CN217733204U - 一种连杆自动热处理冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种连杆自动热处理冷却装置；包括底座、输送模块、传送带、夹持组件、冷却模块和取料模块，传送带与输送模块相啮合，每组取料模块分别与底座固定连接，夹持组件包括固定块、固定筒、滑动杆、抵持弹簧、镂空板和引导弧板，固定块与传送带固定连接，抵持弹簧的一端与固定块固定连接，镂空板与抵持弹簧的另一端固定连接，引导弧板与镂空板固定连接，固定筒与固定块固定连接，滑动杆的一端与固定筒滑动连接，滑动杆的另一端与镂空板固定连接，通过上述结构实现在连杆运输的过程中，便于夹持不同规格的连杆，从而提高连杆冷却的速率。

Description

一种连杆自动热处理冷却装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种连杆自动热处理冷却装置。

背景技术

连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转化为曲轴的回转运动，以输出功率。金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，连杆进行热处理后需要冷却，但热处理后的连杆温度高，生产人员在对连杆冷却的过程中存在危险情况。

通过使用有PCL控制的机械手，对高温的连杆进行夹持，并放置于传送带上运输至冷却处，以便将连杆进行冷却处理，提高生产人员工作过程中的安全性能。

但在连杆运输的过程中，无法夹持不同规格的连杆，从而影响连杆冷却的速率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆自动热处理冷却装置，旨在解决现有技术中的在连杆运输的过程中，无法夹持不同规格的连杆，从而影响连杆冷却的速率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种连杆自动热处理冷却装置，包括底座、输送模块、传送带、夹持组件、冷却模块和取料模块，所述输送模块设置于所述底座上，所述传送带与所述输送模块相啮合，所述夹持组件的数量为多组，每组所述夹持组件分别与所述传送带固定连接，且每两组所述夹持组件对称设置，所述冷却模块围绕于所述传送带，所述取料模块的数量为两组，每组所述取料模块分别与所述底座固定连接；

所述夹持组件包括固定块、固定筒、滑动杆、抵持弹簧、镂空板和引导弧板，所述固定块与所述传送带固定连接，并位于所述传送带的上方，所述抵持弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述镂空板与所述抵持弹簧的另一端固定连接，所述引导弧板与所述镂空板固定连接，并位于所述镂空板的上方，所述固定筒与所述固定块固定连接，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述镂空板固定连接，且所述抵持弹簧分别围绕于所述固定筒和所述滑动杆的外侧壁。

其中，所述输送模块包括保护壳和驱动组件，所述保护壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述驱动组件设置于所述保护壳内，且所述传送带与所述驱动组件相啮合。

其中，所述驱动组件包括转动电机、变速机和齿环，所述转动电机与所述保护壳固定连接，并位于所述保护壳的内部，所述变速机与所述转动电机的输出端固定连接，所述齿环与所述变速机的输出端固定连接，且所述传送带与所述齿环相啮合。

其中，所述冷却模块包括放置盒和补充管，所述放置盒与所述保护壳固定连接，并围绕于所述传送带，所述补充管的一端与所述放置盒相连通。

其中，所述取料模块包括支撑杆、横梁、轨道、驱动电机、主动轮、从动轮、钢丝绳、滑块、电动气缸和机械手，所述支撑杆与所述底座固定连接，所述横梁与所述支撑杆固定连接，所述横梁内嵌合有所述轨道，所述驱动电机与所述轨道固定连接，所述驱动电机的输出端设置有所述主动轮，所述从动轮与所述横梁固定连接，并与所述主动轮对称设置，所述轨道内设置有滑块，所述钢丝绳依次围绕于所述主动轮和所述从动轮，所述钢丝绳的两端分别与所述滑块固定连接，所述电动气缸于所述滑块固定连接，并位于所述滑块的下方，所述电动气缸上设置有所述机械手。

本实用新型的一种连杆自动热处理冷却装置，所述传送带首尾连接，为环形状，连杆进行热处理后，一组所述取料模块将连杆放置于所述传送带上，并将连杆对准两组对称设置的所述夹持组件之间，并施加力，当连杆的外侧壁接触所述引导弧板后，对所述引导弧板进行挤压，此时所述抵持弹簧压缩，并具有回弹力，直至所述镂空板接触连杆的外侧壁，在所述抵持弹簧的回弹力下，所述镂空板将连杆进行夹持，两组所述夹持组件上的所述镂空板根据连杆的规格调节距离，以便适用于不同规格的连杆，所述输送模块运作，并带动所述传送带转动，直至连杆位于所述冷却模块的位置，所述冷却模块内放置有液氮，利用液氮对热处理后的连杆进行冷却处理，所述镂空板为镂空设置，增加连杆的冷却面，待连杆移动至另外一组所述取料模块的位置后，该所述取料模块将冷却后的连杆从所述镂空板处取出，完成冷却，实现了在连杆运输的过程中，便于夹持不同规格的连杆，从而提高连杆冷却的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的连杆自动热处理冷却装置的部分结构示意图。

图2是本实用新型的连杆自动热处理冷却装置的俯视图。

图3是本实用新型的取料模块的结构示意图。

图4是本实用新型的图1的A处局部结构放大图。

图5是本实用新型输送模块的结构示意图。

1-底座、2-输送模块、3-传送带、4-夹持组件、5-冷却模块、6-取料模块、21-保护壳、22-驱动组件、23-转动电机、24-变速机、25-齿环、41-固定块、42-固定筒、43-滑动杆、44-抵持弹簧、45-镂空板、46-引导弧板、51-放置盒、52-补充管、61-支撑杆、62-横梁、63-轨道、64-驱动电机、65-主动轮、66-从动轮、67-钢丝绳、68-滑块、69-电动气缸、70-机械手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种连杆自动热处理冷却装置，包括底座1、输送模块2、传送带3、夹持组件4、冷却模块5和取料模块6，所述输送模块2设置于所述底座1上，所述传送带3与所述输送模块2相啮合，所述夹持组件4的数量为多组，每组所述夹持组件4分别与所述传送带3固定连接，且每两组所述夹持组件4对称设置，所述冷却模块5围绕于所述传送带3，所述取料模块6的数量为两组，每组所述取料模块6分别与所述底座1固定连接；

所述夹持组件4包括固定块41、固定筒42、滑动杆43、抵持弹簧44、镂空板45和引导弧板46，所述固定块41与所述传送带3固定连接，并位于所述传送带3的上方，所述抵持弹簧44的一端与所述固定块41固定连接，所述镂空板45与所述抵持弹簧44的另一端固定连接，所述引导弧板46与所述镂空板45固定连接，并位于所述镂空板45的上方，所述固定筒42与所述固定块41固定连接，所述滑动杆43的一端与所述固定筒42滑动连接，所述滑动杆43的另一端与所述镂空板45固定连接，且所述抵持弹簧44分别围绕于所述固定筒42和所述滑动杆43的外侧壁。

在本实施方式中，所述传送带3首尾连接，为环形状，连杆进行热处理后，一组所述取料模块6将连杆放置于所述传送带3上，并将连杆对准两组对称设置的所述夹持组件4之间，并施加力，当连杆的外侧壁接触所述引导弧板46后，对所述引导弧板46进行挤压，此时所述抵持弹簧44压缩，并具有回弹力，直至所述镂空板45接触连杆的外侧壁，在所述抵持弹簧44的回弹力下，所述镂空板45将连杆进行夹持，两组所述夹持组件4上的所述镂空板45根据连杆的规格调节距离，以便适用于不同规格的连杆，所述输送模块2运作，并带动所述传送带3转动，直至连杆位于所述冷却模块5的位置，所述冷却模块5内放置有液氮，利用液氮对热处理后的连杆进行冷却处理，所述镂空板45为镂空设置，增加连杆的冷却面，待连杆移动至另外一组所述取料模块6的位置后，该所述取料模块6将冷却后的连杆从所述镂空板45处取出，完成冷却，实现了在连杆运输的过程中，便于夹持不同规格的连杆，从而提高连杆冷却的速率。

进一步地，所述输送模块2包括保护壳21和驱动组件22，所述保护壳21与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述驱动组件22设置于所述保护壳21内，且所述传送带3与所述驱动组件22相啮合；所述驱动组件22包括转动电机23、变速机24和齿环25，所述转动电机23与所述保护壳21固定连接，并位于所述保护壳21的内部，所述变速机24与所述转动电机23的输出端固定连接，所述齿环25与所述变速机24的输出端固定连接，且所述传送带3与所述齿环25相啮合。

在本实施方式中，所述保护壳21保护所述驱动组件22，所述转动电机23运作，所述转动电机23与所述变速机24相配合，驱动所述齿环25转动，所述传送带3与所述齿环25相啮合，从而使得所述齿环25带动所述传送带3转动，从而使得连杆移动。

进一步地，所述冷却模块5包括放置盒51和补充管52，所述放置盒51与所述保护壳21固定连接，并围绕于所述传送带3，所述补充管52的一端与所述放置盒51相连通。

在本实施方式中，所述放置盒51上具有多个均匀分布的小孔，所述放置盒51内放置有液氮，利用液氮对连杆进行冷却处理，可通过所述补充管52，往所述放置盒51内取出或添加液氮。

进一步地，所述取料模块6包括支撑杆61、横梁62、轨道63、驱动电机64、主动轮65、从动轮66、钢丝绳67、滑块68、电动气缸69和机械手70，所述支撑杆61与所述底座1固定连接，所述横梁62与所述支撑杆61固定连接，所述横梁62内嵌合有所述轨道63，所述驱动电机64与所述轨道63固定连接，所述驱动电机64的输出端设置有所述主动轮65，所述从动轮66与所述横梁62固定连接，并与所述主动轮65对称设置，所述轨道63内设置有滑块68，所述钢丝绳67依次围绕于所述主动轮65和所述从动轮66，所述钢丝绳67的两端分别与所述滑块68固定连接，所述电动气缸69于所述滑块68固定连接，并位于所述滑块68的下方，所述电动气缸69上设置有所述机械手70。

在本实施方式中，控制所述电动气缸69运作，使得所述机械手70上、下运作，从而实现拿、取连杆，所述驱动电机64正、反运作，驱动所述主动轮65顺、逆时针转动，从而拉动所述钢丝绳67，此时所述滑块68可往返移动，以便使得所述电动气缸69移动，实现将所述机械手70进行往返移动，所述滑块68在所述轨道63，限制所述电动气缸69移动轨迹，从而提高所述机械手70移动过程中的稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种连杆自动热处理冷却装置，其特征在于，

包括底座、输送模块、传送带、夹持组件、冷却模块和取料模块，所述输送模块设置于所述底座上，所述传送带与所述输送模块相啮合，所述夹持组件的数量为多组，每组所述夹持组件分别与所述传送带固定连接，且每两组所述夹持组件对称设置，所述冷却模块围绕于所述传送带，所述取料模块的数量为两组，每组所述取料模块分别与所述底座固定连接；

所述夹持组件包括固定块、固定筒、滑动杆、抵持弹簧、镂空板和引导弧板，所述固定块与所述传送带固定连接，并位于所述传送带的上方，所述抵持弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述镂空板与所述抵持弹簧的另一端固定连接，所述引导弧板与所述镂空板固定连接，并位于所述镂空板的上方，所述固定筒与所述固定块固定连接，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述镂空板固定连接，且所述抵持弹簧分别围绕于所述固定筒和所述滑动杆的外侧壁。

2.如权利要求1所述的连杆自动热处理冷却装置，其特征在于，

所述输送模块包括保护壳和驱动组件，所述保护壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述驱动组件设置于所述保护壳内，且所述传送带与所述驱动组件相啮合。

3.如权利要求2所述的连杆自动热处理冷却装置，其特征在于，

所述驱动组件包括转动电机、变速机和齿环，所述转动电机与所述保护壳固定连接，并位于所述保护壳的内部，所述变速机与所述转动电机的输出端固定连接，所述齿环与所述变速机的输出端固定连接，且所述传送带与所述齿环相啮合。

4.如权利要求2所述的连杆自动热处理冷却装置，其特征在于，

所述冷却模块包括放置盒和补充管，所述放置盒与所述保护壳固定连接，并围绕于所述传送带，所述补充管的一端与所述放置盒相连通。

5.如权利要求1所述的连杆自动热处理冷却装置，其特征在于，

所述取料模块包括支撑杆、横梁、轨道、驱动电机、主动轮、从动轮、钢丝绳、滑块、电动气缸和机械手，所述支撑杆与所述底座固定连接，所述横梁与所述支撑杆固定连接，所述横梁内嵌合有所述轨道，所述驱动电机与所述轨道固定连接，所述驱动电机的输出端设置有所述主动轮，所述从动轮与所述横梁固定连接，并与所述主动轮对称设置，所述轨道内设置有滑块，所述钢丝绳依次围绕于所述主动轮和所述从动轮，所述钢丝绳的两端分别与所述滑块固定连接，所述电动气缸于所述滑块固定连接，并位于所述滑块的下方，所述电动气缸上设置有所述机械手。

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