JPH0455257A - ゴム製シートの集積機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ゴムやプラスチック等の短冊状に裁断された
可撓性シートの集積に用いられる集積機に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種の集積機として従来、第４図に概略的に示すよう
なものか知られている。これは、スプロケット３２に巻
き掛けられてブレーキ付モータ３３により周回駆動され
る左右一対の無端チェン３１，３１間に、多数の支持ロ
ーラ３４か一定間隔て回転自在に架設されているローラ
郡部３５と支持ローラか架設されていない空間部３６と
を交互に設けてなるローラコンヘア３０と、該ローラコ
ンヘア３０の−・側に配設されて支持ローラ３４上に短
冊状の可撓性シー１〜３７を供給する供給コンヘア３８
と、ローラコンヘア３（）の内部に昇降自在に配設され
たシート集積用の集積デーフル３９と、ローラコンヘア
３０の」二部にシリンダ４０により上下動自在に配設さ
れたスＩ〜ツバ４１とを備えたものて、可撓性シー１〜
３７の集積は次のようにして行われる。

即ち、ローラコンヘア３０か第４図の位置に停止してい
る状態て、供給コンヘア３８により送られて来たシート
３７の先端か支持ローラ３４上に積載される位置に到達
すると、モータ３３によりローラコンベア３０か周回を
開始して支持ローラ３４上にシート３７か移載される。

そして、第５図に示すように、ローラコンヘア３０の周
回によりシー１−３７か集積テーブル３９の上方位置ま
て運ばれてくると、該シート３７の先端かストッパ４１
に当接してシート３７ばその位置に停止するが、ローラ
コンヘア３０かなおも周回することにより、第６図に示
すように、支持ローラ３４かシート３７との摩擦抵抗て
ローラコンヘア３０の進行方向と逆方向に自転して、該
シート３７を後端部から空間部３６内に落し込み、集積
デーフル３９上に搭載された搬出コンヘア４２上に積載
する。

一枚のシート３７の移載か終了すると、ローラコンヘア
３０は、第４図に示ず位て、即ち、後続のローラ郡部３
５かシート受取位置に来たところて停止し、次のシート
か供給されるまて待機する。

かくして所定枚数のシー１〜３７か集積されると、搬出
コンヘア４２か作動し、集積されたシー１へは次工程に
送り出される。

しかしなから、上記従来の集積機は、支持ローラ３４と
して鋼製の長尺ローラを使用し、このローラの両端をコ
ロカリ軸受を介してチェン３　］、　、　３１に回転自
在に支持させているため、該支持ローラ３４か回転し易
く且つ重量が重いということに起因して、次に述へるよ
うな欠点かあった。

即ち、かかる集積機は一般に、ローラーコンヘア３０の
速度を供給コンヘア３８より３０％程度増速して周回さ
せることにより、シート３７の円滑な流れを図るように
しており、該シート３７の供給時に供給コンヘア３８上
のシー１〜３７の先端かローラーコンベア３０の支持ロ
ーラ３４に到達すると、ローラコンヘア３０か起動して
シート３７の先端部分を支持した状態て周回するが、そ
の速度か供給コンベア３８より３０％も速いため、供給
コンヘア上に大半か残った状態のシー１−３７はローラ
コンヘア３０と等速て搬送されす、ｊ咳シート３７か載
った各支持ローラ３４は、シート３７との摩擦によりロ
ーラコンヘア３０の進行方向と逆方向に自転してシート
３７とローラコンヘア３（］との速度差を吸収する。そ
して、シート３７の約８０％かローラ郡部３５に移載さ
れると、該シー１へ３７はローラコンヘア３０の周回速
度てスｌ−ツバ４１に当接する位置まて搬送されるが、
該シート３７の先端側的５０％を越える範囲に当接する
支持ローラ３４は、上述の如く自転していて、シート３
７か全体としてローラコンベア３０−ヒに移載した後も
若干の間は慣性力により回転するため、その回転により
シート３７は後退し、後端部がローラ郡部３５の後端部
から空間部３５にはみ出し、該シート３７の先端部がス
トッパ４１に当接する以前にずり落ちることが多かった
。

支持ローラ３４を回転しにくくすることによって上記問
題を解消することも可能であるが、シート３７をローラ
コンベア３０から集積テーブル３９上に移載する際に次
のような新たな問題か生ずる。

即ち、シート３７かストッパ４１に当接して集積テーブ
ル３９上に移載される場合においても、各支持ローラ３
４はシート３７との摩擦抵抗によりローラコンベア３０
の進行方向とは逆方向に自転することになるが、支持ロ
ーラ３４の回転が悪いと、ローラコンベア３０の周回速
度に応じた速度で円滑に起動回転することかできず、シ
ート３７は前進する支持ローラ３４との摩擦により該支
持ローラ３４上で上方に湾曲し、該支持ローラ３４から
遊離しっつ後端部が集積テーブル３９上に弾むように落
下することになる。

従って、支持ローラ３４の回転か良すきても悪すきでも
、シート３７を集積テーブル３９上に集積する際に該シ
ート３７か集積テーブル３９からはみ出したり、前後左
右か不揃いの状態て積載されることか多く、集積精度か
悪いという問題があった。集積精度を維持しようとすれ
ば集積速度を犠牲にせざるを得す、集積効率の低下が避
けられない。

また、上述したように、−枚のシートを集積テーブル３
９上に移載する毎にローラコンベア３ｏは停止するよう
になっているが、鋼製の支持ローラ３４の使用によりロ
ーラコンベア３ｏの重量が重くなっているため、ブレー
キの損耗が甚しく、停止精度が除々に劣化してシートの
移載が不可能になり易いという問題もあった。

［発明か解決しようとする課題］ 本発明の課題は、支持ローラを軽量化すると共に適度の
回転自在性を付与することにより、集積機の集積精度及
び耐久性を高めることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明においては、周回駆動
される一対の無端チェン間に、多数の支持ローラーを所
定間隔て回転自在に架設したローラ郡部と支持ローラー
を非架設にした空間部とを交互に設けてなるローラコン
ベアと、該ローラコンベアの一側に配設されて支持ロー
ラ上に短冊状の可撓性シートを供給する供給コンベアと
、ローラコンベアの内部に昇降自在に配設されたシート
集積用の集積テーブルと、ローラコンベアの上部に配設
されたシート停止用のストッパとを備え、周回するロー
ラコンベアにより集積テーブル上まて運ばれて本た可撓
性シートをストッパにより停止させ、上記空間部を通じ
て該集積テーブル上に積載して集積するようにした可撓
性シートの集積機において、上記ローラコンベアにおけ
る支持ローラが、無端チェンに両端を支持されたローラ
軸に、合成樹脂からなる軽量のローラ部材を取り付ける
ことにより構成され、該ローラ部材が、可撓性シートの
中間部分とその両側部分とを支持する少なくとも３つの
部材に分割されていて、各ローラ部材が、ローラ軸に少
なくとも０．５ｍｍ以上のクリアランスをもって遊嵌状
態に取り付けられていることを特徴とするものである。

［作　用］ 支持ローラか軽量てローラ軸に比較的大きなりリアラン
スをもって遊嵌状態に嵌着されているため、その回転は
円滑且つ自在てあり、しかも、ローラ軸の上面部分に線
接触により摺接しなから回転するため、適度の摺動抵抗
か与えられ、軽量゛で回転時の慣性力が小さいことと相
俟って、必要時には直ちに停止することになる。

従って、可撓性シートか供給コンベアから周回速度の速
いローラコンベア上へ移載される際には、各支持ローラ
か円滑に起動回転してシートとローラコンヘアとの速度
差を吸収し、シートか全体としてローラコンベア上に移
載した後は、支持ローラは回転を停止してシートを確実
に搬送する。

また、ローラコンベア上のシートがストッパに当接して
停止し、ローラコンベアがなおも周回することにより該
シートが空間部を通じて後端部より集積テーブル上に移
載される際においても、軽量の各支持ローラはシートと
の摩擦抵抗によりローラコンベアの進行方向とは逆方向
に確実に起動回転し、該シートを円滑且つ真直に集積テ
ープル上に案内することになり、これによりシートは、
所定の向きに正しく積載される。

シートか何らかの原因でローラコンベア上に斜めを向い
た状態て供給されたとしても、支持ローラか複数のロー
ラ部材に分割されて各ローラ部材かそれぞれ自由に回転
てきるようになっているため、シートかストッパに当接
したとき、各ローラ部材の回転速度差によってシートの
向きか自動的に調整される。

さらに、支持ローラの軽量化によりローラコンヘア全体
か非常に軽量になっているため、急停止時の慣性エネル
キか小さく、従ってブレーキの損耗か少ない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しなから詳細に説明
する。

本発明の集積機は、ローラコンヘア１における支持ロー
ラ２を除き、基本的には」−記従来のものと同様の構成
を有している。即ち、８１図及び第２図に示すように、
ローラコンヘア１ば、スプロケット３に巻き掛けられて
フレーキ付モータ４により周回駆動される左右一対の無
端チェン５，５間に、多数の支持ローラ２を一定間隔て
回転自在に架設してなるローラ打部］ａと支持ローラ２
を架設していない空間部１ｂとを交互に２組以上設ける
ことにより構成され、該ローラコンヘア１の一側には、
支持ローラ２上に短冊状のシート６を供給する供給コン
ヘア７か配設され、ローラコンヘア１の内部には、基台
９上に搬出コンヘア１０を搭載し、該搬出コンベア１０
上にシート６を集積するようにした集積テーブル８か昇
降自在に配設され、ローラコンヘア１の上部には、シー
１へ６の先端に当接して該シート６を停止させるストッ
パ１１かシリンタ１２により上下動自在に配設されてい
る。

なお、上記空間部１ｂの周回方向長さは、ローラ打部１
ａの周回方向長さの局以上であることか望ま１ま しい。

上記ローラコンヘア１の上部には、シート６を中央位置
に載せるためのセンタリンク手段か配設されている。こ
のセンタリンク手段は、ローラコンヘア】を挾んて位置
する一対のセンタリンクプッシャー１４．１４を備え、
これらのセンタリンクブツシャ−１４をエアシリンダ１
５により進退自在としだものて、シート６の幅に応して
センタリンクプッシャー１４　、　！、　４の対向間隔
か調整される。

また、機体１６の一部には、集結テーブル８上に集積さ
れたシート６の集積高さを検出する光学センサ１７ａ、
！、７ｂか配設され、これらの光学センサ１７ａ、１７
ｂにより、集積テーブル８か常に集積シート６てセンサ
間を遮らないような高さを占めるように制御されており
、従って、集積テーブル８Ｌにシート６か一枚移載され
る毎に該集積テーブル８かシー１−〇の厚さ分たけ下降
する。そして、設定された枚数のシー１−〇か集積され
ると搬出コンベア１０か作動し、集積されたシート６は
次工程に送り出され、集積テーブル８は」１限位置に復
帰するようになっている。

」１記ローラコンヘア］における支持ローラ２は、無端
チェン５，５に両端を固定的に支持されたローラ軸２０
に、合成樹脂からなる軽量のローラ部材２１を回転自在
に取り付けることにより構成されたものて、該ローラ部
材２１は、シート６の中間部分とその両側部分とを支持
する少なくとも３つの部材に分割されていて、各ローラ
部材２１が、第３図に示すように、ローラ軸２０に少な
くとも０．５　ｍｍ以上のクリアランスをもって遊嵌状
態に嵌着され、該ローラ軸２０の上面部分に線接触て摺
接することにより適度の摺動抵抗を与えられなから、そ
れぞれ自由な速度で独立に回転できるようになっている
。

上記ローラ部材２１は、樹脂の肉厚を薄くすることによ
り軽量化することかできる。

上記構成を有する集積機の作用については、基本的に前
記従来のものと同しであるから、同一部分についての説
明は省略し、本発明の特徴部分についてのみ説明する。

可撓性シート６か供給コンベア７から周回速度の速いロ
ーラコンベア１上へ移載される際、該シート６か載った
支持ローラ２のローラ部材２１ば、シート６との摩擦抵
抗によりローラコンベアの進行方向とは逆方向に起動回
転し、シート６とローラコンヘア１との速度差を吸収す
るが、該ローラ部材２１は軽量で回転時の慣性力か小さ
く、しかもローラ軸２０との間に適度の摺動抵抗がある
ため、シート６が全体としてローラコンベア１上に移載
した後に慣性力により引き続き回転することかなく、そ
の回転は停止し、シート６を確実に搬送する。従って、
該ローラ部材２１の不必要な回転によりシート６が後端
部から空間部１ｂ上記内にずり落ちるようなことかない
。

ローラコンベア１上のシート６が集積テーブル８の上方
位置まで運ばれてくると、該シート６はストッパ１１に
当接して停止し、ローラコンベア１かなおも周回するこ
とにより後端部から空間部ｌｂ内に落し込まれ、集積テ
ーブル８上に積載されるが、このとき、軽量の各ローラ
部材２１がシート６との摩擦抵抗によりローラコンベア
３ｏの進行方向とは逆方向に確実に自転するため、該シ
ート６は円滑且つ真直に集積テーブル８上に案内され、
所定の向きに正しく積載される。

上記シート６か何らかの原因でローラコンヘア１上に斜
めを向いた状態て供給されていたとしても、該シート６
がストッパ１１に当接したとき、支持ローラ２の複数部
分に分割されたローラ部材２１かそれぞれ自由な速度て
回転てし、それらの回転速度差によって該シート６の向
きか自動的に調整される。

かくして−枚のシート６か集積テーブル８上に集積され
ると、ローラコンベア１は、モータ４に付設されたブレ
ーキにより後続のローラ郡部１ａの先端の支持ローラ２
が供給コンベア７の送出端に臨む位置に停止するが、支
持ローラ２の軽量化によりローラコンベア全体が非常に
軽量になっているため、急停止時の慣性エネルギか小さ
く、従ってブレーキの損耗か少ない。

上述した本発明の効果は、従来使用されている長尺の支
持ローラを単に樹脂化するたけては得ることかてきない
。即ち、長尺の合成樹脂製支持ローラは金属に比べて剛
性か小さく撓みを生じ易いため、−その撓みによって支
持ローラ個々の自転に障害を生じ、５ｍ／分程度の低速
下ての供給シート６の処理が限界である。また、ローラ
表面の滑り作用も金属パイプ酸のローラに劣り、集積位
置ての整列性を損い易い。ＦＲＰパイプように剛性の大
きいものもあるにはあるが、特殊構造て価格か高いとい
う欠点かある。

なお、上記実施例ては、シートを間欠的に供給しながら
集積する場合について説明したが、該シート連続的に供
給しなから集積することもてきる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、ローラコンベアにおける支
持ローラを、ローラ軸上に合成樹脂からなる軽量のロー
ラ部材を比較的大きなりリアランスをもって遊嵌状態に
嵌着した構成とすることにより、各ローラ部材にローラ
軸との摺動抵抗を伴う適度の回転自在性を持たせ、この
回転自在性により、供６合コンベアからローラコンベア
へのシートの引き取りと、ローラコンベアから集積テー
ブルへのシートの移載とを、該シートの撓みゃ湾曲を生
しることなく円滑且つ確実に行うことかてき、しかも、
上記ローラ部材を、可撓性シートの中間部分とその両側
部分とを支持する少なくとも３つの部材に分割したこと
により、各ローラ部材の回転速度差でシー１〜の姿勢調
整を自動的に行わせることかでき、これにより、集積精
度に勝れ、後工程となる包装機への供給時に要求される
集積寸法を改善することかてきる。

また、支持ローラ即ちローラコンヘアか軽量化されるた
め、該ローラコンベアの周回速度を大幅にアップしても
、フレーキへの負荷が小さくなってツレーキの損耗が防
止され、これにより、耐久性の向上と停止位置精度の安
定とを可能にし、保守業務を激減させることかてきる。

さらに、供給コンベアとローラコンヘアとの速度差を小
さくしても、上記ローラ部材の作用によって移載の際の
シー１〜の撓みや湾曲を確実に防止することかてき、し
かも、シートを連続的に供給しなから集積する場合、従
来の機構ではシー１〜速度を　１５ｍ／分以上にするこ
とは不可能であったが、本発明によれは、シート速度を
２０ｍ／分程度にしても、移載すれを生しることなく集
積することかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の集積機の一実施例を概略的に示す側面
図、第２図はその拡大断面図、第３図は支持ローラの断
面図、第４図〜第６図は従来の集積機による可撓性シー
１〜の集積方法を概略的に説明する側面図である。 １・・ローラコンヘア、１ａ・・ローラ打部、１ｂ・・
空間部、　　　　　２・・支持ローラ、５・・チェン、
　　　　　６・・可撓性シート、７・・供給コンベア、
　　８・・集積テーブル、１１・・ストッパ、　　　　
１２・・シリンタ、２０・・ローラ軸、　　　２１・・
ローラ部材。 ｊＺ 、３６ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周回駆動される一対の無端チェン間に、多数の支持
   ローラーを所定間隔で回転自在に架設したローラ群部と
   支持ローラーを非架設にした空間部とを交互に設けてな
   るローラコンベアと、該ローラコンベアの一側に配設さ
   れて支持ローラ上に短冊状の可撓性シートを供給する供
   給コンベアと、ローラコンベアの内部に昇降自在に配設
   されたシート集積用の集積テーブルと、ローラコンベア
   の上部に配設されたシート停止用のストッパとを備え、
   周回するローラコンベアにより集積テーブル上に運ばれ
   てきた可撓性シートをストッパにより停止させ、上記空
   間部を通じて該集積テーブル上に積載して集積するよう
   にした可撓性シートの集積機において、 上記ローラコンベアにおける支持ローラが、無端チェン
   に両端を支持されたローラ軸に、合成樹脂からなる軽量
   のローラ部材を取り付けることにより構成され、該ロー
   ラ部材が、可撓性シートの中間部分とその両側部分とを
   支持する少なくとも３つの部材に分割されていて、各ロ
   ーラ部材が、ローラ軸に少なくとも０．５ｍｍ以上のク
   リアランスをもって遊嵌状態に取り付けられているもの
   。