JPH0465792A

JPH0465792A - ゲート開閉制御装置

Info

Publication number: JPH0465792A
Application number: JP2177961A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Miyata; 博文宮田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-07-05
Filing date: 1990-07-05
Publication date: 1992-03-02
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JP2819799B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば駐車場の出入口に設置されるような
ゲート開閉制御装置に関し、さらに詳しくは大きさの異
なる各種車両を確実に検知して開閉操作するゲート開閉
制御装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、この種のゲート開閉制御−装置の一例として駐
車場の出入口に設置した場合、ゲート装置本体側に装備
された送受信アンテナが、車両側に装備された記憶素子
とゲート通過時に非接触に通信対応することで、ゲート
装置本体に装備されたゲートを開閉操作して車両の通行
を許容している。

この場合、大型車や小型車あるいは特殊車のように様々
な車両の大きさが異なった場合に、送受信アンテナの感
知域は全ての車両に対応させることができなかった。そ
れゆえ、アンテナの指向性を緩めれば、全ての車両に対
応させることができるが、その反面、指向性が弱まって
有効通信距離が制限されたり、他の通信システムと混信
しやすくなる問題を有していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この発明は、全ての車両と対応できる高送受信感知性能
を有して精度よく通信することができる通信性能に富む
ゲート開閉制御装置の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、ゲート装置本体に装備された送受信アンテ
ナと非接触に通信対応して入出力制御される記憶素子を
キャリアに備え、前記ゲート装置本体とキャリアとの通
信対応時に、ゲート装置本体に装備されたゲートを開閉
操作するゲート開閉制御装置であって、前記送受信アン
テナをゲート装置本体の高さ方向に複数個配設し、前記
送受信アンテナのうち、最初にキャリアと通信感知した
送受信アンテナの通信を許容し、他の送受信アンテナの
通信を規制する通信制御手段を備えたゲート開閉制御装
置である。

（ホ）発明の作用この発明によれば、キャリアがゲートを通過するとき、
ゲート装置本体のいずれかの送受信アンテナが、キャリ
アの記憶素子と非接触に通信対応し、このとき通信制御
手段が最初に記憶素子と通信感知した送受信アンテナの
通信データのみを有効に取扱って、ゲートを開閉操作す
る。

（へ）発明の効果このため、大きさの異なる各種のキャリアに取付けられ
た記憶素子の位置が様々の位置にあっても、複数個の送
受信アンテナのいずれかが最適な通信感知域に相当し、
この対応した送受信アンテナは高指向性を有して、正確
に記憶素子の通信データを捉えることができる。

この結果、全てのキャリアと対応可能となり、指向性を
緩める必要もないため、他の通信システムとの混信や干
渉のない高指向性を維持して、信頼性の高い安定したゲ
ート制御が行える。

（ト）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は駐車場の出入口に設置されるようなゲート開閉制
御装置を示し、第１図および第２図において、このゲー
ト開閉制御装置１１は、車両１２の通行規制位置に相当
する車両通行帯１３の側部に沿ってゲート装置本体１４
と、カーゲート１５とを設置して構成する。

上述のゲート装置本体１４は、箱形状を有する前面に、
上部送受信アンテナ１６、下部送受信アンテナ１７、パ
トライト１８、表示部１９、インターフオン２０等の車
両対応時の制御機器を装備し、この前面を車両通行帯１
３の側方より対向させて設置している。

上部送受信アンテナ１６は、例えば電磁波２１の指向方
向を斜め上向きにして配設し、この電磁波２１が大型車
や特殊車とのデータ通信に適した上部感知域側に設定し
、また下部送受信アンテナ１７は、電磁波２１の指向方
向を横向きにして配設し、小型車とのデータ通信に適し
た下部感知域側に設定している。

そして、これら送受信アンテナ１６．１７の各電磁波２
１．２１が、車両１２に取付けられたＩＤキャリア２２
と対応して、非接触にデータ通信する。

上述のカーゲート１５は、遮断機形に起立傾倒許容して
片持ち支持されたゲートパー２３を有し、通常はゲート
パー２３が車両通行帯１３を閉鎖する水平状態に設けら
れ、車両１２を通行許容するとき、このゲートパー２３
を起立して開操作する。

また、ゲートパー２３を挟む前後位置の車両通行帯１３
には、車両検知用の前部ループコイル２４と後部ループ
コイル２５を埋設している。

第３図はゲート開閉制御装置の制御回路ブロック図を示
し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラムに
沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３
３で記憶し、かつ読出す。

ＣＰＵ３１は、ゲート装置本体１４の送受信アンテナ１
６．１７と、車両１２のＩＤキャリア２２間の伝送制御
を行う。

この伝送制御データとしては、ＩＤデータ、有効期限、
使用可能時間等の各種の駐車管理データをＲＡＭ３３で
記憶しておき、この記憶データに基づいて入口ゲートお
よび出口ゲートのカーゲート１５の開閉動作を制御管理
するようにしている。

この他、上述の記憶データを細かく特定して、ＩＤキャ
リア２２をプリペイドタイプにて取扱うこともできる。

また、ＣＰＵ３１はゲート装置本体１４の上下位置に別
々に設けられた送受信アンテナ１６，１７の双方が、車
両対応時に車両１２のＩＤキャリア２２とそれぞれ通信
許容するが、このうち最初にＩＤキャリア２２と通信感
知した一側のアンテナを有効に取扱い、他側のアンテナ
の通信を規制するようにしている。

これにより、各種車両１２に取付けられたＩＤキャリア
２２の位置が様々の位置にあっても、上下のアンテナ１
６．１７の最適な一方が先に感知し、この最適なアンテ
ナ側で正確にＩＤキャリア２２の通信データを捉えるこ
とができる。

このように構成されたゲート開閉制御装置１１の制御動
作を第４図のフローチャートを参照して説明する。

今、車両１２がゲート前まで来て、ゲート装置本体１４
のいずれかの送受信アンテナ１６．１７と、車両１２の
ＩＤキャリア２２とが非接触に通信対応すると（第１ス
テツプｎｌ）、ＣＰＵ３１が、最初にＩＤキャリア２２と通信感知した
送受信アンテナを最適な感知域に相当するアンテナとし
て取扱い、このアンテナの通信データのみを有効に取扱
って、その通信データのデータ内容を判定する（第２〜
第４ステツプｎ２〜ｎ４）。

このデータ内容が適正であれば、ＩＤキャリア２２がプ
リペイド利用されているか否か、また駐車場の入口ゲー
トか出口ゲートかを判定しく第５〜第６ステツプｎ５〜
ｎ６）、ＩＤキャリア２２にプリペイドカードを利用して出口ゲ
ートで精算する場合は、そのカードのＩＤキャリア２２
に駐車利用金額を電磁波２１により非接触に減額して、
書込み処理した後（第７〜第１１ステツプｎ７〜ｎ１１
）、車両検知用の各ループコイル２４．２５により車両１２
の位置を確認して、カーゲート１５のゲートパー２３を
開閉操作し、車両１２の通行を許容する（第１２〜第１
５ステツプｎ１２〜ｎ１５）。

そして、−台の車両１２に対するゲートの開閉動作が完
了する毎に、上下部の送受信アンテナ１６．１７を出力
動作させて、次の車両の通過に備える（第１６〜第１７
ステツプｎ！６〜ｎ１７）。

また、プリペイドカードを利用して入口ゲートを通過す
る場合も、そのカードのＩＤキャリア２２に、駐車管理
に必要な日付け、時刻、機器番号等の各種駐車データを
書込み処理した後、車両１２を確認して通過許容する（
第１８〜第１９ステツプｎ１８〜ｎ１９）。

また、上述の第５ステツプｎ５で、プリペイド利用でな
い場合は、ＩＤキャリア２２に対する書込み操作を要せ
ず、データ確認後は、直ちに車両１２の通行許容動作を
実行する。

上述のように、各種車両に取付けられたＩＤキャリアの
位置が様々の位置にあっても、上下部の送受信アンテナ
のいずれかが最適な通信感知域に相当して高指向性を発
揮し、正確にＩＤキャリアの通信データを捉えることが
できる。この結果、全てのキャリアと対応可能となり、
指向性を緩める必要もなくなり、他の通信システムとの
混信や干渉のない高指向性を維持して、信頼性の高い安
定したゲート制御ができる。

この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明のキャリアは、実施例の車両１２に対応し、以
下同様に、記憶素子は、ＩＤキャリア２２に対応し、送受信アンテ
ナは、上部送受信アンテナ１６と下部送受信アンテナ１
７とに対応し、通信制御手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明は
上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はゲート開閉制御装置の使用状態を示す斜視図、第２図はゲート開閉制御装置の出力状態を示す説明図、第３図はゲート開閉制御装置の制御回路ブロック図、第４図はゲート開閉制御装置の制御御動イ乍を示すフロ
ーチャートである。１１・・・ゲート開閉制御装置　１２・・・車　両１４
・・・ゲート装置本体　　　１５・・・カーゲート１６
．１７・・・送受信アンテナ２１・・・電磁波２２・・
・ＩＤキャリア　　　　３１・・・ＣＰＵ１１・・・す
°“−ト開閉制壱体装置第１図　　　２２・・・ＩＤキャリアケート開閉１％１１ｆｆｉｌのイ吏用状ｔ＠亥示すｌ斗
視図１１３図ケート開閉や１ｍ１ｉＪの制御回路ア゛ロック図１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ゲート装置本体に装備された送受信アンテナと非
接触に通信対応して入出力制御される記憶素子をキャリ
アに備え、前記ゲート装置本体とキャリアとの通信対応
時に、ゲート装置本体に装備されたゲートを開閉操作す
るゲート開閉制御装置であって、前記送受信アンテナをゲート装置本体の高さ方向に複数
個配設し、前記送受信アンテナのうち、最初にキャリアと通信感知
した送受信アンテナの通信を許容し、他の送受信アンテ
ナの通信を規制する通信制御手段を備えたゲート開閉制御装置。