JPH0464402A - 単板横はぎ機における定尺切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は不規則端縁や、割れ、節穴等の不良部を有する
小巾単板をコンベヤにより間欠的に搬送しなから有寸巾
に切断すると共に、その端面に接着剤を塗布するか、ま
たはその板面に接着糸を貼着して、相互をすだれ状の横
はぎ製品に接合し定尺に切断して堆積する単板横はぎ機
に適用される、前記横はぎ製品の定尺切断時に定尺不足
長さの補正切断を行わせて定尺切断精度を向上させる、
単板横はぎ機における定尺切断装置に関するものて必る
。

［従来の技術］ 従来技術によるこの種類似の定尺切断精度を向上させる
ための単板横はぎ機にあける定尺切断装置は、例えば特
公昭５６−２８６８２号の単板横はぎ工程に於ける定寸
武断方法に、「小巾単板の相互の端面を密に衝き合せる
常態時の端面衝き合せ位置を決める第１の検知工程を搬
入コンベアー上に設けると共に該第１の検知工程よりナ
イフを作動する間欠駆動装置の作動遅れ時間に相当する
搬送距離以上を隔てて搬出側に設けた定寸截断時の端面
衝き合せ位置を決める第２の検知工程と、すだれ状に横
はぎした繋合単板の定寸中を決める第３の検知工程を搬
送コンベアー上に設けると共に該第３の検知工程より前
記間欠駆動装置の遅れ時間相当距離以上隔てて搬入側に
設けた制御回路を切換える第４の検知工程からなり、前
記すだれ状に横はぎされた繋合単板の定寸截断時には前
記第３の検知工程と前記第４の検知工程の間の搬送距離
内を連続駆動で搬送し乍らナイフにより整合単板を定寸
武断すると共に該定寸截断時には前記第２の検知工程の
位置で小巾単板の端面を密に衡き合せる様にし、また耐
記小巾単板の端面を密に衝き合せる常態時には任意距離
を間欠駆動で搬送し乍ら前記第１の検知工程の位置で相
互の端面を密に衝き合せる様にした単板横はぎ機におけ
る定尺武断装置」として開示されている。

（発明か解決しようとする課題〕 然しなから上記の定尺切断精度を向上させるための従来
技術の装置には、電磁クラッチブレーキ等の間欠駆動装
置を用いたナイフ駆動装置の速度変動による影響を川遊
するための端面耐合位置か２ケ所もあり、またその衝合
位置の切換制御の関係からその定尺り１ノツパはロール
クリッパのような単板の搬送中であっても切断可能な連
続切断方式のものに限定されており、在来からの端面衝
合位置が１ケ所で、しかも上下動ナイフの定尺クリッパ
による間欠切断方式の定尺切断装置には上記従来技術を
適用させることか出来なかったちのでる。

従って前記間欠切断方式の定尺切断装置は相変らず電磁
クラッチブレーキ等の間欠駆動装置を用いたナイフ駆動
装置の速度変動の影響を受けて、数１０ｍにも及ぶ定尺
切断誤差を発生して著しく単板歩留りを低下させ、就中
定尺寸法に満たない横はぎ製品の輩出による合板製造の
品質低下か最大の難点とされていたものであるから、本
発明はこれら間欠切断方式の定尺切断装置の動点を払拭
すべく、搬入および搬出コンベヤを駆動するサーボモー
タのデジタル制御回路中に定尺切断補正回路を設けて、
該定尺切断補正回路により横はぎ製品の後端部に衝合さ
れる中間製品の押し出し距離を補正可能に、定尺不足長
さを生ずる憤れが必るものはこれを加締した定尺補正切
断を自動的に行わせる単板横はぎ機における定尺切断装
置の提供を目的としたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、後端検知器か横はぎ
製品の後端部を検知した時から定尺検知器か横はぎ製品
の先端部を検知する時までの横はぎ製品の後端部の移動
距離（Ｃ）を搬出コンベヤの搬送量から計数してその計
数値を位置決め距離（Ｂ）の設定値に加算すると共に次
いで横はぎ製品の後端部に衝合される中間製品の搬出コ
ンベヤによる押し出し距離（Ｄ＞を（Ｄ←Ｂ十〇）に補
正可能に定尺補正回路を搬入および搬出コンベヤを駆動
するサーボモータのデジタル制御回路中に設けて、横は
ぎ製品の先端部を定尺検知器か検知した時点に横はぎ製
品の後端部か・漬走距離（Ａ＞の範囲内に存在する都度
定尺クリッパによる定尺不足長さ（Ｅ）を加算した定尺
補正切断を行わせるように構成した単板横はぎ機におけ
る定尺切断装置である。

〔作　用〕

本発明は上記のように構成されているので、第３図（イ
）、（ロ）、（ハ）に例示するように、横はぎ製品３の
先端部か定尺検知器７て検知された時点に、例えば図中
（イ〉のように横はぎ製品３の後端部か後端検知器５と
端面衝合位置（Ｘ）の間の惰走距離（Ａ＞の範囲内に存
在する都度、そのままでは図中（ロ）のように定尺不足
長さ（Ｅ）を生ずるので、図中（イ）のように後端検知
器５からの移動距離（Ｃ）を計数して、その計数値を定
尺検知器７と定尺位置（Ｙ）の間の位置決め距離（Ｂ）
の設定値に力（ｌ算すると共に次いで図中（ハ）のよう
に横はぎ製品３の後端部に衝合される中間製品８の搬出
コンベヤによる押し出し距離（Ｄ＞を定尺不足長さ（Ｅ
）だ（プ余分に押し出す計数値（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）に補正し
た後に定尺クリッパ６により所定の定尺寸法＜Ｌ）に切
断するものである。

また図中（ニ）のように、横はき製品３の先端部か定尺
検知器７て検知された時点に、その後端部か後端検知器
５と端面衝合位置（Ｘ）の間の惰走距離（Ａ＞の範囲内
に存在することなく、少くともすだれ状に接合された横
はき製品３の後端部は後端検知器５よりは充分手前に突
出している通常の長尺物である時は、定尺検知器７と定
尺クリッパ６による通常の定尺切断が、図中（ホ）のよ
うに横はぎ製品３の搬出コンベヤによる押し出し距離（
Ｄ）を位置決め距Ｍｌ（Ｂ）に同じ計数値（Ｄ−Ｂ）の
まま行わせるものである。

而して上記搬出コンベヤによる中間製品８および横はぎ
製品３の押し出し距離（Ｄ＞を、位置決め距離ＣＢ＞に
移動距離（Ｃ）を力０韓した計数値（Ｄ←Ｂ−ｉ−Ｃ）
にするか、または位置決め距離（Ｂ）に同じ計数値（Ｄ
＋−８＞にするかは、搬入および搬出コンベヤを駆動す
るサー小モータのデジタル制御回路中に設けられた定尺
切断補正回路によって行われもので、該定尺切断補正回
路は第２図のフローチャー１へに例示したような補正モ
ートの切換によって計数値（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）か計数値（Ｄ
＋−８＞かは自動的に判定されるものでおり、該定尺切
断補正回路を装備した本発明の定尺切断装置は、少くと
もその定尺切断誤差は定尺寸法（Ｌ）以上の長さのもの
に分布させ、合板製造製品の品質を著しく低下させる定
尺寸法（Ｌ）に満たない横はき製品の輩出はこれを厳格
に防止したものでおる。

尚、上述の定尺切断補正回路を搬入および搬出コンベヤ
を駆動するサーボモータのデジタル制御回路中に設ける
定尺切断のための補正手段は、従来技術のままの電磁ク
ラッチブレーキ等の間欠駆動装置を用いたナイフ駆動装
置にも同様に適用出来るものであることは勿論であり、
この場合は前記電磁クラッチブレーキ等の間欠駆動装置
の制御回路中に前記後端検天口器５と前記定Ｒ，検ＪＤ
器７に関連した計数用のカウンタ装置等を挿入すること
によって前記デジタル制御回路にこれを代替することか
出来るものである。

；実施例〕 第１図は本発明の実施の一例を示すものであって、先す
その単板横はぎ機は、不規目１１端縁ヤ、Ｖ］れ、節穴
等の不良部を有する小巾単板１を搬入コンベヤ２ａ上に
搭載して搬送を開始しながら、該搬入コンベヤ２ａの列
間に前記小巾単板］の切断分離すべき不規ロ１１端縁や
、割れ、節穴等の不良部を厚みまたは形状で検知可能に
架設したリミットスイッチ、光電スイッチ等からなる単
板検知器１２（こより検知してその検知信号をデジタル
制御回路１１のシーケンサ１３に伝え、該シーケンサ］
３により有寸クリッパ１４と屑デバイダ１５をそれぞれ
発動してこれを右寸巾の中間製品８に切断し、その切屑
を分離して搬出コンベヤ２ｂ上にこれを受渡す。一方前
記搬出コンベヤ２ｂ上には搬送過程の前記中間製品８の
端面にホットメルト樹脂等の接着剤を塗布するスポット
塗布器１６や、これを含浸した接着糸を板面に繰出す糸
ノズル１７か架設されており、更には該搬出コンベヤ２
ｂの出側には押出過程の前記中間製品８に制動力を付与
して相互の中間製品８をすだれ状の横はぎ製品３に接合
する制動レール部材４ａ、４ｂが連設されている。また
前記制動レール部材４ａ、４ｂから吐出するすだれ状の
横はぎ製品３は、定尺クリッパ６により所望の定尺寸法
（Ｌ）に切断されて中継コンベヤ１８および開閉コンベ
ヤ１９により所定の場所に落下堆積されて堆積製品２０
となる。図中、２１は前記有寸クリッパ１４を上下動す
るクランク軸、２２は前記屑デハイタ１５を開閉するク
ランク軸、２３．２４は前記クランク軸２１．２３を１
回転制御および半回転制御可能に装置した電磁クラッチ
ブレキ付モータまたはサーボモータ或いは空圧シリンダ
、油圧シリンダ等からなる間欠駆動機構、２５は前記定
尺クリッパ６を上下動するクランク軸、２６は前記クラ
ンク軸２５を１回転制御可能に装置した電磁クラッチブ
レーキ付モータまたはサーボモータ或いは空圧シリンダ
、油圧シリンダ等からなる間欠駆動機構である。

また上記単板横はぎ機における搬入および搬出コンベヤ
２ａ、２ｂの駆動制御装置は、先に切断を終えた小巾単
板１ａの前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、　２ｂによ
る再搬送のための加速動作時に少くとも４Ｑｍｓ以上２
００ｍ５程度までの、好ましくは前記小巾単板１ａの左
右の搬送量に不規則な乱れを惹起することなく可及的短
かい加速時間を設定して高生産性を維持し得る４Ｑｍｓ
に近い緩衝加速時間を設定可能に、また次で切断される
前記小巾単板１ａの前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、
２ｂによる位置決めのための減速動作時に少くとも３Ｑ
ｍｓ以上２００ｍ５程度までの、好ましくは前記小巾単
板１ａの左もの搬送量に不規則な乱れを惹起することな
く可及的短かい減速位置決め時間を設定して高生産性と
高位置決め精度とを維持し得る８０ｍ５に近い緩衝減速
位置決め時間を設定可能に、前記搬入および搬出コンベ
ヤ２ａ、２ｂをサーボモータ１０ａ、１０ｂとデジタル
制御回路１１により間欠的に駆動するように構成されて
いるものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機の有寸
クリッパ１４および屑デバイダ１５による小巾単板１の
有寸切断動作と切屑分離動作に共動じて行われる前記搬
入および搬出コンベヤ２ａ、２ｂのサーボモータ１０ａ
、１０ｂとデジタル制御回路１１による間欠駆動制御は
、前記デジタル制御回路１１に内臓された初期設定用の
サーボパラメータメモリ２７ａ、２７ｂによって、例え
ば４Ｑｍｓの加速時間と、例えば８０ｍ５の減速位置決
め時間と、例えば４０ｍ／ｍｎの搬送速度に予め設定さ
れ、然る後に前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、２ｂの
サーボモータ１０ａ、１０ｂを、デジタル制御回路１１
の前記サーボパラメータメモリ２７ａ、２７ｂとサーボ
コントローラ２８ａ、２８ｂとサーボドライブユニット
２９ａ、２９ｂによって発動すれば、前記搬入コンベヤ
２ａ上の小巾単板１は搬送を再開して前記単板検知器１
２により切断分離すべき不規則端縁ヤ、割れ、節穴等の
不良部か検知され、その検知信号は前記デジタル制御回
路１１のシーツ７ンサ１３に伝えられて前記サーボパラ
メータメモリ２７ａ、２７ｂと前記サーボコントローラ
２８ａ、２８ｂと前記サーボドライブユニット２９ａ、
２９ｂによって、前記サーボモータ１０ａ、１０ｂの間
欠駆動制御と前記屑デバイダ１５のクランク軸２２に軸
装した間欠駆動機構２４の半回転制御か交々行われるよ
うに構成されているものである。

次にまた本発明による前記定尺クリッパ６と搬出コンベ
ヤ２ｂの作動制御装置は、前記デジタル制御回路１１中
のシーケンサ１３に関連して設けた定尺切断補正回路９
により、前記後端検知器５が前記横はぎ製品３の後端部
を検知した時から、前記定尺検知器７か前記横はぎ製品
３の先端部を検知する時までの、前記横はぎ製品３の後
端部の移動距離（Ｃ）を前記搬出コンベヤ２ｂの搬送量
から計数してその計数値を前記位置決め距離（Ｂ）の設
定値に加算すると共に次いで前記横はぎ製品３の後端部
に衝合される中間製品８の前記搬出コンベヤ２ｂによる
押し出し距離（Ｄ＞を計数１！（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）に補正す
るか、または前記位置決め距離（Ｂ）に同じ計数値（Ｄ
−Ｂ）のまま、前記デジタル制御回路１１に接続された
前記搬出コンベヤ２ｂを駆動するサーボモータ１０ｂと
、前記定尺クリッパ６の間欠駆動機構２６を交々発動し
、少くともその定尺切断誤差は定尺寸法（Ｌ）以上の長
さのものに分布させ、合板製品の品質を著しく低下させ
る定尺寸法（Ｌ）に満たない横はぎ製品の輩出はこれを
厳格に防止したものである。

（発明の効果〕 本発明は以上に説明したように、搬入および搬出コンベ
ヤを駆動するサーボモータのデジタルυ制御回路中に定
尺切断補正回路を設けて、該定尺切断補正回路により横
はぎ製品の後端部に衝合される中間製品の押し出し距離
を補正可能に、定尺不足長さを生ずる憤れかあるものは
これを加算した定尺補正切断を自動的に行わせる単板横
はぎｉｔこおける定尺切断装置であるから、従来技術に
よるこの種間欠切断方式の定尺切断装置に発生していた
、電磁クラッチブレーキ等の間欠駆動装置を用いたナイ
フ駆動装置の速度変動の影響による数］Ｏ＃にも及ふ定
尺切断誤差を最大限数ｍ以内に縮小し、就中定尺寸法に
満たない横はぎ製品の輩出による著しい合板製造の品質
低下の難点を完全に払拭し得た、実施効果の極めて顕箸
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の定尺切断装置を示す側面図、第２図は
定尺切断補正回路のフローチャート、第３図は定尺切断
の態様図である。 １・・・小巾単板、２ａ・・・搬入コンベヤ、２ｂ・・
・搬出コンベヤ、３・・・横はぎ製品、４ａ、４ｂ・・
・制動レール部材、５・・・後端検知器、６・・・定尺
クリッパ、７・・・定尺検知器、８・・・中間製品、９
・・・定尺切断補正回路、１０ａ、１０ｂ・・・サーボ
モータ、１１・・・デジタル制御回路、Ａ・・・出走距
離、Ｂ・・・位置決め距離、Ｃ・・・移動距離、Ｄ・・
・押し出し距離、Ｅ・・一定尺不足長さ、［・・・定尺
寸法、Ｘ・・・端面衝合位置、Ｙ・・・定尺位置。 第３図 特許出願人　橋本電機工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 小巾単板（１）を搬入および搬出コンベヤ（２ａ，２ｂ
   ）により間欠的に搬送しながら有寸巾に切断すると共に
   相互をすだれ状の横はぎ製品（３）に接合し定尺に切断
   して堆積する単板横はぎ機において、搬出コンベヤ（２
   ｂ）により押し出されて制動レール部材（４ａ，４ｂ）
   の後端部の端面衝合位置（Ｘ）に停止するすだれ状の横
   はぎ製品（３）の後端部を検知可能に前記端面衝合位置
   （Ｘ）より適宜の惰走距離（Ａ）を隔てて搬入側に架設
   した後端検知器（５）と、前記すだれ状の横はぎ製品（
   ３）の先端部を検知して搬送線上に架設した定尺クリッ
   パ（６）により所定の定尺寸法（Ｌ）毎に切断可能に定
   尺位置（Ｙ）より所定の位置決め距離（Ｂ）を隔てて搬
   入側に架設した定尺検知器（７）と、前記後端検知器（
   ５）が前記横はぎ製品（３）の後端部を検知した時から
   前記定尺検知器（７）が前記横はぎ製品（３）の先端部
   を検知する時までの前記横はぎ製品（３）の後端部の移
   動距離（Ｃ）を前記搬出コンベヤ（２ｂ）の搬送量から
   計数してその計数値を前記位置決め距離（Ｂ）の設定値
   に加算すると共に次いで前記横はぎ製品（３）の後端部
   に衝合される中間製品（８）の前記搬出コンベヤ（２ｂ
   ）による押し出し距離（Ｄ）を（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）に補正可
   能に定尺切断補正回路（９）を前記搬入および搬出コン
   ベヤ（２ａ，２ｂ）を駆動するサーボモータ（１０ａ，
   １０ｂ）のデジタル制御回路（１１）中に設けて、前記
   横はぎ製品（３）の先端部を前記定尺検知器（７）が検
   知した時点に前記横はぎ製品（３）の後端部が前記惰走
   距離（Ａ）の範囲内に存在する都度前記定尺クリツパ（
   ６）による定尺不足長さ（Ｅ）を加算した定尺補正切断
   を行わせるようにしたことを特徴とする単板横はぎ機に
   おける定尺切断装置。