JPH03143488A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は洗濯物の洗濯、すすぎ及び脱水の各動作を実
行可能な脱水洗濯機に関するものである。

［従来の技術］ 最近、この出願の発明者らは、以下に述べるような脱水
洗濯機を創案した。この脱水洗濯機は、ケース本体内に
水を収容可能な外槽を配設し、その外槽の内部には垂直
軸線の周りで回転可能な支特休を設けるとともに、その
支持体には洗濯物を収容するための内槽を水平軸線の周
りで回転可能に配設した構成となっている。

そして、洗濯物を収容した内槽の内部に水位が達するよ
うに、外槽内に水を供給した状態で、内槽を前記水平軸
線の周りで回転させることにより洗濯物の洗濯を行うよ
うになっている。又、外槽内の水を排出した後、支持体
を内槽と一体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させる
ことにより、洗濯物の脱水を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記洗濯機においては、前記内槽が水平軸線
を中心に回転されるため、内槽に設けた洗濯物の出入口
がケース本体の開口と正確に対応した位置で停止される
ことが要求される。

この発明の目的は、ケース本体の開口と内槽の出入口が
対応する定位置に内槽を正確かつ迅速に停止することが
できる洗濯機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、洗濯機のケース本体と、そのケース本体内
に設けられ、水を貯留するための外槽と、その外槽内に
水平軸線若しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔
を透設し、且つ洗濯物を収容可能な内槽と、その内槽を
前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りに回転させる駆動
モータと、内槽の外周に配置された被検出体と、その被
検出体を検出するために前記ケース本体又は外槽に設け
られた検出器と、内槽回転停止信号を発生する信号発生
手段と、その内槽回転停止信号の発生後、前記検出器が
前記被検出体を検出した時又はその直後に前記駆動モー
タに対する通電を遮断して内槽を惰性回転させ、所定時
間経過後モータを低速回転させて内槽を回転させ、検出
器が再び被検出［作　用コ この発明においては、内槽が水平軸線を中心に通常回転
している状態において、信号発生手段から内槽回転停止
信号が出力されると、固定制に位置する検出器により内
槽に設けた被検出体が検出される。その検出動作と同時
に又はその直後に駆動用モータに対する通電が遮断され
、内槽が惰性回転され、この惰性回転が開始されてから
所定時間経過後に前記駆動用モータが低速回転されて内
槽が低速で回転される。さらに、検出器が再び被検出体
を検出した時、再び駆動用モータに対する通電が遮断さ
れ、内槽が所定位置に停止される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗濯機の一実施例
を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

〈ケース本体、外槽及び内槽の関連構成）第３図及び第
４図に示すように、ケース本体１は鉄板によりほぼ箱型
に形成され、その上部には洗濯物を出し入れするための
開口３を有する本体カバ・−２が取着されている６本体
開閉蓋４は後端部において支軸５により本体カバー２の
開口３にＦＦＩＦＩ！　丘汀漏ｈ…Ｔ台勢１−　官υ埠
獣　七　も　　　　Ｌ　　Ｍ　’Ｍ　Ｆ４貨１−１↓１
与ＩＨ窒に体畦に熱気や湿気あるいは騒音が外部に漏れ
るのを防止するためのパツキン６が取り付けられている
。

ロック部材７は本体カバー２内の前部に支持され、常に
はバネにより本体開閉蓋４から離脱する方向に付勢され
ており、図示しないソレノイドの励磁にともないロック
部材７が閉鎖位置の本体開閉蓋４に係合されて、本体開
閉蓋４が閉鎖位置にロックされる。

洗濯水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほぼ
有底円筒状に形成され、その四箇所において図示しない
緩衝支持装置を介して前記ケース本体１内にその軸線方
向及び半径方向へ揺動可能に吊下げ支持されている。外
槽カバー１６は外槽１５の上部に取着され、その前部上
面には本体カバー２の開口３と対向する開口１７が形成
されている。可撓性を有する筒状のシールド部材１８は
本体カバー２の開口３と外槽カバー１６の開口１７との
周縁部間に装着され、前記外槽１５の揺動にかかわらず
常に、両開口３．１７間を気密状態とケース本体２との
間に侵入しないようしている。

中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５とほぼ近似の有
底円筒状に形成され、その上端部には環状のバランサ２
２が取着されている。中槽２１の底部中央は補強用の鉄
板製の支持板２３により形成され、その下面には土中空
軸２４が突出固定されている。そして、中槽２１は外槽
１５内において、土中空軸２４を外槽１５の底部にシー
ル部材２５を介して貫通させた状態で、軸受２６により
垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持されている。

水抜き用の多数の小孔２７は、中槽２１の周壁及び底壁
並びに支持板２３にそれぞれ所定間隔をおいて透設され
ている。又、一対の軸受部２８は、中槽２１の周壁のほ
ぼ中間部に前後に対向して形成されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗濯物を収容するための内槽３０は、合成樹脂に
よりほぼ球状に形成され、この内槽３０の両開外面には
短円筒状の軸部３１が一体に突出形成されている。後方
の軸部３１には内槽３０内の洗濯物の飛び出しを防止す
るための保護網３２が装着され、この後方の軸部３１及
び軸受部２８して、この両軸部３１を中槽２１の軸受部
２８にそれぞれ嵌合させることにより、内槽３０が中槽
２１内において水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持
されている。

一対の洗濯物反転用の突条３４は、前記内槽３０の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３０の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の小孔３５は内槽３０の周壁に所定間隔をおいて透
設されている。洗濯物を出し入れするための出入口３６
は本体カバー２の開口３及び外槽カバー１６の開口１７
と対向するように一前記内槽３０の周壁に形成されてい
る。

第３図に示すように、蓋体３７は覆い部３７ａ及び一対
の支持脚部３７ｂを有するように合成樹脂により一体に
形成され、覆い部３７ａには多数の小孔３８が形成され
ている。一対の軸部３９は両支持脚部３７ｂの先端外面
に突出形成され、この両軸部３９を内槽３０の周壁に設
けられた一対の軸受部４０に係合させることにより、蓋
体３７が内槽３０の出入口３６の内閣に開閉回動可能に
収着されている。洗濯物反転用の突条４１は蓋体３７の
覆い部３７ａの内面に、内槽３０の回転軸線とほぼ平行
に延びるように形成され、内槽３０の池の突条３４と所
定間隔をおいて対向配置されている。

取付凹部４２は前記蓋体３７の覆い部３７ａの端部外面
に形成されている。停止部材４３は中間部において支軸
４４により取付凹部４２内に回動可能に支持され、バネ
４５により常には出入口３６の開口縁と係合する方向に
付勢されて、この係合により蓋体３７を閉鎖位置に係止
保持する。そして、この実施例においては、蓋体３７の
覆い部３７ａが内槽３０の出入口３６の開口面積よりも
大きくなるように形成されるとともに、Ｍ＃、３７ハ塑
い朝１ワっハ闇齢生侶％イ汗嵌伴泗山塔スｎ箇半径より
も小さくなるように構成され、第３図に示すように、蓋
体３７の覆い部３７ａが出入口３６の開口内面に係合さ
れた状態で出入口３６が閉鎖され、又、蓋体３７の覆い
部３７ａが内槽３０内に回動された状態で出入口３６が
開放される。

（内槽及び中槽の駆動構成） 被動歯車４６は前記内槽３０の外周面に一体に形成され
ている。正逆回転可能な種部動用モータ５１は図示しな
いブラケット等を介して前記外槽１５の下面に装着され
、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン５２を備えた駆
動プーリ５３が固定されている。

平生空軸５４は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、種部動用モータ５１に支持板５
５及び軸受５６を介して回転可能に支持され、ブレーキ
ドラム支持ケース５７を介して土中空軸２４に連結され
ている。回転駆動軸５８は土中空軸２４、ブレーキドラ
ム支持ケース５７及び平生空軸５４に対し支持メタルを
介して枳＋＋聞港；１丁台乞Ｉ−肯ミ苗→テ土２　べｈ
　　　エバ下Ｍμ１．−１＋を勾仲のクラッチ継手５９
と、前記駆動プーリ５３にベルト６０を介して連結され
る被動プーリ６１とがそれぞれ固定されている。

前記回転駆動軸５８の上端にはピニオン６３が固定され
ている０合成樹脂製の歯車カバー６４は中槽２１の内底
部の支持板２３上にパツキン６５を介して水密状態で配
設されている。横方向に延びる伝達軸６６は軸受６７を
介して歯車カバー６４内に回転可能に支持され、その一
端には歯車カバー６４内において前記ピニオン６３に噛
み合うハイポイド歯車６８が固定されるとともに、他端
には内槽３０の下方においてその外周の被動歯車４６に
噛み合う駆動歯車６９が固定されている。

バネクラッチ７１は前記平生空軸５４及びクラッチ継手
５９に跨がって設けられ、クラッチ爪７２がクラッチハ
ウジング７３から離脱されたときには、回転駆動軸５８
と平生空軸５４とがバネクラッチ７１を介して作動連結
され、クラッチ爪７２がクラッチハウジング７うに係合
されたときには、回転駆動軸５８と平生空軸５４との連
結が断たれる。ブレーキドラム７４はブレーキドラム支
持ケース５７の外周に設けられ、このブレーキドラム７
４にブレーキ体７５が接合されることにより、中槽２１
の回転が上下中空軸２４．５４とともに制動される。

そして、洗濯時、すすぎ時及び乾燥時においては、バネ
クラッチ７１が遮断状態になるとともにブレーキ体７５
が制動状態になり、検認動用モータ５１の回転が駆動プ
ーリ５３、ベルト６０、被動プーリ６１、回転駆動軸５
８、ピニオン６３゜ハイポイド歯車６８、伝達軸６６、
駆動歯車６９及び被動歯車４６を介して内槽３０に減速
状態で伝達されて、内槽３０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで
回転される。

又、脱水時においては、バネクラッチ７１が連結状態に
なるとともにブレーキ体７５が非制動状態になり、検認
動用モータ５１の回転が駆動プーリ５３、ベルト６０、
被動プーリ６１、回転駆動軸５８、バネクラッチ７１、
平生空軸５４、ブレーキドラム支持ケース５７及び土中
空軸２４を介して中槽２１に同速、同方向回転として伝
達されて、中槽２１が内槽３０と一体的に垂直軸線Ｙ−
Ｙの周りで高速回転される。

（給水、排水及び溢水構成） 給水装置８１は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３０の外周上面近傍位置にて開
口された給水口８２とを有している。そして、給水時及
びすすぎ時において、給水弁の開放動作により給水口８
２から内槽３０の外周上面に向けて給水が行われる。

排水口８４は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
５を介して排水ホース８６に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８５が前記バネクラッチ７１の
クラッチ爪７２及びブレーキ体７５と連動して開閉され
、洗濯時等において、バネクラッチ７１が遮断状態でブ
レーキ体７５が制動状態にあるときには、排水弁８５が
閉鎖され、脱水時等において、バネクラッチ７１が連結
状態でブレーキ＃、７５が非制動状態にされたときには
、排水弁８５が開放される。

溢水ホース８７は外槽１５の側壁に設けられた温風排気
口を兼用する図示しない溢水口に接続され、下端におい
て前記排水ホース８６に接続されている。そして前記給
水装置８１により外槽１５内に給水されたときには、静
止時における通常水位Ｗｎが第３図に鎖線で示すように
、溢水口と対応する位置に設定される。拡張冷却室８８
は溢水ホース８７の途中に設けられ、この拡張冷却室８
８、前記排水ホース８６及び溢水ホース８７は乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース８７を通って排出される高
温多湿の空気の冷却及び除湿を行う。

（温風供給装置の構成〉 加熱手段としての温風供給装置９４を構成する温風発生
源９５は、前記外槽１５、中槽２１及び内槽３０よりも
上方においてケース本体１と本体カバー２との間に支持
され、ファン用モータ９６、ファン９７及び加熱用ヒー
タ９８を有している。

温風供給装置９４の温風供給通路９９は外ｗＪ１５及び
外槽カバー１６の後面に一体に形成され、可撓性を有す
る蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風発生源９５に
連結されている。送風口１０１は前述した送風口を兼用
する中槽２１の後方軸受部２８及び内槽３０の後方軸部
３１と近接して対向するように、温風供給通路９９の下
端にて外槽１５の後壁に形成され、洗濯物の乾燥時に、
温風供給装置９４から供給される温風が、この送風口１
０１から後方軸受部２８及び後方軸部３１を通って内槽
３０内へ導入される。

（中槽、内槽の定位置及び開口合致の検出構成）第３図
に示すように、磁石１０２は後方軸受部２８の上方にお
いて、中槽２１の上端外周縁のバランサ２２内に設けら
れている。ホール素子よりなる中槽位置センサ１０３は
後方軸受部２８の上方において磁石１０２の回転軌跡と
対応するように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１
０２を感知したとき、この位置センサ１０３から中槽２
１の回転位置検出信号が出力される。そして、この実施
例では、磁石１０２と位置センサ１０３とにより、脱水
動作の終了時等において、送風口を兼用する中槽２１の
後方軸受部２８及び内槽３０の後方軸部３１が外槽１５
の送風口１０１と合致するとともに、内槽３０の出入口
３６が本体カバー２の開口３と対応した位置で、中槽２
１の回転を停止させるようになっている。

被検出体としての磁石１０４は、前記磁石１０２よりも
中槽２１の回転中心側に位置するように、内槽３０の外
周における蓋体３７上の一端部に設けられている。ホー
ル素子よりなる検出体としての内槽位置センサ１０５は
磁石１０４の回転軌跡と対応するように、外槽カバー１
６上に配置され、磁石１０４を感知したとき、この位置
センサ１０５から内槽３０の回転位置検出信号が出力さ
れる。

そして、この実施例においては、磁石１０４と内槽位置
センサ１０５とにより、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の
各動作の終了時や途中での一時停止時において、第３図
に示すように、内槽３０の蓋体３７が外槽カバー１６の
開口１７と合致し、かつ第４図に示すように、内槽３０
の内周面の２つの洗濯物反転用突条３４が内槽３０の回
転軸線Ｘ−Ｘよりも下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通
る垂直面に対し左右対称に配置された位置で、内槽３０
の回転を停止させるようにしている。

（制御回路の構成） 第５図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１１１は
内槽回転停止信号を発生する信号発生手段及び制御手段
を構成し、脱水乾燥洗濯機全体の動作を制御するための
プログラム、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の各動作時間
の設定データ等を記憶するためのメモリ１０７及びタイ
マ１０８を内蔵している。このＣＰＵ１１１には、前記
中槽位置センサ１０３及び内槽位置センサ１０５からコ
ンパレータ１２４，１２５を介して回転位置検出信号が
入力される。

一方、前記種部動用モータ５１の主巻線５１ａと補助巻
線５１ｂ、給水装置８１の給水弁を開閉するためのソレ
ノイド１１２、排水弁８５の開閉並びにクラッチ爪７２
の係脱を行うためのソレノイド１１３、蓋ロツク部材７
を係脱するため切ソレノイド１１４、温風供給装置９４
のファン用モータ９６及び加熱用ヒータ９８は、交流電
源回路１１５にトライアック１１６〜１２２を介してそ
れぞれ並列に接続されている。そして、各トライアック
１１６〜１２２のゲート端子には、ＣＰＵ１１１からド
ライバー１２３及び抵抗等を介して作動信号が出力され
る。

（動作の概要） 次に、上記のように構成された脱水乾燥洗濯機の動作の
概要を説明する。

まず、本体開閉蓋４及び内槽蓋体３７を開放した状態で
、内槽３０内に洗濯物を投入した後、内槽蓋体３７及び
本体開閉蓋４を閉じて、図示しないスタートスイッチを
操作すると、ＣＰＵＩＩＩの制御のもとて一連の動作が
順次自動的に遂行される　すなわち、 ａ　給水装置８１による給水動作 ｂ　内槽３０の回転に基づく洗濯動作 Ｃ排水弁８５の開放による排水動作 ｄ　中槽２１の回転に基づく脱水動作 ｄ　給水装置８１による給水動作 ｆ　給水装置８１による給水及び内槽３０の回転に基づ
くすすぎ動作 （ｇ）排水弁８５の開放による排水動作（ｈ）中槽２１
の回転に基づく脱水動作（１）温風供給装置９４による
温風供給及び内槽３０の回転に基づく乾燥動作 である。

（動作の詳細） 次に、前記の各動作（ａ）〜（ｉ）について詳細に説明
する。

さて、前述のように本体開閉蓋４及び蓋体３７がともに
閉鎖され、かつ予め内槽３０内に洗濯物を収容した状態
で洗濯を行う場合には、図示しないスイッチを操作する
と自動的に排水弁８５が閉鎖され、かつバネクラッチ７
１が遮断状態になるとともに、ブレーキ体７５が制動状
態になって中槽２１の回転が規制される。この状態で、
給水装置８１の給水弁が開放されて、給水口８２から外
槽１５内に水が供給される。そして、外槽１５内の水位
が内槽３０の内部に達して通常水位Ｗｎになったとき、
水の供給を停止し種部動用モータ５１が回転され、内槽
３０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、洗濯動作が
開始される。

この洗濯動作中には、洗濯物を収容した球形状の内槽３
０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転（約４Ｑｒｐｍ程度）
され、その回転にともない複数の反転用突条３４，４１
等によって洗濯物が転動されながら、いわゆる叩き洗い
が行われる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗濯動作の終了時等における内槽３０の定位
置停止動作を、第１図＜ａ）〜（ｃ）及び第２図のフロ
ーチャートに従って詳述する。

さて、第２図のステップ１の正転又は逆転の通常運転中
において、ステップ２でタイムアツプ等により前記ＣＰ
Ｕ１１１から内槽回転停止信号が出力されたか否かが判
断され、ステップ２における判断がＹＥＳとなるまでは
トライアック１１６と１１７とが一定時間ずつ交互にオ
ンされて、駆動モータ５１、すなわち内′ＷＪ３０が一
定時間ごとに正転及び逆転を行う。そして、その正転及
び逆転動作中に、内槽回転停止信号が出力された場合に
は、ステップ３でモータ５１の通常回転が継続される。

又、回転方向の変換に伴なう一時的な停止時に、内槽回
転停止信号が出力された場合には、ステップ３でモータ
５１が再び駆動される。

次に、ステップ４においてＣＰＵＩＩＩによりモータ５
１が通常回転か否か判断される。この判断は、ｃｐｕｉ
ｉｉのタイマ１０８のカウントに基づいて一正転又は逆
転の開始後内槽３０が所定の通常回転速度までに達する
時間（実施例では０゜５秒）経過したか否かの判別であ
り、通常回転に達していると、ステップ５において位置
センサｌＯ５により磁石１０４の検出が待たれる。そし
て、第１図（ａ）に示すように位置センサ１０５により
磁石１０４が検出されると、ＣＰＵＩＩＩは回転位置検
出信号を出力し、ステップ６においてタイマ１０８のカ
ウントに基づいて所定時間（Ｔ１゜実施例では約０．５
秒）継続して種部動用モータ５１を回転した後、第１図
（ｂ）に示すように磁石１０４が位置センサ１０５側へ
約１２０度残した位置で該モータ５１への通電が停止さ
れる。このため、内槽３０の回転が惰性回転に移行され
る。

そして、ステップ７において惰性回転が所定時間（実施
例では約１秒）経過したか否かがＣＰＬＪｌｌｌにより
判断され、経過していない場合はステップＳ８で磁石１
０４が位置センサ１０５に到達したか否かが判断され、
磁石１０４がセンサ１０５の位置に到達する以前に１秒
経過すると、すなわち内槽３０の出入口３６と本体カバ
ー２の開口３とが合致する前に１秒経過すると、ステッ
プ１０において、磁石検出フラグ１が立っているか否か
が判断され、この場合には磁石１０４の検出前なのでフ
ラグ１が立っていないため、ステップ１１において、ト
ライアック１１６又は１１７の半波導通によりモータ５
１が前記通常運転時と同方向に低速で回転（約１ｒｐｍ
程度）される。この低速回転によりステップ１２で内槽
位置センサ１０５によって磁石１０４が検出されると、
すなわち、前記開口゛３と出入口３６とが合致するとス
テップ１３でＣＰＵＩ　１１からモータ５１に対しＯＦ
Ｆ信号が出力され、該モータか停止される。

このモータ停止から所定時間（実施例では約１秒）後に
、ステップ１４において、内槽位置センサ１０５による
磁石１０４の検出が継続しているか否か、すなわち内槽
３ｏが停止しているか否がが判別され、検出信号が入力
されている場合には、第１図（ｃ）に示すように内槽３
ｏが所定位置に停止されたものとして、次工程の動作へ
と移行される。

一方、前記惰性回転の速度が速すぎてステップ７．８に
おいて約１秒経過する前に磁石１０４が検出されると、
ステップってフラグが立てられ、１秒経過を待ってステ
ップ１０へ進行する。そして、ここではフラグがすでに
立てられているので、ステップ１５において磁石が検出
中か否が、すなわち開口３と帛入口３６とか一致した状
態で内槽３０が停止しているか否かが判断され、検出中
の場合には前述したステップ１３に進行してモータ５１
に対する通電遮断が継続される。反対に、磁石１０４を
検出中でない場合、すなわち内槽３０が前記開口３と出
入口３６の合致位置を通りすぎた場合にはステップ１６
において、トライアック１１７又は１１６の半波導通に
基づいてモータ５１が低速で逆方向へ回転される。

その後、開口３と出入口３６との合致により位置センサ
１０５が磁石１０４を検出したが否かがステップ１７に
おいて判断され、検出した場合には同様に前記ステップ
１３に移行される。

ところで、前記所定時間Ｔ１は、前記惰性回転後の低速
回転時間をできるだけ短くするために、通常よく使用さ
れると思われる負荷量（８０％）の洗濯物を内槽３０内
に収容して、洗濯あるいはすすぎを行った時、内槽３ｏ
が慣性で移動する時間（Ｔ２）後の磁石１０４の位置が
位置センサ１０５の付近に到達することを考慮して設定
される。

そして、前記内槽３０の定位置停止状態においては、第
３図に示すように、内槽３ｏの蓋体３７が外槽カバー１
６の開口１７と合致した位置に配置され、洗濯動作、あ
るいは後述する乾燥動作の終了時等において、本体開閉
蓋４を開放させ六二後に、開口１７を介して内槽蓋体３
７を支障なく開放させることができ、内槽３ｏ内の洗濯
物を確認したり容易に取り出したりずことができる。

又、洗濯物の洗濯後にすすぎが行われる場合には、前記
洗濯時と同様に、種卵動用モータ５１により、内槽３ｏ
が回転される。そして、給水装置８１の給水弁の開放に
より、給水口８２がら内槽３０の外周上面に向けて水が
供給されるとともに、外槽１５内のすすぎ水が図示しな
い溢水口及び溢水ホース８７を通って排出されて、水位
が一定に保たれる。従って、ずずぎ水が順次入れ替えら
れながら、給水口８２がらの水によって、内槽３゜の外
周面に付着している泡及び内槽３ｏ内の洗濯物に叶着し
ている泡が効果的に洗い流される。

さらに、洗濯物の洗濯やすすぎの終了後に脱水か行われ
る場合には、バネクラッチ７１が連結状態にされるとと
もに、ブレーキ体７５が非制動状態にされて中槽２１の
回転が許容される。この状態で、種卵動用モータ５１が
回転されると、中槽２１が内槽３０と一体的に垂直軸線
Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗濯物の脱水が行われ
る。

脱水終了時には中槽位置センサ１０３による磁石１０２
の検出に基づいて中槽２１が所定位置で停止される。

又、洗濯物の脱水後に乾燥が行われる場合には、前記洗
濯時と同様に、種卵動用モータ５１により内槽３０が水
平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されるとともに、ファン用モ
ータ９６及び加熱用ヒータ９８の通電により、温風供給
装置９４の温風発生源９５から温風が発生され、その温
風が連結筒体１００、温風供給通路９９、送風口１０１
及び後方軸部３１を介して内槽３０内に供給されて、各
小孔３５から排出される。従って、洗濯物を転動させな
がら、その洗濯物に温風をあてて乾燥動作を効果的に行
うことができる。

そして、この乾燥動作時には、内槽３０内の高温多湿の
空気が、外槽１５に設けられた温風排気口兼用の図示し
ない溢水口から、溢水ホース８７を経て拡張冷却室８８
内に導かれ、その溢水ホース８７、拡張冷却室８８等に
おいて冷却及び除湿気力ナーナ為　封［束中−）Ｑベネ
電苗ｉプ々（蛇１．−剥トエμセれる。

この乾燥終了時及び前記すすぎの終了時にも前述した第
２図のプログラムに従って内槽３０の定位置停止信号が
行われる。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば、内槽３０が中槽２１内に水平軸線Ｘ−
Ｘの周りで回転可能に支持されているが、内槽３０を水
平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周り
で回転可能に支持したりするなど、発明の趣旨を逸脱し
ない範囲内で変更して具体化することも可能である。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
洗濯動作あるいはすすぎ動作の前後において、・内槽を
所定位置に正確かつ確実に停止することができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜＜Ｃ）はこの発明を具体化した脱水乾燥
洗濯機の内槽定位置停止動作を説明するための要部の路
体正面図、第２図は内槽定位置停止動作を説明するため
のフローチャート、第３図は脱水乾燥洗濯機全体を示す
間断面図、第４図は脱水乾燥洗濯機の一部ｒｆ１断正面
図、第５図は制御装置のブロック回路図である。 １・・・ケース本体、１５・・・外槽、３０・・・内槽
、３５・・・小孔、５１・・・種卵動用モータ、１０４
・・・被検出体としての磁石、１０５・・・検出体とし
ての内槽位置センサ、１１１・・・信号発生手段及び制
御手段を兼用するＣＰＵ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯機のケース本体（１）と、 そのケース本体（１）内に設けられ、水を貯留するため
   の外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平
   軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可
   能に支持され、周壁に多数の小孔（３５）を透設し、且
   つ洗濯物を収容可能な内槽（３０）と、 その内槽（３０）を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周
   りに回転させる駆動モータ（５１）と、内槽（３０）の
   外周に配置された被検出体（１０４）と、 その被検出体（１０４）を検出するために前記ケース本
   体（１）又は外槽（１５）に設けられた検出器（１０５
   ）と、 内槽回転停止信号を発生する信号発生手段（１１１）と
   、 その内槽回転停止信号の発生後、前記検出器（１０５）
   が前記被検出体（１０４）を検出した時又はその直後に
   前記駆動モータ（５１）に対する通電を遮断して内槽（
   ３０）を惰性回転させ、所定時間後駆動モータ（５１）
   を低速回転させて内槽（３０）を回転させ、検出器（１
   ０５）が再び被検出体（１０４）を検出した時には再び
   駆動モータ（５１）に対する通電を遮断する制御手段（
   １１１）と よりなる洗濯機。