JPH02213388A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行う
ことができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、洗たく機等の典型的な構成としては、次の２つの
タイプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うようにした洗たく機である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗たく物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹拌し
て水流により洗たくを行うものであるため、洗たく時に
多量の水が必要であり、しかも、洗たく動作にともなっ
て洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、洗たく動作
の終了後に、この洗たく物の捩れや絡み合いを修正しな
いと、脱水槽の重心バランスがくずれて脱水動作が円滑
に行われず、洗たくおよび脱水の動作を連続して行うこ
とができないことがあった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転勤さ
せることにより、洗たくを行うものであるため、第１の
タイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなると
共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところが
、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗た
く物が回転ドラム内の下部に偏在して、自身の重量によ
り回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるため
、このままの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで高速
回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。この
ため、このタイプにて脱水を行うものでは、振動をおさ
えるために、大きな重量のあるフライホイールのような
おもりを使用している。従って、この種の洗たく機は重
量の大なるものしかなく、家庭用としては不向きであっ
た。

又、前記第１のタイプの洗たく機においては洗たく開始
前に洗たく物の多寡等による洗たく負荷を検出して、給
水量や洗たく時間等を自動的に設定できるようにしたも
のもあるが、この第１のタイプの洗たく機においては所
定量の給水を行なった後でないと洗たく負荷が検出でき
ない、つまり槽内に洗たく水を給水し、その洗たく水内
に洗たく物をつけた状態で撹拌翼を回転させて洗たく負
荷検出を行う必要があり、洗たく水が存在しない状態で
撹拌翼を回転させて洗たく負荷検出を行っても撹拌翼に
正常な負荷がかからない、従って、洗たく物の投入後は
全て自動的に洗たくが行われて、それが終了するという
ことは不可能で、つまり洗たく物投入後に給水しないと
洗たく時間等の自動設定が不可能で、給水作業が必要と
なり、洗たく作業の手間を省くということには限度があ
った。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、洗たく物に捩れや絡み合い及び布いたみが生じるこ
ともほとんどなく、洗たく、すすぎ、脱水を順次連続的
かつ効果的に行うことができる脱水洗たく機を提供する
ことにある。

さらに、この発明の目的とするところは、洗たく動作に
先立ち、槽内に水が供給されていない状態で、洗たく負
荷量を検出することができて、洗たくや脱水の動作時間
等を容易かつ的確に設定することができ、洗たくの手間
を大幅に省くことができる脱水洗たく機を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持された支持体と、その支持体褥に水平軸線
若しくは水平軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設し
た内槽と、前記内槽内部に水位が達するように外槽内に
水を収容すると共に、内槽内に洗たく物を収容した状態
で、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転
させて洗たくを行う洗たく用駆動手段と、前記内槽内に
洗たく後の洗たく物を収容した状態で、支持体を内槽と
一体的に前記垂直軸線の周りで高速回転させて脱水を行
う脱水用駆動手段とを備え、さらに、前記洗たく動作に
先立って洗たく用駆動手段に上り内槽を所定数回転させ
、この内槽の回転状態で負荷量を検出する負荷検出手段
と、その負荷検出手段により検出された負荷量に基づい
て、洗たくおよび脱水の各動作時間を設定する設定手段
とを設けたものである。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、洗た
く動作に先立って内槽が所定数回転され、この内槽の回
転状態で負荷量が検出されると共に、その検出された負
荷量に基づいて、洗たくや脱水の動作時間等が設定され
る。その後、外槽内に水が収容されると共に、内槽内に
洗たく物が収容された状態で、内槽が水平軸線若しくは
傾斜軸線の周りで回転されて、設定時間内で洗たく物の
洗たくが行われる。また、内槽内に洗たく後の洗たく物
が収容された状態で、支持体が内槽と一体的に垂直軸線
の周りで高速回転されて、設定時間内で洗たく物の脱水
が行われる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ゲース、外槽および中槽の関連構成）第１図およ
び第２図に示すように、本体ケース１は鉄板によりほぼ
箱型に形成され、その上部には洗たく物を出し入れする
ための開口３を有する合成樹脂製の本体カバー２が取着
されている０合成樹脂製の本体開閉ｌ！４は後端部にお
いて支軸５により本体カバー２の開口３に開閉回動可能
に取着され、その前部上面には手掛は部６が設けられる
と共に、下面には益閉鎖時に熱気や湿気あるいは騒音が
外部に漏れるのを防止するためのパツキン７が取り付け
られている。ロック部材８は本体カバー２内の前部に設
けられ、第３図に示す蓑ロック用ソレノイド９の励磁に
ともない閉鎖位置の本体開閉蓋４に係合されて、その本
体開閉蓋７を閉鎖位置にロックする。

洗たく水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほ
ぼ有底円筒状に形成され、図示しない緩衝支持装置を介
して前記本体ケース１内に揺動可能に吊下支持されてい
る０合成樹脂製の外槽カバー１６は外槽１５の上部に取
着され、その前部上面には本体カバー２の開口３と対向
する開口１７が形成されている。可撓性を有する蛇腹筒
状のシールド部材１８は本体カバー２の開口３と外槽カ
バー１６の開口１７との間に装着され、前記外槽１５の
揺動にかかわらず、常に、両開口３．１７間を気密状態
に連結して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５と本体
ケース２との間に侵入しないと共に、外槽１５の振動が
本体ゲース１に伝達されないようしている。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
と近似のほぼ有底円筒状に形成され、その上端部には環
状のバランサ２２が取着されている。中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中槽２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽１
５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で。

軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

多数の環状凸部２７は前記中槽２１の周壁を補強するた
めに、中槽２１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔２８は水平
方向へ延びるように、環状凸部２７間において中槽２１
の周壁に透設されている。多数の水抜き孔２９は垂直方
向へ延びるように、中槽２１の底壁および支持板２３に
透設され、前記小孔２８よりも大径状に形成されている
。

一対の軸受部３０は外槽２１の周壁のほぼ中間部に対向
して形成され、上方に向けて開口されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗たく物を収容するための内槽３３は合成樹脂よ
りなる一対のほぼ半球形状の部材を結合固定して、全体
がほぼ球形状となるように構成されている。一対の短円
筒状の軸部３４は内＋１３３の両側外面に一体に突出形
成され、一方の軸部３４には内槽３３内の洗たく物の飛
出しを防止するための保護網３５が装着されて、この一
方の軸部３４および軸受部３０により送風口が兼用され
ると共に、他方の軸部３４には蓋板３６により塞がれて
いる。そして、この両軸部３４を中槽２１の軸受部３０
にそれぞれ嵌合させると共に、軸部３４の上部を押え部
材３７にて押さえることにより、内槽３３が中槽２１内
において水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されて
いる。

一対の洗たく物反転用の突条３８は前記内槽３３の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３３の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の環状凸部３９は前記内′！ａ３３の周壁を補強す
るために、内槽３３の外周面に上下方向へ所定間隔おき
に形成されている。多数の小孔４０は水平方向へ延びる
ように、環状凸部３９間において内槽３３の周壁に透設
されている。そして、この実施例においては、前記内槽
３３の小孔４０の径が、内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘを含
む水平面内の外周近付から遠ざかるに従って次第に大き
くなり、しかも、最も大きな小孔４０が中槽２１の周壁
の小孔２８よりも小さくなるように構成されている。

洗たく物を出し入れするための出入口４１は、前記本体
カバー２の開口３および外槽カバー１６の開口１７と対
向するように、前記内槽３３の周壁に形成されている０
合成樹脂製の蓋体４２は本体開閉蓋４の開閉方向と同一
方向となるように、前記外槽１５の上端とほぼ同一高さ
の位置において後端縁においてヒンジ４３により内槽３
３の出入口４１に開閉回動可能に取着され、バネ４４の
作用により、常に開放方向（第１図の反時計方向）に回
動付勢されている。多数の小孔４５は垂直方向に延びる
ように、前記蓋体４２に透設されている。

洗たく物反転用の突条４６は前記内槽３３の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条５１と連な
るように、蓋体４２の内面に形成され、内槽３３のの他
２個の突条３８と所定間隔をおいて対向配置されている
。そして、この突条４６（部分突条５１）及び前記２ａ
の突条３８は１２０度おきに形成されている。係止手段
としての合成樹脂製の係止部材４７は中間部において支
軸４８により前記突条４６の外側凹部内に回動可能に取
り付けられ、図示しないバネ手段により、常には出入口
４１の開口縁と係合する方向（第１図の反時計方向）に
回動付勢されて、この係合により蓋体４２を閉鎖位置に
係止保持するようになっている。

段部４９は前記内槽３３における一方の半球形状部材の
外周面に形成され、この段部４９には水平方向に延びる
多数の歯部を備えた被動部体としての被動歯車５０が、
内槽３３の最下部付近を通るように一体に形成されてい
る。そして、内槽３３の上端外周部が外槽カバー１６に
近接して配置され、その外槽カバー１６により被動歯車
５０の上方が覆われている。

（内槽および中槽の駆動構成） 正逆回転可能な種部動用モータ５５は図示しないブラケ
ット等を介して前記外槽１５の下面に装着され、そのモ
ータ軸にはモータ冷却用ファン５２を備えた駆動プーリ
５６が固定されている。上申空軸５７は前記土中空輸２
４の下方において同一軸線上に位置するように、種部動
用モータ５５の側部に支持板５８および軸受５９を介し
て回転可能に支持され、歯車ゲース６０を介して土中空
軸２４に連結されている。下回転軸６１は支持メタルを
介して上申空軸５７内に相対回転可能に支持され、その
下端には筒状のクラッチ継手６２および前記駆動プーリ
５６にベルト６３を介して連結される被動プーリ６４が
固定されている。

上回転軸６５は支持メタルを介して前記土中空軸２４内
に相対回転可能に支持され、その上端には傘歯車６６が
固定されている０合成樹脂製の歯車カバー６７は前記内
槽３３の下方において、中槽２１の内底部の支持板２３
上にパツキン６８を介して水密状態で配設されている。

横方向に延びる伝達軸６９は軸受７０を介して歯車カバ
ー６７に回転可能に支持され、その一端には歯車カバー
６７内において前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車７１が
固定されると共に、他端には内槽３３の下方においてそ
の外周の被動歯車５０に噛み合う駆動部体としての駆動
歯車７２が固定されている。

遊星歯車減速装置７３は前記歯車ケース６０内において
、下回転軸６１と上回転軸６５との間に設けられている
。（第１図は歯車の一部を省略して図示している）バネ
クラッチ７４は前記上申空軸５７およびクラッチ継手６
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪７５がクラッ
チハウジング７６から離脱されたときには、下回転軸６
１と上申空軸５７とがバネクラッチ７４を介して作動連
結され、クラッチ爪７５がクラッチハウジング７６に係
合されたときには、下回転軸６１と上申空軸５７との連
結が断たれる。ブレーキドラム７７は歯車ケース６０の
外周に設けられ、このブレーキドラム７７にブレーキ体
７８が接合されることにより、中槽２１の回転が上下中
空軸２４．５７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ７４が遮断状態になるとともにブレーキ体
７８が制動状態になり、種部動用モータ５５の回転が駆
動プーリ５６．ベルト６３−被動プーリ６４、下回転軸
６１、遊星歯車減速装置７３、上回転軸６５、傘歯車６
６．７１、伝達軸６９、駆動歯車７２および被動歯Ｊｉ
Ｌ５０を介して内槽３３に伝達されて、内槽３３が水平
軸線Ｘ−Ｘの周りで低速回転される（３０ｒｐｍ程度）
。

また、脱水時においては、バネクラッチ７４が連結状態
になるとともにブレーキ体７８が非制動状態になり、種
部動用モータ５５の回転が駆動プーリ５６、ベルト６３
、被動プーリ６４、下回転軸６１、バネクラッチ７４、
上申空軸５７、歯車ケース６０および土中空軸２４を介
して中槽２１に伝達されて、中槽２１が内槽３３と一体
的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される（９００ｒ
ｐｍ）。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置７３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動Ｒ楕７９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ７４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構８
０が構成されている。

（給水、排水および溢水構成） 給水装置８４は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３３の上方外周近傍位置にて開
口された第１給水口８５と、後述する温風供給袋！９５
の送風通路９９を介して内槽３３の内部に開口された第
２給水口８６とを有している。そして、給水時およびす
すぎ時において、給水弁の開放により第１および第２給
水口８５．８６から内槽３３の外側および内側に向けて
給水が行われる。

排水口８７は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
８を介して排水ホース８９に連結されている。そして、
この実施例では、排水弁８８が第３図に示すソレノイド
９０により、前記バネクラッチ７４のクラッチ爪７５お
よびブレーキ体７８と連動して開閉され、洗たく時、す
すぎ時および乾燥時等において、バネクラッチ７４が遮
断状態にあると共にブレーキ体７８が制動状態にあると
きには、排水弁８８が閉鎖状態にあり、脱水時等におい
て、バネクラッチ７４が連結状態に切り換えられると共
にブレーキ体７８が非制動状態にされたときには、排水
弁８８が開放される。

溢水ホース９１は外槽１５の側壁に設けられた温風の排
気口を兼用する溢水口（図示しない）に接続され、下端
において前記排水ホース８９に連結されている。拡張冷
却室９２は溢水ホース９１の途中に設けられ、乾燥時に
おいて溢水口から溢水ホース９１を介して排出される高
温多湿の空気が、この拡張冷却室９２内においてを冷却
および除湿される。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９５は、前記外槽１５、
中槽２１および内槽３３よりも上方において本体ケース
１と本体カバー２との間に支持され、ファン用モータ９
６、ファン９７および加熱用ヒータ９８を有している。

送風通路９９は外槽１５および外槽カバー１６の後面に
一体に形成され、外［１５の揺動にかかわらず、常に可
撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風供
給装２９５に連結されている。送風口１０１は前述した
送風口を兼用する中槽２１の後軸受部３０および内槽３
３の後軸部３４と近接対向するように、送風通路９９の
下端に連通して外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の
乾燥時に、温風供給装置９５から供給される温風が、こ
の送風口１０１から後軸受部３０および後軸部３４を通
して内槽３３内へ導入され、内槽３３内の空気の温度が
上昇される。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１０４は前記本体開閉
蓋４に対向して本体カバー２内に配設され、本体開閉蓋
４が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、こ
の諮スイッチ１０４から検出信号が出力される。第３図
に示すように藍ロックスイッチ１０５はロック部材８に
対向して本体カバー２内に配設され、ロック部材８によ
り本体開閉蓋４が閉鎖位置にロックされたとき、この蓋
ロツクスイッチ１０５から検出信号が出力される。

第１図に示すように投受光素子よりなる蓋体センサ１０
６および反射板１０７は本体カバー２の開口３の前後に
対向して配設され、係止部材４７による係止が不完全で
、内槽３３の蓋体４２がバネ４４の作用により閉鎖位置
の本体開閉蓋４と当接する位置まで開放されているとき
、この蓋体センサ１０６から検出信号が出力される。

被検出体としての磁石１０８は後軸受部３０の上方にお
いて、中槽２１の上端外周縁のバランサ２２上に設けら
れている。ホール素子よりなる位置センサ１０９は後軸
受部３０の上方において磁石１０８と同一円周上に位置
するように、外槽カバー１６上に配置され、磁石１０８
を感知したとき、この位置センサ１０９から中槽２１の
位置検出信号が出力される。そして、この実施例におい
ては、磁石１０８と位置センサ１０９とにより、脱水動
作の終了時等において、送風口を兼用する中槽２１の後
軸受部３０および内槽３３の後軸部３４が外槽１５の送
風口１０１と合致した位置で、中槽２１の回転を停止さ
せるための第１の定位置停止手段が構成されている。

被検出体としての磁石１１０は蓋体４２の後側中央にお
いて、内槽３３の外周面に設けられている。ホール素子
よりなる位置センサ１１１は磁石１１０と対応するよう
に、外槽カバー１６上に配置され、磁石１１０を感知し
たとき、この位置センサ１１１から内槽３３の位置検出
信号が出力される。そして、この実施例においては、磁
石１１０と位置センサ１１１とにより、洗たく、すすぎ
、脱水および乾燥の各動作の終了時において、内槽３３
の蓋体４２が外槽カバー１６の開口１７と合致し、かつ
、内槽３３の内周面の２つの洗たく物反転用突条３８が
内槽３３の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下方において、回転軸
線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左右対称に配置された位置
で、内槽３３の回転を停止させるための第２の定位置停
止手段が構成されている。

第１図および第３図に示すように、異常検出手段として
の過振動検出用スイッチ１１２は外槽１５の上端外周に
対応して本体ケース１内に配置され、脱水動作時におい
て、内槽３３内の洗たく物の片寄りに起因して、中槽２
１が過振動状態で異常回転されて過振動検出用スイッチ
１１２と接触されたとき、このスイッチ１１２から検出
信号が出力される。圧力スイッチ等よりなる水位検出用
のセンサ１１３は外槽１５の外側面に設けられ。

洗たくに先立って前記給水装置８４により外槽１５内に
水が供給される際、水位が内槽３３の内部にまで達する
所定水位になった時、このセンサ１１３から検出信号が
出力される。

（制御回路の構成） 第３図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１２１は
制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機全体の動作を制御
するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、洗
たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デー
タ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣＰ
Ｕ１２１には、前記蓋スィッチ１０４．１１０ツクスイ
ツチ１０５及び過振動検出用スイッチ１１２から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１０６、中槽位置セ
ンサ１０９、内槽位置センサ１１１および水位検出用セ
ンサ１１３からコンパレータ１２２〜１２５を介して検
出信号が入力される。

一方、摺部動用モータ５５の主巻線５５ａと補助巻線５
５ｂ、給水弁用ソレノイド１２６、排水弁並びにクラッ
チ用ソレノイド９０、Ｎｏツク用ソレノイド９、温風供
給装置９５のファン用モータ９６および加熱用ヒータ９
８は、交流電源回路１２７にトライアック１２８〜１３
４を介してそれぞれ並列に接続されている。そして、各
トライアック１２８〜１３４のゲート端子には、ＣＰＵ
１２１からドライバ１３５および抵抗等を介して作動信
号が出力される。

圧電ブザー１３６はＣＰＵ１２１の出力側に接続され、
洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽蓋体
４２の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵ　１
２１から出力される作動信号により作動されて、終了状
態や異常状態を報知する。

負荷検出−ｆ−段を構成する負荷量検出回路１３７は、
前記摺部動用モータ５５の主巻線５５ａに対する電流供
給回路に設けられた電流検知用変流器等により構成され
、洗たく動作に先立って、洗たく物を収容した内槽３３
が所定数回転されるとき、この負荷量検出回路１３７に
より、モータ５５の主巻線５５ａに流れる負荷電流に基
づき洗たく負荷量が検出されて、ＣＰＵ１２１に出力さ
れる。

そして、設定手段を構成するＣＰＵ１２１は、この負荷
量検出回路１３７により検出された負荷量に基づいて、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間を設定す
る。

（動作） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この洗たく脱水乾燥機において、本体開閉蓋４お
よび内槽蓋体４２を開放した状態で、内槽３３内に洗た
く物を投入した後、内槽蓋体４２を閉じると共に、本体
開閉１１４を閉じて図示しないスタートスイッチをオン
すると、前記ＣＰＵ　１２１の制御のもとで、第４図の
タイムチャートに示す一連の動作が順次自動的に行われ
る。すなわち、まず蓋ロツク用ソレノイド９により本体
開閉蓋４が閉鎖位置にロックされた後、蓋スィッチ１０
４、蓋ロツクスイッチ１０５および蓋体センサ１０６に
より本体開閉蓋４および内ｍＷ体４２の閉鎖状態が確認
される０次に、第１駆動機＃！７９による内槽３３の回
転状態において負荷量検出回路１３７により負荷量が検
出されて、その検出された負荷量に基づき、洗たく動作
時間等が設定される。

その後、給水装置８４による給水動作、第１駆動８Ｉ１
７９による内槽３３の回転に基づく洗たく動作、排水弁
８８の開放による排水動作、第２駆！！１１１梢８０に
よる中槽２１の回転に基づく脱水動作、給水装置８４に
よる給水動作、給水装置８４の給水および第ｉ　ＷＩＡ
Ｗｈｅ梢７９による内槽３３の回転に基づくすすぎ動作
、排水弁８８の開放による排水動作、第２１！＠動機１
１８０による中槽２１の回転に基づく脱水動作、および
温風供給装置９５による温風供給および第１駆動機横７
９による内槽３３の回転に基づく乾燥動作が行われる。

そこで、まず負荷量の検出に基づく洗たく動作時間等の
設定動作を、第５図のフローチャートに従って詳述する
。

さて、前記のように本体開閉蓋４および内槽蓋体４２の
ｆｆ（ａ状態が確認された後、排水弁およびクラッチ用
のソレノイド９０がオフされ、バネクラッチ７４が遮断
状態になって第１駆動機梢７９が形成されると共に、ブ
レーキ体７８が制動状態になって中槽２１の回転が規制
される。この状態で、摺部動用モータ５５が主巻線５５
ａ側のトライアック１２８の導通によって正転され、第
１駆動Ｒ１ｆＪ７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−ｘ
の周りで回転される（ステップＳ１）、この内槽３３の
回転中に、負荷量検出ｒｆ！ＪＲ１３７により、モータ
５５の主審線５５ａに流れる負荷電流に基づいて洗たく
負荷量が検出され、ＣＰＵ１２１に出力される（ステッ
プＳ２）、この検出動作は、内槽３３内の洗たく物の片
寄り等を考慮して、例えば、内槽３３の１回転目の検出
データと２回転目の検出データとの平均値を取るように
して行われる。

その後、相駆動用モータ５５が停止されると共に、内槽
位置センサ１１１による内槽３３上の磁石１１０の検出
に基づき、内槽３３が所定位置に停止される（ステップ
Ｓ３およびＳ４）、この状態で、ＣＰＵ１２１において
、前記負荷量検出回路１３７により検出された負荷量に
基づき、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間
が設定される（ステップＳ５）、そして、給水弁用ソレ
ノイド１２６のオンにより給水装置８４の給水弁が開放
されて、第１および第２給水口９５．９６から外槽１５
内に水が供給され、外槽１５内の水位が内槽３３の内部
に達して前記の設定水位になったとき、相駆動用モータ
５５が正転されて、内槽３３の回転により洗たく動作が
開始される（ステップ８６〜Ｓ８）。

この洗たく動作の開始状態で、負荷量検出開路１３７に
より洗たく負荷量が再び検出されて、最初の負荷検出ｌ
と再度の負荷検出Ｉとが比較され、その差が所定値以内
のときにはそのまま洗たく動作が続行されて、次工程の
動作へと移行される（ステップ８９〜５１１）。雨検出
量の差が所定値を越える場合には、モータ５５が一旦停
止され、ＣＰＵ１２１において、雨検出量の平均値等に
基づき、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間
が再設定・される（ステップ８１２および５１その後、
モータ５５が正転され、洗たく動作が再開されて洗たく
継続、脱水、乾燥等の次工程の動作へと移行される（ス
テップ５１６）。

このように、この洗たく機においては、撹拌翼により洗
たくを行うものではなないため、洗たく開始前でかつ給
水前に内槽３３を回転させて洗たく負荷の検出を行い、
その検出に基づいて洗たく時間等の自動設定を行うこと
ができる。従って、洗たく物の投入、取出しを行うだけ
で洗たく作業を遂行でき、その作業の手間を大幅に省く
ことができる。なお、給水後に洗たく負荷を検出できる
ように構成することも、もちろん可能である。

ところで、この実施例の脱水乾燥洗たく機においては、
前記の洗たく動作時に、洗たく物を収容した球形状の内
槽３３が水平軸線の周りで回転されて、その回転にとも
ない複数の反転用突条３８゜４６により洗たく物が転勤
されながら、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われるた
め、洗たく時の使用水産が少なくてよい。また、洗たく
動作時に洗たく物に捩れや絡み合いがほとんど生じない
ので、布いたみを生じることなく洗たく動作を効果的に
行うことができ、しかも、洗たく動作の終了後に、洗た
く物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作業を必
要とせず、洗たく動作から排水動作および脱水動作へと
自動的に移行することができる。

また、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、相駆動用モータ５５により第
１駆動機構７９を介して内ｓ３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水装置８４の給水弁の開放に
より、第１給水口８５から内槽３３の外周面に向けて水
が供給されると共に、第２給水口８６から送風通路９つ
、送風口１０１および後軸部３４を介して内槽３３の内
部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水が溢水口（図
示しない）の排水路（図示しない）から排出されて水位
が一定に保持される。従って、すすぎ水が順次入れ杼わ
ると共に、内槽３３の外周面に付着している泡が、第１
給水口８５からの水により球形状の外周面に沿って静か
に洗い流されると共に、内槽３３内の洗たく物に付着し
ている泡が、第２給水口８６からの水により効果的に洗
い流される。

さらに、洗たく物の洗たくやすすぎの終了後に脱水が行
われる場合には、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
９０がオンされ、バネクラッチ７４が連結状態になって
第２駆動機Ｗ４８０が形成されると共に一ブレーキ体７
８が非制動状態になって中槽２１の回転が許容される。

この状態で、相駆動用モータ５５が主巻線５５ａｌ￥！
ｌのトライアック１２８の導通によって正転され、第２
駆動ａＳ８０を介して中槽２１が内槽３３と一体的に服
直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物の脱水
が行われる。従って、洗たく動作またはすすぎ動作から
脱水動作への移行を、梢の姿勢を変更することなく、洗
たく物を収容した内［３３の回転軸線を水平軸線ｘ−Ｘ
から垂直軸ｍＹ−Ｙに変更することによって、短時間に
円滑に行うことができる。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、摺部動用モータ５５により第１
駆動機梢７９を介して内槽３３が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ９６および加熱用
ヒータ９８の通電により、温風供給装置９５から発生さ
れる温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１００、
送風通路９９、送風口１０１および後軸部３４を介して
内槽３３内に供給され、各小孔４０から排出される。従
って、内槽３３の回転にともない洗たく物が転勤されて
、乾燥動作を効果的に行うことができる。

そして、この乾燥動作時においては、内槽３３内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内槽３３の後軸？ｓ３
４と反対側において外槽１５の側壁に形成された温風排
気口を兼用する溢水口（図示しない）から、溢水ホース
９１内に排出され、さらに、排水ホース８９を経て外部
に排出される。

そして、高温多湿の空気は溢水ホース９１及び拡張冷却
室９２並びに排水ホース８９において冷却および除湿さ
れる。従って、内槽３３内の高温多湿の空気がそのまま
外部に排出されることはない。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２１が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔２８が透設されているが、中槽２１を金網
等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部と
すること、あるいは、複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、その各支柱の間の間隙を水抜き
部としたり、ステンレス板等を有底円筒状にてその周壁
、底壁に水抜き孔を透設したりとすること。

（２）前記実施例においては、１つの種部動用モータ５
５によって、洗たく用駆−手段６９および脱水用駆動手
段が構成されるようになっているが、各駆動手段をそれ
ぞれ独立して設けられた駆動用モータにより構成するこ
と。

（３）前記実施例においては、内１ｌＩＩ３３が中槽２
１内に水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されてい
るが、内槽３３を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜
した傾斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（４）前記実施例においては、給水に先立って、洗たく
負荷量が自動的に検出されて、その検出負荷量に基づき
、洗たく、すすぎ脱水および乾燥の各動作時間が校定さ
れるようになっているが、自動設定と任意設定とを選択
するための選択スイッチを設け、自ｍ設定の洗たく時に
は、水位や動作時間が自動的に設定され、任意設定の洗
たく時には、水位や動作時間を使用者が任意に設定し、
あるいは、自動設定された設定値から洗たく物の汚れ状
態等に応じて任意に修正設定できるように構成すること
。

（５）前記実施例においては、洗たく負荷量の検出に基
づいて、洗たくの動作時間等が校定されるようになって
いるが、洗たく時の水位をも可変できるようにして、洗
たく物の量に応じて水位も変更できるようにすること。

（６）中槽２１の異常回転を修正する際に、ある決めら
れた回転の修正動作を行っても異常回転が解消されない
場合には運転を中止にして警報を発するようにすること
。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

支持体が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持され
ると共に、内槽が支持体に水平軸線若しくは傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され、支持体の姿勢を変更するこ
となく、支持体及び内槽の回転軸線を使い分けて、洗た
くや脱水の動作を行うように構成されているため、洗た
くや脱水の動作が、槽の姿勢を変更することなく順次移
行して行われ、それらの動作を連続して短時間に行うこ
とができる。

しかも、洗たくおよび脱水の個々の動作においては、ま
ず、洗たく物を収容した内槽が水平軸線若しくは傾斜軸
線の周りで回転されて、洗たく物の洗たくが行われ、洗
たく時の使用水量が少なくてよい、また、洗たく動作時
に洗たく物に捩れや絡み合いがほとんど生じないので、
布いたみもほとんど生じることなく洗たく動作を効果的
に行うことができると共に、洗たく動作の終了後に、洗
たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作業を
必要とぜず、洗たく動作から脱水動作へ自動的に移行す
ることができる。

さらに、洗たく動作に先立ち、外槽内に水が供給されて
いない状態で、洗たく負荷量を検出することができるた
め、洗たくや脱水の動作時間を容易かつ的確に設定する
ことができて、洗たくの自動化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示ず側断面図、第２図は脱水乾燥洗たく機の一部
破断正面図、第３図は制御回路を示すブロック図、第４
図は動作の概要を示すタイツ、チャート、第５図は負荷
量の検出に基づく洗たく動作時間等の設定動作を示すフ
ローチャートである。 １５・・・外槽、２１・・・支持体を構成する中槽、３
３・・・内槽、４０・・・小孔、５５・・・ＷＩ駆動用
モータ、７９・・・洗たく用駆動手段を構成する第１駆
動ａ梢、８０・・・脱水用駆動手段を構成する第２駆動
機横、１２１・・・設定手段としてのＣＰＵ、１３７・
・・負荷検出手段としての負荷量検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線に対し所定角
   度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周
   壁に小孔（４０）を透設した内槽（３３）と、 前記内槽（３３）内部に水位が達するように外槽（１５
   ）内に水を収容すると共に、内槽（３３）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（３３）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（７９）と、 前記内槽（３３）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、支持体（２１）を内槽（３３）と一体的に前記垂
   直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱
   水用駆動手段（８０）とを備え、 さらに、前記洗たく動作に先立つて洗たく用駆動手段（
   ７９）により内槽（３３）を所定数回転させ、この内槽
   （３３）の回転状態で負荷量を検出する負荷検出手段（
   １３７）と、 その負荷検出手段（１３７）により検出された負荷量に
   基づいて、洗たくおよび脱水の各動作時間を設定する設
   定手段（１２１）と を設けたことを特徴とする脱水洗たく機。