JPH02211198A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行う
ことができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、洗たく機の典型的な構成としては、次の２つのタ
イプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うようにした洗たく機である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗たく物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹拌し
て水流により洗たくを行うものであるため、洗たく時に
多量の水が必要であり、しかも、洗たく動作にともなっ
て洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、洗たく動作
の終了後に、この洗たく物の捩れや絡み合いを修正しな
いと、脱水槽の重心バランスがくずれて脱水動作が円滑
に行われず、洗たくおよび脱水の動作を連続して行うこ
とができないことがあった。

つまり、このタイプの洗たく機において、洗たく物の片
寄りを直すには、水槽に水を入れて洗たく物を浮かせ、
撹拌翼を回転させて洗たく物の捩れや絡み合っているの
をほぐし、はぼ均一になるようにしてその後に排水する
ようにしたり、また手作業で、捩れたものや絡み合った
ものをほぐして、はぼ均一になるように配置し直したり
して、脱水槽を再度高速回転させ、脱水を行なうように
していた。しかし、再び異常振動が起きた場合には前述
した修正を繰り返し行なう必要があった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転勤さ
せることにより、洗たくを行うものであるため、第１の
タイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなると
共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところが
、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗た
く物が自身の重量により回転ドラム内の下部に偏在して
、回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるため
、このままの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで高速
回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。この
タイプにて脱水を行うものでは振動をおさえるために、
大きな重量のあるフライホイールのようなおもりを使用
している。従って、この種の洗たく機は重量の大なるも
のしがなく家庭用としては不向きであった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、洗たく物に捩れや絡み合い及び布いなみがほとんど
生じることなく、洗たく、すすぎ、脱水等を順次連続的
かつ効果的に行うことができる脱水洗たく機を提供する
ことにある。

さらに、この発明の目的とするところは、脱水時に、洗
たく物の片寄りに起因して檜が異常回転されたとき、水
を水槽に入れて撹拌翼を回転させ。

、その後に排水しなり、手作業で洗たく物の片寄りを修
正しまたこれを繰返し行ったりという煩雑な動作を行う
ことなく、洗たく物の片寄りを短時間に容易に修正する
ことができる脱水洗たく機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持された支持体と、その支持体に水平軸線若
しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周
りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設した
内槽と、前記内槽内部に水位が達するように外槽内に水
を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した状態で
、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転さ
せて洗たくを行う洗たく用駆動手段と、前記内槽内に洗
たく後の洗たく物を収容した状態で、支持体を内槽と一
体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させて脱水を行う
脱水用駆動手段とを備え、さらに、前記脱水用駆動手段
による脱水時に、内槽内の洗たく物の片寄りに起因した
支持体の異常回転を検出する異常検出手段と、その異常
検出手段により支持体の異常回転が検出されたとき、脱
水用駆動手段による支持体の回転を一旦停止させた後、
洗たく用駆動手段により内槽を所定数回転させて、内槽
内の洗たく物の片寄りを修正する修正手段とを設けたも
のである。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、外槽
内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収容さ
れた状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、内槽
内に洗たく後の洗たく物が収容された状態で、支持体が
内槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗た
く物の脱水が行われる。

さらに、この脱水洗たく機において、脱水時に内槽内の
洗たく物の片寄りに起因して支持体が信カゝ 倚荷重を受けて同支持体１常回転された場合には、その
異常回転の検出に基づき、支持体の垂直軸線の周りでの
回転が一旦停止された後、内槽が水平軸線若しくは傾斜
軸線の周りで所定数回転されて、洗たく物の片寄りが修
正される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥法たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ケースおよび外槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、本体ゲース１は鉄板
によりほぼ箱型に形成され、その上部には洗たく物を出
し入れするための開口３を有する合成樹脂製の本体カバ
ー２が取着されている１合成樹脂製の本体開閉蓋４は後
端部において支軸５により本体カバー２の開口３に開閉
回動可能に収着され、その前部上面には手掛は部６が設
けられると共に、下面には蓋閉鎖時に熱気や湿気あるい
は騒音が外部に漏れるのを防止するためのパツキン７が
取り付けられている。ロック部材８は本体カバー２内の
前部に設けられ、第４図に示す蓋ロツク用ソレノイド９
の励磁にともない閉鎖位置の本体開閉１１４に係合され
て、その本体開閉！！４を閉鎖位置にロックする。

第１図〜第３図に示すように、外槽１０は合成樹脂によ
りほぼ有底円筒状に形成され、緩衝支持装置１１を介し
て前記本体ケース１内に揺動可能に吊下支持されている
。この緩衝支持装置１１は、支持棒１２と、その支持棒
１２の上端に固定されると共に本体ゲース１の上部に係
合されたほぼ半球状の上支持体１３と、支持棒１２の下
端に挿通されると共に外槽１０の下部外側に係合された
ほぼ半球状の下支持体１４と、その下支持体１４と支持
棒１２の下端部との間に介装されたバネ１５とから構成
されている。

合成樹脂製の外槽カバー１６は外槽１０の上部に取着さ
れ、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向する
開口１７が形成されている。可撓性を有する蛇腹筒状の
シールド部材１８は本体カバー２の開口３と外槽カバー
１６の開口１７との間に装着され、前記外槽１０の揺動
にかかわらず常に、両開口３．１７間を気密状態に連結
して、外槽１０内の熱気や湿気が外槽１０と本体ゲース
２との間に侵入しないと共に、外槽１０の振動が本体ゲ
ース１に伝達されないようにしている。

（中槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、支持体としての中槽
２１は合成樹脂により前記外槽１０と近似のほぼ有底円
筒状に形成され、その上端部には環状のバランサ２２が
取着されている。中槽２１の底部中央は補強用の鉄板製
の支持板２３により形成され、その下面には土中空軸２
４が突出固定されている。そして、中槽２１は外槽１０
内において、土中空軸２４を外槽１０の底部にシール部
材２５を介して貫通させた状態で、軸受２６により垂直
軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔２８は水平
方向へ延びるように、環状凸部２７間において中槽２１
の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直方
向へ延びるように、中槽２１の底壁および支持板２３に
透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されている
。

一対の軸受部３０は中槽２１の周をのほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、内部に洗たく物を収
容するための内槽３３は合成樹脂よりなる一対のほぼ半
球形状の部材を結合固定して、全体がほぼ球形状となる
ようにに構成されている。

一対の短円筒状の軸部３４は内槽３３の両側外面に一体
に突出形成され、一方の軸部３４には内槽３３内の洗た
く物の飛出しを防止するための保護網３５が装着されて
、この一方の軸部３４および軸受部３０により送風口が
兼用されると共に、他方の軸部３４の開口は蓋板３６に
より塞がれている。そして、この両軸部３４を中槽２１
の軸受部３０にそれぞれ嵌合させると共に、軸部３４の
上部を押え部材３７にて押さえることにより、内槽３３
が中槽２１内において水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能
に支持されている。

一対の洗たく物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３３の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の環状凸部３９は前記内槽３３の周壁を補強するた
めに、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びるよう
に、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設され
ている。そして、この実施例においては、前記内槽３３
の小孔４０の径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含む水
平面内の外周近付から遠ざかるに従って次第に大きくな
り、しかも、最も大きな小孔４０が中槽２１の周壁の小
孔２８よりも小さくなるように構成されている。

洗たく物を出し入れするための出入口４１は、前記本体
カバー２の開口３および外槽カバー１６の開口１７と対
向するように、前記内槽３３の上端に形成されている０
合成樹脂製の蓋体４２は本体開閉Ｍ４の開閉方向と同一
方向となるように、前記外槽１０の上端とほぼ同一高さ
の位１にて後端縁においてヒンジ４３により内槽３３の
出入口４１に開閉回動可能に取着され、バネ４４の作用
により、常には開放方向（第１図の反時計方向）に回動
付勢されている。多数の小孔４５は垂直方向に延びるよ
うに、前記蓋体４２に透設されている。

洗たく物反転用の突条４６は前記内槽３３内周面にその
回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条５４と連なる
ように、蓋体４２の内面に形成され、内槽３３の内周面
の突条３８と所定の等間隔をおいて対向配置されている
。係止手段としての合成樹脂製の係止部材４７は中間部
において支軸４８により前記突条４６の外側凹部内に回
動可能に取り付けられ、図示しないバネ手段により、常
には出入口４１の開口縁と係合する方向（第１図の反時
計方向）に回動付勢されて、この係合により蓋体４２を
閉鎖位置に係止保持するようになっている。

段部４９は前記内槽３３における一方の半球形状部材の
外周面に形成され、この段部４９には水平方向に延びる
多数の歯部を備えた被動部体としての被動歯車５０が、
内槽３３の最下部付近を通るように一体に形成されてい
る。そして、内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に
近接して配置され、その外槽カバー１６により被動歯車
５０の上方が覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 第１図に示すように、正逆回転可能な種部動用モータ５
５は図示しないブラケット等を介して前記外槽１０の下
面に装着され、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン１
０２を備えた駆動プーリ５６が固定されている。下中空
軸５７は前記土中空軸２４の下方において同一軸線上に
位置するように、種部動用モータ５５の側部に支持板５
８および軸受５９を介して回転可能に支持され、歯車ケ
ース６０を介して土中空軸２４に連結されている。

下回転軸６−１は支持メタルを介して下中空軸５７内に
相対回転可能に支持され、その下端には筒状のクラッチ
継手６２および前記駆動プーリ５６にベルト６３を介し
て連結される被動プーリ６４が固定されている。

上回転軸６５は支持メタルを介して前記正中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６が
固定されている０合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内底部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水密状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その前端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、後端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車ケース６０内において
、下回転軸６１と上回転軸６５との間に設けられている
（第１図は歯車の一部を省略して図示している）、バネ
クラッチ７４は前記上申空軸５７およびクラッチ継手６
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５がクラッ
チハウジング７６から離脱されたときには、下回転軸６
１と上申空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作動連
結され、クラッチ爪７５がクラッチハウジング７６に係
合されたときには、下回転軸６１と上申空軸５７との連
結が断たれる。ブレーキドラム７７は歯車ケース６０の
外周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレーキ体
７８が接合されることにより、中槽２１の回転が上下中
空軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態になり、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６、ベルト６３、被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速装置７３、上回転軸６５、傘歯車６
６．７１、伝達軸６９、駆動歯車７２および被動歯車５
０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平軸線
Ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｍ）、また、
脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態になる
とともにブレーキ体７８が非制動状態になり、種部動用
モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３、被動
プーリ６４、下回転軸６１、バネクラッチ７４、上申空
軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４を介して中
槽２１に伝達されて、中槽２１が内槽３３と一体的に垂
直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される（９００ｒｐｍ）
なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置７３等−を含む駆動系により、洗たく用駆動
手段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機構７９が
構成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７４等を含
む駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構
８０が構成されている。

（給水、排水および溢水構成） 第１図および第３図に示すように、給水装置８４は前記
本体カバー２の内部に配設され、図示しない給水弁と、
内槽３３の上方外周近傍位置にて開口された第１給水口
８５と、後述する温風供給装置９５の送風通路９９を介
して内槽３３の内部に開口された第２給水口８６を有し
ている。そして、給水時およびすすぎ時において、給水
弁の開放により第１および第２給水口８５．８６から内
槽３３の外側および内側に向けて給水が行われる。

排水口８７は前記外槽１０の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が第４図に示すソレノイド
９０により、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５お
よびブレーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、す
すぎ時および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮
断状態にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあると
きには、排水弁８８が閉鎖状態にあり、脱水時等におい
て、バネクラッチ７４が連結状態に切り換えられると共
にブレーキ体７８が非制動状態にされたときには、排水
弁８８が開放される。

溢水ホース９１は外槽１０の側壁に設けられた温風の排
気口を兼用する溢水口（図示しない）に接続され、下端
において前記排水ホース８９に連結されている。拡張冷
却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース９１を介して排出される高
温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内においてを冷却
および除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１０、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ゲース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１０および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外槽１０の揺動にかかわらず、常に可
視性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装置９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外槽１０の後壁に形成され、洗たく物の
乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風が、こ
の送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４を通
して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温度が
上昇される。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１０４は前記本体開閉
蓋４に対向して本体カバー２内に配設され、本体開閉！
！４が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、
この蓋スィッチ１０４から検出信号が出力される。第４
図に示すように蓋ロツクスイッチ１０５はロック部材８
に対向して本体カバー２内に配設され、ロック部材８に
より本体開閉蓋４が閉鎖位置にロックされたとき、この
蓋ロツクスイッチ１０５から検出信号が出力される。

第１図に示すように投受光素子よりなる蓋体センサ１０
６および反射板１０７は本体カバー２の開口３の前後に
対向して配設され、係止部材４７による係止が不完全で
、内槽３３の蓋体４２がバネ４４の作用により閉鎖位置
の本体開閉１１４と当接する位置まで開放されていると
き、この蓋体センサ１０６から検出信号が出力される。

被検出体としての磁石１０８は後軸受部３０の上方Ｃ；
おいて、中槽２１の上端外周縁のバランサ２２上に設け
られている。ホール素子よりなる位置センサ１０９は後
軸受部３０の上方において磁石１０８と同一円周上に位
置するように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１０
８を感知したとき、この位置センサ１０９から中槽２１
の位置検出信号が出力される。そして、この実施例にお
いては、磁石１０８と位置センサ１０９とにより、脱水
動作の終了時等において、送風口を兼用する中槽２１の
後軸受部３０および内槽３３の後軸部３４が外槽１０の
送風口１０１と合致した位置で、中槽２１の回転を停止
させるための第１の定位置停止手段が構成されている。

被検出体としての磁石１１０は蓋体４２の後側中央にお
いて、内槽３３の外周面に設けられている。ホール素子
よりなる位置センサ１１１は磁石１１０と対応するよう
に、外槽カバー１６上に配！され、磁石１１０を感知し
たとき、この位置センサ１１１から内槽３３の位置検出
信号が出力される。そして、この実施例においては、磁
石１１０と位置センサ１１１とにより、洗たく、すすぎ
、脱水および乾燥の各動作の終了時において、内槽３３
の蓋体４２が外槽カバー１６の開口１７と合致し、かつ
、内槽３３の内周面の２つの洗たく物反転用突条３８が
内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下方において、回転軸
線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置された位置
で、内槽３３の回転を停止させるための第２の定位置停
止手段が構成されている。

第１図および第４図に示すように、異常検出手段として
の過振動検出用スイッチ１１２は外槽１０の上端外周に
対応して本体ケース１内に配置され、脱水動作時におい
て、内槽３３内の洗たく物の片寄りに起因して、中槽２
１が偏倚荷重を受はアンバランスとなって過振動状態で
異常回転されたとき、外槽１２がこのスイッチ１１２に
接触して同スイッチから検出信号が出力される。圧力ス
イッチ等よりなる水位検出用のセンサ１１３は外槽１０
の外側面に設けられ、洗たくに先立って前記給水装！８
４により外槽１０内に水が供給される際、水位が内槽３
３の内部にまで達する所定水位になった時、このセンサ
１１３から検出信号が出力される。

（制御回路の構成） 第４図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１２１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機会体の動作を制御
するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、洗
たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デー
タ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣＰ
Ｕ１２１には、前記蓋スィッチ１０４、！２０ツクスイ
ッチ１０５及び過振動検出用スイッチ１１２から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１０６、中槽位置セ
ンサ１０９二内槽位置センサ１１１および水位検出用セ
ンサ１１３からコンパレータ１２２〜１２５を介して検
出信号が入力される。

一方、種部動用モータ５５の主巻線５５ａと補助巻線５
５ｂ、給水弁用ソレノイド１２６、排水弁並びにクラッ
チ用ソレノイド９０、蓋ロツク用ソレノイド９、温風供
給装置９５のファン用モータ９６および加熱用ヒータ９
８は、交流電源回路１２７にトライアック１２８〜１３
４を介してそれぞれ並列に接続されている。そして、各
トライアック１２８〜１３４のゲート端子には、ＣＰＵ
１２１からドライバ１３５および抵抗等を介して作動信
号が出力される。

圧電ブザー１３６はＣＰＵ１２１の出力側に接続され、
洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽蓋体
４２の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵ１２
１から出力される作動信号により作動されて、終了状態
や異常状態を報知する。

また、ＣＰＵ１２１は修正手段を構成しており、脱水動
作時において、内槽３３内の洗たく物の片寄りに起因し
て、中槽２１が過振動状態で異常回転され、過振動検出
用スイッチ１１２によりその異常回転が検出されたとき
、前記第２駆動機構８０による中槽２１の回転を一旦停
止させた後、第１駆動機楕７９により内槽３３を所定数
正逆回転させて、内槽３３内の洗たく物の片寄りを修正
する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体開閉１１４
および内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗
たく物を投入した後、内槽蓋体４２を閉じると共に、本
体開閉１ｉ４を閉じて図示しないスタートスイッチをオ
ンすると、第５図のタイムチャートに示す一連の動作が
順次自動的に行われる。すなわち、まず蓋ロツク用ソレ
ノイド９により本体開閉１！４が閉鎖位置にロックされ
、一連の動作が終了するまでこのロック状態に保持され
る。

その後、給水装置８４による給水動作、第１駆動機構７
９による内槽３３の回転に基づく洗たく動作、排水弁８
８の開放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽
２１の回転に基づく脱水動作、給水装！８４による給水
動作、給水装置８４の給水および第１駆動機楕７９によ
る内槽３３の回転に基づくすすぎ動作、排水弁８８の開
放による排水動作、第２駆動ｌｌｌ横８０による中槽２
１の回転に基づく脱水動作、および温風供給装置９５に
よる温風供給および第１駆動機構７９による内槽３３の
回転に基づく乾燥動作が行われる。

（洗たくおよびすすぎ動作） そして、前記洗たく物の洗たくが行われる場合には、排
水弁およびクラッチ用のソレノイド９０がオフされ、バ
ネクラッチ７４が遮断状態になって第１駆動機構７９が
形成されると共に、ブレーキ体７８が制動状態になって
中槽２１の回転が規制される。この状態で種部動用モー
タ５５が回転され、第１駆動機構７９を介して内槽３３
が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、複数の反転用突
条３８．４６により洗たく物が転勤されながら、いわゆ
るたたき洗いの洗たくが行われる。

従って、パルセータ等により洗たく物を水と共に撹拌す
る方式に比較して、洗たく時の使用水量が少なくてよい
、また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生
じにくいので、布いたみも生じにくく洗たく動作を効果
的に行うことができ、しかも、洗たく動作の終了後に、
洗たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作業
を必要とせず、洗たく動作から排水動作および脱水動作
へと自動的に移行することができる。

また、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第
１駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水装置８４の給水弁の開放に
より、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向けて水
が供給されると共に、第２給水口８６から送風通路９９
、送風口１０１および後軸部３４を介して内槽３３の内
部に水が供給され、外槽１０内のすすぎ水が溢水口（図
示しない）の排水路（図示しない）から排出されて水位
が一定に保持される。従って、すすぎ水が順次入れ替わ
り、内槽３３の外周面に付着している泡が、第１給水口
８５からの水により球形状の外周面に沿って静かに洗い
流されると共に一内檀３３内の洗たく物に付着している
泡が、第２給水口８６からの水により効果的に洗い流さ
れる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作やすすぎ動作の終了時等
における内槽３３の定位置停止動作を、第６図のフロー
チャートに従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作やすすぎ動作の終了時等にお
いて、種部動用モータ５５が停止されて、内槽３３が惰
性回転の後に停止されると、その惰性回転終了を見越し
た所定時間（約２秒）後に、主巻線５５ａ側のトライア
ック１２８の所定時間おきのオンオフ（例えば、０．１
秒オン、２秒オフ）により、モータ５５が正転インチン
グ運転され、内槽３３が低速度で寸動回転される（ステ
ップＳ１およびＳ２）、この回転状態で、内槽位置セン
サ１１１による磁石１１０の検出動作が行われ、検出信
号が入力されると、補助巻線５５ｂｆ１１のトライアッ
ク１２９の断続オンに基づくモータ５５の逆転半波運転
により、内槽３３が超低速でわずかに逆方向に回転され
てオーバーランが修正される（ステップＳ３およびＳ４
）。

この回転状態で、内槽位置センサ１１１による磁石１１
０の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ５５が停止されて内槽３３の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時間（約１秒）後に、内槽位置センサ１１１の検出動
作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、内槽
３３が所定位！に停止されたものとして、次工程の動作
へと移行される（ステップＳ７）。

位置センサ１１１の再検出動作時（ステップＳ７）され
ない場合には、すなわち、洗たく物の偏在等の原因によ
りモータ停止後内槽３３が回転した場合には主巻線５５
ａ側のトライアック１２８の断続オンに基づくモータ５
５の正転半波運転により、内槽３３が超低速で正方向に
回転される（ステップ３８）。この回転状態で、内槽位
置センサ１１１の検出動作が行われ、検出信号が入力さ
れると、モータ５５が停止されて内槽３３の回転が停止
される（ステツ７”Ｓ９および３１０）。

そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後に、
内槽位置センサ１１１の検出動作が再び行われ、検出信
号が入力された場合には、内槽３３が所定位置に停止さ
れたものとして、次工程の動作へと移行される（ステッ
プ１１）。

ところで、この内槽３３の定位置停止状態においては、
第３図に示すよ゛うに、内槽３３の内周面の２つの洗た
く物反転用突条３８が内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも
下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右
対称的に配置される。

従って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内槽３３内の洗たく物が２つの突条
３８間において、球形状の内槽３３の内底部に片寄りな
く平均的に配置されると共に、上方への移動を規制され
た状態にあり、洗たく物のアンバランスに起因して、脱
水動作の開始時に中槽２１および内槽３３が過振動回転
されるのを防止することができる。

また、前記内槽３３の定位置停止状態においては、第１
図および第３図に示すように、内槽３３の蓋体４２が外
槽カバー１６の開口１７と合致した位置に配置される。

従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉１１４
を開放させた後に、開口１７を介して内槽蓋体４２を支
障なく開放させることができ、内槽３３内の洗たく物を
容易に取り出すことができる。

（中槽の異常回転修正動作） 次に、脱水動作時における中槽２１の異常回転の修正動
作を、第７図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記洗たく動作やすすぎ動作の終了後に脱水動作
に移行されると、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
９０がオンされ、バネクラッチ７４が連結状態になって
第２駆動機構８０が形成されると共に、ブレーキ体７８
が非制動状態になって中槽２１の回転が許容される。こ
の状態で、種部動用モータ５５が主巻線５５ａ側のトラ
イアック１２８の導通によって正転され、第２駆動機構
８０を介して中槽２１が内槽３３と一体的に垂直軸線Ｙ
−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水が行われ
る（ステップＳ１）。

この脱水動作時には、過振動検出用スイッチ１１２によ
り、中槽２１の異常回転が検出され、中槽２１が正常回
転されて設定された脱水時間が経過しなとき、モータ５
５が停止される（ステップ８２〜Ｓ４）、その後、中槽
位置センサ１０９によるバランサ２２上の磁石１０８の
検出に基づき、後述する中槽定位置停止ルーチンに従っ
て中槽２１が所定位置に停止されると共に、脱水終了直
後にモータ５５の慣性運転によって内槽３３が位置ずれ
を起こしているおそれがあるため、前記内槽定位置停止
ルーチンに従って内槽３３の位置が規正され、次工程の
動作へと移行される（ステップＳ５およびＳ６）。

一方、前記脱水動作時において、内槽３３内の洗たく物
の片寄りにより、中槽２１が偏倚荷重を受けてアンバラ
ンスになると中槽２１が過振動状態で異常回転されて、
槽全体１０．２１．３３が大きく士爬れ、外槽１０が過
振動スイッチ１１２に接触すると、その異常回転が過振
動検出用スイッチ１１２により検出され、モータ５５が
停止されると共に、前記中槽定位置停止ルーチンに従っ
て内槽３３が所定値！に停止される（ステップＳ７およ
びＳ８）、その後、排水弁およびクラッチ用のソレノイ
ド９０のオフにより、バネクラッチ７４が遮断状態にな
って第１駆動機構７９が形成されると共に、ブレーキ体
７８が制動状態になって中槽２１の回転が規制される。

この状態で、種部動用モータ５５が、両トライアック１
２８，１２９の交互の導通により、例えば、約４秒正転
、約２秒停止、約４秒逆転のように正逆転され、第１駆
動機１７９を介して内槽３３が正逆回転されて、内槽３
３内の洗たく物の片寄りが修正される（ステップＳ９）
、その後、内槽定位置停止ルーチンに従って内槽３３が
所定値！に停止され、前記ステップＳ１に戻って脱水動
作が再開される（ステップ５ＩＯ）。

ところで、この実施例においては、前記のように洗たく
動作またはすすぎ動作から脱水動作への移行が、槽の姿
勢を変更することなく、洗たく物を収容した内槽３３の
回転軸線を、水平軸線Ｘ−Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変更
することによって行われるため、それらの動作量の移行
を短時間に円滑に行うことができる。また、この実施例
においては、中槽２１の異常回転時に、中槽２１の回転
を一旦停止させた状態で内槽３３を正逆回転させて、洗
たく物の片寄りを修正するものであるため。

洗たく物に向けて注水を行って洗たく物の片寄りを修正
する方法とは異なり、余分な水を消費することなく、洗
たく物の片寄りを短時間に容易かつ確実に修正して、脱
水動作を再開することができる。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２１の定位
置停止動作を、第８図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
５が停止されて、中槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド９０がオフされて、ブレーキ体７８
が制動状態になり、中槽２１の回転が制動停止される（
ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置セン
サ１０９による磁石１０８の検出動作が行われ、所定時
間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、中
槽２１が停止されたものとして、前記ソレノイド９０の
オンにより、ブレーキ体７８が非制動状態に切り換えら
れる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線５５ａ側のトライアック１２８の所定時
間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ）
により、モータ５５が正転インチング運転され、中槽２
１が低速度で寸動回転される（ステップＳ５）、この回
転状態で、中槽位置センサ１０９の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、前記ソレノイド９０がオフさ
れて、ブレーキ体７８が制動状態になり、中槽２１の回
転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１０９
の検出動作が行われ、中８２１が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

ところで、この中槽２１の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風口を兼用する中槽２１の後軸
受部３０および内槽３３の後軸部３４が外槽１０の送風
口１０１と合致した位置に配置される。従って、脱水動
作の終了時において、温風供給装置９５が送風通路９９
、送風口１０１、後軸受部３０および後軸部３４を介し
て内槽３３の内部に連結された状態となり、この状態で
乾燥動作へ円滑に移行することができる。

（乾燥動作） さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、摺部動用モータ５５により第１
駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱用
ヒータ９８の通電により、温風供給袋！９５から発生さ
れる温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００、
送風通路９９、送風口１０１および後軸部３４を介して
内槽３３内に供給される。従って、内槽３３の回転にと
もない洗たく物が転勤されて、乾燥動作が効果的に行わ
れる。

そして、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内槽３３の後軸部３４
と反対側において外槽１０の側壁に形成された温風排気
口を兼用する溢水口（図示しない）から、溢水ホース９
１内に排出され、さらに、排水ホース８９を経て排出さ
れている。そして、高温多湿の空気は溢水ホース９１及
び拡張冷却室９２並びに排水ホース８９において冷却お
よび除湿される。従って、内槽３３内の高温多湿の空気
がそのまま外部に排出されることはない。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２１が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔２８が透設されているが、中槽２１を金網
等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部と
すること、あるいは複数個の支柱等を組合わせてほぼ円
筒状の枠組をつくり、その各支柱の間の間隙を水抜き部
とじた底壁に水抜き部を形成したりとすること、中槽２
１を内槽３３とともにステンレス等の金属で成形した場
合には特に強固で熱に強いものとなる。

（２）前記実施例においては、内槽３３が中槽２１内に
水平軸線ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽３３を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（３）前記実Ｍ例においては、内槽３３の外周面に複数
の補強用の環状凸部３９が形成されているが、この環状
凸部３つを内槽３３の内周面に形成すること。

このように環状凸部３つを内槽３３の内周面に形成した
場合には、外周面に形成した場合に比較して、すすぎ動
作等の内槽３３の回転時において、環状凸部３９による
水の撹拌に起因して、泡が発生するのを抑制することが
でき、また、乾燥の際には洗たく物が内槽３３の内周面
に密着するのを防止して、効果的に乾燥を行うことがで
きる。

（４）前記実施例においては、中槽２１の定位１停止に
際し、種部動用モータ５５のインチング運転により、中
槽２１を低速回転させながら、定位置検出を行うように
なってるが、前記モータ５５の半波交流運転により、中
槽２１を超低速回転させながら、定位置検出を行うよう
に構成すること。

（５）前記実施例においては、中槽２１の異常回転を修
正する際に、異常回転が解消されるまで修正動作をくり
返し行うようになっているが、ある決められた回転の修
正動作を行っても異常回転が解消されない場合には運転
を中止して警報を発するようにすること。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

支持体が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持され
ると共に、内槽が支持体に水平軸線若しくは傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、支持体の姿勢を変更するこ
となく、支持体及び内槽の回転軸線を使い分けて、洗た
くや脱水の動作を行うように構成されているため、洗た
くや脱水の動作が、槽の姿勢を変更することなく順次移
行して行われ、それらの動作を連続して短時間に行うこ
とができる。

しかも、洗たくおよび脱水の個々の動作においては、ま
ず、洗たく物を収容した内槽が水平軸線若しくは傾斜軸
線の周りで回転されて、洗たく物の洗たくが水流による
ことなく行われ、洗たく時の使用水量が少なくてよい、
また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いがほと
んど生じないので、布いたみ等もほとんど生じることな
く洗たく動作を効果的に行うことができると共に、洗な
く動作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正す
るという面倒な作業を必要とせず、洗たく動作から脱水
動作へ自動的に移行することができる。

さらに、前記の脱水時に、内槽内の洗たく物の片寄りに
起因して支持体、ひいては内槽が異常回転された場合に
は、その異常回転の検出に基づき、支持体の垂直軸線の
周りでの回転が一旦停止された後、内槽が水平軸線若し
くは傾斜軸線の周りで所定数回転されて、洗たく物の片
寄りが修正されるようになっているので、洗たく物の片
寄りを修正するために、洗たく物に向けて注水を行った
り、手作業で洗たく物の片寄りをなおすという煩雑な作
業を行う必要がなく、洗たく物の片寄りを短時間に容易
に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示す側断面図、第２図は外槽の緩衝支持構成を示
す部分断面図、第３図は脱水乾燥洗たく機の一部破断正
面図、第４図は制御回路を示すプロ・ｙり図、第５図は
動作の概要を示すタイムチャート、第６図は楼内槽の定
位置停止動作を示すフローチャート、第７図は脱水動作
時における中槽の異常回転を修正する動作を示すフロー
チャート、第８図は中槽の定位置停止動作を示すフロー
チャートである。 １０・・・外槽、２１・・・支持体としての中槽、３３
・・・内槽、４０・・・小孔、５５・・・種部動用モー
タ、７９・・・洗たく用駆動手段を構成する第１駆動機
構、８０・・・脱水用駆動手段を構成する第２駆動機構
、１１２・・・異常検出手段を構成する過振動検出用ス
イッチ、１２１・・・修正手段を構成するＣＰＵ。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　
　　　弁理士　　恩１）博宣第 ■ 図 第 図 次工捏へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１０）と、 その外槽（１０）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線に対し所定角
   度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周
   壁に多数の小孔（４０）を透設した内槽（３３）と、 前記内槽（３３）内部に水位が達するように外槽（１０
   ）内に水を収容すると共に、内槽（３３）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（３３）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（７９）と、 前記内槽（３３）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、支持体（２１）を内槽（３３）と一体的に前記垂
   直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱
   水用駆動手段（８０）とを備え、 さらに、前記脱水用駆動手段（８０）による脱水時に、
   内槽（３３）内の洗たく物の片寄りに起因した支持体（
   ２１）の異常回転を検出する異常検出手段（１１２）と
   、 その異常検出手段（１１２）により支持体（２１）の異
   常回転が検出されたとき、脱水用駆動手段（８０）によ
   る支持体（２１）の回転を一旦停止させた後、洗たく用
   駆動手段（７９）により内槽（３３）を所定数回転させ
   て、内槽（３３）内の洗たく物の片寄りを修正する修正
   手段（１２１）と を設けたことを特徴とする脱水洗たく機。