JPH045500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、蒸発発生器の伝熱管補修用の可撓性
チユーブなどを送り出す装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 前記伝熱管補修用の可撓性チユーブの送り出し
装置について従来例を説明すると、第７図に示す
ように可撓性チユーブａは、床２上に配置された
バスケツト３から繰り出され、送り出し装置１０
（プツシヤー）を経由して蒸気発生器の水室５内
に導入されるとともに、案内ロボツト６によつて
管板７に取り付けられている伝熱管８内に挿入さ
れるように位置決めされ、送り出し装置１０とと
もに支持装置９で支持、案内されている。

前記送り出し装置１０の従来例は、第８，９図
に示すように駆動モータ１１で駆動される駆動歯
車１２および同駆動歯車１２で補助歯車１３を介
して縦動される複数の従動歯車１４を有し、駆動
歯車１２および従動歯車１４は図示のように、
上、下２段に配置されて、それぞれプーリ１５を
駆動し、上、下２段のプーリ１５群間に可撓性チ
ユーブａが挿入され、バネ装置１７（スプリン
グ）によつて上段側の各プーリ１５がチユーブ側
へ押し付け、圧着されて、プーリの回転で可撓性
チユーブａを矢示方向に送り出すとともに、端部
のプーリに付設されたエンコーダ１６に回転が伝
えられてチユーブ送り出し量が計数される構造に
なつている。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の前記送り出し装置は、上、下２段の各プ
ーリで可撓性チユーブを圧着しながら送り出す構
造になつているため、可撓性チユーブの押出力を
確保するためにプーリ数を増加しバネ装置による
バネ付勢力を大きくする必要があり、各プーリと
可撓性チユーブが点接触されており、推力の伝達
効率が悪くチユーブ変形が生じ易い、また、可撓
性チユーブの製作誤差によるスリツプなどにより
傷み易く、かつエンコーダによる計数誤差が生じ
勝ちであるなどの問題点がある。

（問題点の解決手段） 本考案は、前記のような問題点に対処するため
の可撓性チユーブの送り出し装置であつて、可撓
性チユーブの移動通路をはさんで対向して配設さ
れた一対の案内レールと、該案内レールのそれぞ
れを囲んで配設された一対のチエーン装置と、前
記案内レール及び前記チエーン装置を取り囲む１
対の分割ケーシングとを有し、前記チエーン装置
は、前記案内レールの両端部に配設された２個の
従動スプロケツトと、該従動スプロケツトの中間
部で前記案内レールの背面部に隣接して設けられ
且つ正逆切換減速モータで駆動される駆動スプロ
ケツトと、前記従動スプロケツト及び前記駆動ス
プロケツトに巻装されると共に前記案内レールの
正面部に沿つて動く無端駆動チエーンと、該無端
駆動チエーンの外側部に配設された多数のチユー
ブ支持ブロツクとから構成されたことに特徴を有
し、チユーブ送り出し推力の伝達方式を点接触か
ら面接触として可撓性チユーブの変形を少なくす
るととも推力伝達効率を高めチユーブ送り出し性
能を向上し更にチユーブは正逆のいずれの方向に
も送り出されるようにして前記のような問題点を
解消している。

（作用） 対設されている２個の分割ケーシング内のそれ
ぞれに設けられている両スプロケツト列に巻装さ
れた両駆動チエーンの両チユーブ支持ブロツク群
によつて、挾持送り出し路内の可撓性チユーブが
広い面接触で挾持されて送り出されるため、可撓
性チユーブの推力増加とともにスリツプおよび変
形が低減され、可撓性チユーブが円滑に送り出さ
れるとともに、送り出し計数誤差が少なくなる。

（実施例） 第１図ないし第６図に本考案の一実施例を示し
ており、第１図において２１は上側の分割ケーシ
ング、２２は下側の分割ケーシングであつて、
上、下側の分割ケーシング２１，２２は押付装置
２７によつて対設されその間で可撓性チユーブａ
が挿入、移動される。

前記分割ケーシング２１，２２内にはそれぞれ
チエーン装置２３が配設されて可撓性チユーブａ
を前、後側へ送り出すようになつており、該チエ
ーン装置２３，２３は、両分割ケーシング２１，
２２内には案内レール２６を囲んで該レール２６
の両端部に配設される従動スプロケツト２５ａ，
２５ａと、該従動スプロケツト２５ａ，２５ａの
中間部で前記案内レール２６の背面部に隣接して
配設される駆動スプロケツト２５ｂとを設けて、
両スプロケツト列にそれぞれ駆動チエーン２４，
２４を巻装して対接するとともに、両駆動チエー
ン２４，２４の各リンク外側に付設されているチ
ユーブ支持ブロツク３３群間に可撓性チユーブａ
の挾持送り出し路を設けた構成になつている。

前記チエーン装置２３，２３についてさらに詳
述すると、第２，３図に示すようにモータ３０に
よつて歯車装置３１を介して歯車３４、歯車軸３
５を駆動し、該歯車軸３５に駆動スプロケツト２
５ｂは取付けられており、前記モータ３０は正逆
切換減速モータであつて駆動スプロケツト２５ｂ
を任意の方向、速度で駆動する。前記駆動チエー
ン２４，２４は、アタツチメント式チエーンが使
用され、対接側の背面にはチエーンを水平に保持
し移動を円滑にする案内レール２６，２６が対設
され、各リンクに付設されているチユーブ支持ブ
ロツク３３群が挾持送り出し路の上、下側に対接
されて、各チユーブ支持ブロツク３３の端部に設
けた円形溝間で可撓性チユーブａが挾持送り出し
され、上、下側それぞれ複数のチユーブ支持ブロ
ツク３３群間で可撓性チユーブａを面接触による
挾持で送り出す。

分割ケーシング２１，２２間に設けられている
前記押付装置２７について詳述すると、第１図に
示すように少なくとも２個設けられ、第４図に示
すように分割ケーシング２１，２２に設けた貫通
孔内にナツト４１付きのピストン軸３６を嵌挿
し、ピストン軸３６の下端に設けたピストン３８
をシリンダ３７内に配置し、シリンダ３７の上、
下部に設けた給、排気孔３９，４０から圧気を給
排することにより、分割ケーシング２１，２２間
の間隔αを増減して、上、下側のチユーブ支持ブ
ロツク３３群による可撓性チユーブａの挟持力を
増減調整したり、あるいは解放することができる
構成になつている。

さらに、第１，５，６図に示すように分割ケー
シング２１，２２内の一側に偏して上、下部ロー
ラ２８ａ，２８ｂが対設され、上部ローラ２８ａ
は分割ケーシング２１側にベアリングを介して回
転自在に配置され、下部ローラ２８ｂは、分割ケ
ーシング２２に設けられている押上げ装置２９の
上下動案内棒４２上の取付台４３にベアリングを
介して回転自在に装着され圧縮バネ４４で上方へ
バネ付勢されているとともに、該下部ローラ２８
ｂの支持軸上にエンコーダ３２が連設されて（取
付台４３上に配置）、上、下部ローラ２８ａと２
８ｂで可撓性チユーブａを挟持、案内し、下部ロ
ーラ２８ｂの回転によつてエンコーダ３２が連動
され可撓性チユーブａの送り出し量を計測する構
成になつている。

（考案の効果） このように本考案によるときは対設される１対
の分割ケーシング２１，２２内に配設されたチエ
ーン装置２３は、これを可撓性チユーブの移送通
路をはさんで対向して配設された一対の案内レー
ル２６，２６の両端部に配設された２個の従動ス
プロケツト２５ａ，２５ａと該従動スプロケツト
２５ａ，２５ａの中間部で、前記案内レール２
６，２６の背面部に隣接して設けられ且つ正逆切
換減速モータ３０で駆動される駆動スプロケツト
２５ｂとこれら従動スプロケツト２５ａ，２５ａ
及び駆動スプロケツト２５ｂに巻装されると共に
前記案内レール２６，２６の正面部に沿つて動く
無端駆動チエーン２４と該無端駆動チエーン２４
の外側部に配設された多数のチユーブ支持ブロツ
ク３３とから構成させたものであるから挟持送り
出し路内の可動性チユーブが多数のチユーブ支持
ブロツク３３によつて面接触で挟持されて送り出
されるため挟持面識が大幅に増加され抗力の大幅
増加とともにチユーブ変形が著しく減少されスリ
ツプがなくなり抗力の伝達効率が高められ、而
も、駆動スプロケツト２５ｂは両端の従動スプロ
ケツト２５ａ，２５ａの中間部で正逆切換減速モ
ータ３０で駆動されるため可撓性チユーブの送り
出しと引込みとの正逆いずれの方向にも円滑に送
り出しできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の−矢視の平面図、第３図Ａ，
Ｂは第１図の−部分の断面図と駆動チエーン
の側視図、第４図は第１図の−断面図、第５
図は第１図のエンコーダ付ローラ部分の拡大詳細
図、第６図は第５図の−部分の断面図、第７
図は従来例の送り出し装置の一使用例を示す一部
縦断側視図、第８図は従来の送り出し装置の平面
透視図、第９図は第８図の側面透視図である。 ２１，２２……分割ケーシング、２４……駆動
チエーン、２５……スプロケツト、３３……チユ
ーブ支持ブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可撓性チユーブの移動通路をはさんで対向して
   配設された一対の案内レールと、該案内レールの
   それぞれを囲んで配設された一対のチエーン装置
   と、前記案内レール及び前記チエーン装置を取り
   囲む１対の分割ケーシングとを有し、前記チエー
   ン装置は、前記案内レールの両端部に配設された
   ２個の従動スプロケツトと、該従動スプロケツト
   の中間部で前記案内レールの背面部に隣接して設
   けられ且つ正逆切換減速モータで駆動される駆動
   スプロケツトと、前記従動スプロケツト及び前記
   駆動スプロケツトに巻装されると共に前記案内レ
   ールの正面部に沿つて動く無端駆動チエーンと、
   該無端駆動チエーンの外側部に配設された多数の
   チユーブ支持ブロツクとから構成されたことを特
   徴とする可撓性チユーブの送り出し装置。