ
れ、前記脱水時におけるバネクラッチ７１等を含む駆動
系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機横７７が
構成されている。

（給水、排水及び溢水構成） 給水装置８１は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内Ｗｊ３０の外周上面近傍位置にて
開口された給水口８２とを有している。そして、給水時
及びすすぎ時において、給水弁の開放動作により給水口
８２から内槽３０の外周上面に向けて給水が行われる。

排水口８４は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
５を介して排水ホース８６に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８５が前記バネクラッチ７１の
クラッチ爪７２及びブレーキ体７５と連動して開閉され
、洗たく時等において、バネクラッチ７１が遮断状態で
ブレーキ体７５が制動状態にあるときには、排水弁８５
が閉鎖され、脱水時等において、バネクラッチ７１が連
結状態でブレーキ体７５が非制動状態にされたときには
、排水弁８５が開放される。

溢水ホース８７は外槽１５の側壁に設けられた温風排気
口を兼用する図示しない溢水口に接続され、下端におい
て前記排水ホース８６に接続されている。そして、前記
給水装置８１により外槽１５内に給水されたときには、
静止時における通常水位Ｗｎが第１図に８８で示すよう
に、溢水口と対応する位置に設定される。拡張冷却室８
８は溢水ホース８７の途中に設けられ、この拡張冷却室
８８、前記排水ホース８６及び溢水ホース８７は乾燥時
において溢水口から溢水ホース８７を通って排出される
高温多湿の空気の冷却及び除湿を行う。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９４を構成する温風発生
源９５は、前記外槽１５、中槽２１及び内槽３０よりも
上方においてケース本体１と本体カバー２との間に支持
され、ファン用モータ９６、ファン９７及び加熱用ヒー
タ９８を有している。

温ｍ供給装置９４の温風供給通路９９は外槽】５及び外
槽カバー１６の後面に一体に形成され、可視性を有する
蛇腹状の連結筒体１００を介して、温ｍ発生源９５に連
結されている。送風口１０１は前述した送風口を兼用す
る中槽２１の後方軸受部２８及び内槽３０の後方軸部３
１と近接して対向するように、温風供給通路９９の下端
にて外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の乾燥時に、
温ｍ供給装置９４から供給される温風が、この送風口１
０１から後方軸受部２８及び後方軸部３１を通って内槽
３０内へ導入される。

（中槽及び内槽の回転位置の検出構成）第１図及び第３
図に示すように、第１被検出体としての磁石１０２は後
方軸受部２８の上方において、中槽２１の上端外周縁の
バランサ２２内に設けられている。ホール素子よりなる
第１検出体としての中槽位置センサ１０３は後方軸受部
２８の上方において磁石１０２の回転域と対応するよう
に、外槽カバー１６上に配置され、磁石１０２を感知し
たとき、この位置センサ１０３から中槽２１の回転位置
検出信号が出力される。そして、この実施例では、磁石
１０２と位置センサ１０３とにより、脱水動作の終了時
等はおいて、送風口を兼用する中槽２１の後方軸受部２
８及び内槽３０の後方軸部３１が外槽１５の送風口１０
１と合致した位置で、中槽２１の回転を停止させるよう
になっている。

第２被検出体としての磁石１０４は、前記第１被検出体
としての磁石１０２よりも中槽２１の回転中心側に位置
するように、内槽３０の外周における益体３７上の一端
部に設けられている。ホール素子よりなる第２検出体と
しての内槽位置センサ１０５は磁石１０４の回転域と対
応するように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１０
４を感知したとき、この位置センサ１０５から内槽３０
の回転位置検出信号が出力される。そして、この実施例
では、磁石１０４と位置センサ１０５とにより、内′！
Ｂ３０の蓋体３７の開閉状態が判別されると共に、洗た
く、すすぎ、脱水及び乾燥の各動作の終了時において、
第１図に示すように、内槽３０の蓋体３７が閉鎖状態で
外槽カバー１６の開口１７と合致し、かつ第２図に示す
ように、内槽３０の内周面の２つの洗たく物反転用突条
３４が内槽３０の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下方において、
回転軸線Ｘ−ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置され
た位置で、内槽３０の回転を停止させるようになってい
る。なお、前記益体３７の開放状態が判別された場合は
前記ソレノイド１１１によるロック部材のロックや洗た
く機の運転が不可能になるように構成されている。

（制御回路の構成） 第５図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１１１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機会体の動作を制御
するためのプログラム、洗たく、すすぎ、脱水及び乾燥
の各動作時間の設定データ等を記憶するためのメモリを
内蔵している。このＣＰＵＩ　１１には、前記中槽位置
センサ１０３及び内槽位置センサ１０５からアンプコン
パレータ１２４．１２５を介して回転位置検出信号が入
力される。

一方、前記構部動用モータ５１の主巻線５１ａと補助巻
線５１ｂ、給水装置８１の給水弁を開閉するためのソレ
ノイド１１２、排水弁８５の開閉並びにクラッチ爪７２
の係脱を行うためのソレノイド１１３．１１０ツク部材
７を係脱するためのソレノイド１１４、温風供給装置９
４のファン用モータ９６及び加熱用ヒータ９８は、交流
電源回路１１５にトライアック１１６〜１２２を介して
それぞれ並列に接続されている。そして、各トライアッ
ク１１６〜１２２のゲート端子には、ＣＰＵ１１１から
ドライバー１２３及び抵抗等を介して作動信号が出力さ
れる。

（動作の概要） 次に、上記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
の概要を、第６図に従って説明する。

まず、本体開閉蓋４及び内槽蓋体３７を開放した状態で
、内槽３０内に洗たく物を投入した後、内槽蓋体３７及
び本体開閉蓋４を閉じて、図示しないスタートスイッヂ
を操作すると、ＣＰＵｌ１１の制御のもとて第６図のタ
イムチャートに示す一連の動作が順次自動的に遂行され
る。すなわち、（ａ）給水装置８１による給水動作 （ｂ）第１駆動機梢７６による内槽３０の回転に基づく
洗たく動作 （Ｃ）排水弁８５の開放による排水動作（ｄ）第２駆動
機構７７による中槽２１の回転に基づく脱水動作 （ｅ）給水装置８１による給水動作 （ｆ）給水装置８１による給水及び第１駆動機楕７６に
よる内槽３０の回転に基づくすすぎ動作（ｇ）排水弁８
５の開放による排水動作（ｈ）第２駆動機構７７による
中槽２１の回転に基づく脱水動作 （１）温風供給装置９４による温風供給及び第１駆動機
楕７６による内槽３０の回転に基づく乾燥動作 そして、上記の各動作（ａ）〜（１）の間においては、
中槽位置センサ１０３または内槽位置センサ１０５から
の回転位置検出信号に基づいて、前記ＣＰＵ１１１によ
る中槽２１若しくは内槽３０の第１図の状態での位置決
めが行われる。

（動作の詳細） 次に、上記の各動作について詳細に説明する。

さて、内槽３０内に洗たく物を収容した状態で洗たくを
行う場合には、排水弁８５が閉鎖され、かつバネクラッ
チ７１が遮断状態になって、第１駆動ａ梢７６が形成さ
れると共に、ブレーキ体７５が制動状態になって中Ｗ４
２１の回転が規制される。この状態で、給水装置８１の
給水弁が開放されて、給水口８２から外槽１５内に水が
供給される。そして、外槽１５内の水位が内槽３０の内
部に達して通常水位Ｗｎになったとき、構部動用モータ
５１が回転され、第１駆動機構７６を介して内槽３０が
水平軸ａＸ−Ｘの周りで回転されて、洗たく動作が開始
される。

この洗たく動作中には、洗たく物を収容した球形状の内
槽３０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転され、その回転に
ともない複数の反転用突条３４゜４０等によって洗たく
物が転勤されながら、いわゆる叩き洗いが行われる。そ
のため、洗たく時の使用水量が少なくてよい。また、洗
たく物に捩れや絡み合いがほとんど生じないので、洗た
く物に傷みを生じることもほとんどなく洗たく動作を効
果的に行うことができ、しかむ、洗たく動作の終了後に
、洗たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作
業を必要とぜす、洗たく動作から排水動作及び脱水動作
へと自動的に移行することができる。

また、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、槽即動用モー夕５１により、
第１駆動機構７６を介して内槽３０が回転される。また
、給水装置８１の給水弁の開放により、給水口８２から
内槽３０の外周上面に向けて水が供給されると共に、外
槽１５内のすすぎ水が図示しない溢水口及び溢水ホース
８７を通って排出されて、水位が一定に保たれる。従っ
て、すすぎ水が順次入れ替えられながら、給水口８２か
らの水によって、内槽３０の外周面に付着している泡及
び内槽３０内の洗たく物に付着している泡が効果的に洗
い流される。

さらに、洗たく物の洗たくやすすぎの終了後に脱水が行
われる場合には、バネクラッチ７１が連結状態にされて
第２駆動機構７７が形成されると共に、ブレーキ体７５
が非制動状態にされて中槽２１の回転が許容される。こ
の状態で、種部動用モータ５１が回転されると、第２駆
動ｍ構７７を介して中槽２１が内槽３０と一体的に垂直
軸線ＹへＹの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水が
行われる。従って、洗たく動作またはすすぎ動作から脱
水動作への移行を、槽の姿勢を変更することなく、洗た
く、物を収容した内Ｗｉ３０の回転軸線を水平軸線Ｘ−
Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変更することによって、短時間
にかつ円滑に行うことができる。

また、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、前
記洗たく時と同様に、種部動用モータ５１により第１駆
動ｌ５ｔｒＩ４７６を介して内槽３０が水平軸ａＸ−Ｘ
の周りで回転されると共に、ファン用モータ９６及び加
熱用ヒータ９８の通電により、温風供給装［９４の温風
発生源９５から温風が発生され、その温風が連結筒体１
００．温風供給通路９９、送風口１０１及び後方軸部３
１を介して内槽３０内に供給されて、各小孔３５から排
出される。従って、洗たく物を転勤させながら、その洗
たく物に温風をあてて乾燥動作を効果的に行うことがで
きる。

そして、この乾燥動作時には、内槽３０内の高温多湿の
空気が、外槽１５に設けられた温風排気口兼用の図示し
ない溢水口から、溢水ホース８７を経て拡張冷却室８８
内に導かれ、その溢水ホース８７、拡張冷却室８８等に
おいて冷却及び除湿された後、排水ホース８６を通して
外部に排出される。従って、内槽３０内の高温多湿の空
気がそのまま外部に排出されることはない。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２１の定位
置停止動作を、第７図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
１が停止されて、中槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁及びクラ
ッチ用ソレノイド１１３がオフされて、ブレーキ体７５
が制動状態になり、中槽２１の回転が制動停止される（
ステラ７Ｓ１及びＳ２）、この状態で、中槽位置センサ
１０３による磁石１０２の検出動作が行われ、所定時間
（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、中槽
２１が停止されたものとして、前記ソレノイド１１３の
オンにより、ブレーキ体７５が非制動状態に切り換えら
れる（ステ・ｙ　７”　Ｓ　３及びＳ４）。

その後、主巻１１５１ａ側のトライアック１１６の所定
時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ
）により、モータ５１が正転インチング運転され、中槽
２１が低速度で寸動回転される（ステップＳ５）、この
回転状態で、中槽位置センサ１０３の検出動作が行われ
、検出信号が入力されると、前記ソレノイド１１３がオ
フされて、ブレーキ体７５が制動状態になり、中槽２１
の回転が制動停止される（ステップＳ６及びＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位ｒｔ！、センサ
１０３の検出動作が行われ、中１２１が所定位置に停止
されている場合には、次工程の動作へと移行され、所定
位置に停止されていない場合にはステップＳ３に戻って
、前記の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８
）。

ところで、この中槽２１の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風口を兼用する中槽２１の後方
軸受部２８及び内槽３０の後方軸部３１が外槽１５の送
風口１０１と合致した位置に配置される。従って、脱水
動作の終了時において、温風供給装置９４の温風供給Ｒ
９５が温風供給通路９９、送風口１０１、後方軸受部２
８及び後方軸部３１を介して内槽３０の内部に連結され
た状態となり、この状態で乾燥動作へ円滑に移行するこ
とができる。

さらに、この実施例においては、第１被検出体としての
磁石１０２が中槽２１の外周上端のバランサ２２上に設
けられると共に、第１検出体としての中槽位置センサ１
０３がこの磁石１０２の回転域と対応するように外槽カ
バー１６上に設けられているなめ、磁石１０２が中槽２
１の垂直回転軸線Ｙ−Ｙから最も離間した位置付近にお
いて、中槽位置センサ１０３と近接配置されることにな
り、中槽２１の回転位置が精度よく検出されて、前述し
た中槽２１の定位置停止動作が高い精度で行われ、中槽
２工が所定位置にて正確に停止される。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における内槽
２１の定位置停止動作を、第８図のフローチャートに従
って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了時等において、種部動
用モータ５１が停止されて、内槽３０が惰性回転の後に
停止されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（
約２秒）後に、主巻線５１ａ側のトライアック１１６の
所定時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒
オフ）により、モータ５１が正転インチング運転され、
内槽３０が低速度で寸動回転される（ステップＳ１及び
Ｓ２）、この回転状態で、内槽位置センサ１０５による
磁石１０４の検出動作が行われ、検出信号が入力される
と、補助巻線５１ｂｌｌ！Ｉのトライアック１１７の継
続オンにより逆相制動がかけられると共に、同継続オン
に基づくモータ５１の逆転半波運転により、内槽３０が
停止後超低速で逆方向にわずかに回転されてオーバーラ
ンが修正される（ステップＳ３及びＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１０５による磁石１０
４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ５１が停止されて内槽３０の回転が停止される（ステ
ップＳ５及びＳ６）、そして、−このモータ停止から所
定時間（約１秒）　ｆ＆に、内槽位置センサ１０５の検
出動作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、
内槽３０が所定位置に停止されたものとして、次工程の
動作へと移行される（ステプグア）。

位置センサ１０５の再検出動作（ステップ３７）時に検
出信号が入力されない場合、すなわち、洗たく物の偏在
等の原因によりモータ停止後内槽３０が回転した場合に
は、主巻線５１　ａｆｔｌのトライアック１１６の継続
オンに基づくモータ５１の正転半波運転により、内槽３
０が超低速で正方向に回転される（ステップＳ８）、こ
の回転状態で、内槽位置センサ１０５の検出動作が行わ
れ、検出信号が入力されると、モータ５１が停止されて
内槽３０の回転が停止される（ステップＳ９及び５１０
）、そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後
に、内槽位置センサ１０５の検出動作が再び行われ、検
出信号が入力された場合には、内槽３０が所定位置に停
止されたものとして、次工程の動作へと移行される（ス
テップ１１）。

ところで、この内槽３０の定位置停止状態においては、
第２図に示すように、内槽３０の内周面の２つの洗たく
物反転用突条３４が内Ｍ３０の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下
方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対
称的に配置される。

従゛って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作
に移行される際には、内槽３０内の洗たく物が２つの突
条３４間において、球形状の内ＰＩＩ３０の内底部に片
寄りなく平均的に配置されると共に、。

上方への移動を規制された状態にあり、洗たく物のアン
バランスに起因して、脱水動作の開始時に中１！２１及
び内槽３０が過振動回転されるのを防止することができ
る。

また、前記内槽３０の定位置停止状態においては、第１
図に示すように、内槽３０の蓋体３７が外槽カバー１６
の開口１７と合致した位置に配置される。従って、乾燥
動作の終了時等において、本体開閉１１４を開放させた
後に、開口１７を介して内槽蓋体３７を支障なく開放さ
せることができ、内槽３０内の洗たく物を手作業で内槽
３０を修正回動させなりすることなく容易に取り出すこ
とができる。

さらに、この実施例においては、第２被検出体としての
磁石１０４が中槽２１の回転中心寄りにおいて内槽３０
の外周に設けられると共に、第２検出体としての内槽位
１センサ１０５がこの磁石１０４の回転域と対応するよ
うに外槽カバー１６上に設けられているため、磁石１０
４が内槽３０の水平回転軸ｔａｘ−ｘから最も離間した
位置付近において、内槽位置センサ１０５と近接配置さ
れることになり、内槽３０の回転位置が精度よく検出さ
れて、内槽３０が益体３７を本体カバー２の開口３に合
致させた所定位置にて正確に停止される。

［変形例Ｊ なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）中槽２１を金網等によりほぼ円筒状に形成し、周
壁の網目を水抜き部としたり、複数個の支柱等を組み合
わせてほぼ円筒状の枠組を形成し、その各支柱間の間隙
を水抜き部としたり、あるいは、ステンレス板等を有底
円筒状に形成して、その周壁及び底壁に水抜き孔を透設
すること。

（２）内槽３０を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜
した傾斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（３）内槽３０を位置検出するための磁石１０４を内槽
３０の蓋体３７上ではなく、内槽３０の本体上に設ける
こと。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
洗たく動作や脱水動作の終了時等において、内槽の水平
軸線の周りでの回転、あるいは支持体及び内槽の垂直軸
線の周りでの一体回転を、高精度に検出することができ
、支持体や内槽を所定位置にて正確に停止させることが
できて次の動作に円滑に移行できるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示す側断面図、第２図はその脱水乾燥洗たく機の
一部を破断して示す正面図、第３図は内槽の蓋体部分を
拡大して示す部分断面図、第４図は同じく蓋体を開放し
た状態を示す部分断面図、第５図は制御回路を示す回路
図、第６図は動作の概要を示すタイムチャート、第７図
は中槽の定位置停止動作を示すフローチャート、第♂貨
内槽の定位置停止動作を示すフローチャートである。 １５・・・外槽、１６・・・上板部としての外槽カバー
２１・・・支持体としての中槽、３０・・・内槽、３５
・・・小孔、７６・・・洗たく用駆動手段を構成する第
１駆Ｗｈ機構、７７・・・脱水用駆動手段を構成する第
２駆動機構、１０２・・・第１被検出体としての磁石、
１０３・・・第１検出体としての中槽位置センサ、１０
４・・・第２被検出体としての磁石、１０５・・・第２
検出体としての内槽位置センサ。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線（Ｘ−Ｘ）に
   対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支
   持され、周壁に多数の小孔（３５）を透設した内槽（３
   ０）と、その内槽（３０）の内部に水位が達するように
   前記外槽（１５）内に水を収容すると共に、内槽（３０
   ）内に洗たく物を収容した状態で、内槽（３０）を前記
   水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させ
   て洗たく動作を行う洗たく用駆動手段（７６）と、 前記内槽（３０）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、支持体（２１）を内槽（３０）と一体的に前記垂
   直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水動作を行
   う脱水用駆動手段（７７）とを備え、 前記外槽（１５）の上部には支持体（２１）及び内槽（
   ３０）の上方に位置する上板部（１６）を設け、 前記支持体（２１）の外周上端には第１被検出体（１０
   ２）を設けると共に、この第１被検出体（１０２）より
   も支持体（２１）の回転中心側において、前記内槽（３
   ０）の外周には第２被検出体（１０４）を設け、 前記第１及び第２被検出体（１０２、１０４）の回転域
   と対応するように、前記上板部（１６）には第１及び第
   ２被検出体（１０２、１０４）を感知して支持体（２１
   ）及び内槽（３０）の回転位置を検出する検出体（１０
   ３、１０５）を設けたことを特徴とする脱水洗たく機。