JPH03131295A - 脱水洗たく機の洗たく物処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行うこ
とができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来技術〕 従来、洗たく機の典型的な構成としては、次の２つのタ
イプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水流
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うと共に、水槽内に水を収容しない
状態で回転ドラムを高速回転させることにより、洗たく
後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水流たく機であ
る。

［発明が解決しようとする課８］ しかしながら、前記第１のタイプにおいては、水槽内の
水に洗たく物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹
拌して水流により洗たくを行うものであるため、洗たく
時に多量の水が必要であり、しかも、洗たく動作にとも
なって洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、脱水終
了後は、洗たく物が捩れあるいは絡まったまま脱水槽内
壁に張り付いてしまい、洗たく物が非常に取り出しにく
かった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて、水流によらず洗たく物を転動
させることにより、洗たくを行うものであるため、第１
のタイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなる
と共に、洗たく物の捩れや絡み合いも少なくなる。とこ
ろが、この第２のタイプでは脱水終了後は、第１のタイ
プとほぼ同じように洗たく物が回転ドラム内壁に張り付
いてしまい、洗たく物が取り出しにくかった。さらに、
回転ドラムの開口扉が回転ドラム内壁に沿って開くよう
な構造のものであると、内壁に張り付いた洗たく物が障
害となり、開口扉が開けにくいというようなことがあっ
た。

然るに、本発明は、上述した問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、洗たく物
に捩れや絡み合いおよび布いたみがほとんど生じること
なく洗たくが行われ、脱水終了後は洗たく物を容易に取
り出すことができる脱水流たく機を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の脱水流たく機におい
ては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回転可能
に支持された支持体と、その支持体に水平軸線若しくは
水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜曲線の周りで回
転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設した内槽と
を備え、前記内槽内部に水位が達するように外槽内に水
を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した状態で
、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転さ
せて洗たく若しくはすすぎを行い、次に、外槽内の水を
排水した後、内槽内に洗たく若しくはすすぎ後の洗たく
物を収容した状態で、支持体を内槽と一体的に前記垂直
軸線の周りで高速回転させて脱水を行うようにしたもの
において、脱水後には外槽内に水を収容せず、内槽内に
洗たく物を収容した状態で、内槽を水平軸線若しくは傾
斜軸線の周りで回転させて洗たく物をほぐすようにした
ものである。

［作用］ 上記の構成を有する本発明の脱水流たく機においては、
外槽内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収
容された状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周
りで回転されて、洗たく物の洗たく若しくはすすぎが行
われる。

また、内槽内に洗たく若しくはすすぎ後の洗たく物が収
容された状態で、支持体が内槽と一体的に垂直軸線の周
りで高速回転されて、洗たく物の脱水が行われる。

脱水が終了した直後の洗たく物の状態は、内槽内壁に張
り付いてしまっており非常に取り出しにくくなっている
。その後、外槽内に水が収容されずに、内槽内に洗たく
物が収容された状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸
線の周りで所定時間または所定数回転されて洗たく物が
ほぐされるため取り出し易くなる。

［実施例コ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照し、て
説明する。

（本体ケースおよび外槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、本体ケ・−ス１は鉄
板によりほぼ箱型に形成され、その上部には洗たく物を
出ｌ−入れするだめの開口３を有する合成樹脂製の本体
カバー２が取着されている。合成樹脂製の本体開閉Ｍ、
　４１；４後端部において支軸５により本体カバー２の
開口３に開閉回動可能に取着され、その前部上面には手
掛げ部６が設置プられると共に、下面には蓋閉鎖時に熱
気や湿気あるいは騒音が外部に漏れるのを防止するため
の７＜ツキン７が取り何ｌｊられている。ロック部材８
は本体カバー２内の前部に設りられ、第４図に示す蓋ロ
ック用ソ１／、Ｊイド９の励磁にともない閉鎖位置の本
体開閉蓋４に係合されＣ１その本体開閉Ｍ４を閉鎖位置
にロックする。

第１図〜第３図に示すように、外槽】、０は合成樹脂に
よりほぼ有底円筒状に形成され、緩衝支持装置］１−を
介して前記本体ケース１内に揺動可能に吊下支持されて
いる。この緩衝支持装置１１は、支持棒１２と、その支
持棒１２の上端に固定されると共に本体ケース１の上部
に係合されたほぼ半球状の上支持体〕３と、支持棒１．
２の下端に挿通されると共に外１４ｉ１０の下部外側に
係合されたほぼ半球状の下支持体１４と、その下支持体
１４と支持棒１２の下端部との間に介装されたバネ〕５
とから構成されている。

合成樹脂製の外槽カバー１−６は外槽１０の上部に取着
され、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向す
る開口１７が形成されている。可撓性ををする蛇腹筒状
のシールド部材１８は本体カバー２の開口３と外槽カバ
ー１６の開口１７との間に装着され、前記外槽１０の揺
動にかかわらず常に、両開口３，１７間を気密状態に連
結１２て、ＩＡ槽１０内の熱気や湿気が外槽１０と本体
ケース２どの間に侵入しないと共に、外槽】０の振動が
本体ケース〕に伝達されないようにしている。

（中槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、支持体と１７での中
槽２１は合成樹脂により前記外１１ｉ１０と近似のほぼ
有底円筒状に形成され、その」二端部には環状のバラン
サ２２が取着されている。中槽２１の底部中央は補強用
の鉄板製の支持板２３により形成され、その下面には土
中空軸２４が突出固定されている。そして、中槽２１は
外槽コ、０内において、上中空１１１１２４を外槽１０
の底部にシール部材２５を介（７て貫通させた状態で、
軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に」二下方向へ所定間隔おきに
形成されている。水抜き部としての多数の小孔２８は水
平方向へ伸びるように、環状凸部２７間において中槽２
］の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直
方向へ伸びるように、中槽２１の底壁および支持板２３
に透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されてい
る。

一対の軸受部３０は中槽２１の周壁のほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように１、内部に洗たく物を
収容するための内（六３３は合成樹脂よりなる一対のほ
ぼ半球形状の部材を結合固定１．て、全体がほぼ球形状
となるように構成されている。−対の短円筒状の軸部３
４は内槽３３の両側外面に一体に突出形成され、一方の
軸部３４には内槽３３内の洗たく物の飛出（７を防止す
るための保護網３５が装着されて、この一方の軸部３４
および軸受部３０により送風口が兼用されると共に、他
方の軸部３４の開口は蓋板３６により塞がれている。

そして、この両輪部３４を中槽２１の軸受部３０にそれ
ぞれ嵌合させると共に、軸部３４の」二部を押え部材３
７にて押さえることにより、内槽３３が中槽２１内にお
いて水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されている
。

一対の洗たく物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３３の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の環状凸部３９は前記内槽３３の周壁を補強するた
めに、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びるよう
に、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設され
ている。そして、この実施例においては、前記内Ｆｆ１
３３の小孔４０の径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含
む水平面内の外周付近から遠ざかるに従って次第に大き
くなり、しかも、最も大きな小孔４０が中槽２１の周壁
の小孔２８よりも小さくなるように構成されている。

洗たく物を出し入れするための出入口４１は、前記本体
カバー２の開口３および外槽カバー１６の開口１７と対
向するように、前記内ｔ！３３の上端に形成されている
。合成樹脂製の蓋体４２は本体開閉蓋４の開閉方向と同
一方向となるように、前記外槽１０の上端とほぼ同一高
さの位置にて後端縁においてヒンジ４３により内槽３３
の出入口４１に開閉回動可能に取着され、バネ４４の作
用により、常には開放方向（第１図の反時計方向）に回
動付勢されている。多数の小孔４５は垂直方向に延びる
ように、前記蓋体４２に透設されている。

洗たく物反転用の突条４６は前記内槽３３内周面にその
回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条５４と連なる
ように、蓋体４２の内面に形成され、内槽３３の内周面
の突条３８と所定の等間隔をおいて対向配置されている
。係止手段としての合成樹脂製の係止部材４７は中間部
において支軸４８により前記突条４６の外側凹部内に回
動可能に取り付けられ、図示しないバネ手段により、常
には出入口４１の開口縁と係合する方向（第１図の反時
計方向）に回動付勢されて、この係合により蓋体４２を
閉鎖位置に係止保持するようになっている。

段部４９は前記内槽３３における一方の半球形状部材の
外周面に形成され、この段部４９には水平方向に延びる
多数の歯部を備えた被動部体としての被動歯車５０が、
内槽３３の最下部付近を通るように一体に形成されてい
る。そして、内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に
近接して配置され、その外槽カバー１６により被動歯車
５０の上方が覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 第１図に示すように、正逆回転可能な種部動用モータ５
５は図示しないブラケット等を介して前記外槽１０の下
面に装着され、そのモータ軸にはモータ冷却用ファン１
０２を備えた駆動プーリ５６が固定されている。下中空
軸５７は前記土中空軸２４の下方において同一軸線上に
位置するように、種部動用モータ５５の側部に支持板５
８および軸受５９を介して回転可能に支持され、歯車ケ
ース６０を介して土中空軸２４に連結されている。

下回転軸６１は支持メタルを介して下中空軸５７内に相
対回転可能に支持され、その下端には筒状のクラッチ継
手６２および前記駆動プーリ５６にベルト６３を介して
連結される被動ブー９６４が固定されている。

上回転軸６５は支持メタルを介して前記土中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６が
固定されている。合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内定部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水密状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その前端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、後端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車ケース６０内において
、下回転軸６１と上回転１１ｈ６５との間に設けられて
いる（第１図は歯車の一部を省略して図示している）。

バネクラッチ７４は前記下中空輔５７およびクラッチ継
手６２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５がク
ラッチハウジング７６から離脱されたときには、下回転
軸６１と下中空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作
動連結され、クラッチ爪７５がクラッチハウジング７６
に係合されたときには、下回転軸６１と下中空軸５７と
の連結が断たれる。ブレーキドラム７７は歯車ケース６
０の外周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレー
キ体７８が接合されることにより、中槽２１の回転が上
下中空軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態により、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６、ベルト６３、被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速装置７３、上回転軸６５、傘歯車６
６．７１、伝達軸６９、駆動歯車７２および被動歯車５
０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平軸線
Ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｒｎ）。また
、脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態にな
るとともにブレーキ体７８が非制動状態になり、種部動
用モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３、被
動プーリ６４、下回転軸６１、バネクラッチ７４、上申
空軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４を介して
中槽２１に伝達されて、中槽２】が内槽３３と一体的に
垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される（９００ｒｐｍ
入なお、前記法たく、すすぎおよび乾燥時における遊星
歯車減速装置７３等を含む駆動系により、洗たく用駆動
手段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機措７９が
構成され、前記脱水時におりるバネクラッチ７４等を含
む駆動系により、脱水用駆動手段と１．ての第２駆動機
構８０が構成されている。

（給水、排水および溢水構成） 第１図および第３図に示すように、給水装置８４は前記
本体カバー２の内部に配設され、図示しない給水弁と、
内槽３３の上方外周近傍位置にて開口された第１給水口
８５と、後述する温風供給装置９５の送風通路９９を介
して内槽３３の内部に開口された第２給水口８６を有し
ている。そして、給水時およびすすぎ時において、給水
弁の開放により第１および第２給水口８５．８６から内
ｔ！３３の外側および内側に向けて給水が行われる。

排水口８７は前記外槽】０の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が第４図に示すソレノイド
９０により、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５お
よびブレーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、す
すぎ時および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮
断状態にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあると
きには、排水弁８８が閉鎖状態にあり、脱水時等におい
て、バネクラッチ７４が連結状態に切り換えられると共
にブ］ノーキ体７８が非制動状態にされたときには、排
水弁８８が開放される。

溢水ホース９１は外＃ｆＪ１０の側壁に設けられた温風
の排気口を兼用する溢水口（図示しない）に接続され、
下端において前記排水ホース８９に連結されている。拡
張冷却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥
時において溢水口から溢水ホース９１を介して排出され
る高温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内においてを
冷却および除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１０、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ケース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１０および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外槽１０の揺動にかかわらず、常に可
撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装置９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外′Ｗ１１０の後壁に形成され、洗たく
物の乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風が
、この送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４
を通して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温
度が上昇される。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１０４は前記本体開閉
蓋４に対向して本体カバー２内に配設され、本体開閉Ｍ
４が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、こ
の蓋スィッチ１０４から検出信号が出力される。第４図
に示すように蓋ロツクスイッチ１０５はロック部材８に
対向して本体カバー２内に配設され、１７ソク部祠８に
より本体開閉Ｍ４が閉鎖位置に１−１ツタされたとき、
この蓋ロックスイッチ１０５から検出信号が出力される
。

第１図に示すように投受光素子よりなる蓋体センサ１０
６および反射板〕０７は本体カバー２の開口３の前後に
対向し丁配設され、係１１一部祠・′１７による係止が
不完全で、内ｆｆｊ３３の蓋体４２がバネ４４の作用に
より閉鎖位置の本体開閉名４と当接する位置まで開放さ
れているとき、この蓋体セ゛２・ザ１０６から検出信号
が出力４される。

被検出体としての磁石１０８は後軸受部３０の上方にお
いて、中ｉ（！ｉ２１の１．端外周縁のバランリ゛２２
上に設けられている。ホール素子よりなる位置センサ１
０９は後軸受部３０の上方において磁石１０８と同一円
周」−に位置するように、外槽１ｙバー１６上に配置さ
れ、磁石１０８を感知１，５たとき、この位置センサ１
０９から中１合２１の位置検出信号が出力される。そ（
−、、１７、この実施例においては、磁石１０ｇと位置
センづ１００とにより、脱水動作の終了時等において、
送別１０を兼用する中槽２〕の後軸受部３０および内槽
３３の後輪部３４が外槽］Ｏの送風Ｄ　１０１−と合致
した位置で、中？０２］の回転を停止させるための第１
の定位置停止手段が構成されている。

被検出体と１．ての磁石１１０は蓋体４２の後側中央に
おいて、内槽３３の外周面に設けられ′−ＣＯる。ホー
ル素子よりなる位置センサ１１１は磁石１１０と対応す
るように、外槽カバー１６　、、ｈ　ｆＴ配装され、磁
石１１０を感知１．たとき、この位置センサ１ｊ−１か
ら内槽３３の位置検出信号が出力される。そして、この
実施例においては、磁石１］０と位置センサ１１１−と
により、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作の終
了時において、内槽３３の蓋体４２が外槽カバー１６の
開口１７と合致ｌ７、かつ、内槽３３の内周面の２つの
洗たく物反転用突条３８が内槽３３の回転１ｌｌｌ線Ｘ
−Ｘよりも下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直向
にχ月〜左右対称に配置されｊ５−位置で、内槽３３の
回転を停止さぜるための第り？の定位置停止手段が構成
されている。

第１図および第７１図に示６゛ように、異當険出手段と
１７ての過振動検出用スイッｆ１１２は外槽１０の上端
外周に対応１＝　Ｔ′：本体ノΣ−ス〕内に配置され、
脱水動作時において、内槽３３内の６１′ｌたく物の片
寄りに起因（７て、中（ｎ２１か偏部荷重を受（」アン
バランスとなって過振動状態〒異常回転されたとき、外
Ｉ曹１０がこのスイッ升１１２１ｍｔ妾削Ｕ。

て同スイッチから検出信七が出力される１、圧力スイッ
チ等よりなる水位検出用の＋レザ１１′３は外槽１０の
外側面に設けられ、洗たくに先立って前記給水装置８４
により外槽］０内に水が供給される際、水位が内槽３３
の内部にまで達する所定水位になった時、このセン（す
１１３から検出信号が出力される。

（制御回路の構成） 第４図に示すように、中央処理装置（（’：ｌ　Ｐ　Ｔ
Ｊ　）１２１は制御手段をｔＡ成し１、脱水乾燥洗たく
機全体の動作を制御するためのプログラム、洗たく時の
水位設定データ、洗たく、Ｊずぎ、脱水および乾燥の各
動作時間の設定データ等を記憶するためのメモリを内蔵
（７でいる。このＣＩ）　Ｕ　ｉ　２１には、前記蓋ス
ィッチ１０４．蓋ロツクスイッチ１０５及び過振動検出
用スイッチ１１２から検出信づが入力されると共に、蓋
体セ：７・ザ１０６、中槽位ｉｆｆセンザ１０９、内槽
位置十ごンザ１１１および７に位検出用センザ１１３か
ら″′コンパレータ１２２−・１２５を介１７て検出信
号が入力される。

方、冷駆動用モータ５５の主巻線５５，３吉浦助在線５
５１）、給水弁用ソ１／ノイド１２６、排水弁並びにク
ラッチ用ソ［／ノイド９０、蓋ロック用ソ１／ノイド９
、温風供給装置９５の）７ソ用１３−タ９６および加熱
用ヒータ９８は、交流電源回路１２′７にトう・イアツ
ク１２８〜コ３４を介ｌ、てそれぞれ・１１；列に接続
さね−Ｃいる。そして、名トライアック１２８へ・］３
４のゲー・ト端子には、ＣＰ　Ｕ］２１からドライバ］
３５および担、抗等を介ｉｙで作動信号が出力される。

圧電ブザー１３６はＣＰ　Ｕ　１２１の出力側に接続さ
れ、洗ｔ−＜から乾燥、３：での一連の動作の終了時や
、内槽蓋体、−１２の開放等の異′帛状態の発生時にお
いて、ＣＰ　Ｕ　１２３−から出力される作動信づによ
り作動されて、終１′状態や異常状態を報知する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥法たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥法たく機において、本体開閉蓋４お
よび内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗た
く物を投入１−た後、内槽蓋体４２を閉じると共に、本
体開閉蓋４を閉じて図示しないスタットスイッチをオン
すると、第５図のタイムチャー１・に示ず一連の動作が
順次自動的に行われる。すなわち、まず蓋ロック用ソ１
ツノイド９により本体開閉蓋４が閉鎖位置にロックされ
、一連の動作か終了するまで、二のロック状態に保持さ
れる。

その後、給水装置８４による給水動作、第１駆動機構７
９による内槽３３の回φＩ；に基づく洗たく動作、排水
弁８８の開放による排水動作、第２駆動機ｔＭ　８０に
よる中槽２１の回転に基づく脱水動作、給水装置８４に
よる給水動作、給水装置８４の給水および第１−駆動機
構７９による内槽３３の回転に基づくすすぎ動作、排水
弁８８の開放による排水動作、第２駆＠機構８０による
中槽２１の回転に基づく脱水動作、第１駆動機構７９に
よる内槽３３の回転に基づく洗たく物のほぐし動作、お
よび温風供給装置９５による温風供給および第１−駆動
機構７９による内槽３３の回転に基づく乾燥動作が行わ
れる。

（洗たくおよびすすぎ動作） そ１．て、前記洗たく物の洗たくが行イ）れる場合には
、排水弁およびクラッチ用のソ１ツノイド９０がオフさ
れ、バネクラッチ７４が遮断状態になって第１駆動機構
７９が形成されると共に、ブレーキ体７８が制動状態に
なって中槽２１の回転が規制される。この状態で検層動
用モータ５５が回転され、第１駆動機構７９を介１７て
内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、複数の
反転用突条３８．４６により洗たく物が転勤されながら
、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われろ。

従って、ベルセータ等により洗たく物を水と共に撹拌す
る方式に比較Ｉ７て、洗たく時の使用水量が少なくてよ
い。また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いか
生じにくいので、布いたみも生（、、にくく洗たく動作
を効果的に行うことができしかも、洗たく動作の終了後
に、洗たく物の捩れや絡みρｉいを修正するという面倒
な作業を必要とＵ゛ず、洗たく動作から排水動作および
脱水動作へと自動的に移行することができる。

また、洗たく物の洗たく後にずずぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、検層動用モータ５５により第
１駆動機横７９を介１７て内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの
周りで回転されると共に、給水装置８４の給水弁の開放
により、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向けて
水が供給されるとＪ−（に、第２給水口８６から送風通
路９９、送風ＬＴＩ　１０１および後何１部３４を介し
て内槽３３の内部に水が供給され、外槽１０内のすずぎ
水が思水口（図示り、ない）の排水路（図示１−ない）
から排出されて水位が一定に保持される。従って、すす
ぎ水が順次入れ替わり、内槽３３の外周面に付着してい
る泡が、第１給水口８５からの水によ、り球形状の外周
面に沿って静かに洗い流されると共に、内槽３３内の洗
たく物に付着１−でいる泡が、第２給水口８６からの水
により効果的に洗い流される。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作やすすぎ動作の終了時等
における内槽３３の定位［ξ停止動作を、第６図のフロ
ーチャー１・に従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作やすすぎ動作の終了時等にお
いて、検層動用モータ５５が停止されて、内槽３３が惰
性回転の後に停止されると、その惰性回転終了を見！Ｊ
５Ｌだ所定時間（約２秒）後に、主巻線５５ａ側のトラ
イアック１２８の所定時間おきのオンオフ（たとえば、
０，１秒オン、２秒オフ）により、モータ５５が正転イ
ンチング運転され、内槽３３が低速度で寸動回転される
（ステップＳ１およびＳ２）。この回転状態で、内槽位
置センサ］１１による磁石１１０の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、補助在線５５Ｉ）側のトライ
アック１，２９０断続オンに基づくモータ５５の逆転半
波運転により、内槽３３が超低速でわずかに逆方向に回
転されてオーバーランが修正される（ステップＳ３およ
び５４）ｃ。

この回転状態で、内槽位置センサ】、１】による磁石１
１０の検出動作が行われ、検出信号が人、力されると、
モータ５５が停止されて内槽３３の回転が停止される（
ステップＳ５およびＳ６）。そして、このモータ停止か
ら所定時間（約１秒）後に、内槽位置センサ１１１の検
出動作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、
内槽３３が所定位置に停止されたものとして、次工程の
動作へと移行される（ステップＳ７）。

位置センサ１１１の再検出動作時（ステップＳ７）検出
信号が入力されない場合には、すなわち、洗たく物の偏
在等の原因によりモータ停止後内槽３３が回転した場合
には主巻線５５ａ側のトライアック１２８の断続オンに
基づくモータ５５の正転半波運転により、内槽３３が超
低速で正方向に回転される（ステップＳ８）、この回転
状態で、内槽位置センサ】１１の検出動作が行われ、検
出信号が入力されると、モータ５５が停止されて内槽３
３の回転が停止される（ステップＳ９および５ＩＯ）。

そして、このモータ停止から所定時間（約１、秒）後に
、内槽位置センサ１１１の検出動作が再び行われ、検出
信号が入力された場合には、内槽３３が所定位置に停止
されたものと１、て、次工程の動作へと移行されれる（
ステップ］−１）。

ところで、この内槽３３の定位置停止状態においては、
第３図に示すように、内槽３３の内周面の２つの洗たく
物反転用突条３８が内１１１ｙ３３の回転軸線Ｘ−Ｘよ
りも下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対１
２左右対称的に配置される。

従って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内ｔｆ１３３内の洗たく物が２つの
突条３８間において、球形状の内槽３３の内定部に片寄
りなく平均的に配置されると共に上方への移動を規制さ
れた状態にあり、洗たく物のアンバランスに起因して、
脱水動作の開始時に中槽２１および内槽３３が過振動回
転されるのを防止することができる。

また、前記内槽３３の定位置停止状態においては、第１
図および第３図に示すように、内槽３３の蓋体４２が外
槽カバー１゜６の開口１７と合致した位置に配置される
。従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉蓋４
を開放させた後に、開口１７を介して内槽蓋体４２を支
障なく開放させることができ、内槽３３内の洗たく物を
容易に取り出すことができる。

（脱水およびほぐし動作） 次に、脱水動作および脱水終了後のほぐし動作を、第７
図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記洗たく動作やすすぎ動作の終了後に脱水動作
に移行されると、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
９０がオンされ、バネクラッチ７４が連結状態になって
第２駆動機構８０が形成されると共に、ブ１ノーキ体７
８が非制動状態になって中槽２】の回転が許容される。

この状態で、種部動用モーク５５が主巻線５５ａ側のト
ライアック１２８の導通によって正転され、第２駆動機
構８０を介して中槽２１が内槽３３と一体的に垂直軸線
Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水が行わ
れる（ステップＳ］、）。

この脱水動作時には、過振動検出用スイッチ１１２によ
り、中槽２１の異常回転が検出されるようになっている
が、異常回転が検出されなければ中槽２１が正常回転さ
れて設定された脱水時間が経過したとき、モータ５５が
停止される（ステップＳ２〜Ｓ４）。その後、中槽位置
センサ１０９によるバランサ２２上の磁石１０８の検出
に基づき、後述する中槽定位置停止ルーチンに従って中
槽２１が所定位置に停止される（ステップＳ５）。

次に排水弁およびクラッチ用のソレノイド９０がオフさ
れ、バネクラッチ７４が遮断状態になって第〕６駆動機
構７９が形成されると共に、ブ１ノーキ体７８が制動状
態になって中槽２１の回転が規制された状態で種部動用
モータ５５が回転され、第〕駆動機構７９を介して内槽
３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで所定時間回転されて、前
記脱水動作により内１曹３３内壁面に張り付いた洗たく
物のはぐＩ７が行われる（ステップＳ６）。その後、前
記内槽定位置停止ルーチンに従って内槽３３の位置が規
正され、次工程の動作へと移行されＳ（ステップＳ７）
。

一方、前記脱水動作時において、内槽３３内の洗たく物
の片寄りにより、中槽２１．が偏倚荷重を受１プてアン
バランスになると中槽２１．が過振動状態で異常回転さ
れて、槽全体１０，２１．３３が大きく振れ、外槽１０
が過振動スイッチ１１２に接触すると、その異常回転が
過振動検出用スイ・ソチ１１２により検出され、モータ
５５が停止されると共に、前記中槽定位置停止ルーチン
に従って内１ｆ１３３が所定位置に停止される（ステッ
プＳ８およびＳ９）。その後、排水弁およびクラッチ用
のソレノイド９０のオフにより、バネクラッチ７４が遮
断状態になって第１駆動機構７つが形成されると共に、
ブレーキ体７８が制動状態になって中槽２１の回転が規
制される。この状態で、種部動用モーク５５が、両トラ
イアック１２８，１２９の交互の導通により、例えば、
約４秒正転、約２秒停止、約４秒逆転のように正逆転さ
れ、第１駆動機構７９を介して内槽３３が正逆回転され
て、内槽３３内の洗たく物の片寄りが修正される（ステ
ップ５１０）。その後、内槽定位置停止ルーチンに従っ
て内槽３３が所定位置に停止され、前記ステップＳ１に
戻って脱水動作が再開される（ステップ５１１）。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２］の定位
置停止動作を、第８図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
５が停止されて、中槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド９０がオフされて、ブ１ノーキ体７
８が制動状態になり、中ｌ６２１の回転が制動停止され
る（ステップＳ１およびＳ２）。この状態で、中槽位置
センサ１０９による磁石１０８の検出動作が行われ、所
定時間（約３秒）内に検出信号が入力されない場合には
、中槽２１が停止されたものと１２で、前記ソレノイド
９０のオンにより、ブ１ノーキ体７８が非制動状態に切
り換えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主を線５５ａ側のトライアック〕２８０所定時
間おきのオシオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ）
により、モータ５５が正転インチング運転され、中槽２
１が低速度で可動回転される（ステップＳ５）。この回
転状態で、中槽位置センサ１０９の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、前記ソレノイド９０がオフさ
れて、ブレーキ体７８が制動状態になり、中槽２１の回
転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１０９
の検出動作が行われ、中槽２１の所定位置に停止［−さ
れている場合には、次工程の動作へ、と移行され、所定
位置に停止上されていない場合にはステップＳ３に戻っ
て、前記の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ
８）。

ところで、この中槽２１の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風口を兼用する中槽２１の後軸
受部３０および内槽３３の後軸部３４が外槽１０の送風
口１０１と合致ｊ７た位置に配置される。従って、脱水
動作の終了時において、温風供給装置９５が送風通路９
つ、送風口〕、０１、後軸受部３０および後軸部３４を
介して内槽３３の内部に連結された状態となり、この状
態で乾燥動作へ円滑に移行することができる。

（乾燥動作） さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、種部動用モータ５５により第１
駆動機構７９を介１．て内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱
用ヒータ９８の通電により、温風供給装置９５から発生
される温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００
、送風通路９つ、送風口１０１および後軸部３４を介し
て内槽３３内に供給される。従って、内槽３３の回転に
ともない洗たく物が転動されて、乾燥動作が効果的に行
われる。

そｌ−で、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高
温多湿の空気が、送側１Ｄを３Ｆ用する内槽３３の後軸
部３４と反対側において外槽１０の側壁に形成された温
風排気口を１Ｆ用する溢水口（図示しない）から、溢水
ホース９１内に排出され、さらに、排水ホース８９を経
て排出される。そして、高温多湿の空気は溢水ホー・ス
９１及び拡張冷却室９２並びに排水ポース８９において
冷却および除湿される。従って、内槽３３内の高温多湿
の空気がそのまま外部に排出されることはない。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更１．で具体化することも可能で
ある。

（１）前記実施例においては、中槽２１が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔２８が透設されているが、中槽２１．を金
網等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の編目を水抜き部
とすること。あるいは複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、その各支社の間の間隙を水抜き
部と１．　？、：す、ステンレス板等を有底円筒状にし
てその周壁、底壁に水抜き部を形成したりとすること。

中槽２１４を内槽３３とＬもにステンレス等の金属で成
形ｌまた場合には特に強固で熱に強いものとなる。

（２）前記実施例においては、内槽３３が中槽２］内に
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽３３を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜１〜だ
傾斜ヤｄｊ線の周りで回転可能に支持すること。

（３）前記実施例においては、内偵３３の外周面に複数
の補強用の環状凸部３９が形成されているが、この環状
凸部３９を内槽３３の内周面に形成すること。

このように環状凸部３９を内槽３３の内周面に形成１−
だ場合には、外周面に形成（７た場合に比較して、すす
ぎ動作等の内槽３３の回転時において、環状凸部３９に
よる水の撹拌に起因して、泡が発生ずるのを抑制するこ
とができ、また、乾燥の際には洗たく物が内槽３３の内
周面に密着するのを防止して、効果的に乾燥を行うこと
ができる。

（４）前記実施例においては、中槽２１の定位置停止に
際し、種部動用モータ５５のインチング運転により、中
槽２］、を低速回転させながら、定位置検出を行うよう
になっているが、前記モータ５５の半波交流運転により
、中槽２１を超低速回転させながら、定位置検出を行う
ように構成すること。

（５）前記実施例においては、中槽２１の異常回転を修
正する際に、異常回転が解消されるまで修正動作をくり
返１２行うようにな７ているが、ある決められた回転の
修正動作を行っても異常回転が解消されない場合には運
転を中止して警報を発するようにすること。

［発明の効果］ 以上詳述ｌまたことから明らかなように、本発明によれ
ば、洗たく物を収容した内槽が水平軸線若しくは傾斜軸
線の周りで回転されて、洗たく物の洗たくが水流による
ことなく行われるので、洗たく時の使用水瓜が少なくて
よい。

また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡のへ・いがほ
とんど生じないので、布いたみ等もほとんど生じること
なく洗たく動作を効果的に行うことができる。

さらに、脱水動作後は内槽に張り付いた洗たく物をほぐ
ずので、洗たく物を簡単に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は脱水乾燥洗たく機の一実施例を示す
側断面図、第２図は外槽の緩衝支持構成を示す部分断面
図、第３図は脱水乾燥洗たく機の一部破断圧面図、第４
図は制御回路を示すブロック図、第５因は動作の概要を
示すタイムチャート、第６図は内槽の定位置停止動作を
示すフローチャー１・、第７図は脱水動作およびはぐし
２動作時のフローチャ・−１・、第８図は中槽の定位置
停止動作を示すフローチャートである。 図中、１０は外槽、２１は支持体としての中槽、３３は
内槽、４０は小孔である。 第 ２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１０）と、 その外槽（１０）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線に対し所定角
   度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周
   壁に多数の小孔（４０）を透設した内槽（３３）とを備
   え、前記内槽（３３）内部に水位が達するように外槽（
   １０）内に水を収容すると共に、内槽（３３）内に洗た
   く物を収容した状態で、内槽（３３）を前記水平軸線（
   Ｘ−Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たく若
   しくはすすぎを行い、次に、外槽（１０）内の水を排水
   した後、内槽（３３）内に洗たく若しくはすすぎ後の洗
   たく物を収容した状態で、支持体（２１）を内槽（３３
   ）と一体的に前記垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転
   させて脱水を行い、さらに、脱水後には外槽（１０）内
   に水を収容せずに、内槽（３３）内に洗たく物を収容し
   た状態で、内槽（３３）を水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは
   傾斜軸線の周りで回転させて洗たく物をほぐすことを特
   徴とする脱水洗たく機の洗たく物処理方法。