TWI712456B - 矯直裝置 - Google Patents
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Abstract
一種矯直裝置,適用於矯直多個工件,並包含一矯直單元、一用以逐一輸送該等工件的輸送單元、一動力單元,及一機體。該矯直單元包括二彼此相間隔且可轉動的轉軸件,及多個分別設置於該等轉軸件上且彼此相間隔的壓輪件,該等壓輪件硬度低於該等工件。藉由該動力單元提供一動能驅使該輸送單元輸送該等工件至該矯直單元,並驅使該矯直單元之該等轉軸件轉動而帶動該等壓輪件壓合並矯直該等工件。再藉由該等壓輪件及該等工件的硬度差別,在矯直的過程中,該等工件將會在該等壓輪件的周緣刮出對應工件的助合壓痕,達成提升穩定性的效果。
Description
本發明是有關於一種矯直裝置,特別是指一種提升矯直穩定性的矯直裝置。
參閱圖1至圖3,螺絲在製造過程中內部難免會受到擠壓而產生應力,經過進行熱處理後,將會因為內部應力釋放而有彎曲現象,進而影響螺絲的品質。為了解決這個問題,現有之一矯直裝置包含一矯直單元91、一適用於逐一輸送多個待矯直螺絲T之輸送單元92、一供給該矯直單元91及該輸送單元92動能的動力單元93,及一供該矯直單元91及該輸送單元92設置的機體94。
該矯直單元91包括二彼此相間隔且可轉動地設置於該機體94內的轉軸件911,及多個分別設置於該等轉軸件911上且彼此相間隔的壓輪件912。其中,每一壓輪件912具有一輪體部9121、一圍繞該輪體部9121的周緣部9122,及一如圖3所示地在該周緣部9122形成之與該待矯直螺絲T之螺紋T1相對應的牙紋部9123。
該動力單元93驅使該輸送單元92逐一輸送該等待矯直螺絲T進入該等壓輪件912之間,並驅動該等轉軸件911轉動而帶動該等壓輪件912逐一矯直該等待矯直螺絲T,再藉由該周緣部9122上的該牙紋部9123與該等待矯直螺絲T上的螺紋T1相對應的特性,提升矯直過程中的穩定性。
現有之該矯直裝置確實能達成矯直螺絲的需求,但是螺絲的規格繁多,其表面螺紋也有所不同,進行每一次的矯直作業前,都需要對應該等待矯直螺絲的規格,挑選適當的壓輪件912並更換,否則當待矯直螺絲T與該壓輪件912的規格不同時,將會產生傷害螺紋的問題。
因此,本發明之目的,即在提供一種不易傷害工件而提升矯直穩定性的矯直裝置。
於是,本發明矯直裝置,適用於矯直多個長條形工件,包含一矯直單元、一設置於該矯直單元上游並用以逐一輸送該等工件至該矯直單元的輸送單元、一動力單元,及一供該矯直單元、該輸送單元,及該動力單元設置的機體。
該矯直單元包括二彼此相間隔且可轉動的轉軸件、多個分別設置於該等轉軸件上且彼此相間隔的壓輪件,與該長條形工件的螺紋相接觸之該等壓輪件的材質硬度低於該等長條形工件之材質硬度。
該動力單元用以提供一動能驅使該輸送單元輸送該等工件至該矯直單元,並驅使該矯直單元之該等轉軸件轉動而帶動該等壓輪件壓合並矯直該等工件。
本發明之功效在於:藉由該動力單元驅使該等矯直單元矯直該等工件,再配合該等壓輪件與該等工件之硬度有所差別的設計,除了降低對螺紋的損傷,隨著矯直作業的進行,硬度較硬的該等工件還會在硬度相對較低的該等壓輪件周緣雕琢對應的助合壓痕,達成提升矯直穩定性的功效。
參閱圖4與圖5,本發明矯直裝置之一實施例,適用於矯直多個長條形工件S,包含一矯直單元1、一設置於該矯直單元1上游的輸送單元2、一感測該等工件S移動的感測單元3、一傳遞該等工件S的對位單元4、二設置於該矯直單元1的調整單元5、一用以提供一動能的動力單元6,及一供該矯直單元1、該輸送單元2、該感測單元3、該對位單元4、該等調整單元5,及該動力單元6設置的機體7。
需要特別說明的是,為了方便闡述其功效,在本實施例以下的記載內容,該等長條形工件S是表面具有螺紋的螺絲或螺栓。
該矯直單元1包括二彼此相間隔且可轉動的轉軸件11、多個分別設置於該等轉軸件11上且彼此相間隔的壓輪件12,及多個設置於該等轉軸件11之間並適用於與該等壓輪件12相配合矯直該等工件S的輔輪件13。由於每一工件S並非整個表面都具有螺紋,為了方便說明,以下將特別區分有跟工件S的螺紋S1相接觸的該等壓輪件12A及該等輔輪件13A,以及沒跟工件S之螺紋S1相接觸的該等壓輪件12B及該等輔輪件13B(繪示於圖10),而在本實施例中,與該等工件S的螺紋S1相接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質硬度低於該等工件S之材質硬度,而沒跟該等工件S之螺紋S1接觸的該等壓輪件12B及該等輔輪件13B之材質則不在此限。具體而言,當該等工件S之材質為高碳鋼或其他硬度較高的合金時,與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質較佳為中碳鋼;當該等工件S之材質為中碳鋼時,與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質較佳為低碳鋼;而當該等工件S之材質為低碳鋼時,與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質較佳為鐵;假如該等工件S之材質為鐵時,與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質較佳為鋁合金;倘若該等工件S之材質為鋁合金時,與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的材質則較佳為塑鋼。無論如何,只要與螺紋S1接觸之該等壓輪件12A及該等輔輪件13A之材質低於該等工件S的材質,即可達成本發明之功效,故不以上述為限。
該輸送單元2用以逐一輸送該等工件S,並包括二彼此間隔設置且可轉動的驅動件21,及二彼此相間隔地圍繞該等驅動件21的鏈條件22。其中,每一驅動件21具有一轉軸部211,及二分別間隔設置於該轉軸部211,受該轉軸部211轉動而帶動該等鏈條件22輸送該等工件S的鏈輪部212;每一鏈條件22具有多個沿長度方向設置且彼此相間隔之定位塊221,相鄰之二定位塊221間隔形成一輸送槽222,其中一鏈條件22之該等定位塊221對齊另一鏈條件22之該等定位塊221。藉由該等轉軸部211轉動,分別帶動該等鏈輪部212,使該等鏈條件22上之該等定位塊221等速位移,對齊的該等輸送槽222也將如圖5所示地一同移動,只要將該等工件S分別放置於該等輸送槽222,即可達成逐一輸送該等工件S之功能。
該感測單元3電連接該輸送單元2,並適用於感測該等工件S移動,當其中一工件S移動進入該矯直單元1時,該感測單元3將發送一暫停訊號至該輸送單元2並使該輸送單元2暫停運作一預定時間。也就是說,該等鏈條件22受該感測單元3控制而間歇性地移動,每帶動一工件S進入該矯直單元1後,便會暫停移動該預定時間,待該矯直單元1完成矯直該工件S的作業後,才會再移動並繼續逐一輸送該等工件S,而該預定時間可視待矯直工件S的規格,或是矯直單元1的矯直性能來自行設定,在本較佳實施例中,該預定時間為1秒。具體而言,該感測單元3可採用雷射感測該等定位塊221,只要感測到有一個定位塊221通過該感測單元3,代表有一工件S進入該矯直單元1中,即可傳送該暫停訊號來達成調整該輸送單元2的效果。
參閱圖6、圖7,該對位單元4包括設置於該輸送單元2鄰近於該矯直單元1之一端的上擋板41、一與該上擋板41相隔出一適用於供單一工件S通過之間距43的下擋板42、一設置於該機體7並位於該下擋板42及該矯直單元1之間的承接軸44,及至少二間隔設置於該承接軸44上且概呈L形的承接件45。該等工件S經由該輸送單元2輸送至該矯直單元1上方時,將受該上擋板41擋止而由該間距43準確地落入該矯直單元1中。為了避免該等工件S掉落時衝力過大而彈跳,該承接軸44可帶動該等承接件45在一承接位置及一遞移位置間轉動,在如圖6所示之該承接位置時,該等承接件45鄰近該下擋板42而可承接落下之工件S;在如圖7所示之該遞移位置時,該等承接件45遠離該下擋板42而使該工件S順利地進入該矯直單元1中。
參閱圖8、圖9,該等調整單元5分別位於該矯直單元1之其中一該轉軸件11的兩端,每一調整單元5具有一形成於該機體7上之滑槽51、一與其中一該轉軸件11的一端相結合且可滑動地設置於該滑槽51內的滑塊52、至少一可提升該滑塊52穩定性的擋止塊53,及一定位螺栓54,該等滑槽51與該等滑塊52相配合能使其中一該轉軸件11相對於另一該轉軸件11橫向位移,以供矯直不同直徑之工件S。調整該定位螺栓54可帶動該滑塊52沿該滑槽51遠離另一該轉軸件11,使該等壓輪件12彼此間距變大,藉此如圖8所示地矯直直徑較大之待矯直工件S;調整該定位螺栓54也可帶動該滑塊52沿該滑槽51向另一該轉軸件11滑動,使該等壓輪件12彼此間距變小,藉此如圖9所示地矯直直徑較小之待矯直工件S。於此同時,該等擋止塊53可填補該滑塊52與該滑槽51之間隙,提升矯直的過程中的穩定性。
在本實施例中,該動力單元6包括一動力輸出件61,及一用以輸送該動力輸出件61輸出之動能至該矯直單元1及該輸送單元2的齒輪組62。該齒輪組62包含一連接該動力輸出件61之輸入齒輪621、一齒接該輸入齒輪621並傳輸動能至其中一該轉軸件11的第一輸出齒輪622、一齒接該輸入齒輪621並傳輸動能至另一該轉軸件11的第二輸出齒輪623,及一用以輸送該動力輸出件61輸出之動能至該輸送單元2之該轉軸部211的第三輸出齒輪624。由該動力輸出件61輸出之動能將經由齒接之該齒輪組62輸送至該矯直單元1及該輸送單元2,然而,只要能夠傳輸動能並使該矯直單元1及該輸送單元2運轉,即可達成本發明之功效,故不以上述為限。
重新參閱圖4、圖5,並配合圖10、圖11,在實際使用時,需先將該等工件S依序放置於該輸送單元2之該等輸送槽222中,並對應待矯直工件S之直徑來調整該定位螺栓54,接著即可開啟該動力單元6驅動該鏈條件22逐一輸送該等待矯直工件S,以每秒一根的速度向該矯直單元1依序落下。而落下之待矯直工件S首先會先被該上擋板41擋止,並通過該間距43下落至該等承接件45上,經由該等承接件45承接並遞移至該等壓輪件12之間及該等輔輪件13之上,此時該等待矯直工件S分別持續受該等壓輪件12及該等輔輪件13矯直之餘,也因材質硬度的差異,同時如圖10所示地對於該等壓輪件12A的周緣121及該等輔輪件13A表面進行雕琢,隨著矯直作業的進行,待矯直工件S的螺紋S1將在相接觸之該壓輪件12A的周緣121上雕琢出對應的第一助合壓痕122,也會在每一輔輪件13A的表面雕琢出對應的第二助合壓痕131,接續進入該矯直單元1之待矯直工件S的螺紋S1也將如圖11所示地卡合該等第一助合壓痕122及該等第二助合壓痕131,藉此達成提升矯直穩定性的效果。
綜上所述,本發明矯直裝置藉由該對位單元4及該感測單元3,提升該輸送單元2輸送該等待矯直工件S的穩定性;並可對應工件S的直徑調整該調整單元5,提升該矯直單元1矯直該等工件S的適用性;最後,藉由該等工件S與該等壓輪件12A及該等輔輪件13A的硬度差異,除了避免傷害該等工件S的螺紋S1,還能使該等工件S在該等壓輪件12A及該等輔輪件13A雕琢出具有卡合、導引效果的第一助合壓痕122及第二助合壓痕131,提升該矯直單元1矯直該等工件S的穩定性,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
S:工件
S1:螺紋
1:矯直單元
11:轉軸件
12:壓輪件
12A:壓輪件
12B:壓輪件
121:周緣
122:第一助合壓痕
13:輔輪件
13A:輔輪件
13B:輔輪件
131:第二助合壓痕
2:輸送單元
21:驅動件
211:轉軸部
212:鏈輪部
22:鏈條件
221:定位塊
222:輸送槽
3:感測單元
4:對位單元
41:上擋板
42:下擋板
43:間距
44:承接軸
45:承接件
5:調整單元
51:滑槽
52:滑塊
53:擋止塊
54:定位螺栓
6:動力單元
61:動力輸出件
62:齒輪組
621:輸入齒輪
622:第一輸出齒輪
623:第二輸出齒輪
624:第三輸出齒輪
7:機體
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:
圖1是一示意圖,說明現有之一矯直裝置;
圖2是一示意圖,以另一角度說明現有之該矯直裝置;
圖3是一圖2之局部放大示意圖,說明一待矯直螺絲與該矯直裝置之一牙紋部的交互關係;
圖4是一側視圖,說明本發明矯直裝置之一實施例;
圖5是一俯視圖,以另一角度說明該實施例;
圖6是一示意圖,說明該實施例之一承載件在一承接位置;
圖7是一類似於圖6之示意圖,說明該承載件在一遞移位置;
圖8是一部份省略側視示意圖,說明該實施例之一調整單元;
圖9是一類似於圖8之示意圖,說明一滑塊沿一滑槽相對位移;
圖10是一示意圖,說明該矯直裝置之多個壓輪件彼此相配合矯直一長條形工件;及
圖11是一類似於圖10之示意圖,說明分別形成於該等壓輪件及該等輔輪件之周緣的第一助合壓痕及第二助合壓痕。
S:工件
1:矯直單元
11:轉軸件
12:壓輪件
121:周緣
2:輸送單元
21:驅動件
211:轉軸部
212:鏈輪部
22:鏈條件
221:定位塊
222:輸送槽
3:感測單元
4:對位單元
41:上擋板
42:下擋板
43:間距
44:承接軸
45:承接件
5:調整單元
6:動力單元
7:機體
Claims (9)
- 一種矯直裝置,適用於矯直多個長條形工件,包含: 一矯直單元,包括二彼此相間隔且可轉動的轉軸件,及多個分別設置於該等轉軸件上且彼此相間隔的壓輪件,與該長條形工件的螺紋相接觸之該等壓輪件的材質硬度低於該等長條形工件之材質硬度; 一輸送單元,設置於該矯直單元上游,並用以逐一輸送該等工件至該矯直單元; 一動力單元,用以提供一動能驅使該輸送單元輸送該等工件至該矯直單元,並驅使該矯直單元之該等轉軸件轉動而帶動該等壓輪件壓合並矯直該等工件;及 一機體,供該矯直單元、該輸送單元,及該動力單元設置。
- 如請求項1所述的矯直裝置,其中,與該長條形工件的螺紋相接觸之該等壓輪件材質為中碳鋼、低碳鋼、鐵、鋁合金,及塑鋼的其中之一或其組合。
- 如請求項1所述的矯直裝置,其中,該輸送單元包括二彼此間隔設置且可轉動的驅動件,及二彼此相間隔地圍繞該等驅動件的鏈條件,其中,每一驅動件具有一轉軸部,及二分別間隔設置於該轉軸部,受該轉軸部轉動而帶動該等鏈條件輸送該等工件的鏈輪部;每一鏈條件具有多個沿長度方向設置且彼此相間隔之定位塊,其中一鏈條件之該等定位塊對齊另一鏈條件之該等定位塊。
- 如請求項1所述的矯直裝置,還包含一對位單元,包括設置於該輸送單元鄰近於該矯直單元之一端的上擋板,及一與該上擋板相隔出一適用於供單一工件通過之間距的下擋板。
- 如請求項4所述的矯直裝置,其中,該對位單元還包括一設置於該機體上之承接軸,及至少二間隔設置於該承接軸上的承接件,該承接軸帶動該等承接件在一承接位置及一遞移位置間轉動,在該承接位置時,該等承接件鄰近該下擋板而可承接落下之工件;在該遞移位置時,該等承接件遠離該下擋板而使該工件進入該矯直單元中。
- 如請求項1所述的矯直裝置,還包含一電連接該輸送單元並適用於感測該等工件移動的感測單元,當其中一工件移動進入該矯直單元時,該感測單元將發送一暫停訊號至該輸送單元並使該輸送單元暫停運作一預定時間。
- 如請求項1所述的矯直裝置,還包含二分別位於其中一該轉軸件之兩端的調整單元,每一調整單元具有一形成於該機體上的滑槽、一與其中一該轉軸件的一端相結合且可滑動地設置於該滑槽內的滑塊、至少一擋止塊,及一定位螺栓,該等滑槽與該等滑塊相配合能使其中一該轉軸件相對於另一該轉軸件橫向位移。
- 如請求項1所述的矯直裝置,其中,該矯直單元還包括多個設置於該等轉軸件之間並適用於與該等壓輪件相配合矯直該等工件的輔輪件。
- 如請求項8所述的矯直裝置,其中,與該長條形工件之螺紋相接觸之該等輔輪件的材質硬度低於該等長條形工件之材質硬度。
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