JPH02168991A - 脱水乾燥洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たく、脱水および乾燥の一連
の動作を行うことができる脱水乾燥洗たく機に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来、洗たく以外のａ能を有する洗たく機の典型的な構
成としては、次の２つのタイプが知られている。

まず、第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され一周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された攪拌翼とを備え、攪拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され５周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行い、回転ドラム内の洗たく物に向け
て温風を供給しながら、回転ドラムを回転させることに
より、脱水後の洗たく物の乾燥を行うようにした乾燥洗
たく機である。

ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗たく物を浸した状態で、それらを攪拌翼により撹拌し
て水流により洗たくを行うものであるため、洗たく時に
多量の水が必要であり、しから、洗たく動作にともなっ
て洗たく物に捩れや絡み合いが生じやすく、洗たく動作
の終了後に。

この洗たく物の捩れや絡み合いを修圧しないと、脱水槽
の重心バランスがくずれて脱水動作が円滑に行われず、
洗たくおよび脱水の動作を連続して行うことができない
ことがあつった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転動さ
せることにより、洗たくを行うものであるため−ｆＲ１
のタイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなる
と共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところ
が、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗
たく物が自身の重量により回転ドラム内の下部に屑布し
て、回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるた
め、この、ｔまの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで
高速回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。

この第１および第２のタイプにおける１ｍ題点に鑑み、
従来例えば、特開昭６１−１９６９９３号公報に示され
る構成の洗たく機が提案されている。

この洗たく機においては、本体ケース内に支持体を介し
て垂直状態と水平状態との間で変位可能に支持された椀
状の水槽と、その水槽内に回転可能に収容され、周壁に
多数の小孔を透設した椀状の回転槽とを備え、 ■水槽を垂直状態に回動配置した状態で、パルセータを
垂直軸線の周りで回転させることにより、回転槽内の洗
たく物の洗たくおよびすすぎを行い。

また、水槽の垂直状態で、回転槽を垂直軸線の周りで高
速回転させることにより、洗たくまたはすすぎ後の洗た
く物の脱水を行い、 ■さらに、水槽を水平状態に回動配置した状態で、回転
槽を水平軸線の周りで回転させることにより、脱水後の
洗たく物の乾燥を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課１！ｆｉｌところが、この
従来の洗たく機においては、水槽を回転槽と共に、垂直
状態と水平状態との間で姿勢変更させるために、回転槽
を回転駆動するためのモータを含む駆動機構とは別に、
姿勢制御用のモータを含む駆動機構を設ける必要があり
、横道が複雑で、その上大型化して高価になるという問
題点があった。

また、この従来の洗たく機では、脱水動作から乾燥動作
に移行する際、および乾燥動作の終了後に再び洗たく動
作を開始する際、水槽の姿勢を垂直状態と水平状態との
間で回動変更しなければならないため、それらの動作の
移行を短時間に行うことができないという問題点があっ
た。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、槓の姿勢制御用のモータを含む駆動ａｍ等を設ける
必要がなく、構造が簡単で、しかも小形化が可能で安価
に製作することができると共に、洗たく、脱水および乾
燥の各動作を、楢の姿勢を変更することなく短時間に移
行して、順次連続的かつ効果的に行うことができる脱水
乾燥洗たく機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水乾殻洗た
く態においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周り
で回転可能に支持され、ｍｕに水抜き部を設けた中槽と
、その中槽内に水平軸線若しくは水平軸線に対し所定角
度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周
壁に多数の小孔を透設した内槽と、前記内槽内部に水位
が達するように外槽内に水を収容すると共に、内槽内に
洗たく物を収容した状態で、内槽を前記水平軸線若しく
は傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う洗たく用駆
動手段と、前記内槽内に洗たく後の洗たく物を収容した
状態で、中槽を内槽と一体的に前記垂直軸線の周りで高
速回転させて脱水を行う脱水用駆動手段と、前記内槽内
に脱水後の洗たく物を収容した状態で、内槽を前記水平
軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転させて乾燥を行う乾
燥用駆動手段と、その乾燥用駆動手段による乾燥時に、
前記内槽内の空気の温度を上昇させる加熱手段とから構
成したものである。

［作　用］ 上記のように構成された脱水乾蜂洗たく機においては、
外槽内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収
容された状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周
りで回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、
内槽内に洗たく挟の洗たく物が収容された状態で、中槽
が内槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗
たく物の脱水が行われる。さらに、内槽内に脱水後の洗
たく物が収容された状態で、内槽が水平軸線若しくは傾
斜軸線の周りで回転されて、洗たく物の乾燥が行われる
。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ケースの関連構成） 第１図、第３図および第１８図に示すように。

本体ケース１は鉄板によりほぼ箱型に形成され、その底
部には複数の支持脚２が設けられている。

合成樹脂製の本体カバー３は本体ケース１の上部に取着
され、その前部上面には掻作パネル４が設けられると共
に、後部上面には洗剤箱や洗たく篭等を載置するための
フラットなｆｌｆｆｉ部５が設けられている。洗たく物
を出し入れするための開口６は本体カバー３の前部上面
に透設され、上方かち見て後端縁に直線部を有するほぼ
半月状に形成されている。

合成樹脂製の本体開閉蓋７は後端部において支軸８によ
り本体カバー３の開口６に開閉回動可能に取着され、そ
の前部上面には手掛は部９が設けられている。パツキン
１０はゴム等の弾性材により本体カバー３のｒｍ口６と
ほぼ相似形で平面形はぼ半月状をなす環状に形成され１
本体開閉蓋７の下面に取り付けられている。そして、本
体間ｒＩ０１ｎ７が閉鎖されたとき、このパツキン１０
が本体カバー３の開口６の外周縁に沿って接合配置され
、熱気や湿気あるいは騒音が外部に漏れないようになっ
ている。

ロック部材１１は本体カバー３内の前部に回動可能に支
持され、バネ１２の作用により常には本体開閉１１７か
ら離脱する方向に付勢されている。

ソレノイド１３は本体カバー３内に配設され、このソレ
ノイド１３の励磁にとらないロック部材１１が閉鎖位置
の本体開閉蓋７に係合されて、本体ＦＭ閉１１７が閉鎖
位置にロックされる。

（外槽の関連構成） 第１図〜第３図に示すように、洗たく水を貯留するため
の外槽１５は合成樹脂によりほぼ有底円筒状に形成され
、その４ケ所において緩衝支持装置１６を介して前記本
体ケース１内に揺動可能に吊下支持されている。この緩
衝支持装置１６は、支持棒１７と、その支持棒１７の上
端に固定されると共に本体ケース１の上部に係合された
ほぼ半球状の上支持体１８と、支持棒１７の下端に挿通
されると共に外槽１５の下部外側に係合されたほぼ半球
状の下支持体１９と、その下支持体１９と支持棒１７の
下端部との間に介装されたバネ２０とから構成されてい
る。

合成樹脂製の外槽カバー２１は外槽１５の上部に取着さ
れ、その前部上面には本体カバー３の開口６と相似形で
平面形はぼ半月状をなす開口２２が形成されている。シ
ールド部材２３はゴム等の可視性材料により蛇腹筒状に
形成され、本体カバー３側の開口６の下端部と外槽カバ
ー２１側の開口２２の外周部との間に装着されている。

そして。

前記外槽１５の揺動にかかわらず、常に、このシールド
部材２３により両開口６，２２間が気密状態に連結され
、外槽１５内の熱気や湿気が外ｍ１５と本体ケース３と
の間に浸入しないと共に、外槽１５の振動が本体ケース
１１に伝達されないようになっている。２ｔな、この実
施例では、両開口６．２２が平面形はぼ半月状の相似形
をなしているため、シールド部材２３として、両開口６
．２２の開口縁に沿った小径のものを使用することがで
きる。

（中槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、内部に洗たく物を収
容するための中槽２６は合成樹脂により前記外槽１５と
近似のほぼ有底円筒状にかつ下部が中心側に向かって下
降傾斜するように形成され、その上ｆ４部には環状のバ
ランサ２７が取着されている。中槽２６の底部中央は補
強用の鉄板製の支持板２８により形成され、その下面に
は下方へ延びるる上中空＠２９が突設固定されている。

そして、中槽２６は外積１５内において、正中空軸２９
を外槽１５の底部にシール部材３０を介して貫通させた
状態で、軸受３１により垂直軸１ｉＹ−Ｙの周りで回転
可能に支持されている。

多数の環状凸部３２は前記中槽２６の周壁を補強するた
めに、中槽２６の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔３３は水平
方向へ延びるように、環状凸部３２間において中槽２６
の周壁に透設されている。また、多数の水抜き孔３４は
垂直方向へ延びるように、中槽２６の底壁および支持板
２８に透設され、前記小孔３３よりも大径状に形成され
ている。

第１図、第４図および第５図に示すように、−対の平板
部３５は前記中槽２６の周壁の下半部両側に設けられ、
この平板部３５によって中′ＷＩ２６の下半部が横断面
はぼ小判形となるように構成されている。一対の軸受部
３６は中槽２６の上下方向はぼ中央部において同中槽２
６の平板部３５の上端外面に突出形成され、その内側上
端が中槽２６内の上半部に向けて開口されている。摩擦
係数の小さいＮ（牽耗性合成樹脂よりなる帯状の低摩擦
部材３７は軸受部３６の下部内周面に固定され、後記内
槽４１の軸部４３を支持している。

（内槽の関連構成） 第１図、第３図および第６図〜第８図に示すように、内
槽４１は合成樹脂よりなる一対のほぼ半球形状の部材４
２ａ、４２ｂをその対向ｇ縁において互いに結合固定し
、全体としてほぼ球形状となるようにに構成されている
。一対の短円筒状の軸部４３は前記両部材４２ａ、４２
ｂの頂部外面に水平方向に向かって一体に突出形成され
、一方の軸部４３には内槽４１内の洗たく物の飛出を防
止するためのｃＡｆＩ網４４網製４されて、この一方の
軸部４３および一方の軸受部３６により送風口が兼用さ
れると共に、他方の軸部４３の開口は蓋板４５により塞
がれている。

そして、前記両軸部４３の先端間の間隔が中槽２６の上
半部の内径よりら若干小さくなるように構成されると共
に、両軸部４３の基４１間における内槽４１の外径が中
槽２６の丙子板部３５間の間隔とほぼ同一となるように
構成されている。このため、内槽４２を中槽２６内にそ
の上方から挿入すれば、両軸部４３を中４ＪＰＪ２６の
軸受部３６にそれぞれ嵌着させることができ、この状態
で押え部材４６を、軸部４３の上部外周に係合するよう
に軸受部３６の上端にネジ止めすることにより、縦方向
に二分割構成された内′Ｗ４４２が中ｗ４２６内におい
て両側から挟持された状態にて、水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転可能に支持される。

第３図、第９図〜第１１図に示すように、′Ｆｉ数の係
止片４７は前記内槽４１の一方の半球形状部材４２ａの
端縁に形成され、他方の半球形状部材４２ｂの係合孔４
８に係合して、両部材４２ａ。

４２ｂを結合状態に保持している。一対の洗たく物反転
用の突条４９は内槽４１の回転軸線とばぼ平行に延びる
ように、内槽４１の内周面に所定間隔をおいて形成され
、この突条４９の部分において、内槽４１の両部材４２
ａ、４２ｂがネジ５０により固定されている。洗たく物
反転補助用の複数のボス５１は突条４９と所定間隔をお
いて平行に延びるように、内槽４１の内周面に形成され
、このボス５１の部分においても、内槽４１のＷｉ部材
４２ａ、４２ｂがネジ５２により固定されている。

そして、この実施例では、第１０図から明らかなように
、前記洗たく物反転用の突条４９の頂部が、その長平方
向の中間部から両端部に向かい、内槽４１の回転軸線側
へ次第に接近するように傾斜されている。このため、ま
た、突条４９の傾斜構成によって、突条４９の両ｆＡ部
においても十分な高さを確保することができ、洗たく時
等における洗たく物の反転効果を向上させることができ
る。

多数の環状凸部５３は前記内内槽！１４１の周壁を補強
するために、内槽４１の外周面に上下方向へ所定間隔お
きに形成され、第２図、第３図および第１５図に示すよ
うに、特に、内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘを含む水平面内
の外周付近においては、環状凸部５３の上下間隔が狭く
なって、脱水時の集中荷重に耐え得る構成となっている
。多数の小孔５４は水平方向へ延びるように、環状凸部
５３　Ｌ７１において内槽４１の周壁に透設され、第３
図および第１５図に示すように、特に、内槽４１の回転
軸ａＸ−Ｘを含む水平面内の外周付近と、突条４９の基
部下側とには、小孔５４が必須的に形成されていて、脱
水時において、これらの部分に悠中する水が内槽４１外
へ効果的に排出されるようになっている。

また、この実施例においては、第１図から明らかなよう
に、前記内ＷＪ４１の小孔５４の径が、内槽４１の回転
軸線Ｘ−Ｘを含む水平面内の外周近付から遠ざかるに従
って次第に大きくなり、しかも、最もも大きな小孔５４
が中槽２６の周壁の小孔３３よりも小さくなるように精
成されている。

なお、前記半球形状部材４２ａ、４２ｂｊｆ雄型呼びｔ
！を型よりなる型を使用して成形されるものであるため
一型抜き方向は回転軸線Ｘ−Ｘに沿ったものになる。こ
の場合、前記軸部４３、突条４９及び小孔５４が水平方
向に形成されているため、型抜きが容易である。

第１図、第２図、第６図、第７図および第１８図に示す
ように、洗たく物を出し入れするための出入口５５は前
記内槽４１の周壁に形成され、その平面形状が、本体カ
バー３の開口６および外槽１６の開口２２と相似形の半
月状をなしている。

平面形はぼ半月状をなす合成樹脂製のｎ体５６は本体開
閉蓋７の開閉方向と同一方向となるように、前記外槽１
５の上端とほぼ同一高さの位置においてｔ＆端縁にてヒ
ンジ５７により内槽の出入口５５に開閉回動可能に取着
され、ヒンジ５７の部分に設けられたバネ（図示せず）
の作用により、常には開放方向（第１図の反時計方向）
に回動付勢されている。

多数の小孔５９は垂直方向に延びるように、前記ｎ体５
６に透設されている。そして、このｎ体５６の小孔５９
および前記内槽４１の小孔５４は、第１２図に示すよう
に、蓋体５６または内槽４１の各部材４２ａ、４２ｂの
成形時に、円弧６０ａを有するコア６０により形成され
、小孔５９，５４の内端縁に洗たく物の引掛りを防止す
るための円弧５９ａ、５４ａが飾されている。

洗たく物反転用の突条６１は前記内槽４１の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条７０と連な
るように、ｎ体５６の内面に形成され、内Ｐｓ４１の他
の２個の突条４つと所定間隔をおいて対向配置されてい
る。そして、この突条６１（部分突条７０）及びｉ＋ｖ
記２個の突条４つは１２０度おきに形成されている。洗
剤等を収容するための複数の収容部６２．６３は仕切り
板６，４により突条６１の外側凹部内に区画形成されて
いる。

従って、あらかじめ収容部６２．６３に収容された洗剤
は内槽４１の回転にともなって外槽１５内に落下し、そ
の洗剤が衣類に直接付着するのを防止して、衣類が変色
したりするのを防ぐことができる。

係止手段としての合成樹脂製の係止部材６６は中間部に
おいて支軸６７により前記突条６１の外側凹部内の前縁
に回動可能に取り付けられ、その−４９には内槽４１の
出入口５５の開口縁と係合可能な係止爪部６６ａが設け
られると共に一他端には解除用操作部６６ｂが設けられ
ている。そして、この係止部材６６は図示しないバネ手
段により、常には出入口５５の開口縁と係合する方向（
第１図の反時計方向）に回動付勢され、この係合により
益体５６を閉頭位置に係止保持するようになっている。

この実施例の係止部材６６は、支軸６７よりも係止爪部
６６ａ側の質量が操作部６６ｂｌｌｌの質量よりも大き
くなるように構成され、内′Ｍ４４１が水平軸線Ｘ−Ｘ
若しくは垂直軸＠Ｙ−Ｙの周りで回転されたとき、遠心
力によって係止部材６６に益体５６を係止する方向への
回動力が生じるようになっている。また、係止部材６６
は、益体５６を閉鎖方向に移動させると、係止爪部６６
ａが内槽４１の開口縁と街合し、バネ作用に抗して一端
回避し、開口縁を通過したときバネ作用により復帰して
開口縁に係合するように、同部材６６には傾斜面が形成
されている。

第１図、第３図、第６図および第７図に示すように、段
部６８は前記内槽４１における一方の半球形状部材４２
ａの外周面に端縁部と平行で全周にわたってに形成され
、この段部６８には前記回転軸線Ｘ−Ｘを中心として被
ｅ部体としての被動歯車６９が、内槽４１の最下部付近
を通るように一体に形成されている。そして、内槽４１
の上端外周部が外槽カバー２１に近接して配置され、そ
の外槽カバー２１により被動歯車６つの上方が覆われて
いる。

また、この実施例においては、第１図から明らかなよう
に、内槽４１の外径が中槽２６上のバランサ２７の内径
よりも大きく構成されると共に、内槽４１の停止状態で
その出入口５５の下ｆ４！緑がバランサ２７の下端部よ
りも上方に位置するように構成され、出入口５５の下端
縁とバランサ２７との間の隙間から内槽４１と中ｍ２６
との間に洗たく物が誤って投入されるのを防止している
。さらに、第１図および第３図に示すように、前記内槽
４１と中槽２６との外周部間の間隔および中槽２６と外
槽１５との外周部間の間隔は、下方にいくに従って大き
くなるように構成され、洗たくやすすぎに際して泡発生
が防止されると共に、排水が良好に行われるようになっ
ている。

（内槽および中槽の駆動機１１１１） 第１図に示すように、正逆回転可能な摺部動用モータ７
５は図示しないブラケット等を介して前記外４１！１５
の下面に装着され、その上下方向に延びるモータ軸には
モータ冷却用ファン１０２を備えた駆動プーリ７６が固
定されている。上申空軸７７は前記土中空軸２９の下方
において同一軸線上に位置するように、摺部動用モータ
７５のｌＩ！１部に支持板７８および軸受７９を介して
回転可能に支持され、歯車ケース８０を介して土中空軸
２つに連結されている。下回転軸８１は支持メタルを介
して１中空軸７７内に相対回転可能に支持され、その下
端には筒状のクラッチ継手８２および前記駆動プーリ７
６にベルト８３を介して連結される被動プーリ８４が固
定されている。

第１図および第３図に示すように、上回転軸８５は支持
メタルを介して前記土中空軸２９内に相対回転可能に支
持され、その」一端には傘歯車８６が固定されている０
合成樹脂製の歯車カバー８７は前記内槽４１の下方にお
いて、中槽２６の内底部の支持板２８上にパツキン８８
を介して水密状態で配設されている。横方向に延びる伝
達軸８つは軸受９０を介して歯車カバー８７に回転可能
に支持され、その一端にはｔｋｆｆｌカバー８７内にお
いて前記傘歯車８６に噛み合う傘歯車９１が固定される
と共に、他端には内槽４１の下方においてその外周の被
動歯車６９に噛み合う駆動部体としての駆′ｆｊＪｔｉ
ｉ車９２が固定されている。そして、この実施例におい
ては、前記傘歯車８６．９１および駆動歯車９２の歯部
が、基部の硬質合成樹脂材料とは異なった超高分子ポリ
エチレン等の摩ｍ係数の小さな合成樹脂材料により形成
され、噛み合い騒音が発生しないようになっている。

遊星歯車減速装置９３は前記歯車ケース８０内において
、下回転軸８１と上回転軸８５との間に設けられている
（第１図は歯車の一部を省略して図示している）、バネ
クラッチ９４は前記上申空軸７７およびクラッチ継手８
２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪９５がクラッ
チハウジング９６から離脱されたときには、下回転軸８
１と上申空軸７７とがバネクラッチ９４を介して作動連
結され、クラッチ爪９５がクラッチハウジング９６に係
合されたときには、下回転軸８１と上申空軸７７との連
結が断たれる。ブレーキドラム９７はｆｌｌｌｌ−ス８
０の外周に設けられ、このブレーキドラム９７にブレー
キ体９８が接合されることにより、中槽２６の回転が上
下中空軸２９．７７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ９４が遮断状態になるとともにブレーキｔ
４：９８が制動状態になり、構部動用モータ７５の回転
が駆動プーリ７６、ベルト８３、被動プーリ８４、下回
転軸８１、遊星歯車減速装置９３、上回転軸８５、傘歯
車８６，９１、伝達軸８９、駆動＊ｊｆｉ９２および被
動歯車６９を介して内槽４１に伝達されて、内槽４１が
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで低速回転（３０ｒｐｍ程度）さ
れる。

また、脱水時においては、バネクラッチ９４が連結状態
になるとともにブレーキ体９８が非制動状態になり、ｗ
４駆動用モータ７５の回転が駆動グーリフ６、ベルト８
３、被動プーリ８４、下回転軸８１、バネクラッチ９４
、上申空軸７７、歯車ゲース８０および土中空軸２９を
介して中槽２６に伝達されて、中槽２６が内Ｐａ４１と
一体的に垂直軸＄Ｙ−Ｙの周りで高速回転（９０Ｏｒｐ
ｍ程度）される。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置９３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機楕９９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ９４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機構１
００が構成されている。

〈異物の取り出し構成） 第１図、第１３図および第１４図に示すように、はぼ長
方形状の透孔１０４は前記内槽４１の停止状態において
その回転軸線よりも下側に配置される周壁部、すなわち
内［２体５６と対向する周壁部の２ケ所に形成され、そ
れぞれその一端には係止凹部１０５が設けられると共に
、他端近傍には係止孔１０６が所定間隔をおいて形成さ
れている。

各透孔１０４を開閉可能に覆うための蓋体１０７はそれ
ぞれ弾力性のある合成樹脂により平面はぼ長方形状に形
成され、その両端には一対の係止片１０８．１０９が突
設されている。

そして、蓋体１０７は、一方の係止片１０８を係止孔１
０５に対し、内槽４１の内側から外側に係合させると共
に、蓋体自身の弾力に抗して弓なりにそらせた状態で他
方の係止片１０８を係止凹部１０５に対し、内Ｗ４４１
の内側から外側に係合させることにより、透孔１０４の
内ｆｆ１１部に着脱可能に取り付けられている。また、
この蓋体１０７を取り外して透孔１０４を開放させるこ
とにより、その透孔１０４を介して中槽２６の内底部の
歯車カバー８７や駆動歯車９２の周辺に溜まった糸屑等
の異物を取り出すことができる。

（給水構成） 第１図、第３図、第１７図および第１８図に示すように
、給水装置１１１を構成する給水弁１１２は前記本体カ
バー３の内部に配設され、その接続口１１３が本体カバ
ー３の後部外面に開口されて、水道の蛇口等と接続可能
になっている。第１給水路１１４は給水弁１１２の出口
側に接続され、その先端の第１給水口１１５が内Ｍ４１
の上方外周近傍で、内４１４１の回転軸線ｘ−Ｘの直上
方よりも回転方向の先行側へ偏倚した位置にて開口され
ている。第２給水路１１６は第１給水路１１４から可ａ
性バイグ１１７を介して分岐され、その先端の第２給水
口１１８が後述する温風供給装置１３４の送風通路１４
２を介して内槽４１の内部に開口されている。

そして、給水時およびすすぎ時において、給水弁１１２
の開放により第１および第２給水口１１５．１１８から
外槽１５内に給水が行われ、特に洗たく物のすすぎ時に
おいては、内［４１の外周にその上方近傍の第１給水口
１１５から水が供給されて、球形状の内！４ｉの外周面
に付着している泡が静かに洗い流されると共に、内槽４
１の内部に第２給水０１１８から送風通路１４２を介し
て水が供給されて、内４１４１内の洗たく物に付着して
いる泡や洗剤が効果的に洗い流される。

（排水および溢水構成） 第１図、第１５図、第１６図および第１８図に示すよう
に、排水口１２１は前記外槽工５の底部に設けられ、排
水弁１２２を介して排水ホース１２３に連結されている
。そして、この実施例では、排水弁１２２が第１９図に
示すソレノイド１２４により、前記バネクラッチ９４の
クラッチ爪９５およびブレーキ体９８と連動して開閉さ
れ、洗たく時、すすぎ時および乾燥時等において、バネ
クラッチ９４が遮断状態にあると共にブレーキ体９８が
制動状態にあるときには、排水弁１２２が閉鎖状態にあ
り、脱水時等において、バネクラッチ９４が連結状態に
切り換えられると共にブレーキ＃、９８が非制動状態に
されたときには、排水弁１２２が開放される。

温風の排気口を兼用する溢水口１２５は前記内槽４１の
送風口を兼用する後軸部４３と反対側に位置するように
、外槽１５のｌＩＩ！Ｉ壁に形成され、その外側には泡
消し用の拡張室１２６が設けられている。溢水ホース１
２７は溢水口１２５と排水ポース１２３との間に設けら
れ、その途中には乾燥時において溢水口１２５から溢水
ホース１２７を介して排出される高温多湿の空気を冷却
および除湿するための拡張冷却室１２８が設けられてい
る。

堰部材１２９は拡張室１２６から外槽１５内に泡が逆流
するのを防止するために溢水口１２５に設けられ、その
中間部には縦湧状の排水路１３０が切欠形成されている
。

そして、この実施例では前記溢水口１，２５が、内′Ｍ
Ｉ４１の送風口を兼用する後軸部４３よりも低い位置に
おいて、前記第１および第２給水口１１５．１１８から
の給水量よりも多い排水量を存するように設けられてい
る。これによって、第１５図に示すように、すすぎ時に
おける外槽１５内の水位Ｌ１は、内槽４１の回転軸線Ｘ
−Ｘよりも下方で、洗たく時に洗たく物の量に応じて決
定される水位Ｌ２よりも上方の位置に設定され、洗たく
時あるいはすすぎ時において、外槽１５内の泡が送風口
兼用の軸部４３から送風通路１４２側へ侵入しないよう
になっている。

（２１ｉ！風供給装置の構成） 第１図、第１７図および第１８図に示すように、加熱手
段としての温風供給装置１３４は、前記外槽１５、中槽
２６および内４ｆｉ４１よりも上方において本体ケース
１と本体カバー３との間に支持され、洗たく物の乾燥時
に内槽４１内に温風を供給して、内槽４１内の空気の温
度を上昇させるようになっている。

すなわち、鉄製の支持板１３５は本体カバー３の頂壁内
面に一体形成されたリブにねじ手段等によって取付けら
れ、その下面にはファン用モータ１３６が装着されてい
る０合成樹脂製のモータカバー１３７はファン用モータ
１３６を覆うように支持板１３５の下面に収り付けられ
、その外周の一部には本体カバー３の後側外面に開口す
る空気取り入れ口（図示しない）が設けられている。フ
ァン１３８は支持板１３５の上部においてファン用モー
タ１３６のモータ軸に固定され、本体カバー３の頂壁内
面に一体形成されたファンカバー１３９によって覆われ
ている。なお、支持板１３５にはモータ１３６のモータ
軸が通る開口１３５ａが形成されている。

耐熱合成樹脂よりなる筒状の送風ガイド１４０は前記フ
ァンカバー１３９に連結した状態で、本体カバー３の頂
壁内面にに形成されたリブにねじ手段などによって固定
され、その内部には加熱用ヒータ１４】が配置されてい
る。送風通路１４２は外槽１５および外槽カバー２１の
後面中央部に一体に形成され、下方に向かって縦方向へ
延びている。可視性を有する蛇腹状の′ａ結筒体１４３
は送風ガイド１４０の先Ｉ４Ａ部と送ｍ通路１４２の上
端部との間に設けられ、外！ｓ１５の揺動にかかわらず
、送風ガイド１４０と送風通路１４２とを常に連結状態
に保持すると共に、外槽１５の振動がこの連結内槽ｉｌ
ｉ木１４３において吸収されて上方に伝達されないよう
にしている。そして、モータ１３６の駆動によるファン
１３８の回転により外気が空気取り入れ口からモータカ
バー１３７．開口１３５ａ及びファンカバー１３９を経
て加熱用ヒータ１４１に導かれ、そのヒータ１４１で加
熱されて送風通路１４２及び送風ガイド１４０に送出さ
れる。

送風口１４４は前述した送風口を兼用する中横２６の後
軸受ｖ１３６および内Ｍ４１の後軸部４３と若干の間隙
をおいて近接対向するように、送風通路１４２の下端に
連通して外槽１５のｆ＆壁に形成されている。そして、
この実施例では後軸受部３６および後軸部４３の開口面
積が送風口１４４の開口面積よりも大きく設定され、温
風供給装置１３４から供給される温風が、送風口１４４
から後軸受部３６および後軸部４３を通して内槽４１内
へ効果的に導入されるようになっている。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１４８は前記本体開閉
蓋７に対向して本体カバー３内に配設され、本体開閉蓋
７が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、こ
の蓋スィッチ１４８から検出信号が出力される。第１８
図に示すように菩ロックスイッチ１４９はロック部材１
１に対向して本体カバー３内に配設され、ロック部材１
１により本体開閉蓋７が閉鎖位置にロックされたとき、
この若ロックスイッチ１４９から検出信号が出力される
。第１図に示すように投受光素子よりなる蓋体センサ１
５０および反射板１５１は本体カバー３の開口６の前後
に対向して配設され、係止部材６６による係止が不完全
で、内槽４１の蓋体５６がバネ５８の作用により開開位
置の本体開閉蓋７と当接する位置まで開放されていると
き、この蓋体センサ１５０から検出信号が出力される。

そして、本体開閉蓋７の閉鎖及びロックに基づいて蓋ス
ィッチ１４８及び蓋口・ｙクスイッチ１４９から検出信
号が出力されると共に、内槽蓋体５６の閉錯により蓋体
センサ１５０から検出信号が出力されていないときに、
この洗たく機は運転可能である。又、前記若７．５６の
一方又は双方が開放されて、若スイッチ１４８、蓋ロツ
クスイッチ１４９が検出信号を出力しないとき、又は蓋
体センサ１５０が検出信号を出力したときは、運転開始
が不可能になると共に、運転中はそれかたただちに停止
される。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５２は後
軸受部３６の上方において、中槽２６の上端外周縁のバ
ランサ２７上に設けられている。

ホール素子よりなる位置センサ１５３はｆ＆軸軸受３６
の上方において磁石１５２と同一円周上に位置するるよ
うに、外槽カバー２１上に配置され、磁石１５２を感知
したとき、この位置センサ１５３から中＃１２６の位置
検出信号が出力される。そして、この実施例においては
、磁石１５２と位置センサ１５３とにより、脱水動作の
終了時等において、送風口を兼用する中槽２６の後軸受
部３６および内槽４１の後軸部４３が外槽１５の送風口
１４４と合致した位置で、中槽２６の回転を停止させる
ための第１の定位置停止手段が構成されている。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５４は蓋
体５６の後側中央において、内槽４１の外周面に設けら
れている。ホール素子よりなる位置センサ１５５は磁石
１５４と対応するるように、外槽カバー２１上に配置さ
れ、磁石１５４を感知したとき、この位置センサ１５５
から内槽４１の位置検出信号が出力される。そして、こ
の実施例においては、磁石１５４と位置センサ１５５と
により、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作の終
了時において、第１図および第１８図に示すように、内
槽４１の蓋体５６が外槽カバー２１の開口２２と合致し
、かつ第３図に示すように、内槽４１の内周面の２つの
洗たく物反転用突条４９が内槽ｉ１４１の回転軸ａＸ−
Ｘよりも下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に
対し左右対称に配置された位置で、内槽４１の回転を停
止させるための第２の定位置停止手段が構成されている
。

第１図に示すように、異常検出手段としての過振動検出
用スイッチ１５６は外槽１５の上端外周に対応して本体
ゲースｌ内に配置され、親水動作時において、内ＷＩ４
１内の洗たく物の片寄りに起因して、中槽２６が過振動
状態で異常回転されて振動検出用スイッチ１５６と接触
したとき、このスイッチ１５６から検出信号が出力され
る。第１５図に示すように、圧力スイッチ等よりなる水
位検出用のセンサ１５７は外槽１５の外側面に設けられ
、洗たくに先立って前記給水装置１１１により外槽１５
内に水が供給される際、水位Ｌ２が内槽４１の内部にま
で達する所定水位になった時、このセンサ１５７から検
出信号が出力される。

（制御回路の構成） 第１９図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１６１
は制御手段を構成し、脱水乾燥洗たく機全体の動作を制
御するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デ
ータ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣ
ＰＵ１６１には、前記蓋スイッチ１４８−Ｍロックスイ
ッチ１４９及び過振動検出用スイッチ１５６から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１５０、中槽位置セ
ンサ１５３、内槽位置センサ１５５および水位検出用セ
ンサ１５７からコンパレータ１６２〜１６５を介して検
出信号が入力される。

一方、Ｍ駆動用モータ７５の主巻ａ　７５　ａと補助巻
線７５ｂ、給水弁用ソレノイド１６６、排水弁並びにク
ラッチ用ソレノイド１２４，１１０ツク用ソレノイド１
３、温ｍ供給装置１３４のファン用モータ】３６および
加熱用ヒータ１４１は、交流！！源回路１６７にトライ
アック１６８　Ｎ１７４を介してそれぞれ並列に接続さ
れている。そして。

各トライアック１６８〜１７４のゲート端子には、ＣＰ
Ｕ１６１からドライバ１７５および抵抗等を介して作動
信号が出力される。

圧電ブザー１７６はＣＰＵ１６１の出力側に接続され、
洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽１１
体５６の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵＩ
　６１から出力される作動信号により作動されて、終了
状層や異常状態を報知する。

負荷検出手段を構成する負荷量検出回路１７７は、前記
種部動用モータ７５の主巻ａ　７５　ａに対する電流供
給回路に設けられた電流検知用変流器等により構成され
、洗たく動作に先立って、洗たく物を収容した内Ｊａ４
１が所定数回転されるとき、この負荷量検出回路１７７
により、モータ７５の主巻線７５ａに流れる負荷電流に
基づき洗たく負荷量が検出されて、ＣＰＵ１６１に出力
される。

そして、設定手段を構成するＣＰＵ１６１は、この負荷
量検出回路１７７により検出された負荷電に基づいて、
洗たく、ずずぎ、脱水および乾燥の各動作時間を設定す
る。

また、ＣＰＵｌ６１は修正手段を構成しており、親水動
作時において、内槽４１内の洗たく物の片寄りに起因し
て、中槽２６が過振動状態で異常回転され、過振動検出
用スイッチ１５６によりその異常回転が検出されたとき
、前記第２駆動ｔ内槽横１００による中ＷＪ２６の回転
を一旦停止させた後、Ｍ１駆動Ｒｍ９９により内！ａ４
１を所定数丁逆回転させて、内′Ｍ４１内の洗たく物の
片寄りを修正する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体間ｖ！４蓋
７および内槽蓋体５６を開放した状態で、内槽４１内に
洗たく物を投入した後、内槽蓋体５６を閉じて収容部６
２．６３に洗剤を入れると共に、本体開閉Ｍ７を閉じて
図示しないスタートスイッチをオンすると、前記ＣＰＵ
１６１の制御のもとで、第２０図のタイムチャートに示
す一連の動作が順次自動的に行われる。すなわち、まず
第１駆動ｉ梢９９による内槽４１の回転状態において負
荷量検出回路１７７により負荷量が検出され、その検出
された負荷量に基づいて、洗たく動作時間等が設定され
る。

その後、給水装置１１１による給水動作、第１駆動機横
９９による内槽４１の回転に基づく洗たく動作、排水弁
１２２の開放による排水動作、第２駆動機構１００によ
る中４ｆ１２６の回転に基づく脱水動作、給水装ｍｌ　
１１による給水動作、給水装置１１１の給水および第１
駆動ａ梢９９による内槽４１の回転に基づくすすぎ動作
、排水弁１２２の開放による排水動作、第２駆動機構１
０’Ｏによる中槽２６の回転に基づく脱水動作、および
温風供給装置１３４による温風供給および第１駆動機ｊ
ｆ４９９による内槽４１の回転に基づく乾燥動作が行わ
れる。

（Ｈの閉鎖確認動作） そこで、まず動作開始時における本体開閉内槽７および
内槽蓋体５６の閉鎖確認動作を、第２１図のフローチャ
ートに従って詳述する。

さて、内槽４１内に洗たく物を投入して内槽蓋体５６を
閉じた後、本体開閉１１７を開放状態から所定角度（閉
鎖位置に対し約３〜５度）まで閉じると、蓋スィッチ１
４８が検知作動され、この検知作動から所定時間（約０
．５秒）後に蓋ロツク用ソレノイド１３がオンされて、
ロック部材１１が本体開閉ｎ７と係合可能な状態になる
（ステップＳ１およびＳ２）、そして、本体開閉蓋７が
閉鎖位置に配置されると、第１図および第１８図に示す
ように、ロック部材１１が本体開閉蓋７に係合して、本
体開閉蓋７が閉鎖位置にロックされ、前述した一連の動
作が終了するまでこのロック状態に保持される。

前記ソレノイド１３の励磁から所定時間（約０１５秒）
ｔ＆に、塁ロックスイッチ１４９により本体開閉Ｗ７の
ロック状態が確認され、ロック状態にないときには、ソ
レノイド１３がオフされた後に前記ステップＳ１に戻る
（ステップＳ３およびＳ４）、また、ロック状態にある
ときには、蓋スィッチ１４８の作動状態が再び確認され
１作動状態にないときにはステップＳ１に戻る（ステッ
プＳ５）、従って、本体開閉蓋７の閉Ｉ！に状態は、前
記両スイッチ１４８，１４９によって二重に確認される
ことになる。

そして、前記塁スイッチ１４８の動作状態が再確認され
た後、蓋体センサ１５０により内′！ｓ′ｆｉ体５６が
閉鎖位置にあるか否かが確認され、Ｍ体５６が係止部材
６６により閉鎖位置に係止保持されている場合には、動
作が次工程へと進行する（ステップＳ６）、１体５６が
閉鎖位置に完全に係止保持されていないで、バネ５８の
作用により本体開閉ＩＩ７の下面と当接する位置まで開
放されている場合には、その開放状態が蓋体センサ１５
０により検出されて、圧電ブザー１７６の作動等により
異常表示が行われる（ステップ５７−）　。

（動作時間等の設定動作） 次に、負荷量の検出に基づく洗たく動作時間等の設定動
作を、第２２図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記のように本体開閉′１１７および内４Ｗｆ１
体５６の閉鎖状態が確認された後、排水弁およびクラッ
チ用のソレノイド１２４がオフされ、バネクラッチ９４
が遮断状態になって第１　ｇｇ動機＃１９９が形成され
ると共に、ブレーキ体９８が９１動状態になって中槽２
６の回転が規制される。この状態で、種部動用モータ７
５が主巻線７５ａｆ内槽ｌのトライアック１６８の導通
によって正転され、第１駆動ｎ格９９を介して内槽４１
が水平軸ａＸ−Ｘの周りで回転される（ステ→グＳ１）
、この内槽４１の回転中に、負荷電検出開路１７７によ
り、モータ７５の主巻線７５ａに流れる負荷電流に基づ
いて洗たく負荷量が検出ぎれ、ＣＰＵ　１６１に出力さ
れる（ステップＳ２）、この検出動作は、内＄１９４１
内の洗たく物の片寄り等を考慮して、例えば、内槽４１
の１回転目の検出データと２回転目の検出データとの平
均値を取るようにして行われる。

その後、構部動用モータ７５が停止されると共に、内槽
位置センサ１５５による内槽４１上の磁石１５４の検出
に基づき、後述する内槽定位置停止ルーチンに従って内
槽４１が所定位置に停止される（ステップＳ３およびＳ
４）、この状態で、ＣＰＵ１６１において、前記負荷量
検出回路１７７により検出された負荷量に基づき、洗た
く、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間が設定される
（ステップＳ５）、そして、給水弁用ソレノイド１６６
のオンにより給水弁１１２が開放されて、第１および第
２給水口１１５，１１８から外槽１５内に水が供給され
、外槽１５内の水位が内槽４１の内部に達して前記の設
定水位Ｌ２になったとき、構部動用モータ７５が正転さ
れて、内槽４１の回転により洗たく動作が［ｍ始される
（ステップ３６〜Ｓ８）。

この洗たく動作の開始状態で、負荷量検出開路１７７に
より洗たく負荷蓋が再び検出されて、最初の負荷検出量
と再度の負荷検出量とが比較され、その差が所定値以内
のときにはそのまま洗たく動作が続行されて、次工程の
動作へと移行される（ステップ８９〜３１１）、再検出
量の差が所定値を越える場合には、モータ７５が一旦停
止され、ＣＰＵ１６１において、再検出量の平均ｆｆｃ
笠に基づき、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作
時間が再設定される（ステップＳ１２および５１３）。

その後、モータ７５が正転され、洗たく動作が再開され
て洗たく継続、脱水、乾燥なとどの次工程の動作へと移
行される。

ところで、この実施例の洗たく脱水乾燥機においては、
前記の洗たく動作時に、洗たく物を収容した球形状の内
槽４１が水平軸線の周りで回転されて、その回転にとら
ない複数の反転用突条４９゜６１により洗たく物が転勤
されながら、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われるな
め、洗たく時の使用水量が少なくてよい、また、洗たく
動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生じないので、洗
たく動作を効果的に行うことができ、しかも、洗たく動
作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正すると
いう面倒な作業を必要とせず、洗たく動作から排水動作
および脱水動作へと自動的に移行することができる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における内槽
４１の定位置停止動作を、第２３図のフローチャートに
従って詳述する。

さて、洗たく及び乾籠動作の終了時等において、構部動
用モータ７５が停止されて、内槽４１が惰性回転の後に
停止されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（
約２秒）後に、主巻線７５ａ側のトライアック１６８の
所定時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒
オフ）により、モータ７５が正転インチング運転され一
内槽４１が低速度で寸動回転される（ステップ３１およ
びＳ２）、この回転状態で、内槽位置センサ１５５によ
る磁石１５４の検出動作が行われ、検出信号が入力され
ると、補助巻線７５ｂ側のトライアック１６９の継続オ
ンに基づくモータ７５の逆転半波運転により、内槽４１
が超低速で逆方向にわずかに回転されてオーバーランが
修正される（ステップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内積位置センサ１５５による磁石１５
４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ７５が停止されて内槽４１の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時間（約１秒）後に、内槽位置センサ１５５の検出動
作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、内槽
４１が所定位置に停止されたものとして１次工程の動作
へと移行される（ステップ７）。

位置センサ１５５の再検出動作（ステップ３７）時に検
出信号が入力されない場合には、すなわち、洗たく物の
偏在等の原因によりモータ停止後内槽４１が回転した場
合には主巻線７５ａ側のトライア・ツク１６８のＩ１１
続オンに基づくモータ７５の正転半波運転により、内槽
４１が超低速で正方向に回転される（ステップＳ８）、
この回転状態で、内槽位置センサ１５５の検出動作が行
われ、検出信号が入力されると、モータ７５が停止され
て内槽４１の回転が停止される（ステップＳ９およびｓ
ｉｏ＞、そして、このモータ停止から所定時間（約１秒
）　ｆ＆に、内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行
われ、検出信号が入力された場合には、内槽４１が所定
位置に停止されたものとして、次工程の動作へと移行さ
れる（ステップ１１）。

ところで、この内槽４】の定位置停止状態においては、
第３図に示すように、内槽４１の内周面の２つの洗たく
物反転用突条４９が内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘよりも下
方において５回転軸ＢＸ−Ｘを通る垂直面に対し左右対
称的に配置される。

従って、洗たく動作やすずぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内槽４１内の洗たく物が２つの突条
４９間において、球形状の内槽４１の内底部に片寄りな
く平均的に配置されると共に、上方への移動を規制され
た状態にあり、洗たく物のアンバランスに起因して、脱
水動作の開始時に中槽２６および内槽４１が過振動回転
されるのを防止することができる。

また、前記内槽４１の定位置停止状態においては、第１
図および第１８図に示すように、内＃１４１の１１体５
６が外槽カバー２１の開口２２と合致した位置に配置さ
れる。従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉
蓋７を開放させた後に、開口２２を介して内槽蓋体５６
を支障なく開放させることができ、内Ｍ４１内の洗たく
物を容易に取り出すことができる。

（中槽の異常回転修正動作） 次に、脱水動作時における中槽２６の異常回転の修正動
作を、第２４し１のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記洗たく動作やすすぎ動作の終了後に脱水動作
に移行されると、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
１２４がオンされ、バネクラッチ９４が連結状態になっ
て第２駆！１１１１梢１００が形成されると共に、ブレ
ーキ体９８が非制動状態になって中槽２６の回転が許容
される。この状態で、種部動用モータ７５が主巻線７５
ａ側のトライアック１６８の導通によって正転され、第
２駆動機横１００を介して中槽２６が内槽ｆＪ４１と一
体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく
物の脱水が行われる（ステップＳ１）。

この脱水動作時には、過振動検出用スイッチ１５６によ
り、中ＷＪ２６の異常回転が検出され、中槽２６が正常
回転されて設定された脱水時間が経過したとき、モータ
７５が停止される（ステップ８２〜Ｓ４）、その後、中
槽位置センサ１５３によるバランサ２７上の磁石１５２
の検出に基づき、後述する中槽定位置停止ルーチンに従
って中槽２６が所定位置に停止されると共に、脱水終了
直後にモータ７５の慣性運転によって内！４１が位置ず
れを起こしているおそれがあるため、前記内槽定位置停
止ルーチンに従って内槽４１の位置が規正され、次工程
の動作へと移行される（ステップＳ５およびＳ６）。

一方、前記脱水動作時において、内槽４１内の洗たく物
の片寄りにより、中槽２６が過振動状態で異常回転され
て、その異常回転が過振動検出用スイッチ】５６により
検出されると、モータ７５が停止されると共に、前記中
槽定位置停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置に停
止される（ステップＳ７およびＳ８）、その後、排水弁
およびクラッチ用のソレノイド１２４のオフにより、バ
ネクラッチ９４が遮断状態になって第１駆＃！ＩＩ機構
９９が形成されると共に、ブレーキ体９８が制動状態に
なって中４！２６の回転が規制される。この状態で１Ｍ
駆動用モータ７５が一両トライアック１６８．１６９の
交互の導通により、例えば、約４秒正転、約２秒停止、
約４秒逆転のように正逆転され、第１駆動機＃Ｉ９９を
介して内ＪｆＪ４］が正逆回転されて、内槽４１内の洗
たく物の片寄りが修正される（ステップＳ９）、その後
、内槽定位置停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置
に停止され、前記ステップＳ１に戻って脱水動作が再開
される（ステップ５ＩＯ）。

ところで、この実施例においては、前記のように洗たく
動作またはすすぎ動作から脱水動作への移行が、槽の姿
勢を変更することなく、洗たく物を収容した内槽４１の
回転軸線を、水平軸ａＸ−Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変更
することによって行われるため、それらの動作量の移行
を短時間に円、滑に行うことができる。また、この実線
例においては、中槽２６の異常回転時に、中槽２６の回
転を一旦停止させた状態で内槽４１を正逆回転させて、
洗たく物の片寄りを修正するものであるため、洗たく物
に向けて注水を行って洗たくも物の片寄りを修正する方
法とは異なり、余分な水を消費することなく、洗たく物
の片寄りを短時間に容易かつ確実に修正して、脱水動作
を再開することができる。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２６の定位
置停止動作を、第２５図のフローチャートに従って詳述
する。

さて、脱水動作の終了時等において、横駆動用モータ７
５が停止されて、中槽２６の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド１２４がオフされて、ブレーキ体９
８が制動状態になり、中４１２６の回転が制動停止され
る（ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置
センサ１５３による磁石１５２の検出動作が行われ、所
定時間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には
、中槽２６が停止されたものとして、前記ソレノイド１
２４のオンにより、ブレーキ体９８が非制動状態に切り
換えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線７５ａｆｌｌのトライアック１６８の所
定時間おきのオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オ
フ）によリーモータ７５が正転インチング運転され、中
Ｍ４２６が低速度で弁動回転される（ステツ７Ｓ５）、
この回転状態で、中槽位置センサ１５３の検出動作が行
われ、検出信号が入力されると、前記ソレノイド１２４
がオフされて、ブレーキ体９８が制動状態になり、中槽
２６の回転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７
）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１５３
の検出動作が行われ、中槽２６が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

ところで、この中槽２６の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風口を兼用する中Ｗｉ２６の後
軸受部３６および内′Ｗ１４１の後軸部４３が外槽１５
の送風口１４４と合致した位置に配置される。従って、
脱水動作の終了時において。

温風供給装置１３４が送風通路１４２、送風口１４４、
後軸受部３６および後軸部４３を介して内槽ａ４１の内
部に連結された状態となり、この状態で乾燥動作へ円滑
に移行することができる。

（その他の動作） 次に、洗たく物のすすぎ動作および脱水動作について詳
述する。

まず、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、横駆動用モータ７５により第
１駆＃Ｉ１機梢９９を介して内槽４１が水平軸線Ｘ−Ｘ
の周りで回転されると共に、給水弁１１２の開放により
、第１給水口１１５から内槽４１の外周面に向けて水が
供給されると共に、第２給水口１１８から送風通路１４
２、送風口１４４および後軸部４３を介して内Ｉｆａ４
１の内部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水が溢水
口１２５の排水路１３０から排出されて水位が一定に保
持される４従って、すずき水が順次入れ替わると共に、
内槽４１の外周面に付着している泡が、第１給水口１１
５からの水により球形状の外周面に沿って静かに洗い流
されると共に、内槽４１内の洗たく物に付着している泡
が、第２給水口１１８からの水により効果的に洗い流さ
れる。従って、泡の発生が効果的におさえられると共に
、内槽４１内の衣類が内槽４１の内外からすすがれる。

また、このすすぎ時には、溢水口１２５に堰部材１２９
が設けられると共に、その中間部にＭｌ　？ｇ状の排水
路１３０が切欠形成されているため、外槽１５内の表面
に浮遊している泡が堰部材１２９をのり越えて拡張室１
２６内に一旦入ってしまうと、拡張室１２６から外槽１
５内への泡の逆流がこの堰部材１２９によって確実に防
止される。そして、拡張室１２６に入った泡は溢入口１
２５にもれ出した水とともに徐々に溢水ホース１２７及
び排水ホース１２３を介して外部に排出される。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、種部動用モータ７５により第１
駆動ＲＭ９９を介して内槽４１が水平軸線Ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ１３６および加熱
用ヒータ１４１の通電により、温風供給装置１３４から
発生される温風が、可視性を有する蛇腹状の連結筒体１
４３、送風通路１４２、送風口１４４および後軸部４３
を介して内Ｗ４４１内に供給される。従って、内槽４１
の回転にともない洗たく物が転動されて、乾燥動作が行
われる。この場合、前述したように、内槽４１内は捩れ
たり、からまったりしていないため、内槽４１の回転に
ともない、衣類はまんべんなく温風にさらされて、有効
な乾燥が行われる。

しかも、内槽４１の前部側軸部４３は蓋板４５により閉
鎖されているため、温風が後部側軸部４３から内槽４１
の中心を通って前部側軸部４３から直線的に抜けるよう
なことはなく、内槽４１内の全体に行き渡ってむらなく
乾燥させることができる。

また、この実施例においては、温風供給装置１３４の送
風ガイド１４０と送風通路１４２との間が、可撓性を有
する蛇腹状の連結筒体１４３によって連結されているた
め、乾燥動作時に外！ａ１５が揺動しても、温風供給装
！１３４の送風ガイド１４０から連結筒体１４３を介し
て送風通路１４２内へと温風が支障なく導かれる。さら
に、この実施例では、本体カバー３の開口６と外槽カバ
ー２１の開口２２との間に、可撓性を有する蛇腹筒状の
シールド部材２３が設けられているため、乾燥動作時に
外槽１５が揺動しても、シールド部材２３により両開口
６．２２間が常に気密状態に連結され、外槽１５内の熱
気や湿気が外槽１５と本体ケース３との間に侵入するお
それはない。

そして、この乾燥動作時においては、内＄１１Ｉ４１内
の高温多湿の空気が、送風口を兼用する内槽４１の後軸
部４３と反対側において外槽１５の側壁に形成された温
風排気口を兼用する溢水口１２５から、溢水ホース１２
７内に排出されるとともに、溢水ポース１２７をはじめ
、拡張冷却室１２８および排水ホース１２３がモータ冷
却用ファン１０２にて発生する気流により効果的に冷却
されることにより、それらホース及び拡張冷却室を通る
高温多湿の空気が冷却および除湿された後に、排水ホー
ス１２３を通して外部に排出される。従って、内ＭＩ４
１内の高温多湿の空気がそのまま外部に排出されること
は少ない、またはほとんどない。

（変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２６が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔３３が透設されているが、内！８２６を金
網等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部
とすること、あるいは複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、その各支柱の間の間隙を水抜き
部とすること。

（２）＊記実施例においては、温風供給装置１３４によ
り、内ｆｆＩＪ４］内の空気の温度を上昇させるための
加熱手段が構成されているが、内４１４１自体を加熱し
たり、内槽４１内の雰囲気温度を上昇させたりするため
の装置に変更すること。

（３）前記実施例においては、内槽４１が中槽２６内に
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
中ＩＷ４１を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した
傾斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（４）前記実施例においては、内槽４１の外周面に複数
の補強用の環状凸部５３が形成されているが、この環状
凸部５３を内Ｍ４４１の内周面に形成すること。

このように環状凸部５３を内槽４１の内周面に形成した
場合には、外周面に形成した場合に比較して、すすぎ動
作等の内槽４１の回転時において、環状凸部５３による
水の撹拌に起因して、泡が発生するのを抑制することが
でき、また、乾燥の際には洗たく物が内槽４１の内周面
に密着するのを防止しで、効果的に乾燥を行うことがで
きる。

（５）前記実施例においては、本体カバー３の開口６に
対向配置された投受光素子よりなる蓋体センサ１５０と
反射板１５１とにより、内槽蓋体５６の開放を確認する
ための検出手段が構成されているが、この検出手段を、
開口６に対向配置した投光素子と受光素子とにより構成
したり、内槽蓋体５６の先端部に設けた磁石と、蓋体５
６の開放位置において磁石と対応するように開口６の周
縁に設けたホール素子またはリードスイッチとから構成
すること。

（６）前記実施例においては、中！ｅ４２６の定位置停
止に際し、駆動用モータ７５のインチング運転により、
中槽２６を低速回転させながら、定位置検出を行うよう
になってるが、前記モータ７５の半波交流運転により、
中横２６を超低速回転させながら、定位置検出を行うよ
うに構成すること。

（７）前記実施例においては、給水に先立って、洗たく
負荷量が自動的に検出されて、その検出負荷量に基づき
、洗たく、すすぎ脱水および乾燥の各動作時間が設定さ
れるようになっているが、自動設定と任意設定とを選択
するための選択スイッチを設け、自動設定の洗たく時に
は、洗たく動作時間等が自動的に設定され、任意設定の
洗たく時には、洗たく動作ｒＪ１間等を使用者が任意に
設定し、あるいは、自動設定された設定値から洗たく物
の汚れ状態等に応じて任意に修正設定できるように構成
すること。

（８）前記実施例においては、洗たく負荷量の検出に基
づいて、洗たくの動作時間等が設定されるようになって
いるが、洗たく時の水位をも可変できるようにして、洗
たく物の量に応じ水位ら変更できるようにすること。

（９）前記実施例においては、給水に先立って洗たく負
荷量の検出を行うために、予め内槽の蓋体５６の収容部
６２．６３に入れた洗剤が外槽１５内に落下してから、
給水が行われるようになっているが、給水前の洗たく負
荷量の検出をやめて、給水後に内槽が回転するようにし
、蓋体５６の収容部６２．６３に入れた洗剤が外槽１５
内の水に溶は込むようにすること。

（］０）前記実施例においては、洗剤を蓋体５６の収容
１６２．６３に入れ、内槽４１の回転に伴って洗剤が外
槽１５内に供給されるようになっているが、洗剤あるい
は漂白剤や仕上げ荊を自動的に供給可能な供給装置を設
けることにより、洗たく等の各動作の進行に件って必要
となる時期に制御手段１６１の制御に基づきそれらを自
動的に供給するようにすること。

（１１）前記実施例においては、第２４図に示すように
、中槽２６の異常回転を修正する際に、異常回転が解消
されるまで修正動作をくり返し行うようになっているが
、ある決められた回数の修正動作を行っても異常回転が
解消されない場合には運転を中止して警報を発するよう
にすること。

（１２）前記実施例においては、洗たく物の反転用の突
条４９及び部分突条７０を１２０度おきに合計三ｇ設け
ているが、例えば、第３図に示す停止状態において、内
Ｍ４１の回転軸線と同じ高さ位置に二個の突条を対向す
るように形成し、即ち１８０度おきの２個の突条のみと
してらよい。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

中槽が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持される
と共に、内槽が中槽内に水平軸線若しくは傾斜軸線の周
りで回転可能に支持され、中槽の姿勢を変更することな
く、各種の回転軸線を使い分けて、洗たく、脱水および
乾燥の各動作を行うように構成されているため、槽の姿
勢制御用のモータを含む駆動機構等を設ける必要がなく
、構造が簡単で、小形化が可能になり、安価に製作する
ことができる。

また、洗たく、脱水および乾燥の各動作が、槽の姿勢を
変更することなく、順次移行して行われるなめ、それら
の動作を連続して短時間に行うことができる。

しかも、洗たく、脱水および乾燥の個々の動作において
は、まず、洗たく物を収容しな内槽が水平軸線若しくは
傾斜軸線の周りで回転されて、旋回水流によることなく
洗たく物の洗たくが行われるようになっているため、洗
たく時の使用水量が少なくてよい、また、洗たく動作時
に洗たく物に捩れや絡み合いが生じないので、洗たく動
作を効果的に行うことができると共に、洗たく動作の終
了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正するという面
倒な作業を必要とせず、洗たく動作から脱水動作へ自動
的に移行することができる。

さらに、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転
されると共に、内槽内の空気の温度が上昇されて、洗た
く物の乾燥が行われるようになっているため、内槽の回
転にともない洗たく物が転動されて、乾燥動作を効果的
に行うことができる。

その上、洗たく、乾燥動作のときに洗たく物にねじれや
絡みつきがないので、洗たく物を均一にしかも速く乾燥
させることができ、その効果はきわめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示す側断面図、第２図は外槽の緩衝支持構成を示
す部分断面図、第３図は脱水乾燥洗たく機の一部破断正
面図である。 第４図は中槽の軸受部を拡大して示す部分斜視図、第５
図は同じく軸受部の部分断面図、第６図は内槽の斜視図
、第７図は洗たく物出入口からｎ体を除去して示す内槽
の斜視図、第８図は中槽の軸受部に対する内槽の軸部の
支持構成を示す部分断面図、第９図は内槽の係止組み付
は構成を示す部分断面図、第１０図は内槽の突条部にお
けるネジ止め構成を示す部分断面図、第１１図は内槽の
突条部間におけるネジ止め構成を示す部分断面図、第１
２図は内槽の周壁に対する小孔の形成状態を示す部分拡
大断面図である。 第１３図は内槽の底部の透孔に対するｎ体の取り付は構
成を拡大して示す部分断面図、第１４図は同じく透孔と
ｎ体とを分解状態で示す平面図、第１５図は外槽の側部
の溢水構成を示ず説水乾燥洗たく機の部分断面図、第１
６図は同じく溢水構成を外槽の内側から見て示す部分側
面図、第１７図は温風供給装置部分を破断して示す脱水
乾燥洗たく機の部分正面図、第１８図は同じく温ｍ供給
装ｒａ、部分をｒｉｌ、断して示す脱水乾煤洗たく機の
平面図である。 第１９図は制御回路を示ずブＤ−／り図、第２０図は動
作の概要を示すタイムチャート、第２１図は本体開閉ｎ
および内槽蓋体の閉鎖状態を確認する動作を示すフロー
チャート、第２２図は負荷量の検出に基づく洗たく動作
時間等の設定動作を示すフローチャート、第２３図は内
槽の定位置停止動作を示すフローチャート、第２４図は
脱水動作時における中槽の異常回転を修正する動作を示
すフローチャート、第２５図は中槽の定位置停止動作を
示すフローチャートである。 １５・・・外槽、２６・・・中槽、３３・・・水抜き部
としての小孔、４Ｉ・・・内槽、５４・・・小孔、７５
・・・摺部動用モータ、９９・・・洗たく用駆動手段お
よび乾燥用駆動手段を構成する第１駆動ｎ＃ｌ、１００
・・・脱水用駆動手段を構成する第２駆動機構、１３４
・・・加熱手段としての温風供給装置。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　
　　　弁理士　　恩口１　博宜−一ノ 第 図 文工裡へ ４２ｂ 第 図 第 ？ 図 第 図 −丁一一一〜 第２４図 第　２５　図 螢図面無し ブエ捏へ 自発病ｉ’；’０）Ｈ正置 平成　１年　９月　５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持され、周壁に水抜き部（３３）を設けた中槽
   （２６）と、 その中槽（２６）内に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平
   軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可
   能に支持され、周壁に多数の小孔（５４）を透設した内
   槽（４１）と、 前記内槽（４１）内部に水位が達するように外槽（１５
   ）内に水を収容すると共に、内槽（４１）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（４１）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（９９）と、 前記内槽（４１）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、中槽（２６）を内槽（４１）と一体的に前記垂直
   軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱水
   用駆動手段（１００）と、前記内槽（４１）内に脱水後
   の洗たく物を収容した状態で、内槽（４１）を前記水平
   軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて乾
   燥を行う乾燥用駆動手段（９９）と、 その乾燥用駆動手段（９９）による乾燥時に、前記内槽
   （４１）内の空気の温度を上昇させる加熱手段（１３４
   ）と を備えたことを特徴とする脱水乾燥洗たく機。