JPH03278906A - 単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は不規則端縁や、割れ、節穴等を有する小巾単板
をコンベヤにより間欠的に搬送しながら有寸巾に切断す
ると共に、その端面に接着剤を塗布するかまたはその板
面に接着糸を貼着して相互をすだれ状に接合し定尺に切
断して堆積する単板横はぎ機に適用される有寸切断の前
切動作と後切動作の優先順位の判定制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の単板横はぎ機にあっては、有寸クリッパーによる
有寸切断のための処理時間を短縮して高速化、能率化し
て行くと、前切位置決め動作と後切位置決め動作とがた
またま重なり合う時が出て、搬入および搬出コンベヤと
屑デバイダ−が誤動作して有寸クリッパーによる厳正な
有寸切断が出来ず、品質不良の横はぎ製品を多数産出す
る事態を惹起していたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来の単板横はぎ機における有寸切断の
ための前切位置決め動作と、後句位置決め動作は、有寸
クリッパーによる有寸切断のための処理時間を短縮して
高速化、能率化して行くと、前切位置決め動作と後句位
置決め動作とがたまたま重なり合う時が出て、切断分離
すべき欠点を含む不良槽はぎ製品を多数産出して、製品
の品質を低下し、製品の再補修を要して製品歩留りも作
業能率も共に低下する等の難点があったものを払拭すべ
く、本発明は有寸切断のための前切位置と後切位置との
差（Ｘ）を求めて、有寸クリッパーと搬入および搬出コ
ンベヤと屑デバイダ−による有寸切断の優先順位を判定
してその作動順序を制御することにより、品質不良の横
はぎ製品の産出を阻止すると共に工程全体の作業能率の
向上を図ることを目的としたものである。

（課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するため、有寸切断のための前
切位置と後切位置との差（Ｘ）を求めて、その差（Ｘ＞
か（Ｘ＝Ｏ）と（Ｘ＞○）の時は後切動作を前切動作よ
り優先し、その差（Ｘ＞が（Ｘ＞Ｏ）でない時は前切動
作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順位
を判定する判定回路Ａをデジタル制御回路中に設けて有
寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
による有寸切断の作動順序を制御するようにした単板横
はぎ機における有寸切断の優先順位判定制御装置である
。

〔作　用〕

本発明は上記のように構成されているので、有寸クリッ
パーの高速化、能率化のため処理時間を短縮して行って
、前切位置決め動作と後句位置決め動作とがたまたま重
なり合う時が出ても、有寸切断のための前切位置と後切
位置との差（Ｘ＞を求めて、その前切動作と後切動作の
優先順位を判定する、第２図のフローチャートに例示し
たような判定回路Ａをデジタル制御回路中に設けて有寸
クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−の
作動を制御するようにしたものであって、即ち本発明の
判定回路Ａは、有寸切断における前切位置決め動作と後
句位置決め動作とがたまたま重なった時には、その前切
位置と後切位置との差（Ｘ）を求めて、その差（Ｘ＞が
＜Ｘ＝○）と（Ｘ＞０）の時は有寸切断の後切動作を優
先させるため、−旦前切位置決め動作を中断して後句位
置決め動作を完了してから前記前切位置決め動作を開始
するようにし、またその差（Ｘ＞が（Ｘ＞Ｏ）でない時
は有寸切断の前切動作を優先させるため、−旦後切位置
決め動作を中断して前切位置決め動作を完了してから前
記後句位置決め動作を開始するようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施の一例を示すものであって、先ず
その単板横はぎ機は、不規則端縁や、割れ、節穴等を有
する小巾単板１を搬入コンベヤ２ａ上に搭載して搬送を
開始しながら、該搬入コンベヤ２ａの列間に前記小巾単
板１の切断分離すべき不規則端縁や、割れ、節穴等の欠
点を厚みまたは形状で検知可能に架設したリミットスイ
ッチ、光電スイッチ等からなる単板検知器９により検知
してその検知信号をデジタル制御回路４のシーケンサ−
８に伝え、該シーケンサ−８により有寸クリッパー１０
と屑デバイダ−１２をそれぞれ発動してこれを有寸中の
中間製品に切断し、その切屑を分離して搬出コンベヤ２
ｂ上にこれを受渡す。一方前記搬出コンベヤ２ｂ上には
搬送過程の前記中間製品の端面にホットメルト樹脂等の
接着剤を塗布するスポット塗布器１９や、これを含浸し
た接着糸を板面に繰出す糸ノズル２０が架設されてあり
、更には該搬出コンベヤ２ｂの出側に搬送過程の前記中
間製品に制動力を付与して相互の中間製品をすだれ状の
横はぎ製品１ｂに接合する制動レール部材２１が連設さ
れている。また前記制動レール部材２１から吐出するす
だれ状の横はぎ製品１ｂは、定尺クリッパー２２により
所望の定尺寸法に切断されて中継コンベヤ２３および開
閉コンベヤ２４により所定の場所に落下堆積されて堆積
製品１Ｃとなる。図中、１１は前記有寸クリッパー１０
を上下動するクランク軸、１３は前記屑デバイダ−１２
を開閉するクランク軸、１４ａ、１４ｂは前記クランク
軸１１，１３を１回転制御および半回転制御可能に装置
した電磁クラッチブレーキ付モーターまたはサーボモー
ター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダー等からなる
間欠駆動機構、２５は前記定尺クリッパー２２を上下動
するクランク軸、２６は前記クランク軸２５を１回転制
御可能に装置した電磁クラッチブレーキ付モーターまた
はサーボモーター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダ
ー等からなる間欠駆動機構である。

また上記単板横はぎ機における搬入および搬出コンベヤ
２ａ、２ｂの駆動制御装置は、先に切断を終えた小巾単
板１ａの前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、　２ｂによ
る再搬送のための加速動作時に少くとも４Ｑｍｓ以上の
緩衝加速時間を設定可能に、また次で切断される前記小
巾単板１ａの前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、２ｂに
よる位置決めのための減速動作時に少くとも８Ｑｍｓ以
上の緩衝減速時間を設定可能に、前記搬入および搬出コ
ンベヤ２ａ、　２ｂをサーボモーター３ａ、３ｂとデジ
タル制御回路４により間欠的に駆動するように構成され
ているものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機の有
寸クリッパー１０および屑デバイダ−１２による小巾単
板１ａの有寸切断動作と切屑分離動作に共働して行われ
る前記搬入および搬出コンベヤ２ａ、　２ｂのサーボモ
ーター３ａ、３ｂとデジタル制御回路４による間欠駆動
制御は、前記デジタル制御回路４に内臓された初期設定
用のサーボパラメーター７８，７ｂによって、例えば４
０ｍ５以上の加速時間と、例えば８Ｑｍｓ以上の減速時
間と、例えば４０＃Ｉ／ＩＩＩＪ１１程度の搬送速度に
予め設定され、然る後に前記搬入および搬出コンペｔ２
ａ、２ｂのサーボモーター３ａ、３ｂを、デジタル制御
回路４の前記サーボパラメーター７ａ、７ｂとサーボコ
ントローラー５ａ。

６ｂとサーボドライブユニット５ａ、５ｂによって発動
すれば、前記搬入コンベヤ２ａ上の小巾単板１，１ａは
搬送を再開して前記単板検知器９により切断分離すべき
不規則端縁や、割れ、節穴等が検知され、その検知信号
は前記デジタル制御回路４のシーケンサ−８に伝えられ
て前記サーボパラメーター７ａ、７ｂと前記サーボコン
トローラー５ａ、５ｂと前記サーボドライブユニット５
ａ、５ｂによって、前記サーボモーター３ａ、３ｂの間
欠駆動制御と前記屑デバイダ−１２のクランク軸１３に
軸装した間欠駆動機構１４ｂの半回転制御が交々行われ
るように構成されているものである。

次にまた本発明による前記有寸クリッパー１０と搬入お
よび搬出コンベヤ２ａ、　２ｂと屑デバイダ−１２の作
動制御装置は、前記デジタル制御回路４中のシーケンサ
−８に関連して設けた判定回路Ａにより、前記有寸クリ
ッパー１０による有寸切断の前切動作と後切動作の優先
順位を判定して、前記有寸クリッパー１０のクランク軸
１１を１回転制御する間欠駆動機構１４ａと前記搬入お
よび搬出コンベヤ２ａ、２ｂのサーボモーター３ａ、３
ｂと前記屑デバイダ−１２を半回転制御する間欠駆動機
構１４ｂを交々発動可能に、有寸切断のための前切位置
と後切位置との差（Ｘ＞を前記判定回路Ａにより求めて
、有寸切断の前切動作と後切動作の優先順位をそれによ
り判定して、前記有寸クリッパー１０と搬入および搬出
コンベヤ２ａ、２ｂと屑デバイダ−１２の有寸切断の作
動順序を決定するように構成されているものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上に説明したように、有寸切断のための前切
位置と後切位置との差（Ｘ＞を求めて、その差（Ｘ＞が
（Ｘ＝Ｏ）と（Ｘ＞Ｏ）の時は後切動作を前切動作より
優先し、またその差（Ｘ）が（Ｘ＞Ｏ）でない時は前切
動作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順
位を判定する判定回路Ａをデジタル制御回路中に設けて
有寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ
−による有寸切断の作動順序を制御することによって、
たとえ有寸クリッパーによる有寸切断のための処理時間
を短縮して高速化、能率化して行って、前記有寸クリッ
パーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−による有
寸切断のための前切位置決め動作と後句位置決め動作と
がたまたま重なり合う時が出ても、その都度優先順位が
判定されて、有寸クリッパーの有寸切断に伴う搬入およ
び搬出コンベヤの搬送動作と屑デバイダ−の開閉動作を
撹乱することなく厳正な有寸切断を実施出来るので、従
来装置のように搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
が誤動作して切断分離すべき欠点を含む不良横はぎ製品
を多数産出して製品の品質を低下し、製品の再補修を要
して製品歩留りも作業能率も共に低下していた難点の悉
くを払拭し得たものであり、実施効果の極めて顕著なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の有寸切断の優先順位判定制御装置を説
明する側面図、第２図は判定回路Ａのフローチャートで
ある。 １．１ａ・・・小巾単板、２ａ・・・搬入コンベヤ、２
ｂ・・・搬出コンベヤ、３ａ、３ｂ・・・サーホモータ
ー、４・・・デジタル制御回路、１０・・・有寸クリッ
パー、Ａ・・・判定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 小巾単板（１）を搬入および搬出コンベヤ （２ａ、２ｂ）により間欠的に搬送しながら有寸巾に切
   断すると共に相互をすだれ状に接合し定尺に切断して堆
   積可能に前記搬入および搬出コンベヤ（２ａ、２ｂ）を
   サーボモーター（３ａ、３ｂ）とデジタル制御回路（４
   ）により間欠的に駆動を制御する単板横はぎ機において
   、有寸切断のための前切位置と後切位置との差（Ｘ）を
   求めて、その前切動作と後切動作の優先順位を判定する
   判定回路（Ａ）をデジタル制御回路（４）中に設けて有
   寸クリッパー（１０）と搬入および搬出コンベヤ（２ａ
   、２ｂ）と屑デバイダー（１２）による有寸切断の作動
   順序を制御するようにしたことを特徴とする単板横はぎ
   機における有寸切断の優先順位判定制御装置。