JP6384827B2 - 棒材の軸方向連続送り装置 - Google Patents
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Description
前記複数対の把持ブロックの各対をなす把持ブロックは、前記中心軸線に対して垂直な方向に両側から前記棒材の側面に対して接近、離反可能に設けられており、
前記把持ブロックの進行に同期させて、該把持ブロックが前記棒材の側面に対して接近する際に、前記リニアガイドがその延設方向まわりに回動することを防止し、以て該把持ブロックの内面が前記棒材の側面に対して平行に維持する、位置決めカムと、前記リニアガイドが取り付けられているベース部材に取り付けられ前記位置決めカムに係合する位置決めフォロアとを更に具備する棒材の送り装置が提供される。
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態による棒材の軸方向連続送り装置100は、所定の長さを有した棒状の長尺物や、パイプのような連続する細長い材料である棒材Wの側面に面接触して、摩擦力によってこれを保持して、矢印DFで示すように、棒材Wの中心軸線Oの方向に送り出す。そのために、送り装置100は、棒材Wの中心軸線Oまたは送り出し方向DFに対して垂直に配向された複数の把持集成体10と、把持集成体10を所定の周回軌道(図1では矢印ACで示されている)に沿って駆動する駆動機構と、カム集成体110とを主要な構成要素として具備する。
前記駆動モータの回転によって、前記張力伝達部材が周回軌道ACに沿って旋回すると、張力伝達部材に取り付けられた把持集成体10も周回軌道ACに沿って旋回する。その間、個々の把持集成体10は入口側126からカム集成体110内に進入し出口側128から退出する。1つの把持集成体10がカム集成体110内に進入すると、把持ブロック14、16の駆動フォロア14a、16aが駆動カム120のカム溝122、124内へ、そしてリニアガイド12の両端の位置決めフォロア12aが位置決めカム130のカム溝136内に進入する。
第2の実施形態による送り装置200も、第1の実施形態による送り装置100と同様に作用する。
既述したように、カム溝122、124および246、248は、入口側126に設けられた収斂部分と、出口側128に設けられた拡開部分と、収斂部分と拡開部分との間の直線部分とを有している。収斂部分は左右のカム溝122、124および246、248が互いの距離が送り方向DFに次第に縮小する領域である。直線部分は、収斂部分の最下流点における左右のカム溝122、124および246、248の間の距離を以って送り方向DFに平行に延びる領域である、拡開部分は直線部分から出口側128に設けられた部分で、収斂部分とは反対にカム溝122、124および246、248が互いの距離が送り方向DFに次第に拡大する領域である。
但し、
0≦t≦1
0≦S≦1
S:正規化した変位
t:正規化した時間
である。ここで、時間t=0が収斂部分の入口(入口側126)に、そしてt=1が収斂部分の最下流点に相当する点に注意されたい。
なお、収斂部分について説明したが、拡開部分についても同様に目標曲線を求めることができる。
図9は、把持集成体10、220を横から見た様子を示した略示部分側面図である。把持集成体10、220はアタッチメントチェーン140、202に取着されており、棒材Wの送り方向Dfへの位置は拘束されているが、これと垂直な方向(図9では左右方向)へは拘束されていない。しかも、アタッチメントチェーン140、202の中心軸に対して、把持集成体10、220の重心の位置および棒材Wの中心軸がいずれもオフセットしているので、把持集成体10、220の自重と棒材Wに与える推力の反力(棒材Wの送り方向Dfと反対方向に作用する)の作用により、把持集成体10、220は、図9に示すように、アタッチメントチェーン140、202を構成するローラーチェーンの各ローラーを中心として矢印で示すように回動して区々に傾いてしまう。このように把持集成体10、220が傾くと、把持集成体10、220は棒材Wの軸と把持集成体10、220が平行となる適切な姿勢で棒材Wを把持することができず、駆動モータに余計な負荷がかかり滑らかな送り動作が妨げられる。
12 リニアガイド
12a 位置決めフォロア
14 把持ブロック
16 把持ブロック
14a 駆動フォロア
16a 駆動フォロア
100 送り装置
110 カム集成体
120 駆動カム
122 カム溝
124 カム溝
126 入口側
128 出口側
130 位置決めカム130
136 カム溝
140 アタッチメントチェーン
142 ローラーチェーン
144 ブラケット
200 送り装置
202 張力伝達部材
204 駆動軸
206 従動軸
208 スプロケット
210 スプロケット
220 把持集成体
222 ベース部材
224 リニアガイド
226 摺動ブロック
228 摺動ブロック
230 把持ブロック
232 把持ブロック
234 駆動フォロア
236 駆動フォロア
238 位置決めフォロア
240 駆動カム
246 カム溝
248 カム溝
250 位置決めカム
Claims (7)
- 棒材をその中心軸線方向へ連続的に送り出す棒材の送り装置において、
前記棒材の側面に係合して該棒材を把持する複数対の把持ブロックと、
所定の周回軌道に沿って延設された張力伝達部材と、該張力伝達部材を前記周回軌道に沿って旋回駆動する駆動モータとを有し、前記複数対の把持ブロックを前記周回軌道に沿って旋回駆動させる駆動機構と、
前記中心軸線に対して垂直に延設されると共に前記張力伝達部材に取り付けられ、前記中心軸線に対して垂直方向に前記把持ブロックを案内するリニアガイドとを具備し、
前記複数対の把持ブロックの各対をなす把持ブロックは、前記中心軸線に対して垂直な方向に両側から前記棒材の側面に対して接近、離反可能に設けられており、
前記把持ブロックの進行に同期させて、該把持ブロックが前記棒材の側面に対して接近する際に、前記リニアガイドがその延設方向まわりに回動することを防止し、以て該把持ブロックの内面が前記棒材の側面に対して平行に維持する、位置決めカムと、前記リニアガイドが取り付けられているベース部材に取り付けられ前記位置決めカムに係合する位置決めフォロアとを更に具備することを特徴とした棒材の送り装置。 - 前記周回軌道が、前記棒材の側面に係合している把持ブロックを前記中心軸線方向へ移動させる直線部分を含んでおり、前記直線部分に少なくとも二対の把持ブロックが同時に存在するようにした請求項1に記載の送り装置。
- 前記張力伝達部材がローラーチェーンである請求項1に記載の送り装置。
- 前記把持ブロックの進行に同期させて、該把持ブロックを前記リニアガイドに沿って接近、離反させる駆動カムと、前記把持ブロックに取り付けられ前記駆動カムに係合する駆動フォロアとを更に具備する請求項1に記載の送り装置。
- 前記駆動カムは、前記周回軌道に沿った前記把持ブロックの移動方向の上流側に配置された収斂部分と、下流側に配置された拡開部分と、該収斂部分と拡開部分との間に設けられた直線部分とを有し、
前記駆動フォロアが前記収斂部分に係合する間、前記把持ブロックが互いに接近動作し、該収斂部分の最下流点において前記把持ブロックが前記棒材の側面と完全に係合し、
前記駆動フォロアが前記直線部分と係合する間、前記把持ブロックは前記棒材の側面に対して相対的に静止し、
前記駆動フォロアが前記拡開部分と係合する間、前記把持ブロックは互いに離反動作するようにした請求項4に記載の送り装置。 - 前記駆動カムは、少なくとも前記収斂部分および拡開部分において前記直線部分に隣接する領域で、両停留曲線を含む曲線に沿って延設されたカム溝を有している請求項1に記載の送り装置。
- 前記停留曲線は、前記収斂部分の入口側で傾きが大きく、出口側で傾きが小さくなり、かつ前記拡開部分の入口側で傾きが小さく、出口側で傾きが大きくなるように非対称形状を呈している請求項6に記載の送り装置。
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