JPH03143489A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、洗濯物の洗濯動作を実行可能な脱水洗濯機
に関するものである。

［従来の技術］ 最近、この出願の発明者らは、以下に述べるような脱水
乾燥洗濯機を創案した。この脱水乾燥洗濯機は、ケース
本体内に水を収容可能な外槽を配設し、その外槽の内部
には垂直軸線の周りで回転可能な支持体を設けるととも
に、その支持体には洗濯物を収容するための内槽を水平
軸線の周りで回転可能に支持している。

そして、洗濯物を収容した内槽の内部に水位が達するよ
うに、外槽内に水を供給した状態で、内槽を前記水平軸
線の周りで回転させることにより洗濯物の洗濯を行う、
又、外槽内の水を排出した後、支持体を内槽と一体的に
前記垂直軸線の周りで高速回転させることにより、洗濯
物の脱水を行う、さらに、内槽を前記水平軸線の周りで
回転させるとともに、外槽と内槽との軸受筒部から内槽
へ温風を供給して洗濯物の乾燥を行う。

［発明が解決しようとする課題］ 上記洗濯機は通常の動作では前記内槽内への洗麿物の出
し入れを可能にするため、内槽と本体ケースとの洗濯物
出入れ用開口が一致するように支持体及び内槽は所定の
位置で停止するようにしている。ところが、前記内槽が
前記水平軸線を中心に回転している洗濯動作あるいは乾
燥動作途中、又は支持体及び内槽が垂直軸線を中心に回
転している脱水動作途中に、停電したり、電源を誤って
オフしたりすると、前記支持体及び内槽の所定位置での
停止ができず、外槽の開口と内槽の開口とが一致してい
ないため、通電開始時内槽への洗濯物の出し入れが困難
又は不能になるという問題かあった。

又、前記内槽はモータとの間に高減速比の回転駆動機構
を介して連結されるので、開口を一致させるために内槽
を手動で回転しようとしても容易でなく、場合によって
は危険なこともあった。

この発明の目的は、洗濯、脱水、あるいは乾燥動作中に
通電が停止されて、支持体及び内槽が所定位置に停止し
ていない場合、再通電時に安全に支持体及び内槽を順次
駆動して所定位置に復帰することができる脱水洗濯機を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、洗濯物出し入れ用の開口を有するケース本
体と、前記ケース本体に設けられた洗濯物出入用の開口
と、前記開口を開閉可能な蓋と、その蓋を閉鎖状態にお
いてロックするロック装置と、前記ケース本体内に配置
され、洗濯水を貯留するための外槽、その外槽内に垂直
軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持された支持体と、そ
の支持体に水平軸線Ｘ−Ｘ若しくは水平軸線に対し所定
角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持された
内槽と、その内槽は洗濯物を収容可能で、周壁全体に多
数の小孔を透設するとともに、一部に洗濯物の出入部を
有することと、内槽を水平軸線若しくは傾斜軸線の周り
で回転させる第１の駆動手段と、支持体を内槽とともに
垂直軸線の周りで回転させる第２の駆動手段と、内槽及
び支持体の位置をそれぞれ検出する内槽検出器及び支持
体検出器と、・通電開始時に前記両検出器にまり内槽及
び支持体の位置を検出し、それらのうちの少なくとも一
方が定位置にないときには、前記ロック装置により前記
蓋を閉鎖状態にロックし、次いで、前記第１．第２の駆
動手段の一方又は双方に作動［作　用］ 本発明の脱水洗濯機においては、電源がオンされて、制
御手段が電源オンを確認すると、内槽検出器及び支持体
検出器が動作され、支持体及び内槽のうち少なくとも一
方が定位置にないときには、前記ロック装置により前記
蓋が閉鎖状態にロックされ、次いで、前記第１及び第２
の駆動手段の一方又は双方が作動され、支持体及び内槽
が所定位置に配置される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗濯機の一実施例
を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（ケース本体、本＃開閉益のロック構成〉。

第２図に示すように、ケース本体１は鉄板によりほぼ箱
型に形成され、その上部には洗濯物を出し入れするため
の開口３を有する本体カバー２が取着されている６本体
開閉蓋４は後端部において支軸５により本体カバー２の
開口３に開閉回動可能に取着され、その下面には本体開
閉蓋閉鎖時に熱気や湿気あるいは騒音が外部に漏れるの
を防止するためのパツキン６が取り付けられている。

第４図及び第５図により前記本体開閉蓋４のロック装置
７の構成を説明する。

前記本体カバー２の前部内側にはソレノイド８が収り付
けられ、その可動鉄心９にはコイルバネ１０により常に
は解除位置に付勢保持されたロック部材１１が連結され
ている。そして、前記ソレノイド８が励磁されて該ロッ
ク部材１１が第４゜５図の左方向に移動され、その先端
部を前記本体開閉蓋４の前部端縁に形成した係合凹部１
２に係合することにより、本体開閉蓋４が閉鎖位置にロ
ックされるようにしている。

又、従来蓋スィッチにより、開閉を検知し、回路のオン
・オフを行なっていたが、蓋スィッチの動作量と、若の
開閉量とを少なくする関係は、極めて精度を要する。さ
らに、現実的には意識すればスイッチオフ前に手が洗濯
機内に入ったり、スイッチオフ及びブレーキ動作範囲中
に蓋の開きが可能であり極めて不安定であった。

又、前記本体開閉蓋４の開閉状態を検出する開閉位置検
出スイッチ１３は、前記本体カバー２の前部内側に設け
られ、例えばホール素子やリードスイッチなどにより形
成されている。そして、前記本体開閉蓋４の前部内側に
収容した磁石１４が蓋の閉鎖にともない前記開閉位置検
出スイッチ１３に対応すると、前記ソレノイド８が励磁
されて蓋のロックが行われる。

さらに、前記ロック部材１１によるロック状態又は非ロ
ツク状態を検出するロック検出スイッチ２０は、前記本
体カバー２に対し前記ロック部材１工に形成した作動片
１ｆａにより動作されるように取り付けられ、この実施
例ではロック検出スイッチ２０をリミットスイッチとし
ている。

（外槽及び内槽の関連構成） 第２図に示すように、洗濯水を貯留するための外槽１５
は、合成樹脂によりほぼ有底円筒状に形成され、その四
箇所において図示しないＩｇＩ街支持装置を介して前記
ケース本体１内にその軸線方向及び半径方向へ揺動可能
に吊下げ支持されている。

外槽カバー１６は外槽１５の上部に取＠され、その前部
上面には本体カバー２の開口３と対向する開口１７が形
成されている。可視性を有する筒状のシールド部材１８
は、本体カバー２の開口３の内周縁と、外槽カバー１６
に形成した開口１７の周縁部との間に装着され、前記外
槽１５の揺動にかかわらず常に、両開口３．１７間を気
密状態に保持して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５
とケース本体２との間に侵入しないようしている。

支持体としての中槽２１は合ｒｆｃ樹脂により前記外槽
１５とほぼ近似の有底円筒状に形成され、その上＠部に
は環状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底
部中央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、
その下面には土中空軸２４が突出固定されている。そし
て、中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外
槽１５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態
で、軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に
支持されている。

多数の小孔２７は、中槽２１の周壁及び底壁並びに支持
板２３にそれぞれ所定間隔をおいて透設されている。又
、一対の軸受部２８は、中槽２１の周壁のほぼ中間部に
前ｆ＆　（第２図の右左）に対向して水平軸線Ｘ−Ｘ上
に形成されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗濯物を収容するための内槽３０は、合成樹脂に
よりほぼ球状に形成され、この内槽３０の前後両側外面
には軸部３１が突出形成されている。そして、この両軸
部３１を中槽２１の軸受部２８内にそれぞれ嵌合させる
ことにより、内槽３０が中槽２１内において前記水平軸
ａＸ−Ｘの周りで回転可能に支持されている。

後述する温風が供給される後方の軸部３１は、温風の通
過を許容し、かつ洗濯物の飛び出しを防止するための保
護網３２を備えている。又、前方の中空の軸部３１にら
保護網３３が設けられている。

一対の洗濯物反転用の突条３４は、前記水平軸線Ｘ−Ｘ
とほぼ平行に延びるように、内槽３０の内周面に所定間
隔をおいて形成されている。多数の小孔３５は内槽３０
の周壁に所定間隔をおいて透設されている。洗濯物を出
し入れするための出入口３６は本体カバー２の開口３及
び外槽カバー１６の開口１７と対向するように、前記内
槽３０の周壁に形成されている。

第２図に示すように、蓋体３７は覆い部３７ａ及び一対
の支持脚部３７ｂを有するように合ｒＢ、ｔ３１脂によ
り一体に形成され、覆い部３７ａには多数の小孔３８が
形成されている。一対の軸部３９は両支持脚部３７ｂの
先端外面に突出形成され、この両軸部３９を内槽３０の
周壁に設けられた一対の軸受部４０に係合させることに
より、蓋体３７が内槽３０の出入口３６の内側に開閉回
動可能に取着されている。洗濯物反転用の突条４１は蓋
体３７の覆い部３７ａの内面に、前記水平軸線Ｘ−Ｘ′
とほぼ平行に延びるように形成され、内槽３０の他の突
条３４と所定間隔をおいて対向配置されている。

取付凹部４２は前記蓋体３７の覆い部３７ａの端部外面
に形成されている。係止部材４３は中間部において支軸
４４により取付凹部４２内に回動可能に支持され、バネ
４５により常には出入口３６の開口縁と係合する方向に
付勢されて、この係合により蓋体３７を閉鎖位置に係止
保持する。そして、この実施例においては、蓋体３７の
覆い部３７ａが内槽３０の出入口３６の開口面積よりも
大きくなるように形成されるとともに、蓋体３７の覆い
部３７ａの回動半径が球形状の内相３０の半径よりも小
さくなるように構成され、第２図に示すように、蓋体３
７の覆い部３７ａが出入口３６の開口内面に係合された
状態で出入口３６が閉鎖され、ス、図示しないが、Ｍ＃
−３７の覆い部３７ａが内槽３０内に回動された状態で
出入口３６が開放される。

（内槽及び中槽の駆動構成） 被動歯車４６は前記内槽３０の外周面に一体に形成され
ている。正逆回転可能な種卵動用モータ５１は図示しな
いブラケット等を介して前記外槽１５の下面に装着され
、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン５２を備えた駆
動プーリ５３が固定されている。

平生空軸５４は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、種卵動用モータ５１に支持板５
５及び軸受５６を介して回転可能に支持され、ブレーキ
ドラム支持ケース５７を介して土中空軸２４に連結され
ている０回転駆動軸５８は土中空軸２４、ブレーキドラ
ム支持ケース５７及び平生空軸５４に対し支持メタルを
介して相対回転可能に貫通支持され、その下端には筒状
のクラッチ継手５９と、前記駆動プーリ５３にベルト６
０を介して連結される被動プーリ６１とがそれぞれ固定
されている。

前記回転駆動軸５８の上端にはビニオン６３か固定され
ている０合成樹脂製の歯車カバー６４は中槽２１の内底
部の支持板２３上にパツキン６５を介して水密状態で配
設されている。横方向に延びる伝達軸６６は軸受６７を
介して歯車カバー６４内に回転可能に支持され、その一
端には歯車カバー６４内において前記ビニオン６３に噛
み合うハイポイド歯車６８が固定されるとともに、他端
には内槽３０の下方においてその外周の被動歯車４６に
噛み合う駆動歯車６９が固定されている。

バネクラッチ７１は前記平生空軸５４及びクラッチ継手
５つに跨がって設けられ、クラッチ爪７２がクラッチハ
ウジング７３から離脱されたときには、回転駆動軸５８
と平生空軸５４とがバネクラ・１チア１を介して作動連
結され、フランチ爪７２がクラッチハウジング７３に係
合されたときには、回転駆動軸５８と平生空軸５４との
連結が断たれる。ブレーキドラム７４はブレーキドラム
支持ケース５７の外周に設けられ、このブレーキドラム
７４にブレーキ体７５が接合されることにより、中槽２
１の回転が上下中空軸２４．５４とともに制動される。

そして、洗濯時、すすぎ時及び乾燥時においては、バネ
クランチア１が遮断状態になるとともにブレーキ体７５
が制動状態になり、種部動用モータ５１の回転が駆動プ
ーリ５３、ベルト６０、被動プーリ６１、回転駆動軸５
８、ピニオン６３゜ハイポイド＃１車６８、伝達軸６６
、駆動歯車６９及び被動歯車４６を介して内槽３０に減
速状態で伝達されて、内槽３０が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転される。

又、脱水時においては、バネクラッチ７１が連結状態に
なるとともにブレーキ体７５が非制動状態になり、種部
動用モータ５】の回転が駆動プーリ５３、ベルト６０、
被動プーリ６１、回転駆動軸５８、バネクランチア１、
平生空軸５４、ブレーキドラム支持ケース５７及び土中
空軸２４を介して中槽２１に同速、同方向回転として伝
達されて、中槽２１が内槽３０と一体的に垂直軸線ＹＹ
の周りで高速回転される。

この実施例では前記洗濯、すすぎ、及び乾燥時における
回転駆動軸５８などを含む駆動系により、第１の駆動手
段７６が構成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７
１などを含む駆動系により第２の駆動手段７７が構成さ
れている。

（給水、排水及び溢水構成） 給水装置８１は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３０の外周上面近傍位置にて開
口された給水口８２とを有している。そして、給水時及
びすすぎ時において、給水弁の開放動作により給水口８
２から内槽３０の外周上面に向けて給水が行われる。

排水口８４は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
５を介して排水ホース８６に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８５が前記バネクラッチ７１の
クラッチ爪７２及びブレーキ体７５と連動して開閉され
、洗濯時等において、バネクラッチ７１が遮断状態でブ
レーキ体７５が制動状態にあるときには、排水弁８５が
閉鎖され、脱水時等において、バネクラッチ７１が連結
状態でブレーキ体７５が非制動状態にされたときには、
排水弁８５が開放される。

溢水ホース８７は外槽１５の側壁に設けられた温風排気
口を兼用する図示しない溢水口に接続され、下端におい
て前記排水ホース８６に接続されている。そして、前記
給水装置８１により外槽１５内に給水されたときには、
静止時における通常水位Ｗｎが第２図に鎖線で示すよう
に、溢水口と対応する位置に設定される。拡張冷却室８
８は溢水ホース８７の途中に設けられ、この拡張冷却室
８８、前記排水ホース８６及び溢水ホース８７は乾燥時
において溢水口から溢水ホース８７を通って排出される
高温多湿の空気の冷却及び除湿を行う。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９４を構成する温風発生
源９５は、前記外槽１５、中槽２１及び内槽３０よりも
上方においてケース本体１と本体カバー２との間に支持
され−ファン用モータ９６、ファン９７及び加熱用ヒー
タ９８を有している。

温風供給装置９４の温風供給通路９つは外′！！！ｊ１
５及び外槽カバー１６の後面に一体に形成され、可視性
を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風発生源
９５に連結されている。送風口１０１は前述した送風口
を兼用する後方軸受部２８及び後方軸部３１と近接して
対向するように、温風供給通路９９の下端にて外槽１５
の後壁に形成され、洗濯物の乾燥時に、温風供給装置９
４から供給される温風が、この送風口１０１から後方軸
受部２８及び後方軸部３１内を通って内槽３０内へ導入
される。

（中槽及び内槽の回転位置の検出構成）第２図に示すよ
うに、磁石１０２は後方軸受部２８の上方において、中
槽２１の上端外周縁のバランサ２２内に設けられている
。ホール素子よりなる支持体検出器としての中槽位置セ
ンサ１０３は後方軸受部２８の上方において磁石１０２
の回転域と対応するように、外槽カバー１６上に配置さ
れ、磁石１０２を感知したとき、この位置センサ１０３
から中槽２１の回転位置検出信号が出力される。そして
、この実施例では、磁石１０２と位置センサ１０３とに
より、脱水動作の終了時等において、送風口を兼用する
中槽２１の後方軸受部２８及び内槽３０の後方軸部３１
が外槽１５の送風口１０１と合致した位置で、中槽２１
の回転を停止させるようになっている。

磁石１０４は、前記磁石１０２よりも中槽２１の回転中
心側に位置するように、内槽３０の外周における蓋体３
７上の一端部に設けられている。

ホール素子よりなる内槽検出器としての内槽位置センサ
１０５は磁石１０４の回転域と対応するように、外槽カ
バー１６上に配置され、磁石１０４を感知したとき、こ
の位置センサ１０５から内槽３０の回転位置検出信号が
出力される。そして、。

この実施例では、磁石１０４と位置センサ１０５とによ
り、内槽３０の蓋体３７の開閉状態が判別されると共に
、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の各動作の終了時におい
て、第２図に示すように、内槽３０の蓋体３７が閉鎖状
態で外槽カバー１６の開口１７と合致し、かつ第３図に
示すように、内槽３０の内周面の２つの洗濯物反転用突
条３４が内槽３０の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下方において
、回転軸ｔａｘ−ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置
された位置で、内槽３０の回転を停止させるようになっ
ている。

この実施例では前記磁石１０２、中槽位置センサ１０３
、磁石１０４、内槽位置センサ１０５等によりケース本
体１の開口３と内槽３０の開口３６とが合致したか否か
を検出する検出手段を構成している。

（制御回路の構成） 第７図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１１１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗濯機全体の動作を制御す
るためのプログラム、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の各
動作時間の設定データ等を記憶するためのメモリを内蔵
している。このＣＰＵ１１１には前記中槽位置センサ１
０３及び内槽位置センサ１０５からコンパレータ１２４
，１２５を介して中槽及び内槽の回転位置検出信号が入
力される。又、このＣＰＵ１１１には前記開閉検出スイ
ッチ１３及び蓋ロツク検出スイッチ２０がコンパレータ
１２６．１２７を介して接続されている。そして、前記
ＣＰＵＩ　１１には前記開閉位置検出スイッチ１３及び
蓋口・ｙり検出スイッチ２０からコンパレータ１２６．
１２７を介して蓋の開閉信号及び蓋ロツク信号、ロック
解除信号が入力される。

一方、前記種卵動用モータ５１の主巻線５１ａと補助巻
線５１ｂ、給水装置８１の給水弁を開閉するためのソレ
ノイド１１２、排水弁８５の開閉並びにクラッチ爪７２
の係脱を行うためのソレノイド１１３、本体開閉蓋のロ
ック部材１１を係脱するためのソレノイド８、温風供給
装置９４のファン用モータ９６、加熱用ヒータ９８及び
本体開閉蓋４の閉鎖を捉すランプ１０８は、交流電源回
路・１１５にトライアック１１６〜１２３を介してそれ
ぞれ並列に接続されている。そして、各トライアック１
１６〜１２３のゲート端子には、ＣＰＵ１１１からドラ
イバー１２８及び抵抗等を介して作動信号が出力される
。前記ライブ１０８は本体ケース１の上面に設けられて
いる。

・（動作の概要） 次に、上記のように構成された脱水乾燥洗濯機の動作の
概要を、第８図に従って説明する。

まず、本体開閉蓋４及び内槽蓋体３７を開放した状態で
、内槽３０内幡洗濯物を投入した後、内槽暮体３７及び
本体開閉蓋４を閉じて、図示しないスタートスイッチを
操作すると、ＣＰＵ１１１の制御のもとて第８図のタイ
ムチャートに示す一連の動作が順次自動的に遂行される
。すなわち、（ａ）本体開閉蓋４の閉鎖確認動作及びロ
ック動作 （ｂ）給水装置８１による給水動作 （ｃ）第１駆動手段７６による内槽３０の回転に基づく
洗濯動作 （ｄ）排水弁８５の開放による排水動作（ｅ）第２駆動
手段７７による中１１１２１の回転に基づく脱水動作 （ｆ）給水装！８１による給水動作 （、ｇ　）給水装置８１による給水及び第１駆動手段７
６による内槽３０の回転に基づくすすぎ動作（ｈ）排水
弁８５の開放による排水動作（ｉ）第２駆動手段７７に
よる中槽２１の回転に基づく脱水動作 （ｊ）温風供給装置９４による温風供給及び第１駆動手
段７６による内槽３０の回転に基づく乾燥動作 （ｋ）出入口３６の位置確認と本体開閉蓋４のロック解
除動作 である。

（動作の詳細） 次に、前記の各動作（ａ）〜＜ｋ）について詳細に説明
する。

さて、前述のように本体開閉蓋４が閉鎖されると、開閉
位置検出スイッチ１３が磁石１４を検出することによつ
ソレノイド１１４が作動されて蓋４が閉鎖状態でロック
される。そして、予め内槽３０内に洗濯物を収容した状
態で洗濯を行う場合には、図示しないスイッチを操作す
ると自動的に排水弁８５が閉鎖され、がっバネクラッチ
７１が遮断状態になって第１駆動手段７６が形成される
とともに、ブレーキ体７５が制動状態になって中槽２１
の回転が規制される。この状態で、給水装置８１の給水
弁が開放されて、給水口８２から外槽１５内に水が供給
される。そして、外槽１５内の水位が内槽３０の内部に
達して通常水位Ｗｎになったとき、種部動用モータ５１
が回転され、第１駆動手段７６を介して内槽３０が水平
軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、洗濯動作が開始される
。

この洗濯動作中には、洗濯物を収容した球形状の内槽３
０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転され、その回転にとも
ない複数の反転用突条３４，４０等によって洗濯物が転
勤されながら、いわゆる叩き洗いが行われる。

又、洗濯物の洗濯後にすすぎが行われる場合には、前記
洗濯時と同様に、種部動用モータ５１により、内槽３０
が回転される。又、給水装置８１の給水弁の開放により
、給水口８２から内槽３０の外周上面に向けて水が供給
されるとともに、外槽１５内のすすぎ水が図示しない溢
水口及び溢水ホース８７を通って排出されて、水位が一
定に保たれる。従って、すすぎ水が順次入れ替えられな
がら、給水口８２からの水によって、内槽３０の外周面
に付着している泡及び内槽３ｏ内の洗濯物に付着してい
る泡が効果的に洗い流される。

さらに、洗濯物の洗濯やすすぎの終了後に脱水が行われ
る場合には、バネクラッチ７１が連結状態にされて第２
駆動手段７７が形成されるとともに、ブレーキ体７５が
非制動状態にされて中槽２１の回転が許容される。この
状態で、種部動用モータ５１が回転されると、第２駆動
手段７７を介して中槽２１か内槽３０と一体的に垂直軸
線ＹＹの周りで高速回転されて、洗濯物の脱水が行われ
る６ 又、洗濯物の脱水後に乾燥が行われる場合には、前記洗
濯時と同様に、種部動用モータ５１により第１駆動手段
７６を介して内槽３ｏが水平軸線ＸＸの周りで回転され
るとともに、ファン用モータ９６及び加熱用ヒータ９８
の通電により、温風供給装置９４の温風発生源９５から
温風が発生され、その温風が連結筒体１００、温風供給
通路９９、送風口１０１及び後方軸部３１を介して内槽
３０内に供給されて、各小孔３５から排出される。

従って、洗濯物を転動させながら、その洗濯物に温風を
あてて乾燥動作を効果的に行うことができる。

そして、この乾燥動作時には、内槽３０内の高温多湿の
空気が、外槽１５に設けられた温風排気口兼用の図示し
ない溢水口から、溢水ホース８７を経て拡張冷却室８８
内に導かれ、その溢水ホース８７、拡張冷却室８８等に
おいて冷却及び除湿された後、排水ホース８６を通して
外部に排出される。乾燥動作の終了後にはソレノイド１
１４が消磁されて萱４のロックが解除される。

（異常停止後の中槽及び内槽の所定位置復帰動作）通常
運転中において、何等かの原因により、洗濯機の電源が
オフされた後、第１図に示すように再度電源スィッチを
オンすると（ステップｓ１）、ＣＰＵＩＩＩが電源「入
り」を確認する。（ステップ３２） 次に、中槽２１が所定位置にあるか否かが中槽位置セン
サ１０３からの位置信号により判断され（ステップＳ３
）、所定位置にない場合には、前記ロック検出スイッチ
２０によりＭ４がロックされているか否か判断され（ス
テップＳ４）、ロックされていない場合にはランプ１０
８により蓋４を閉じるように表示が行われ（ステップ５
１２）、次いで、蓋のロック動作が行われ（ステップ５
１３）、前記ステップＳ４に戻る。

蓋ロックが確認されると、ランプ１０８が点灯している
場合にはそれが消灯され（ステップＳ５゜Ｓ６）、クラ
ッチ７１の連結状態及びプレー−Ｉｒ７５の解放状態に
おいてモータ５１の巻線５１ａ。

５１ｂのトライアック１１６，１１７が半波導通されて
、そのモータ５１Ｐ低速回転して中槽１５が回転される
。そして、中１１１５と対向する検出器１０３が中槽１
５の磁石１０２を検出すると中槽１５が停止する（ステ
ップ３７）。従って、中１１１５が所定位置に停止され
て、次いで、ブレーキ体７５により同中槽１５に制動力
が作用する。

その後、内槽３０が所定位置にあるか否かが位置センサ
１０５からの位置信号に基づいてＣＰＵ１１１により判
断され（ステップＳ８）、所定位置にない場合には、開
閉検出スイッチ１３により蓋４がロックされているか否
か判断され（ステップＳ９〉、ロックされていない場合
には、前記ステップＳ１２及び３１３と同じ処理が行わ
れ（ステップ３１４．１５）、前記ステップＳ９に戻る
。

一方、前記蓋４がロックされている場合には、前記ステ
ップＳ５及びＳ６と同じ処理が行われる（ステップ３１
０．３１１＞、そして、クラッチ７１の遮断状態及びブ
レーキ体７５の制動状態においてトライアック１１６又
は１１７の半波導通により駆動モータ５１が低速回転さ
れて内槽が回転する。そして−検出器１０５が磁石１０
４を検出したところでモータ５１が停止され、再びブレ
ーキ制動がかけられる（ステップ５１２）。このため内
槽３０が定位置で停止され、内槽３０の出入口３６と本
体カバー２の開口３とが合致する。

なお、前記ステップＳ３における判別において中槽１５
が所定位置にある場合にはステップＳ８までスキップし
、ステップＳ８における判別において内槽３０が所定位
置にある場合にはステップＳ１３までスキップする。

最後に、蓋のロックが解除される（ステップ５１３）。

このように、洗濯機の動作中に何らかの原因により通常
運転が遮断されて、再通電された場合には、内槽３０の
出入口３６と本体カバー２の開口３とが一致しているか
否か判断され、一致していない場合には内槽３０又は中
槽１５の少なくとも一方が回動されて、内槽３０の出入
口３６が本体カバー２の開口３と一致する。このため、
再通電時において、例えば洗濯のやりなおしのための洗
濯物の出入れを安全かつ容易に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、内槽を水平軸線に対して所定角度で傾斜した傾斜軸線
の回りで回転可能に支持するなど、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で構成を任意に変更して具体化することも
できる。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したよう仁梢成されているため、
通電遮断後の再通電時において洗濯物の出入れを容易に
行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥型洗濯機の制御
動作を示すフローチャート、第２図及び第３図は脱水乾
燥洗濯機全体を示す断面図、第４図は蓋ロック装置の平
面図、第５図は第４図のＡ−ＡＩａｌ！ｌｒ面図、第６
図は開閉検出スイッチの取付は状態を示す断面図、第７
図は制御回路の電気回路図、第８図は脱水乾燥型洗濯機
の制御動作を示すタイムチャートである。 １・・・ケース本体、３・・・開口、４・・・本体開閉
蓋、７・・・ロック装置、８・・・ソレノイド、９・・
・可動鉄心、１１・・・ロック部材、１３・・・開閉位
置検出スイッチ、１５・・・外槽、２０・・・ロック検
出スイッチ、２１・・・支持体としての中槽、３０・・
・内槽、３５・・・小孔、３６・・・出入口、７６・・
・第１の駆動手段、７７・・・第２の駆動手段、１０３
・・・支持体検出器としての中槽位置センサ、１０５・
・・内槽検出器としての内槽位置センサ、１１１・・・
制御４段としてのＣＰＵ、Ｘ−Ｘ・・・水平軸線、Ｙ−
Ｙ・・・垂直軸線。 第５図 １１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯物出し入れ用の開口を有するケース本体（１）
   と、 前記ケース本体（１）に設けられた洗濯物出入用の開口
   （３）と、 前記開口を開閉可能な蓋（４）と、 その蓋（４）を閉鎖状態においてロックするロック装置
   （１０）と、 前記ケース本体（１）内に配置され、洗濯水を貯留する
   ための外槽（１５）、 その外槽内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転可能に支
   持された支持体（２１）と、 その支持体（２１）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平
   軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可
   能に支持された内槽（３０）と、その内槽（３０）は洗
   濯物を収容可能で、周壁全体に多数の小孔（３５）を透
   設するとともに、一部に洗濯物の出入部（３６）を有す
   ることと、内槽（３０）を水平軸線若しくは傾斜軸線の
   周りで回転させる第１の駆動手段（７６）と、支持体（
   ２１）を内槽（３０）とともに垂直軸線の周りで回転さ
   せる第２の駆動手段（７７）と、内槽（３０）及び支持
   体（２１）の位置をそれぞれ検出する内槽検出器（１０
   ５）及び支持体検出器（１０３）と、 通電開始時に前記両検出器（１０５、１０３）により内
   槽（３０）及び支持体（２１）の位置を検出し、それら
   のうちの少なくとも一方が定位置にないときには、前記
   ロック装置により前記蓋を閉鎖状態にロックし、次いで
   、前記第１、第２の駆動手段（７６、７７）の一方又は
   双方に作動させて内槽（３０）及び支持体（２１）を定
   位置に配置する制御手段（１１１）と よりなる脱水洗濯機。