JPH0866904A - 単板横はぎ機の搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乱尺単板の不要部分の切断に要する時間を短
縮し、定尺単板の生産性を大幅に向上する。 【構成】 乱尺単板を搬入する入側コンベア１２と、該
入側コンベア１２で搬入された乱尺単板Ｂの前縁及び後
縁の不良部分の搬送方向長さを検出する単板検出器と、
該単板検出器による検出信号に基づいて決定される切断
長さで前縁部及び後縁部をそれぞれ有寸切断して有効単
板を作成する有寸切断装置１６と、作成された有効単板
を搬出するセパレータ１８を有する出側コンベアとを備
えた単板横はぎ機において、後縁部を有寸切断装置１６
で切断する際、単板検出器による検出信号に基づいて決
定される後縁部の切断長さＭが、切断時にその後端部が
入側コンベア１２に干渉しない長さＬ以下である場合
に、該入側コンベア１２を停止させないように搬送制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合板製造工程で、順次
搬送される乱尺単板の不良部分を切断除去して形成した
有効単板（有寸単板）を互いに接合して得られる連続形
状の横はぎ単板を、定尺の単板とする単板横はぎ機の搬
送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の単板横はぎ機としては、例えば特
開昭６３−１４９１０３号公報や特公平６−１３１６２
号公報等に開示されているものがある。

【０００３】図８は、従来の単板横はぎ機の一例を示し
た概略構成図であり、この単板横はぎ機１０は、乱尺単
板を搬入する、上下一対の入側コンベア１２と、該入側
コンベア１２により搬入される乱尺単板の不良部分を検
出する単板検出器１４と、該単板検出器１４による検知
情報に基づいて乱尺単板の前縁及び後縁の不良部分を順
次切除して有効単板にするためのナイフ１６Ａと、受刃
１６Ｂからなる有寸切断装置１６と、該有寸切断装置１
６により作成された有効単板を搬出するための、上下に
揺動するセパレータ１８を上流側に有する出側コンベア
２０と、該出側コンベア２０により搬出された有効単板
の前端面に糊付けし、先行の有効単板の後端面に接合す
る接合装置２２と、該接合装置２２でスダレ状に接合さ
れた連続形状の単板を所定長さに切断して定尺単板Ａと
する定尺切断装置２４を備え、該定尺切断装置２４のナ
イフ２４Ａと受刃２４Ｂとで切断された定尺単板Ａを搬
送コンベア２６で自動堆積装置２８に送り、所定位置に
積重ねてストックするようになっている。

【０００４】上記単板横はぎ機１０による定尺単板Ａの
製造工程を概念的に示すと図９のようになる。即ち、入
側コンベア１２によって、図９（Ａ）に示すような小幅
の乱尺単板Ｂが送られてくると、有寸切断装置１６によ
り該乱尺単板Ｂの前縁部及び後縁部がその不良部分を越
える長さでそれぞれ切断されて前縁屑b 、後縁屑b ′と
して切除され、同図（Ｂ）の有効単板Ｃが形成され、次
いで接合装置２２により複数の有効単板Ｃが糊付け接合
され、その後定尺切断装置２４により所定長さに切断さ
れ、同図（Ｃ）の定尺単板Ａとなる。

【０００５】上記有寸切断装置１６による切断工程につ
いて詳述すると、入側コンベア１２により乱尺単板Ｂが
送られてくると、前記単板検出器１４によってその前縁
部の不良部分が検知され、その検知信号に基づいて、図
１０（Ａ）に示したように、乱尺単板Ｂを不良部分を含
む切断寸法だけ、受刃１６Ｂから前方に突出させた後、
入側コンベア１２を停止させ、同図（Ｂ）に示したよう
に、有寸切断装置１６のナイフ１６Ａを下降させ、前縁
の不良部分を切断する。

【０００６】この切断作業の間、セパレータ１８は、搬
送路に一致する位置から上方の待機位置に移動されてお
り、この工程で切断された乱尺単板Ｂの前縁不良部分
は、図１０（Ｂ）に示したように、切断と同時に前縁屑
b として搬送路外へ落下され、排出される。

【０００７】上記ナイフ１６Ａの下降開始と同時にセパ
レータ１８が下方に揺動を開始し、切断終了と同時にナ
イフ１６Ａが上昇して待機位置に戻ると、図１０（Ｃ）
のようにセパレータ１８は水平の搬送路上の搬送位置と
なり、入側コンベア１２とセパレータ１８のコンベア
（出側コンベア）１８Ａ、１８Ｂが駆動されて、乱尺単
板Ｂが入側コンベア１２からセパレータ１８に送られ
る。

【０００８】そのとき、単板検出器１４により乱尺単板
Ｂの後縁不良部分が前述した前縁部の場合と同様に検知
され、後縁不良部分が受刃１６Ｂ上に残る位置まできた
とき、入側コンベア１２及びセパレータ１８が停止さ
れ、図１０（Ｄ）のようにナイフ１６Ａが下降されて、
その不良部分が切断分離され、有効単板Ｃとなる。この
ように有効単板Ｃが作成されると、セパレータ１８は、
図１０（Ｅ）に示したようにコンベア１８Ａ、１８Ｂに
よって有効単板Ｃを送りつつ、同図（Ｆ）に示したよう
に駆動機構により上方の待機位置まで揺動されると、こ
れに続く出側コンベア２０によって有効単板Ｃは接合装
置２２に送り出される。

【０００９】又、上記図１０（Ｆ）に示したように、セ
パレータ１８が待機位置に移動開始すると同時に、入側
コンベア１２により次の乱尺単板Ｂの搬入が開始され、
同図（Ｅ）で切断された後縁屑b ′は搬入されてくる該
乱尺単板Ｂにより押し出されて、機外に落下搬出される
と共に、該乱尺単板Ｂは前記図１０（Ａ）に示したと同
様の状態にセットされる。以上の図１０（Ａ）〜（Ｆ）
の各工程の繰返しにより順次搬入される乱尺単板Ｂの前
縁及び後縁の不良部分が切断除去され、有効単板Ｃが作
成される。

【００１０】以上、従来の単板横はぎ機における有寸切
断装置１６による切断工程について詳述したが、従来の
単板横はぎ機では常に生産性の向上が求められている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記単
板横はぎ機による不良部分の切断作業では、前縁不良部
分の切断時には、セパレータ（出側コンベア）１８を停
止させずに、入側コンベア１２のみを一時停止させ、後
縁切断時には入側コンベア１２とセパレータ１８の両方
を一時停止している。上記単板横はぎ機で製造される現
状の定尺単板Ａには、接合部分が概ね４個所程度あるた
め、１枚の定尺単板Ａを製造するに当って、前縁、後縁
の切断によるコンベアの停止時間が一回当り、例えば
０．５秒かかるとすると、４回で２秒かかることにな
り、１日２４時間で１万枚の定尺の横はぎ単板を作ると
すると、その停止時間の合計は５．６時間にも達するこ
とになる。

【００１２】一方では、上述した如く定尺単板の生産性
を向上することが求められていることから、僅かでもこ
の停止時間を短縮することが極めて重要である。

【００１３】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、定尺単板を製造する際に乱尺単板の
不要部分を切断するに要する時間を短縮して、生産性を
大幅に向上することができる、単板横はぎ機の搬送制御
方法を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、乱尺単板を搬
入する入側コンベアと、該入側コンベアで搬入された乱
尺単板の前縁部及び後縁部の不良部分の搬送方向長さを
検出する単板検出手段と、該単板検出手段による検出信
号に基づいて決定される切断長さで前縁部及び後縁部を
それぞれ有寸切断して有効単板を作成するシアカット方
式による有寸切断装置と、作成された有効単板を搬出す
る出側コンベアとを備えた単板横はぎ機の搬送制御方法
において、後縁部を有寸切断装置で切断する際、単板検
出手段による検出信号に基づいて決定される後縁部の切
断長さが、後縁切断時にその後端部が入側コンベアと干
渉しない長さである場合に、通常単板切断時には停止さ
せる該入側コンベアを停止させないことにより、前記課
題を解決したものである。

【００１５】本発明は、又、上記搬送制御方法におい
て、次に搬入される乱尺単板の前端を検出し、その検出
信号に基づいて、該前端が切断作業中にある乱尺単板の
後端に衝突すると判断される場合は、入側コンベアを停
止させるようにしたものである。又、本発明は、その際
に、乱尺単板の前端を、乱尺単板の不良部分の長さを検
出する単板検出手段で検出するようにしたものである。

【００１６】本発明は、又、上記搬送制御方法におい
て、単板検出手段を、乱尺単板の搬送方向に対して直角
方向に配設された複数のセンサとしたものである。その
際、上記センサを、リミットスイッチ、光電管、差動ト
ランス、超音波、レーザ等の既知技術によるものを応用
することができる。

【００１７】なお、ロータリーカット方式ではコンベア
の停止は必要ないが、シアカット方式の方が切断面の良
好性、切断の確実性から特に処理単板の品質の多様化し
ている今日では有利性が認められている。

【００１８】

【作用】本発明者等は、単板横はぎ機による生産性を向
上するべく、種々検討した結果以下の知見を得た。

【００１９】従来は、前述した如く、出側コンベア（セ
パレータ）は、前縁切断時には動かしたままであり、後
縁切断時にのみ一時停止させている。この出側コンベア
の一時停止は、単板の後縁部が完全に切断されれば、ナ
イフ１６Ａが搬送面より下っていても解除することがで
きるため、切断完了と同時に行う再始動が最も速く、こ
れより速くすることは従来と同様に不可能である。

【００２０】これに対し、従来は入側コンベアの一時停
止を、前縁切断時は当然として、後縁切断時にも行って
いた。その理由は、切断中はナイフ１６Ａが単板の搬送
面より下がり、その走行を遮っていることにある。従っ
て、いたずらに入側コンベア１２の停止時間を短縮する
ことは、ナイフ１６Ａに単板が衝突してしまうため、正
常な作業ができなくなり、安全性を損うことにもなる。

【００２１】しかし、生産効率向上のためには、切断時
におけるコンベアの停止時間をどのように短縮するかが
現時点の大きな問題点であるが、出側コンベアの停止時
間の短縮は事実上無理であることを考えると、入側コン
ベアの停止時間をいかにして短縮するかに掛っている。

【００２２】そこで、入側コンベア１２による乱尺単板
の搬入と該入側コンベアの一時停止との関係を詳細に検
討した結果、乱尺単板の後縁不良部分が短い場合には、
該後縁切断時に入側コンベアを一時停止させなくとも正
常な作業が可能であることが明らかになった。

【００２３】本発明は、上記知見によりなされたもの
で、後縁部を有寸切断装置で切断する際、単板検出手段
による検出信号に基づいて決定される後縁部の切断長さ
が、切断時にその後端部が入側コンベアと干渉しない長
さである場合に、該入側コンベアを停止させないように
した。その結果、正常な作業状態を確保した上で、従来
は停止していた時間帯に入側コンベア１２を作動させる
ことが可能となるため、作業能率を向上し、生産性を向
上することが可能となった。

【００２４】本発明において、次に搬入される乱尺単板
の前端を検出し、その検出信号に基づいて、該前端が切
断作業中にある乱尺単板の後端に衝突すると判断され、
入側コンベアを停止させる場合には、後縁不良部分（後
縁屑）の搬送方向長さが小さいときに、入側コンベアを
作動させている場合に起り得るナイフに対する単板の衝
突を未然に防止することができることから、一段と確実
に正常作業を確保することができる。又、その際、乱尺
単板の前端を、乱尺単板の不良部分の長さを検出する単
板検出手段で検出する場合には、新たな検出手段を設け
る必要がないため、経済的であり、しかも確実に次の乱
尺単板の先端を検出することができる。

【００２５】本発明において、単板検出手段が、乱尺単
板の搬送方向に対して垂直方向に配設された複数のセン
サである場合には、最先に感応したセンサと最後に感応
したセンサの間の感応時間の差から、正確に不良部分の
長さや前端を検出することができる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００２７】図１は、本発明に係る搬送制御方法に適用
する単板横はぎ機の要部構成を示す概略説明図である。

【００２８】この単板横はぎ機１０は、前記図８に全体
構成の概略を示したものと実質的に同一であり、乱尺単
板Ｂを順次搬送するための上下一対の複数状の無端チェ
ーン等からなる入側コンベア１２と、該入側コンベア１
２により搬入される乱尺単板Ｂの厚み、欠点、前後縁の
不良部分等を検知するための単板検出器１４と、上記入
側コンベア１２の出口位置に配置されたナイフ１６Ａ、
受刃１６Ｂを含む有寸切断装置１６と、同じく上下一対
の複数状の無端チェーンからなるコンベア１８Ａ、１８
Ｂで構成されたセパレータ１８を有する出側コンベア２
０を備えている。このセパレータ１８は、上記入側コン
ベア１２による搬送路上の搬送位置と、図１に示したよ
うに上方の待機位置との間で選択的に揺動されるように
なっている。このセパレータ１８の出側には出側コンベ
ア２０が連続して配置され、該コンベア２０は搬送され
てくる有効単板の前端面に接着剤を塗布するための糊付
装置３０が配設されている。

【００２９】上記有寸切断装置１６は、ナイフ１６Ａ、
受刃１６Ｂ及び該ナイフ１６Ａを駆動するための偏心軸
１６Ｃ、この偏心軸１６Ｃを駆動させるための駆動機構
１６Ｄにより構成されている。この駆動機構１６Ｄは、
サーボモータ、電磁クラッチブレーキ付モータ、流体圧
シリンダ等から構成されている。

【００３０】上記セパレータ１８は、前記上下一対のコ
ンベア１８Ａ、１８Ｂを一体的に揺動させるための偏心
軸１８Ｃと、この偏心軸１８Ｃを駆動するための、上記
駆動機構１６Ｄと同様の駆動機構１８Ｄとを備えてい
る。

【００３１】図中符号３２及び３４は、入側コンベア１
２及び出側コンベア２０をそれぞれ駆動するための駆動
機構であり、これは駆動機構３２、３４は、入側コンベ
ア１２が張設されたプーリ、スプロケット等の回転車１
２Ａ、１２Ｂと、出側コンベア２０が張設された同様の
回転車２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ駆動するクラッチブレ
ーキ及びモータ、又は、サーボモータ等から構成されて
いる。

【００３２】前記駆動機構１６Ｄ、１８Ｄ、３２、３４
は、制御装置３６によって駆動制御されるようになって
いる。この制御装置３６は、上記各駆動機構１６Ｄ、１
８Ｄ、３２、３４に制御信号を出力するためのデジタル
回路等が内蔵されていると共に、前記単板検出器１４の
検知信号が入力されると、その検知信号に基づいて、乱
尺単板Ｂの後縁不良部分の切断時に、入側コンベア１２
の一時停止を適切に制御するようになっている。

【００３３】本実施例では、上記単板検出器１４とし
て、図２に示すようなＬ字部材１４Ａと、該Ｌ字部材１
４Ａの下端に単板Ｂがあるか否かにより接離するリミッ
トスイッチ１４Ｂとを有する厚みセンサ１４′が、搬送
方向に対して垂直な方向に複数個配設されたものが用い
られる。上記図２に示すように乱尺単板Ｂが基準ロール
３８上に達すると、Ｌ字部材１４Ａの下端部が単板Ｂの
厚さ分だけ上昇するため、リミットスイッチ１４Ｂがオ
ンになり、有効単板部分の先端が検出される。逆に、図
３に示すように単板が設定厚み以下になるとＬ字部材の
１４Ａの下端が下降し、リミットスイッチ１４Ｂがオフ
になることによって有効単板部分の後端が検出されるよ
うになっている。

【００３４】本実施例においては、前記図１０に示した
各工程の作業が順次実行されるが、その（Ｄ）に示した
後縁切断時に、後縁屑b ′が小幅で、その後端が入側コ
ンベア１２と干渉しない長さである場合には該入側コン
ベア１２を停止されることなく、その切断作業が行われ
る。

【００３５】即ち、図４に示すように、入側コンベア１
２の出口（単板Ｂと接触しなくなる位置）とナイフ１６
Ａとの間には長さＬ（一般に２０〜３０mm）の隙間があ
る。従って、後縁切断時に後縁屑b ′となる切断長さＭ
が入側コンベア１２に干渉しない（入側コンベア１２の
送り力の影響を受けない）非干渉長さＬ未満の場合は、
切断時に停止させた乱尺単板Ｂの後端部に入側コンベア
１２は接触しないため、その送り力は該単板Ｂに伝達さ
れず、又、切断後の後縁屑b ′も受刃１６Ｂ上に止まる
ことなるため、入側コンベアを停止させなくとも問題は
生じない。

【００３６】上記乱尺単板Ｂの後縁切断長さＭは、Ｌ字
部材１４Ａとリミットスイッチ１４Ｂの組合わせからな
る前記厚みセンサ１４′による検出信号に基づいて決定
する。この決定方法を厚みセンサ１４′が５個の場合に
ついて以下に説明する。

【００３７】図５、図６は、平面方向の乱尺単板の後縁
部と５個のセンサ１４′との関係を示した説明図であ
り、厚みセンサ１４′はナイフ１６Ａより上流の所定距
離の位置に、矢印で示す搬送方向に対して直角に配設さ
れており、ここではセンサ１４′のオン状態（単板Ｂが
ある）を●印で、オフ状態（単板Ｂがない）を○印で示
してある。

【００３８】図５に示すように、乱尺単板Ｂが矢印方向
に搬送され、最初の厚みセンサ１４′（図中下端に位置
する）がオフになると、その検出位置より所定幅m のマ
ージンをとって後縁切断位置（破線で示す）が決定され
ると共に、該切断位置から図６に示すように最後のセン
サ１４′（図中上端に位置する）がオフになったときの
検出信号に基づいて測定される長さＭを後縁切断長さと
決定する。因に、この切断長さＭは、不良部分よりマー
ジンm だけ長いことになる。

【００３９】このようにして決定された切断長さＭが、
非干渉長さＬ未満のときには、入側コンベア１２を停止
させることなく、該コンベア１２による搬入作業を継続
する。逆に、切断長さＭが非干渉長さＬを越えるときに
は、従来と同様に入側コンベア１２を停止させる。

【００４０】従って、後縁屑b ′の搬送方向の長さ（切
断長さＭ）が狭いものばかりであれば、入側コンベア１
２は前縁切断時に停止させるだけで済むため、機械の生
産能力は大幅に改善され、前述した２４時間稼動時の１
日の停止時間を、例えばほぼ半分の２．８時間に短縮す
ることができる。特に、近年は素材である木材の直径が
小さくなり、真円に近い丸太が増える傾向にあり、従っ
て前後縁の不良部分の長さも短くなっているので、本実
施例方法は能率向上に非常に有効である。

【００４１】本実施例では、正常な作業状態の維持と安
全性の確保のために、更に次に搬入される乱尺単板Ｂの
前端を単板検出器１４により検出し、この検出信号に基
づいて、該前端が切断作業中にある前の乱尺単板の後端
に、接触衝突すると判断される場合は、入側コンベア１
２を停止させる制御が行われるようになっている。

【００４２】即ち、上述した如く、後縁切断時の切断長
さ（後縁屑b ′の幅）Ｍが小さいために、入側コンベア
１２を停止させないで済む場合でも、後続単板が極めて
接近しているときには、後続単板の先端が、後縁切断作
業が完了しないために受刃１６Ｂ上にある後縁屑b ′に
衝突し、下位置にあるナイフ１６Ａを押してしまった
り、セパレータがまだ十分上昇していないために後縁屑
b ′や後続単板の先端が該セパレータ１８に衝突するこ
とを防止するために、入側コンベアを一時停止させるよ
うにする。

【００４３】この入側コンベア１２の一時停止は、前記
図６に示したように、全ての厚みセンサ１４′がオフ状
態になり、乱尺単板Ｂの最後端が検出された時点から、
図７に示すように１つの厚みセンサ１４′がオンにな
り、後続単板Ｂ′の前端が検出されるまでのコンベアの
移動距離からこれら両者の間隔を測定し、その間隔で
は、後縁切断後にナイフ１６Ａとセパレータ１８を共に
衝突しない安全な高さまで上昇せさることができないと
判断されるときにのみ制御装置３６により行われる。

【００４４】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したもので限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。

【００４５】例えば、前記実施例では、単板検出器１４
として、リミットスイッチ１４Ｂを利用した厚みセンサ
１４′を用いたが、これに限られるものでなく、単板の
有無もしくは望ましくは厚みを検出できるものであれ
ば、レーザ、光電管、差動トランス、イメージセンサ等
の既知技術を利用したものであってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、定尺単板を製造する際に乱尺単板の不要部分を
切断するに要する時間を短縮することができるため、生
産性を大幅に向上することができる。

【００４７】又、請求項２の発明によれば、正常作業を
確実に維持し、安全性を確保することができる。その
際、請求項３の発明を適用することにより、既設の検出
手段を有効利用して後続単板の前端を確実に検出するこ
とができる。

【００４８】更に、請求項４の発明によれば、乱尺単板
の前縁及び後縁の不良部分の長さと後続単板の前端とを
確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例方法に適用される単板横
はぎ機の要部を示す概略構成図

【図２】リミットスイッチを利用した厚みセンサによる
単板前端の検出の様子を示す説明図

【図３】厚みセンサによる単板後端の検出の様子を示す
説明図

【図４】非干渉長さＬを示す説明図

【図５】厚みセンサにより後縁不良部分の始点を検出し
ている様子を示す説明図

【図６】厚みセンサにより後縁不良部分の終点を検出し
ている様子を示す説明図

【図７】厚みセンサにより後続単板の前端を検出してい
る様子を示す説明図

【図８】単板横はぎ機の全体構成の概略を示す説明図

【図９】乱尺単板、有効単板及び定尺単板をそれぞれ示
す説明図

【図１０】単板横はぎ機による前縁及び後縁の不良部分
を切断する各工程の概略を示す説明図

【符号の説明】

１０…単板横はぎ機 １２…入側コンベア １４…単板検出器 １４′…厚みセンサ １６…有寸切断装置 １６Ａ…ナイフ １８…セパレータ ２０…出側コンベア Ａ…定尺単板 Ｂ…乱尺単板 Ｃ…有効単板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乱尺単板を搬入する入側コンベアと、該入
   側コンベアで搬入された乱尺単板の前縁部及び後縁部の
   不良部分の搬送方向長さを検出する単板検出手段と、該
   単板検出手段による検出信号に基づいて決定される切断
   長さで前縁部及び後縁部をそれぞれ有寸切断して有効単
   板を作成するシアカット方式による有寸切断装置と、作
   成された有効単板を搬出する出側コンベアとを備えた単
   板横はぎ機の搬送制御方法において、 後縁部を有寸切断装置で切断する際、単板検出手段によ
   る検出信号に基づいて決定される後縁部の切断長さが、
   後縁切断時にその後端部が入側コンベアと干渉しない長
   さである場合に、通常単板切断時には停止させる該入側
   コンベアを停止させないことを特徴とする単板横はぎ機
   の搬送制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 次に搬入される乱尺単板の前端を検出し、その検出信号
   に基づいて、該前端が切断作業中にある乱尺単板の後端
   に衝突すると判断される場合は、入側コンベアを停止さ
   せることを特徴とする単板横はぎ機の搬送制御方法。
3. 【請求項３】請求項２において、 乱尺単板の前端を、乱尺単板の不良部分の長さを検出す
   る単板検出手段で検出することを特徴とする単板横はぎ
   機の搬送制御方法。
4. 【請求項４】請求項１又は３において、 単板検出手段が、乱尺単板の搬送方向に対して直角方向
   に配設された複数のセンサであることを特徴とする単板
   横はぎ機の搬送制御方法。