JPH03258505A - 単板横はぎ機における屑デバイダーと搬入コンベヤの作動制御方法 - Google Patents

単板横はぎ機における屑デバイダーと搬入コンベヤの作動制御方法

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JPH03258505A
JPH03258505A JP5755990A JP5755990A JPH03258505A JP H03258505 A JPH03258505 A JP H03258505A JP 5755990 A JP5755990 A JP 5755990A JP 5755990 A JP5755990 A JP 5755990A JP H03258505 A JPH03258505 A JP H03258505A
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clipper
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Kazuo Inuzuka
犬塚 和夫
Hirokazu Mizuno
弘和 水野
Kazunori Honda
本多 和則
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Hashimoto Denki Co Ltd
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Hashimoto Denki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は不規則端縁や、割れ、節穴等を有する小巾単板
をコンベヤにより間欠的に搬送しながら有寸巾に切断す
ると共に、その端面に接着剤を塗イトするかまたはその
板面に接着糸を貼着して相互をすだれ状に接合し定尺に
切断して堆積する単板横はぎ機に適用される旧デバイダ
−と搬入コンベヤの作動制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来の単板横はぎ機にあっては、定尺クリッパーによる
定尺切断のための定尺位置の位置決め動作と、有寸クリ
ッパーによる有寸切断のための後切位置の位置決め動作
とかたまたま重なると、有寸中に切断された中間製品が
屑デバイダ−を通過し終らない内に開橋して、未だ上昇
過程にある有寸クリッパーのナイフ付近に前記中間製品
の後端部を衝突させて破損する事態を多発していたもの
ある。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述のように、従来のlj板横はぎ機にJ3りる屑デバ
イダ−の聞橋動作は、定尺切断のためIfllj出コン
ベヤと前記屑デバイダ−による中間製品の1般送が休止
されるため、前記中間製品の後端部を屑デバイダ−に挾
持したまま開橋するので、少くとも有寸クリッパーによ
る有田切断のための後切位置と、定尺クリッパーによる
定尺切断のための定尺位置に見合の搬送量の差異か20
M以上はなければ屑デバイダ−に挾持された中間製品の
後端部を破損して製品歩留りや製品品質を低下していた
難点を払拭すべく、本発明は定尺切断のための定尺位置
と、有寸切断のための後切位置との差(X>を求めて、
その差(X>が(O≦X≦20m)の時は屑デバイダ−
と搬入コンベヤの作動を一時禁止することにより、中間
製品の破損を明止することを目的としたものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するため、定尺切断のための定
尺位置と、有寸切断のための後切位置との差(X>を求
めて、その後切位置から少くとも20m以内に定尺位置
がある(O≦X≦20m1)の時は、屑デバイダ−の開
橋動作と搬入コンベヤの再搬送動作を一時禁止して、定
尺クリッパーによる横はぎ製品の定尺切断動作が完了し
た時期にその禁止を解除する禁止回路Aをデジタル制御
回路中に設(づた単板横はぎ機にお(ブる屑デバイダ−
と搬入コンベヤの作動制御装置である。
(イ乍 用) 本発明は上記のように構成されているので、有寸クリッ
パーによる有寸切断のための後切位置の位置決め動作と
、定尺クリッパーによる定尺切断のための定尺位置の位
置決め動作とがたまたま重なっても、定尺切断のための
定尺位置と、有寸切断のための後切位置との差(X)を
求めて、その差(X)が(O≦X≦20M〉の時は屑デ
バイダ−の開橋動作と搬入コンベヤの再搬送動作を一時
禁止して、定尺クリッパーの定尺切断動作が完了した時
期にその禁止を解除するように、第2図のフローチャー
トに例示したような禁止回路Aをデジタル制御回路中に
設けて屑デバイダ−と1般入コンベヤの作動を制御する
ようにしたものである。
(実施例) 第1図は本発明の実施の一例を示すものであって、先ず
その単板横はぎ閑は、不規則端縁や、割れ、節穴等を有
する小巾単板1を搬入コンペA72 a上に塔載して搬
送を開始しながら、該搬入コンベヤ2aの列間に前記小
巾単板1の切断分離ずべき不規則端縁や、割れ、節穴等
の欠点を厚みまたは形状で検知可能に架設したりミツI
〜スイッチ、光電スイッチ等からなる単板検知器9によ
り検知してその検知信号をデジタル制御回路4のシーケ
ンサ−8に伝え、該シーケンザー8により有寸クリッパ
ー10と厨デバイダ12をそれぞれ発動してこれを有寸
中の中間製品に切断し、その切屑を分離して搬出コンベ
ヤ2b上にこれを受渡す。一方前記搬出コンペヤ2b上
には搬送過程の前記中間製品の端面にホットメルト樹脂
等の接着剤を塗布するスポット塗布器19や、これを含
浸した接着糸を板面に繰出す糸ノズル20が架設されて
おり、更には該1般出コンベヤ2bの出側に搬送過程の
前記中間製品に制動力を付与して相互の中間製品をすだ
れ状の横はぎ製品1bに接合する制動レール部材21が
連設されている。また前記制動レール部材21から吐出
するずだれ状の横はぎ製品1bは、定尺クリッパー22
により所望の定尺寸法に切断されて中継コンベヤ23お
よび開閉コンベヤ24により所定の場所に落下堆積され
て堆積製品1Cとなる。図中、11は前記有寸クリッパ
ー10を上下動するクランク軸、13は前記屑デバイダ
−12を開閉するクランク軸、14a、14bは前記ク
ランク軸11,13を1回転制御および半回転制御可能
に装置した電磁クラッチブレーキ付モーターまたはすホ
モ−ター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダー等から
なる間欠駆動機構、25は前記定尺クリッパー22を上
下動するクランク軸である。
また上記単板横はぎ機にお(ブる搬入および搬出コンベ
ヤ2a、2bの駆動制御装置は、先に切断を終えた小巾
単板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bによ
る再搬送のための加速動作時に少くとも40m5以上の
緩衝加速時間を設定可能に、また次で切断される前記小
巾単板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bに
よる位置決めのための減速動作時に少くとも80m5以
上の緩衝減速時間を設定可能に、前記搬入および搬出コ
ンベヤ2a、2bをサーボモーター3a、3bとデジタ
ル制御回路4により間欠的に駆動するように構成されて
いるものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機の有寸
クリッパー10および屑デバイダ−12による小巾単板
1aの有寸切断動作と切屑分離動作に共働して行われる
前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bのサーボモータ
ー3a、3bとデジタル制御回路4による間欠駆動制御
は、前記デジタル制御回路4に内臓された初期設定用の
サーボパラメーター7a、7bによって、例えば40m
5以上の加速時間と、例えば80m5以上の減速時間と
、例えば40m1man程度の搬送速度に予め設定され
、然る後に前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bのサ
ーボモーター3a、3bを、デジタル制御回路4の前記
サーボパラメーター7a、7bとサーボコントローラー
5a。
6bとサーボドライブユニット5a、5bによって発動
すれば、前記搬入コンベヤ2a上の小巾単板1,1aは
搬送を再開して前記単板検知器9により切断分離すべき
不規則端縁や、割れ、節穴等が検知され、その検知信号
は前記デジタル制御回路4のシーク゛ンサー8に伝えら
れて前記サーボパラメーター7a、7bと前記サーボコ
ン1〜ローラー6a、6bと前記サーボドライブユニッ
ト5a、5bによって、前記サーボモーター3a、3b
の間欠駆動制御と、前記クリッパー10および屑デバイ
ダ−12のクランク軸11.13に軸装した間欠駆動機
構14a。
14bの1回転制御および半回転制御が交々行われるよ
うに構成されているものである。
次にまた本発明による前記屑デバイダ−12と搬入コン
ベヤ2aの作動制御装置は、前記デジタル制御回路4中
のシーケンサ−8に関連しで設けた禁止回路Aにより、
前記定尺クリッパー22による定尺切断のための定尺位
置と、前記有寸クリッパ、−10による有寸切断のため
の後切位置との差(X)を求めて、その後切位置から少
くとも20m以内に定尺位置がある(O≦X≦20mm
)の時は、前記屑デバイダ−12の開橋動作と前記搬入
コンベヤ2aの再搬送動作を一時禁止して、前記定尺ク
リッパー22による横はぎ製品1bの定尺切断が完了し
た時期にその禁止を解除するように構成されているもの
である。
〔発明の効果〕 本発明は以上に説明したように、定尺切断のための定尺
位置と、有寸切断のための後切位置との差(X)を求め
て、その差(X)が(O≦X≦20mm)の時は屑デバ
イダ−の開橋動作と搬入コンベヤの再搬送動作を一時禁
止して、定尺クリッパーの定尺切断動作が完了した時期
にその禁止を解除するようにした禁止回路Aをデジタル
制御回路中に設けて屑デバイダ−と搬入コンベヤの作動
を制御することによって、たとえ定尺クリッパーによる
定尺切断のための定尺位置の位置決め動作と、有寸クリ
ッパーによる有寸切断のための後切位置の位置決め動作
とが重なっても、その都度禁止回路へが働いて有寸中に
切断された中間製品の安全搬送が行われるので、従来装
置のように中間製品が屑デバイダ−を通過し終らない内
に開橋して、未だ上昇過程にある有寸クリッパーのナイ
フ付近に前記中間製品の後端部を衝突させて破損し、製
品歩留りや製品品質を低下していた難点の悉くを払拭し
得たものであり、実施効果の極めて顕著なものである。
【図面の簡単な説明】
0 第1図は本発明の屑デバイダ−と搬入コンベヤの作動制
御装置を説明する側面図、第2図は禁止回路Aのフロー
チャートである。 1.1a・・・小山単板、2a・・・搬入コンベヤ、2
b・・・搬出コンベヤ、3a、3b・・・ザーボモータ
ー、4・・・デジタル制御回路、10・・・有寸クリッ
パー、12・・・屑デバイダ−1A・・・禁止回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 小巾単板(1)を搬入および搬出コンベヤ(2a、2b
    )により間欠的に搬送しながら有寸巾に切断すると共に
    相互をすだれ状に接合し定尺に切断して堆積可能に前記
    搬入および搬出コンベヤ(2a、2b)をサーボモータ
    ー(3a、3b)とデジタル制御回路(4)により間欠
    的に駆動を制御する単板横はぎ機において、定尺切断の
    ための定尺位置と、有寸切断のための後切位置との差(
    X)を求めて、その後切位置から少くとも20mm以内
    に定尺位置がある(0≦X≦20mm)の時は、屑デバ
    イダー(12)の開橋動作と搬入コンベヤ(2a)の再
    搬送動作とを定尺クリッパー(22)の定尺切断動作が
    完了するまで禁止する禁止回路(A)をデジタル制御回
    路(4)中に設けたことを特徴とする単板横はぎ機にお
    ける屑デバイダーと搬入コンベヤの作動制御装置。
JP5755990A 1990-03-02 1990-03-08 単板横はぎ機における屑デバイダーと搬入コンベヤの作動制御方法 Expired - Lifetime JPH0613163B2 (ja)

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