JPH0460794A

JPH0460794A - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: JPH0460794A
Application number: JP16992390A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Matsuda; 松田　哲雄
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2869155B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は自動販売機の商品収納装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、缶コーヒーや瓶ジュース等の転勤商品を販売する
自動販売機内部の商品収納構造は、上下方向に屈曲延展
するサーペンタイン式の商品収納通路を複数本並設し、
それらの商品収納通路に各種商品を種別毎に一列ずつ積
み上げ収納する構造であった。

しかし、このような商品収納構造であると、商品収納通
路内の商品が売り切れて商品を補充するとき、商品は上
からｊ＠次−本ずつ商品収納通路内を蛇行しながら下降
して下から順に積み上がっていくため、補充作業に長い
時間を要する欠点が生じる。

このような欠点を除くため、最近は、自動販売機内部に
水平な商品収納棚を上下方向に複数段設け、各商品収納
棚端部に共通の商品送出用のサーペンタイン通路を配置
したものが例えば実開昭５７１９４１７４号公報や特開
平２−９５３９１号公報などに見られるように提案され
ている。

この水平棚構造によれば、商品の補充は極く短時間に容
易に行うことができ、作業効率は大幅に改善される。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来装置は、各商品収納棚から販売
要求の有った商品を共通の商品送出通路に送り出すのが
難しく、商品収納棚を傾斜板で構成したり、コンベア式
商品ラックで構成したりして工夫を凝らしてはいるもの
の、各欄に商品を多数積載して収納すると、各欄から商
品送出通路への送出口で商品がブリッヂしてしまい販売
不能に陥る問題点があった。

そこで本発明は、水平な商品収納棚を有する自動販売機
において、商品が送出口でつかえることのない自動販売
機の商品収納装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、内部に商品を収納する水平な商品収納棚を上
下方向に複数段備えると共に、前記各商品収納棚端部に
共通の商品送出通路を備え、販売要求信号に応じて対応
する商品収納棚の商品を前記商品送出通路を介し前面の
商品取出口に送出する自動販売機の商品収納装置におい
て、前記商品収納棚底部に設けられた商品搬送用のベル
トコンベアと、このベルトコンベアの商品搬送方向先端
部に設けられて常時は商品を保持し販売要求信号に応じ
て前記商品送出通路へ払い出す商品払出装置と、この商
品払出装置上の商品の有無を検知する商品検知手段と、
前記商品払出装置へ商品が１個ずつ搬送されるように規
制する規制板と、この規制板への商品の当接を感知する
商品感知手段と、前記商品検出手段からの信号により商
品払出装置上に商品の無いことおよび前記商品感知手段
からの信号により前記規制板に商品が当接していること
から商品のつかえを判断し、前記ベルトコンベアを逆転
駆動する制御部とを備えたものである。

（ホ）作用上記の構成で、制御部は商品検知センサ、商品感知スイ
ッチの出力を監視し、商品収納棚の送出口に商品がつか
えたことを検知すると、ベルトコンベアを逆転駆動する
。これにより商品収納棚の送出口における商品のつかえ
が解消され、商品は商品収納棚上に積載しても送出口で
つかえることなく商品送出通路へ送出されるようになる
。

（へ）実施例第１図は本発明の一実施例による自動販売機１の側断面
概念図を示し、庫内にはそれぞれ種別毎の商品Ｑを積載
する水平な商品収納４１１２が上下方向に６段配設され
ている。それらの商品収納棚２の商品送出方向端部、即
ち自動販売機１の庫内実部には商品Ｑを販売口へ送り出
すための商品送出通路３が形成されている。

各商品収納棚２は、底面に商品Ｑを搬送するベルトコン
ベア４を備え、そのベルトコンベア４の商品搬送方向先
端部には商品Ｑを保持し、販売要求によりその商品Ｑを
商品送出通路３へ払い出す商品払出装置５が配設されて
いる。その商品払出装置５は、商品Ｑを保持する係止爪
５ａを備え、常時はその係止爪５ａを立てて商品Ｑを保
持し、販売要求があるとその係止爪５ａを一旦倒し、保
持を解除して商品Ｑを払い呂すと共に、このとき係止爪
５ｂが次の商品Ｑを保持する。また、商品Ｑを払い出す
と係止爪５ｂを倒し、再び係止爪５ａを立て次の商品Ｑ
を保持する。その商品払出装置５の近傍には商品払出装
置５上の商品Ｑの有無を検知する商品検知センサ６が配
設されている。商品払出装置５上部には、商品払出装置
５上を商品Ｑが１個だけ通過可能なように規制する規制
板７が配設されている。また、その規制板７には商品Ｑ
の当接を感知する商品感知スイッチ８が取り付けられて
いる。

商品送出通路３は、自動販売機１の後面に沿って配設さ
れた蛇行状の固定通路壁９と、弧状の可動通路壁セグメ
ント１０により形成されており、商品Ｑが減速走行する
サーペンタイン方式の通路となっている。また、可動通
路壁セグメント１０は商品払出装置５からの商品Ｑ払出
しの障害とならないように、支軸１０ａにより揺動自在
に枢支されている。

商品送出通路３の下方には、商品Ｑを前面扉１１の下部
に形成されている商品取出口１２に案内するための商品
シュート１３が配設されている。その前面扉１１の下部
に形成される商品取出口１２の後部には商品シュート１
３から送出される商品Ｑによって開閉される送出扉１４
が設けられ、また前部には前方へ開閉自在な取出口扉１
５が設けられている。

なお、前記商品収納棚２は前面扉１１を開くと、前方へ
所定長引出すことができ、その状態で商品Ｑを補充し、
商品収納棚２を庫内に押し込むことにより、商品収納棚
２内に商品Ｑを極めて短時間に効率よく収納することが
できるように構成されている。勿論、この商品収納棚２
は、信号線、電力線をコネクタにて接離可能な構成にし
て庫内からすつかり取り外すことができるようにするこ
ともできる。

第２図は、ベルトコンベア４の駆動モータ４ａを制御す
る制御部２０の構成図を示したもので、マイコン構成の
制御部２０は、商品検知センサ６、商品感知スイッチ８
からの信号を入力し、その信号状態に応じて駆動モータ
４ａを正逆転廓動制御する。各商品収納棚２は同一構成
のため、本文ではその一つを例にとって説明しており、
往って、制御部２０に接続される商品検知センサ６、商
品感知スイッチ８、駆動モータ４ａ、商品払出装置５、
商品販売押ボタンｌｌａも実際には複数存在するが一つ
のみを示している。また、この制御部２０には、それ以
外にも他の多くの制御部品が接続されているが、本発明
と直接の関係はないため図示省略しである。

以上の構成で、庫内の各商品収納棚２上には、商品の販
売状況に応じた在庫商品が収納されている。第１図の状
態では最上段（Ａ）の商品収納棚２は商品無しで売り切
れ状態に有り、（Ｂ）段の商品収納棚２は満杯状態にあ
る。自動販売機１は、商品収納棚２上に商品Ｑが存在す
る場合は、商品払出装置５上にも商品Ｑが存在する状態
で待機している。

この状態で前面扉１１上に配設されている商品販売押ボ
タンｌｌａの一つが押されると、その信号を制御部２０
が検知して、対応する商品収納棚２の商品払出装置５の
係止爪５ａを倒す。これにより商品Ｑは自重で（Ｆ）段
の商品収納棚２に示すように可動通路壁セグメント１０
の下端を押しのけて商品送出通路３に払出される。

この場合、商品Ｑの払出以前の状態が、（Ｄ）段の商品
収納棚２のように、次の商品Ｑが商品払出装置５上の商
品Ｑを押している状態で（Ｆ）段のような払出し状態に
なると、次の商品Ｑも商品払出装置５を通過しようとす
る。しかし、次の商品Ｑは係止爪５ｂによって通過を阻
止され商品払出装置５上にしっかりと保持される。

一方、商品Ｑの払出し以前の状態が、（Ｃ）段のような
状態にあると、先頭の商品Ｑが払出されても次の商品Ｑ
が商品払出装置５上に乗らない。制御部２０はこの状態
を商品検知センサ６からの信号がＯＦＦであることによ
り判断して駆動モータ４ａを正転駆動しベルトコンベア
４を正転搬送状態とする。これにより、次の商品Ｑを商
品払出装置５上に乗せることができる。また、次の商品
Ｑが商品払出装置５上に乗れば、制御部２０はそれを商
品検知センサ６からの信号がＯＮすることにより判断し
てベルトコンベア４の駆動を停止する。

しかし、商品Ｑの払出し以前の状態が（Ｂ）段のような
状態にあると、先頭の商品Ｑが払出された後、ベルトコ
ンベア４を正転駆動しても、第３図（ａ）に示すように
ベルトコンベア４の搬送先端部と規制板７との間の送出
口で商品Ｑがブリッヂして商品払出装置５上に搬送され
ないことになる。制御部２０はこの状態を商品検知セン
サ６の出力がＯＦＦで、商品感知スイッチ８の出力がＯ
Ｎであることにより判断して、ベルトコンベア４を逆転
駆動する。これにより、第３図（ｂ）に示すように商品
収納棚２上に積載している上部の商品Ｑが商品払出装Ｗ
５方向に滑落して商品払出装置５上に乗せることができ
る。

また、商品Ｑが商品払出装置５上に乗れば、商品検知セ
ンサ５の出力がＯＮすることにより、制御部２０はベル
トコンベア４の駆動を停止する。

このようにベルトコンベア４を逆転駆動すれば、大抵は
ブリッヂ状態が解消されるが、それでも解消されない場
合は、制御部２０は内蔵のタイマ機能によりその状態を
監視し、ベルトコンベア４を正転駆動する。このような
ベルトコンベア４の正逆転駆動を所定回数繰返し、それ
でもブリッヂが解消されない場合は異常と判断して外部
に警報する。

このように、本実施では、制御部２０にて商品収納棚２
の商品送出通路３への送出口に商品Ｑがつかえて出なく
なった場合は、ベルトコンベア４を正逆転駆動するよう
にしたので、商品収納棚２上に商品Ｑを多数積載しても
、販売要求信号に応じて商品送出通路３へ確実に払い出
すことができる。

商品払出装置５により商品送出通路３に払出された商品
Ｑは蛇行しながら商品シュート１３に落下し、更に商品
シュート１３上を転動して商品取出口１２に送出され、
外部に取り出すことができる。

（ト）発明の詳細な説明したように本発明によれば、商品収納棚上に多数
の商品を積載しても販売要求に応じて商品を送出口でつ
かえることなく商品送出通路へ確実に送品することので
きる極めて信頼性の高い自動販売機の商品収納装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の側面断面
図、第２図は制御部の説明図、第３図は商品収納棚２か
らの商品送出状態を説明する商品収納棚２部分断面図で
ある。２・・・商品収納棚、３・・・商品送出通路、４・・・
ベルトコンベア、５・・・商品払出装置、６・・・商品
検知センサ、７・・規制板、８・・・商品感知スイッチ
、２０・・・制御部。代理人　弁理士　　紋　１）　誠第２図

Claims

【特許請求の範囲】内部に商品を収納する水平な商品収納棚を上下方向に複
数段備えると共に、前記各商品収納棚端部に共通の商品
送出通路を備え、販売要求信号に応じて対応する商品収
納棚の商品を前記商品送出通路を介し前面の商品取出口
に送出する自動販売機の商品収納装置において、前記商品収納棚底部に設けられた商品搬送用のベルトコ
ンベアと、このベルトコンベアの商品搬送方向先端部に設けられて
、常時は商品を保持し販売要求信号に応じて前記商品送
出通路へ払い出す商品払出装置と、この商品払出装置上
の商品の有無を検知する商品検知手段と、前記商品払出装置へ商品が１個ずつ搬送されるように規
制する規制板と、この規制板への商品の当接を感知する商品感知手段と、前記商品検知手段からの信号により商品払出装置上に商
品の無いことおよび前記商品感知手段からの信号により
前記規制板に商品が当接していることから商品のつかえ
を判断し、前記ベルトコンベアを逆転駆動する制御部と
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納装
置。