JPH03278906A - 単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法 - Google Patents
単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法Info
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- JPH03278906A JPH03278906A JP7970090A JP7970090A JPH03278906A JP H03278906 A JPH03278906 A JP H03278906A JP 7970090 A JP7970090 A JP 7970090A JP 7970090 A JP7970090 A JP 7970090A JP H03278906 A JPH03278906 A JP H03278906A
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- Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は不規則端縁や、割れ、節穴等を有する小巾単板
をコンベヤにより間欠的に搬送しながら有寸巾に切断す
ると共に、その端面に接着剤を塗布するかまたはその板
面に接着糸を貼着して相互をすだれ状に接合し定尺に切
断して堆積する単板横はぎ機に適用される有寸切断の前
切動作と後切動作の優先順位の判定制御装置に関するも
のである。
をコンベヤにより間欠的に搬送しながら有寸巾に切断す
ると共に、その端面に接着剤を塗布するかまたはその板
面に接着糸を貼着して相互をすだれ状に接合し定尺に切
断して堆積する単板横はぎ機に適用される有寸切断の前
切動作と後切動作の優先順位の判定制御装置に関するも
のである。
従来の単板横はぎ機にあっては、有寸クリッパーによる
有寸切断のための処理時間を短縮して高速化、能率化し
て行くと、前切位置決め動作と後切位置決め動作とがた
またま重なり合う時が出て、搬入および搬出コンベヤと
屑デバイダ−が誤動作して有寸クリッパーによる厳正な
有寸切断が出来ず、品質不良の横はぎ製品を多数産出す
る事態を惹起していたものである。
有寸切断のための処理時間を短縮して高速化、能率化し
て行くと、前切位置決め動作と後切位置決め動作とがた
またま重なり合う時が出て、搬入および搬出コンベヤと
屑デバイダ−が誤動作して有寸クリッパーによる厳正な
有寸切断が出来ず、品質不良の横はぎ製品を多数産出す
る事態を惹起していたものである。
上述のように、従来の単板横はぎ機における有寸切断の
ための前切位置決め動作と、後句位置決め動作は、有寸
クリッパーによる有寸切断のための処理時間を短縮して
高速化、能率化して行くと、前切位置決め動作と後句位
置決め動作とがたまたま重なり合う時が出て、切断分離
すべき欠点を含む不良槽はぎ製品を多数産出して、製品
の品質を低下し、製品の再補修を要して製品歩留りも作
業能率も共に低下する等の難点があったものを払拭すべ
く、本発明は有寸切断のための前切位置と後切位置との
差(X)を求めて、有寸クリッパーと搬入および搬出コ
ンベヤと屑デバイダ−による有寸切断の優先順位を判定
してその作動順序を制御することにより、品質不良の横
はぎ製品の産出を阻止すると共に工程全体の作業能率の
向上を図ることを目的としたものである。
ための前切位置決め動作と、後句位置決め動作は、有寸
クリッパーによる有寸切断のための処理時間を短縮して
高速化、能率化して行くと、前切位置決め動作と後句位
置決め動作とがたまたま重なり合う時が出て、切断分離
すべき欠点を含む不良槽はぎ製品を多数産出して、製品
の品質を低下し、製品の再補修を要して製品歩留りも作
業能率も共に低下する等の難点があったものを払拭すべ
く、本発明は有寸切断のための前切位置と後切位置との
差(X)を求めて、有寸クリッパーと搬入および搬出コ
ンベヤと屑デバイダ−による有寸切断の優先順位を判定
してその作動順序を制御することにより、品質不良の横
はぎ製品の産出を阻止すると共に工程全体の作業能率の
向上を図ることを目的としたものである。
(課題を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するため、有寸切断のための前
切位置と後切位置との差(X)を求めて、その差(X>
か(X=O)と(X>○)の時は後切動作を前切動作よ
り優先し、その差(X>が(X>O)でない時は前切動
作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順位
を判定する判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて有
寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
による有寸切断の作動順序を制御するようにした単板横
はぎ機における有寸切断の優先順位判定制御装置である
。
切位置と後切位置との差(X)を求めて、その差(X>
か(X=O)と(X>○)の時は後切動作を前切動作よ
り優先し、その差(X>が(X>O)でない時は前切動
作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順位
を判定する判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて有
寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
による有寸切断の作動順序を制御するようにした単板横
はぎ機における有寸切断の優先順位判定制御装置である
。
本発明は上記のように構成されているので、有寸クリッ
パーの高速化、能率化のため処理時間を短縮して行って
、前切位置決め動作と後句位置決め動作とがたまたま重
なり合う時が出ても、有寸切断のための前切位置と後切
位置との差(X>を求めて、その前切動作と後切動作の
優先順位を判定する、第2図のフローチャートに例示し
たような判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて有寸
クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−の
作動を制御するようにしたものであって、即ち本発明の
判定回路Aは、有寸切断における前切位置決め動作と後
句位置決め動作とがたまたま重なった時には、その前切
位置と後切位置との差(X)を求めて、その差(X>が
<X=○)と(X>0)の時は有寸切断の後切動作を優
先させるため、−旦前切位置決め動作を中断して後句位
置決め動作を完了してから前記前切位置決め動作を開始
するようにし、またその差(X>が(X>O)でない時
は有寸切断の前切動作を優先させるため、−旦後切位置
決め動作を中断して前切位置決め動作を完了してから前
記後句位置決め動作を開始するようにしたものである。
パーの高速化、能率化のため処理時間を短縮して行って
、前切位置決め動作と後句位置決め動作とがたまたま重
なり合う時が出ても、有寸切断のための前切位置と後切
位置との差(X>を求めて、その前切動作と後切動作の
優先順位を判定する、第2図のフローチャートに例示し
たような判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて有寸
クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−の
作動を制御するようにしたものであって、即ち本発明の
判定回路Aは、有寸切断における前切位置決め動作と後
句位置決め動作とがたまたま重なった時には、その前切
位置と後切位置との差(X)を求めて、その差(X>が
<X=○)と(X>0)の時は有寸切断の後切動作を優
先させるため、−旦前切位置決め動作を中断して後句位
置決め動作を完了してから前記前切位置決め動作を開始
するようにし、またその差(X>が(X>O)でない時
は有寸切断の前切動作を優先させるため、−旦後切位置
決め動作を中断して前切位置決め動作を完了してから前
記後句位置決め動作を開始するようにしたものである。
第1図は本発明の実施の一例を示すものであって、先ず
その単板横はぎ機は、不規則端縁や、割れ、節穴等を有
する小巾単板1を搬入コンベヤ2a上に搭載して搬送を
開始しながら、該搬入コンベヤ2aの列間に前記小巾単
板1の切断分離すべき不規則端縁や、割れ、節穴等の欠
点を厚みまたは形状で検知可能に架設したリミットスイ
ッチ、光電スイッチ等からなる単板検知器9により検知
してその検知信号をデジタル制御回路4のシーケンサ−
8に伝え、該シーケンサ−8により有寸クリッパー10
と屑デバイダ−12をそれぞれ発動してこれを有寸中の
中間製品に切断し、その切屑を分離して搬出コンベヤ2
b上にこれを受渡す。一方前記搬出コンベヤ2b上には
搬送過程の前記中間製品の端面にホットメルト樹脂等の
接着剤を塗布するスポット塗布器19や、これを含浸し
た接着糸を板面に繰出す糸ノズル20が架設されてあり
、更には該搬出コンベヤ2bの出側に搬送過程の前記中
間製品に制動力を付与して相互の中間製品をすだれ状の
横はぎ製品1bに接合する制動レール部材21が連設さ
れている。また前記制動レール部材21から吐出するす
だれ状の横はぎ製品1bは、定尺クリッパー22により
所望の定尺寸法に切断されて中継コンベヤ23および開
閉コンベヤ24により所定の場所に落下堆積されて堆積
製品1Cとなる。図中、11は前記有寸クリッパー10
を上下動するクランク軸、13は前記屑デバイダ−12
を開閉するクランク軸、14a、14bは前記クランク
軸11,13を1回転制御および半回転制御可能に装置
した電磁クラッチブレーキ付モーターまたはサーボモー
ター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダー等からなる
間欠駆動機構、25は前記定尺クリッパー22を上下動
するクランク軸、26は前記クランク軸25を1回転制
御可能に装置した電磁クラッチブレーキ付モーターまた
はサーボモーター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダ
ー等からなる間欠駆動機構である。
その単板横はぎ機は、不規則端縁や、割れ、節穴等を有
する小巾単板1を搬入コンベヤ2a上に搭載して搬送を
開始しながら、該搬入コンベヤ2aの列間に前記小巾単
板1の切断分離すべき不規則端縁や、割れ、節穴等の欠
点を厚みまたは形状で検知可能に架設したリミットスイ
ッチ、光電スイッチ等からなる単板検知器9により検知
してその検知信号をデジタル制御回路4のシーケンサ−
8に伝え、該シーケンサ−8により有寸クリッパー10
と屑デバイダ−12をそれぞれ発動してこれを有寸中の
中間製品に切断し、その切屑を分離して搬出コンベヤ2
b上にこれを受渡す。一方前記搬出コンベヤ2b上には
搬送過程の前記中間製品の端面にホットメルト樹脂等の
接着剤を塗布するスポット塗布器19や、これを含浸し
た接着糸を板面に繰出す糸ノズル20が架設されてあり
、更には該搬出コンベヤ2bの出側に搬送過程の前記中
間製品に制動力を付与して相互の中間製品をすだれ状の
横はぎ製品1bに接合する制動レール部材21が連設さ
れている。また前記制動レール部材21から吐出するす
だれ状の横はぎ製品1bは、定尺クリッパー22により
所望の定尺寸法に切断されて中継コンベヤ23および開
閉コンベヤ24により所定の場所に落下堆積されて堆積
製品1Cとなる。図中、11は前記有寸クリッパー10
を上下動するクランク軸、13は前記屑デバイダ−12
を開閉するクランク軸、14a、14bは前記クランク
軸11,13を1回転制御および半回転制御可能に装置
した電磁クラッチブレーキ付モーターまたはサーボモー
ター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダー等からなる
間欠駆動機構、25は前記定尺クリッパー22を上下動
するクランク軸、26は前記クランク軸25を1回転制
御可能に装置した電磁クラッチブレーキ付モーターまた
はサーボモーター或いは空圧シリンダー、油圧シリンダ
ー等からなる間欠駆動機構である。
また上記単板横はぎ機における搬入および搬出コンベヤ
2a、2bの駆動制御装置は、先に切断を終えた小巾単
板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、 2bによ
る再搬送のための加速動作時に少くとも4Qms以上の
緩衝加速時間を設定可能に、また次で切断される前記小
巾単板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bに
よる位置決めのための減速動作時に少くとも8Qms以
上の緩衝減速時間を設定可能に、前記搬入および搬出コ
ンベヤ2a、 2bをサーボモーター3a、3bとデジ
タル制御回路4により間欠的に駆動するように構成され
ているものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機の有
寸クリッパー10および屑デバイダ−12による小巾単
板1aの有寸切断動作と切屑分離動作に共働して行われ
る前記搬入および搬出コンベヤ2a、 2bのサーボモ
ーター3a、3bとデジタル制御回路4による間欠駆動
制御は、前記デジタル制御回路4に内臓された初期設定
用のサーボパラメーター78,7bによって、例えば4
0m5以上の加速時間と、例えば8Qms以上の減速時
間と、例えば40#I/IIIJ11程度の搬送速度に
予め設定され、然る後に前記搬入および搬出コンペt2
a、2bのサーボモーター3a、3bを、デジタル制御
回路4の前記サーボパラメーター7a、7bとサーボコ
ントローラー5a。
2a、2bの駆動制御装置は、先に切断を終えた小巾単
板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、 2bによ
る再搬送のための加速動作時に少くとも4Qms以上の
緩衝加速時間を設定可能に、また次で切断される前記小
巾単板1aの前記搬入および搬出コンベヤ2a、2bに
よる位置決めのための減速動作時に少くとも8Qms以
上の緩衝減速時間を設定可能に、前記搬入および搬出コ
ンベヤ2a、 2bをサーボモーター3a、3bとデジ
タル制御回路4により間欠的に駆動するように構成され
ているものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機の有
寸クリッパー10および屑デバイダ−12による小巾単
板1aの有寸切断動作と切屑分離動作に共働して行われ
る前記搬入および搬出コンベヤ2a、 2bのサーボモ
ーター3a、3bとデジタル制御回路4による間欠駆動
制御は、前記デジタル制御回路4に内臓された初期設定
用のサーボパラメーター78,7bによって、例えば4
0m5以上の加速時間と、例えば8Qms以上の減速時
間と、例えば40#I/IIIJ11程度の搬送速度に
予め設定され、然る後に前記搬入および搬出コンペt2
a、2bのサーボモーター3a、3bを、デジタル制御
回路4の前記サーボパラメーター7a、7bとサーボコ
ントローラー5a。
6bとサーボドライブユニット5a、5bによって発動
すれば、前記搬入コンベヤ2a上の小巾単板1,1aは
搬送を再開して前記単板検知器9により切断分離すべき
不規則端縁や、割れ、節穴等が検知され、その検知信号
は前記デジタル制御回路4のシーケンサ−8に伝えられ
て前記サーボパラメーター7a、7bと前記サーボコン
トローラー5a、5bと前記サーボドライブユニット5
a、5bによって、前記サーボモーター3a、3bの間
欠駆動制御と前記屑デバイダ−12のクランク軸13に
軸装した間欠駆動機構14bの半回転制御が交々行われ
るように構成されているものである。
すれば、前記搬入コンベヤ2a上の小巾単板1,1aは
搬送を再開して前記単板検知器9により切断分離すべき
不規則端縁や、割れ、節穴等が検知され、その検知信号
は前記デジタル制御回路4のシーケンサ−8に伝えられ
て前記サーボパラメーター7a、7bと前記サーボコン
トローラー5a、5bと前記サーボドライブユニット5
a、5bによって、前記サーボモーター3a、3bの間
欠駆動制御と前記屑デバイダ−12のクランク軸13に
軸装した間欠駆動機構14bの半回転制御が交々行われ
るように構成されているものである。
次にまた本発明による前記有寸クリッパー10と搬入お
よび搬出コンベヤ2a、 2bと屑デバイダ−12の作
動制御装置は、前記デジタル制御回路4中のシーケンサ
−8に関連して設けた判定回路Aにより、前記有寸クリ
ッパー10による有寸切断の前切動作と後切動作の優先
順位を判定して、前記有寸クリッパー10のクランク軸
11を1回転制御する間欠駆動機構14aと前記搬入お
よび搬出コンベヤ2a、2bのサーボモーター3a、3
bと前記屑デバイダ−12を半回転制御する間欠駆動機
構14bを交々発動可能に、有寸切断のための前切位置
と後切位置との差(X>を前記判定回路Aにより求めて
、有寸切断の前切動作と後切動作の優先順位をそれによ
り判定して、前記有寸クリッパー10と搬入および搬出
コンベヤ2a、2bと屑デバイダ−12の有寸切断の作
動順序を決定するように構成されているものである。
よび搬出コンベヤ2a、 2bと屑デバイダ−12の作
動制御装置は、前記デジタル制御回路4中のシーケンサ
−8に関連して設けた判定回路Aにより、前記有寸クリ
ッパー10による有寸切断の前切動作と後切動作の優先
順位を判定して、前記有寸クリッパー10のクランク軸
11を1回転制御する間欠駆動機構14aと前記搬入お
よび搬出コンベヤ2a、2bのサーボモーター3a、3
bと前記屑デバイダ−12を半回転制御する間欠駆動機
構14bを交々発動可能に、有寸切断のための前切位置
と後切位置との差(X>を前記判定回路Aにより求めて
、有寸切断の前切動作と後切動作の優先順位をそれによ
り判定して、前記有寸クリッパー10と搬入および搬出
コンベヤ2a、2bと屑デバイダ−12の有寸切断の作
動順序を決定するように構成されているものである。
本発明は以上に説明したように、有寸切断のための前切
位置と後切位置との差(X>を求めて、その差(X>が
(X=O)と(X>O)の時は後切動作を前切動作より
優先し、またその差(X)が(X>O)でない時は前切
動作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順
位を判定する判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて
有寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ
−による有寸切断の作動順序を制御することによって、
たとえ有寸クリッパーによる有寸切断のための処理時間
を短縮して高速化、能率化して行って、前記有寸クリッ
パーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−による有
寸切断のための前切位置決め動作と後句位置決め動作と
がたまたま重なり合う時が出ても、その都度優先順位が
判定されて、有寸クリッパーの有寸切断に伴う搬入およ
び搬出コンベヤの搬送動作と屑デバイダ−の開閉動作を
撹乱することなく厳正な有寸切断を実施出来るので、従
来装置のように搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
が誤動作して切断分離すべき欠点を含む不良横はぎ製品
を多数産出して製品の品質を低下し、製品の再補修を要
して製品歩留りも作業能率も共に低下していた難点の悉
くを払拭し得たものであり、実施効果の極めて顕著なも
のである。
位置と後切位置との差(X>を求めて、その差(X>が
(X=O)と(X>O)の時は後切動作を前切動作より
優先し、またその差(X)が(X>O)でない時は前切
動作を後切動作より優先するように、有寸切断の優先順
位を判定する判定回路Aをデジタル制御回路中に設けて
有寸クリッパーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ
−による有寸切断の作動順序を制御することによって、
たとえ有寸クリッパーによる有寸切断のための処理時間
を短縮して高速化、能率化して行って、前記有寸クリッ
パーと搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−による有
寸切断のための前切位置決め動作と後句位置決め動作と
がたまたま重なり合う時が出ても、その都度優先順位が
判定されて、有寸クリッパーの有寸切断に伴う搬入およ
び搬出コンベヤの搬送動作と屑デバイダ−の開閉動作を
撹乱することなく厳正な有寸切断を実施出来るので、従
来装置のように搬入および搬出コンベヤと屑デバイダ−
が誤動作して切断分離すべき欠点を含む不良横はぎ製品
を多数産出して製品の品質を低下し、製品の再補修を要
して製品歩留りも作業能率も共に低下していた難点の悉
くを払拭し得たものであり、実施効果の極めて顕著なも
のである。
第1図は本発明の有寸切断の優先順位判定制御装置を説
明する側面図、第2図は判定回路Aのフローチャートで
ある。 1.1a・・・小巾単板、2a・・・搬入コンベヤ、2
b・・・搬出コンベヤ、3a、3b・・・サーホモータ
ー、4・・・デジタル制御回路、10・・・有寸クリッ
パー、A・・・判定回路。
明する側面図、第2図は判定回路Aのフローチャートで
ある。 1.1a・・・小巾単板、2a・・・搬入コンベヤ、2
b・・・搬出コンベヤ、3a、3b・・・サーホモータ
ー、4・・・デジタル制御回路、10・・・有寸クリッ
パー、A・・・判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 小巾単板(1)を搬入および搬出コンベヤ (2a、2b)により間欠的に搬送しながら有寸巾に切
断すると共に相互をすだれ状に接合し定尺に切断して堆
積可能に前記搬入および搬出コンベヤ(2a、2b)を
サーボモーター(3a、3b)とデジタル制御回路(4
)により間欠的に駆動を制御する単板横はぎ機において
、有寸切断のための前切位置と後切位置との差(X)を
求めて、その前切動作と後切動作の優先順位を判定する
判定回路(A)をデジタル制御回路(4)中に設けて有
寸クリッパー(10)と搬入および搬出コンベヤ(2a
、2b)と屑デバイダー(12)による有寸切断の作動
順序を制御するようにしたことを特徴とする単板横はぎ
機における有寸切断の優先順位判定制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7970090A JPH03278906A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法 |
US07/661,539 US5235518A (en) | 1990-03-02 | 1991-02-27 | Veneer composer |
CA002037261A CA2037261C (en) | 1990-03-02 | 1991-02-27 | Veneer composer |
FI911041A FI103875B (fi) | 1990-03-02 | 1991-03-01 | Vaneriviilun liittämiskone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7970090A JPH03278906A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03278906A true JPH03278906A (ja) | 1991-12-10 |
JPH0585323B2 JPH0585323B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=13697487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7970090A Granted JPH03278906A (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-28 | 単板横はぎ機における有寸切断の順位判定制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03278906A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018183926A (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | 橋本電機工業株式会社 | 横はぎ単板製造システム |
JP2019064183A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 橋本電機工業株式会社 | 昇降式糸糊バルブ装置及び横はぎ単板製造システム |
JP2019064182A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 橋本電機工業株式会社 | 糸糊バルブ及び横はぎ単板製造システム |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP7970090A patent/JPH03278906A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019064183A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 橋本電機工業株式会社 | 昇降式糸糊バルブ装置及び横はぎ単板製造システム |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0585323B2 (ja) | 1993-12-07 |
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