JPH02213389A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行う
ことができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、洗たく機の典型的な構成としては、次の２つのタ
イプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うようにした洗たく機である。

［発明が解決しようとする間Ｕ点コ ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗たく物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹拌し
て水流により洗たくを行うものであるため、洗たく時に
多量の水が必要であり、しかも、洗たく動作にともなっ
て洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、洗たく動作
の終了後に、この洗たく物の捩れや絡み合いを修正しな
いと、脱水槽の重心バランスがくずれて脱水動作が円滑
に行われず、洗たくおよび脱水の動作を連続して行うこ
とができないことがあった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転勤さ
せることにより、洗たくを行うものであるため、第１の
タイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなると
共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところが
、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗た
く物が回転ドラム内の下部に遍在して、自身の重量によ
り回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるため
、このままの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで高速
回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。この
ため、このタイプの洗たく機で脱水を行うものにおいて
は、振動をおさえるために、フライホイールのような大
きな重量のあるおもりを使用している。従って、この種
の洗たく機は重量の大なるものしかなく、家庭用として
は不向きであった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、洗たく物に捩れや絡み合い及び布いたみが生じるこ
となく、洗たく、すすぎや脱水を順次連続的かつ効果的
に行うことができる脱水洗たく機を提供することにある
。

さらに、この発明の目的とするところは、洗たく物を収
容して洗たくするための内槽の下方に溜まった糸屑等の
異物を容易に取り出すことができる脱水洗たく機を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持された支持体と、その支持体上に水平軸線
若しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設し
た内槽と、前記内槽内部に水位が達するように外槽内に
水を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した状態
で、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転
させて洗たくを行う洗たく用駆動手段と、前記内槽内に
洗たく後の洗たく物を収容した状態で、支持体を内槽と
一体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させて脱水を行
う脱水用駆動手段とを備え、前記内槽の停止状態におい
てその回転軸線よりも下側に配置される周壁部に、支持
体上に溜まった糸屑等の異物を取り出すための透孔な設
け、その透孔を開閉可能な蓋体により覆ったものである
。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、外槽
内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収容さ
れた状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、内槽
内に洗たく後の洗たく物が収容された状態で、支持体が
内槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗た
く物の脱水が行われる。さらに、この脱水洗たく機にお
いては、支持体上に糸屑等の異物が溜まった場合、内槽
の停止状態でその周壁部の透孔を覆う蓋体を開放させ、
その透孔を介して糸屑等の異物を容易に取り出すことが
できる。

［第１実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ケース、外槽および中槽の関連構成）第１図およ
び第２図に示すように、本体ゲース１は鉄板によりほぼ
箱型に形成され、その上部には洗たく物を出し入れする
ための開口３を有する合成樹脂製の本体カバー２が取着
されている０合成樹脂製の本体開閉！！４は後端部にお
いて支軸５により本体カバー２の開口３に開閉回動可能
に取着され、その前部上面には手掛は部６が設けられる
と共に、下面には蓋閉鎖時に熱気や湿気あるいは騒音が
外部に漏れるのを防止するためのパヅキン７が取り付け
られている。ロック部材８は本体カバー２内の前部に設
けられ、第６図に示す蓋ロツク用ソレノイド１３の励磁
にともない閉鎖位置の本体開閉１１４に係合されて、そ
の本体開閉１２４を閉鎖位置にロックする。

洗たく水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほ
ぼ有底円筒状に形成され、図示しない緩衝支持装置を介
して前記本体ケース１内に揺動可能に吊下支持されてい
る０合成樹脂製の外槽カバー１６は外槽１５の上部に取
着され、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向
する開口１７が形成されている。可撓性を有する蛇腹筒
状のシールド部材１８は本体カバー２の開口３と外槽カ
バー１６の開口１７との間に装着され、前記外槽１５の
揺動にかかわらず常に、両開口３．１７間を気密状態に
連結して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５と本体ケ
ース２との間に侵入しないと共に、外槽１５の振動が本
体ゲース１に伝達されないようにしている。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
と近似のほぼ有底円筒状に形成され、その上端部には環
状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽１
５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で、
軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔２８は水平
方向へ延びるように、環状凸部２７間において中槽２１
の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直方
向へ延びるように、中槽２１の底壁および支持板２３に
透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されている
。

一対の軸受部３０は中槽２１の周壁のほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗たく物を収容するための内槽３３は合成樹脂よ
りなる一対のほぼ半球形状の部材を結合固定して、全体
がほぼ球形状となるようにに構成されている。一対の短
円筒状の軸部３４は内槽３３の両側外面に一体に突出形
成され、一方の軸部３４には内槽３３内の洗たく物の飛
出しを防止するための保護１ＩＩ４３５が装着されて、
この一方の軸部３４および軸受部３０により送風口が兼
用されると共に、他方の軸部３４の開口は蓋板３６が一
体に形成により塞がれている。そして、この両軸部３４
を中槽２１の軸受部３０にそれぞれ嵌合させると共に、
軸部３４の上部を押え部材３７にて押さえることにより
、内槽３３が中槽２１内において水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転可能に支持されている。

一対の洗たく物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３３の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の環状凸部３９は前記内槽３３の周壁を補強するた
めに、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おき゛に
形成されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びるよ
うに、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設さ
れている。そして、この実施例においては、前記内槽３
３の小孔４０の径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含む
水平面内の外周近付から遠ざかるに従って次第に大きく
なり、しかも、最も大きな小孔４Ｑが中槽２１の周壁の
小孔２８よりも小さくなるように構成されている。

洗たく物を出し入れするための出入口４１は、前記本体
カバー２の開口３および外槽カバー１６の開口１７と対
向するように、前記内槽３３の上端に形成されている０
合成樹脂製の蓋体４２は本体開閉１１４の開閉方向と同
一方向となるように、前記外槽１５の上端とほぼ同一高
さの位置にて後端縁においてヒンジ４３により内槽３３
の出入口４１に開閉回動可能に取着され、バネ４４の作
用により、常には開放方向（第１図の反時計方向）に回
動付勢されている。多数の小孔４５は垂直方向に延びる
ように、前記蓋体４２に透設されている。

洗たく物反転用の突条４６は前記内！３３の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条５４と連な
るように、Ｍ体４２の内面に形成され、内槽３３の内周
面の突条３８と所定の等間隔をおいて対向配置されてい
る。係止手段とじての合成樹脂製の係止部材４７は中間
部において支軸４８により前記突条４６の外側凹部内に
回動可能に取り付けられ、図示しないバネ手段により、
常には出入口４１の開口縁と係合する方向く第１図の反
時計方向）に回動付勢されて、この係合により蓋体４２
を閉鎖位置に停止保持するようになっている。

段部４９は前記内槽３３における一方の半球形状部材の
外周面に形成され、この段部４９には水平方向に延びる
多数の歯部を備えた被動部体としての被動歯車５０が、
内槽３３の最下部付近を通るように一体に形成されてい
る。そして、内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に
近接して配置され、その外槽カバー１６により被動歯車
５０の上方が覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 正逆回転可能な種部動用モータ５５は図示しないブラケ
ット等を介して前記外槽１５の下面に装着され、そのモ
ータ軸にはモータ冷却用ファン１０２を備えた駆動プー
リ５６が固定されている。

上申空軸５７は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、種部動用モータ５５の側部に支
持板５８および軸受５９を介して回転可能に支持され、
歯車ケース６０を介して土中空軸２４に連結されている
。下回転軸６１は支持メタルを介して下学空軸５７内に
相対回転可能に支持され、その下端には筒状のクラッチ
継手６２および前記駆動プーリ５６にベルト６３を介し
て連結される被動プーリ６４が固定されている。

上回転軸６５は支持メタルを介して前記正中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６が
固定されている０合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内底部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水蜜状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その前端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、後端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車テース６０内において
、下回転軸６１と上回転軸６５との間に設けられている
（第１図は歯車の一部を省略して図示している）、バネ
クラッチ７４は前記上申空軸５７およびクラッチ継手６
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５がクラッ
チハウジング７６から離脱されたときには、下回転軸６
１と上申空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作動連
結され、クラッチ爪７５がクラッチハウジング７６に係
合されたときには、下回転軸６１と上申空軸５７との連
結が断たれる。ブレーキドラム７７は歯車ケース６０の
外周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレーキ体
７８が接合されることにより、中槽２１の回転が上下中
空軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態になり、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６、ベルト６３、被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速装置７３、上回転軸６５、傘歯車６
６．７１、伝達軸６９、駆動歯車７２および被動歯車５
０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平軸Ｒ
Ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｍ程度）。

また、脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態
になるとともにブレーキ体７８が非制動状態になり、種
部動用モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３
、被動プーリ６４、下回転軸６１、バネクラッチ７４、
下学空軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４を介
して中槽２１に伝達されて、中槽２１が内槽３３と一体
的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される（９００．
ｐｍ程度）。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装！７３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機構７９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構８
０が構成されている。

（異物の取り出し構成） おいてその回転軸線よりも下側に配置される周壁部、す
なわち内槽蓋体４２と対向する周壁部の２箇所に形成さ
れ、それぞれその一端には係止凹部８１ａが設けられる
と共に、他端近傍には係止孔８２が所定間隔をおいて形
成されている。各透孔され、その両端には一対の係止片
８３ａ、８３ｂが突設されている。１１体８３には前記
小孔４０とほぼ同じ大きさの多数の小孔８３ｃが透設さ
れている。

そして、Ｍ体８３は、一方の係止片８３ａを係止凹部８
１ａに対し、内槽３３の内側から外側に係合させると共
に、蓋体８３自身の弾力に抗して弓なりにそらせた状態
で他方の係止片８３ｂを係止孔８２に対し、内槽３３の
内側から外側に係合させることにより、透孔８１の内側
部に着脱可能に収り付けられている。また、このＭ木８
３を取り外して透孔８１を開放させることにより、その
透孔８１を介して中槽２１の内底部の歯車カバー６７や
駆動歯車７２の周辺に溜まった糸屑等の異物を取り出す
ことができる。

（給水、排水および溢水構成） 給水装置８４は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３３の上方外周近傍位置にて開
口された第１給水口８５と、後述する温風供給装置９５
の送風通路９９を介して内槽３３の内部に開口された第
２給水口８６とを有している。そして、給水時およびす
すぎ時において、給水弁の開放により第１および第２給
水口８５．８６から内槽３３の外側および内側に向けて
給水が行われる。

排水口８７は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が図示しないソレノイドに
より、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５およびブ
レーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、すすぎ時
および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮断状態
にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあるときには
、排水弁８８が閉鎖状態にあり、脱水時等において、バ
ネクラッチ７４が連結状態に切り換えられると共にブレ
ーキ体７８が非制動状態にされたときには、排水弁８８
が開放される。

溢水ホース９１は外槽１５の側壁に設けられた温風の排
気口を兼用する溢水口（図示しない）に接続され、下端
において前記排水ホース８９に連結されている。拡張冷
却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース９１を介して排出される高
温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内においてを冷却
および除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１５、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ゲース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１５および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外槽１５の揺動にかかわらず、常に可
撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装置９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の
乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風が、こ
の送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４を通
して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温度が
上昇される。

（検出構成） 第１図に示すように、被検出体としての磁石１５２は一
方の軸受部３０の上方において、中槽２１の上端外周縁
のバランサ２２上に設けられている。

ホール素子よりなる位置センサ１５３は前記一方の軸受
部３０の上方において磁石１５２と同一円周上に位置す
るように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１５２を
感知したとき、この位置センサ１５３から中槽２１の位
置検出信号が出力される。そして、この実施例において
は、磁石１５２と位置センサ１５３とにより、脱水動作
の終了時等において、送風口を兼用する中槽２１の一方
の軸受部３０および内槽３３の軸部３４が外槽１５の送
風口１０１と合致した位置で、中槽２１の回転を停止さ
せるための第１の定位置停止手段が構成されている。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５４は蓋
体４２の後側中央において、内槽３３の外周面に設けら
れている。ホール素子よりなる位置センサ１５５は磁石
１５４と対応するように、外槽カバー１６上に配置され
、磁石１５４を感知したとき、この位置センサ１５５か
ら内槽３３の位置検出信号が出力される。そして、この
実施例においては、磁石１５４と位置センサ１５５とに
より、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作の終了
時において、第１図に示すように、異物取出し用の透孔
８１が最下部において中槽２１の底壁と対向すると共に
、内槽３３の蓋体４２が外槽カバー１６の開口１７と合
致し、かつ、内槽３３の内周面の２つの洗たく重反転用
突条３８が内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下方におい
て、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置
された位置で、内槽３３の回転を停止させるための第２
の定位置停止手段が構成されている。

（制御開路の構成） 第６図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１６１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機全体の動作を制御
するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、洗
たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デー
タ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣＰ
Ｕ１６１には、前記中槽位置センサ１５３、内槽位置セ
ンサ１５５からコンパレータ１６３．１６４を介して検
出信号が入力される。

一方、種部動用モータ５５の主巻線５５ａと補助巻ｍ５
５ｂ、給水弁用ンレノイド１６６、排水弁並びに前記ク
ラッチ用ソレノイド１２４、洗たく等の動作時に本体開
閉蓋４をロックするための蓋ロツク用ソレノイド１３、
温風供給装置９５のファン用モータ９６および加熱用ヒ
ータ９８は、交流電源開路１６７にトライアック１６８
〜１７４を介してそれぞれ並列に接続されている。そし
て、各トライアック１６８〜１７４のゲート端子には、
ＣＰＵ１６１からドライバ１７５及び抵抗等を介して作
動信号が出力される。

（動作） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体開閉蓋４お
よび内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗た
く物を投入した後、内槽蓋体４２を閉じると共に、本体
開閉蓋７を閉じて図示しないスタートスイッチをオンす
ると、第５図のタイムチャートに示す一連の動作が順次
自動的に行われる。すなわち、まず蓋ロツク用ソレノイ
ド１３により本体開閉Ｉ！４が閉鎖位置にロックされ、
−連の動作が終了するまでこのロック状態に保持される
。

その後、給水装置８４による給水動作、第１駆動機構７
９による内槽３３の回転に基づく洗たく動作、排水弁８
８の開放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽
２１の回転に基づく脱水動作、給水装置８４による給水
動作、給水装置８４の給水および第１駆動機楕７９によ
る内槽３３の回転に基づくすすぎ動作、排水弁８８の開
放による排水動作、第２駆動機構８０による中槽２１の
回転に基づく脱水動作、および温風供給装置９５による
温風供給および第１駆動機楕７９による内槽３３の回転
に基づく乾燥動作が行われる。

そして、前記洗たく物の洗たくが行われる場合には、排
水弁およびクラッチ用のソレノイド１２４がオフされ、
バネクラッチ７４が遮断状態になって第１駆動機構７９
が形成されると共に、ブレーキ体７８が制動状態になっ
て中槽２１の回転が規制される。この状態で相駆動用モ
ータ５５が回転され、第１駆動機構７９を介して内槽３
３が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されて、複数の反転用
突条３８．４６．５４により洗たく物が転勤されながら
、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われる。

従って、パルセータ等により洗たく物を水と共に撹拌す
る方式に比較して、洗たく時の使用水量が少なくてよい
、また、洗たく動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生
じることがほとんどないので、布いたみを生じることも
ほとんどなく洗たく動作を効果的に行うことができ、し
かも、洗たく動作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合
いを修正するという面倒な作業を必要とせず、洗たく動
作から排水動作および脱水動作へと自動的に移行するこ
とができる。

また、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、相駆動用モータ５５により第
１駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水装置８４の給水弁の開放に
より、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向けて水
が供給されると共に、第２給水口８６から送風通路９９
、送風口１０１および後軸部３４を介して内槽３３の内
部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水が溢水口（図
示しない）の排水路（図示しない）から排出されて水位
が一定に保持される。従って、すすぎの水が順次入れ替
わり、内槽３３の外周面に付着している泡が、第１給水
口８５からの水により球形状の外周面に沿って静かに洗
い流されると共に、内槽３３内の洗たく物に付着してい
る泡が、第２給水口８６からの水により効果的に洗い流
される。

さらに、洗たく物の洗たくやすすぎの終了後に脱水が行
われる場合には、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
１２４がオンされ、バネクラッチ７４が連結状態になり
・て第２駆動機構８０が形成されると共に、ブレーキ体
７８が非制動状態になって中槽２１の回転が許容される
。この状態で、相駆動用モータ５５が回転され、第２駆
動機構８０を介して中槽２１が内槽３３と一体的に垂直
軸＠Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水が
行われる。従って、洗たく動作またはすすぎ動作から脱
水動作への移行を、槽の姿勢を変更することなく、洗た
く物を収容した内槽３３の回転軸線を水平軸線Ｘ−Ｘか
ら垂直軸線Ｙ−Ｙに変更することによって、短時間に円
滑に行うことができる。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、相駆動用モータ５５により第１
駆動機構７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱用
ヒータ９８の通電により、温風供給装置９５から発生さ
れる温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００、
送風通路９９、送風口１０１および後軸部３４を介して
内槽３３内に供給される。従って、内槽３３の回転にと
もない洗たく物が転勤されて、乾燥動作を効果的に行う
ことができる。

そして、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内槽３３の後軸部３４
と反対側において外槽１５の側壁に形成された温風排気
口を兼用する前記溢水口（図示しない）から、溢水ホー
ス９１内に排出されると共に、溢水ホースをはじめ拡張
冷却室９２及び排水ホース８２がモータ冷却用ファン１
０２にて発生する気流により冷°却されることにより、
それらホース及び拡張冷却室９２を通る高温多湿の空気
が冷却および除湿された後に、排水ホース８９を通して
外部に排出される。従って、内槽３３内の高温多湿の空
気がそのまま外部に排出されることは少ない、またはほ
とんどない。

（中槽及び内槽の定位！停止動作） さらに、この脱水洗たく機においては、内槽３３の出入
口４１が本体カバー２の開口３と一致すると共に、異物
取出し用の透孔８１が最下部において中槽２１の底壁と
対向するよう状態にて中槽２１及び内槽３３が停止する
ようになっている。

すなわち、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における
内槽３３の定位置停止動作を、第７図のフローチャート
に従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了等において、種部動用
モータ５５が停止され、内槽３３が惰性回転の後に停止
されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（約２
秒）後に、主巻線５５ａ側のトライアック１６８の所定
時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オフ
）により、モータ５５が正転インチング運転され、内槽
３３は低速度で寸動回転される（ステップＳ１およびＳ
２）、この回転状態で内槽位置センサ１５５による磁石
１５４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、
補助巻線５５ｂ側のトライアック１６９の断続オンに基
づくモータ５５の逆転半波運転により、内槽４１が超低
速で逆方向にわずかに回転されてオーバーランが修正さ
れる（ステップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１５５による磁石１５
４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ５５が停止されて内槽４１の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時間（約１秒）後に、内槽位１センサ１５５の検出動
作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、内槽
４１が所定位１に停止されたものとして、次工程の動作
へと移行される。（ステップ７）。

位置センサ１５５の再検出動作時（ステーｙ　７　Ｓ７
）に検出信号が入力されない場合には、すなわち、洗た
く物の偏在等の原因によりモータ停止後内槽３３が回転
した場合には主巻線５５ａｌｌｌのトライアック１６８
の断続オンに基づくモータ５５の正転半波運転により、
内槽３３が超低速で正方向に回転される（ステップＳ８
）、この回転状態で、内槽位置センサ１５５の検出動作
が行われ、検出信号が入力されると、モータ５５が停止
されて内槽３３の回転が停止される（ステップＳ９およ
び５ＩＯ）、そして、このモータ停止から所定時間（約
１秒）後、内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行わ
れ、検出信号が入力された場合には、内槽３３が所定位
置に停止されたものとして、次工程の動作へと移行され
る（ステップ３１１）。

そして、この内槽３３の定位！停止状態においては、第
１図に示すように、内槽３３の出入口４１が本体カバー
２の開口と対向すると共に、異物取出し用の透孔８１が
最下部に位！する。

次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２１の定位
置停止動作を、第８図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、脱水動作の終了時等において、種部動用モータ５
５が停止されて、内槽２１の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド１２４がオフされて、ブレーキ体７
８が制動状態になり、中槽２１の回転が制動停止される
（ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置セ
ンサ１５３による磁石１５２の検出動作が行われ、所定
時間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、
中槽２１が停止されたものとして、前記ソレノイド１２
４のオンにより、ブレーキ体７８が非制動状態に切り換
えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線５５ａ側のトライアック１６８の所定時
間おきのオンオフ（例えば、０，１秒オン、２秒オフ）
により、モータ５５が正転インヂング運転され、中槽２
１が低速度で寸動回転される（ステップＳ５）、この回
転状態で、中槽位置センサ１５３の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、前記ソレノイド１２４がオフ
されて、ブレーキ体７８が制動状態になり、中槽２１の
回転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１５３
の検出動作が行われ、中槽２１が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

そして、この中槽２１の定位置停止状態においては、第
１図に示すように、内槽３３の出入口４１が本体カバー
２の開口３と対向している。

従って、中槽２１の下部になまった糸くず等の異物を取
出すには、洗たく機を停止させれば、内槽３３の出入口
４１が本体カバー２の開口３に対向すると共に、異物取
出し用の透孔８１が中槽２１の底壁に近接対向するので
、本体開閉１１４及び蓋体４２を開放して、透孔８１を
塞いでいる１１体８３を自身の弾性に抗して弯曲させる
ことにより内槽３３の下部から取外せばよい、このよう
にすれば、透孔８１が開放されて、その透孔８１を通し
て前記異物を簡単に取除くことができる。そして、異物
を除去した後は、蓋体４２を再び弯曲させて透孔８１に
取付ければよい。

［第２実施例〕 次に、第９図〜第１１図に基づいてこの発明の第２実施
例について説明する。この第２実施例は内槽３３の底部
興物取り出し構成を前記第１実施例に対して変更したも
のである。

すなわち、内槽３３の底部中央の円形領域内において内
槽３３の底壁には一対のほぼ半円形状の透孔８１が歯車
ケース６７の部分を避けて対称状に形成され、それらの
透孔８１の弦が歯車ケース６７に近接して伝達軸６９と
平行に延びている。

両速孔８１の外側近傍にはそれぞれ係止孔１７６゜１７
７が透設されている。

蓋体８３は円板状をなし、その外周部の１８０度離れた
位置にはそれぞれＬ形の係止片１７８及び係止爪１７９
が形成されている。′ｇＩ体８３の全体には小孔４０と
ほぼ同じ大きさの多数の水抜き孔１８０が透設されると
共に、前記係止爪１７９の近傍には手掛は孔１８１が透
設されている。そして、手掛は孔１８１においてこの蓋
体８３を持って係止片１７８を係止孔１７６に挿入係止
した後に、係止爪１７９の斜面１７９ａを係止孔１７７
の上縁に係合させ、その状態で押込むことにより停止爪
１７９のカギ部１７９ｂが係止孔１７７の下縁に掛止さ
れて、蓋体８３が透孔８１を閉鎖する位！で保持される
。また、１１体８３を取外すには、手掛は孔１８１を持
って蓋体８３を弯曲させ、係止爪１７９のカギ部１７９
ｂを係止孔１７７の下縁から離せばよく、このようにす
れば１１本８３を取外して透孔８１を開放させることが
でき、内槽３３の下方の異物を取除くことができる。

そして、この第２実Ｍ！、例では、１個の１２体８３に
より歯車ケース６７の両側方に位置する大きな透孔８１
を覆うことができ、取扱いが容易である。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２１が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔２８が透設されているが、中槽２１を金網
等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部と
すること、あるいは、複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、その支柱の間の間隙を水抜き部
としたり、ステンレス板等を有底円筒状にしてその周壁
、底壁に水抜き孔を透設したりすること、中槽２１を内
槽３３とともにステンレス等の金属で形成した場合には
、特に強固で熱に強いものとなる。

（２）前記実施例においては、内槽３３が中槽２１内に
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽３３を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（３）前記実施例においては、内槽３３の外周面に複数
の補強用の環状凸部３９が形成されているが、この環状
凸部３９を内槽３３の内周面に形成すること。

このように環状凸部３９を内槽３３の内周面に形成した
場合には、外周面に形成した場合に比較して、すすぎ動
作等の内槽３３の回転時において、環状凸部３９による
水の撹拌に起因して、泡が発生するのを抑制することが
でき、また、乾燥の際には洗たく物が内槽の内周面に密
着するのを防止して、効果的に乾燥を行うことができる
。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

支持体が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持され
ると共に、内槽が支持体に水平軸線若しくは傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、支持体の姿勢を変更するこ
となく、内槽の回転軸線を使い分けて、洗たくや脱水の
動作を行うように構成されているため、洗たくや脱水の
動作が、槽の姿勢を変更することなく順次移行して行わ
れ、それらの動作を連続して短時間に行うことができる
。

しかも、洗たくおよび脱水の個々の動作においては、ま
ず、洗たく物を収容した内槽が水平軸線若しくは傾斜軸
線の周りで回転されて、水流によることなく洗たく物の
洗たくが行われるようになっているため、洗たく時の使
用水量が少なくてよい、また、洗たく動作時に洗たく物
に捩れや絡み合いが生じることがほとんどないので、布
いなみを生じることもほとんどなく洗たく動作を効果的
に行うことができると共に、洗たく動作の終了後に、洗
たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作業を
必要とせず、洗たく動作から脱水動作へ自動的に移行す
ることができる。

さらに、内槽の停止状態においてその回転軸線よりも下
側に配！される周壁部に透孔が設けられると共に、その
透孔が開閉可能な蓋体により覆われているなめ、支持体
の内底部に糸屑等の異物が溜まった場合には、内槽の停
止状態で蓋体を開放させて、透孔から糸屑等の異物を容
易に取り出して除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾媒洗たく機の第一
実施例を示す側断面図、第２図は脱水乾燥洗たく機の一
部破断正面図、第３図は内槽の底部の透孔に対する蓋体
の取り付は構成を拡大して示す部分断面図、第４図は同
じく透孔と蓋体とを分解状態で示す平面図、第５図は動
作の概要を示すタイムチャート′；第６図は制御開路を
示すブロック図、第７図は内槽の定位置停止間を示すフ
ローチャート、第８図は中槽の定位！停止動作を示すフ
ローチャート、第番９図は第二実施例を示す脱水乾燥洗
たく機の一部破断正面図、第１０図は同じく内槽底部の
透孔に対する蓋体の取付構成を示す断面図、第１１図は
同じく平面図である。 １５・・・外槽、２１・・・支持体を構成する中槽、２
８・・・水抜き部としての小孔、３３・・・内槽、４０
・・・小孔、５５・・・種部動用モータ、７９・・・洗
たく用駆動手段を構成する第１駆動機構、８０・・・脱
水用駆動手段を構成する第２駆動機構、８１・・・透孔
、８３・・・蓋体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）上に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線に対し所定
   角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、
   周壁に多数の小孔（４０）を透設した内槽（３３）と、 前記内槽（３３）内部に水位が達するように外槽（１５
   ）内に水を収容すると共に、内槽（３３）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（３３）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（７９）と、 前記内槽（３３）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、支持体（２１）を内槽（３３）と一体的に前記垂
   直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱
   水用駆動手段（８０）とを備え、 前記内槽（３３）の停止状態においてその回転軸線（Ｘ
   −Ｘ）よりも下側に配置される周壁部に、支持体（２１
   ）上に溜まった糸屑等の異物を取り出すための透孔（８
   １）を設け、その透孔（８１）を開閉可能な蓋体（８３
   ）により覆ったことを特徴とする脱水洗たく機。