JPH0454370A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、旋回走行時に変速を制限する自動変速機の変
速制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、旋回走行時に変速を制限する自動変速機の変速制
御装置としては、例えば、特開昭６３７２９５０号公報
や特開昭６３−７６９４４号公報に記載されているもの
が知られている。

前者の従来出典（特開昭６３−７２９５０号公報）には
、車速と操舵角に依存し、高車速で且つ高操舵角頭域で
はダウンシフトを制限し、ダウンシフト制限領域から外
れるとダウンシフト制限を解除する装置が示されている
。

後者の従来出典（特開昭６３−７６９４４号公報）には
、旋回状態が所定の第１の旋回領域にある時、自動変速
機の変速が制限され、この旋回状態から直進方向に隔て
て設定された第２の旋回領域に旋回状態がなった時に変
速制限を解除する装置か示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の変速制御装置にあって
は、下記に列挙する問題かある。

■　車速と操舵角に依存する所定の領域から外れること
をダウンシフト制限の解除条件とする為、ダウンシフト
制限の開始時のギア位置と、解除条件を満足する時の車
両状態′（スロットル開度、車速）により決定されるギ
ア位置とが異なると、ダウンシフト制限の解除直後、通
常変速制御により不意にダウンシフトが発生する。

■　直進走行に近い旋回状態を変速制限の解除条件とす
る為、変速制限開始の時のギア位置と、解除条件を満足
する時の車両状態により決定されるギア位置とが異なる
と、上記同様に、不意にアップシフトやダウンシフトが
発生する。

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、旋回走行時に変速を制限する自動変速機の変速制御装
置において、旋回走行終了後に変速禁止制御から通常の
変速制御への円滑な移行を図ることを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の自動変速機の変速制
御装置では、旋回走行開始を変速禁止制御の開始条件と
し、変速禁止制御の解除条件を旋回走行終了で、且つ、
演算ギア位置が検出ギア位置以上となった時とする手段
とした。

即ち、第１図のクレーム対応図１こ示すように、旋回状
態を検出する旋回状態検出手段ａと、車両状態を検出す
る車両状態検出手段すと、前記車両状態と、予め設定さ
れた変速スケジュールとに基づいて車両状態に対応する
ギア位置を求めるギア位置演算手段Ｃと、自動変速機の
ギア位置を検出するギア位置検圧手段ｄと、前記旋回状
態検出手段ａにより車両の旋回走行開始が検出されたら
少なくともダウンシフトを禁止する変速禁止制御を開始
し、旋回走行の終了が検出され、且つ、前記ギア位置演
算手段Ｃによる演算ギア位置が前記ギア位置検出手段ｄ
による検出ギア位置以上となったら変速禁止制御を解除
する旋回時変速制御手段ｅとを備えている事を特徴とす
る。

（作　用） 直進走行から旋回走行に入る時には、旋回時変速制御手
段ｅにおいて、旋回状態検出手段ａにより車両の旋回走
行開始が検出されたら少なくともダウンシフトを禁止す
る変速禁止制御か開始される。

従って、変速禁止制御状態である旋回走行中は、アクセ
ル操作にかかわらず少なくともエンジン駆動力が急増す
るダウンシフトが禁止されることになり、旋回走行安定
性が確保される。

旋回走行から直進走行に移行する時で、旋回時変速制御
手段ｅにおいて、旋回状態検出手段ａにより車両の旋回
走行の終了が検出され、且つ、ギア位置演算手段Ｃによ
る演算ギア位置がギア位置検出手段ｄによる検出ギア位
置以上となったら変速禁止制御が解除される。

従って、旋回走行が終了した場合、演算ギア位置と検出
ギア位置との一致を待って変速禁止制御が解除される為
、解除後に通常の変速制御に入っても不意にダウンシフ
トすることは無い。

（第１実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明する。

ます、構成を説明する。

第２図は第１実施例の変速制御装置が適用された自動変
速機の全体システム図で、自動変速機本体１内には、エ
ンジン２からの駆動トルクを伝達するトルクコンバータ
３と、変速クラッチ・フレーキ頚（締結要素）及び遊星
ギヤを有し、前進４速後退１速の変速が可能なパワート
レイン４と、トルクコンバータ３を介してエンジン２に
より駆動されるオイルポンプ５と、締結要素への制御油
圧を作り出す油圧制御系としてのコントロールバルブ６
等を有する。

電子制御系としては、入力情報をもたらす手段として、
油温センサ７、スロットル開度センサ８゜エンジン回転
センサ９．車速センサ１０．インヒビタースイッチ１１
．電源キースイッチ１２．操舵角センサ１３を有し、こ
れらからの入力信号に基づいて、ライン圧制御や変速制
御やロックアッブ制御等を行なう演算処理装置としてＡ
／Ｔコントロールユニット１４を有し、制御アクチュエ
タとして、ライン圧ソレノイド１５．ロックアツプソレ
ノイド１６．シフトソレノイドＡ１７．シフトソレノイ
ド８１８．タイミングソレノイド１９を有する。

第３図は第１実施例の変速制御装置を示す電子制御系ブ
ロック図で、センサ類として、スロットル開度ＴＨを検
出するスロットル開度センサ８．車速Ｖを検出する車速
センサ１０．ＤレンジやＮレンジ等のセレクト位置を検
出するインヒビタースイッチ１１．操舵角ｅを検出する
操舵角センサ１３を有し、変速演算処理部としてＡ／Ｔ
コントロルユニット１４に含まれる変速制御部１４ａを
有し、変速アクチュエータとしてシフトソレノイドＡ１
７．シフトソレノイドＢ１８を有して構成される。そし
て、変速制御部１４ａには、直進走行時における通常の
変速制御プログラムに加え、旋回走行時におけるダウン
シフト禁止制御プログラムが組み込まれている。

第４図はギア位置とシフトソレノイドＡＩ７シフトソレ
ノイトＢ＋８の関係を示す表で、１速時には両ソレノイ
ド１７．１８をＯＮとする変速指令が出力され、２速時
にはシフトソレノイドＡ１７をＯＦＦとしシフトソレノ
イド８１８をＯＮとする変速指令が８力され、３速時に
は両ソレノイド１７．１８をＯＦＦとする変速指令が出
力され、４速時にはシフトソレノイドＡＴ７を０〜とし
シフトソレノイドＢ１８をＯＦＦとする変速指令が出力
される。

即ち、シフトソレノイドＡ１ア、シフトソレノイド２１
８への変速指令により現在のギア位置が回速位置である
かを検出することが出来る。

第５図は変速制御部１４ａに予め設定されている変速ス
ケジュールを示す図で、通常の変速制御においては、車
速Ｖとスロットル開度ＴＨにより最適なギア位置が決ま
る。

但し、アップシフトの変速境界線とダウンシフトの変速
境界線とには、アップシフト線を高速側とするヒステリ
シスが設けである。

次に、作用を説明する。

第６図は変速制御部１４ａて行なわれる変速制御作動の
流れを示すフローチャートである。

まず、変速制御作動はインヒビタースイッチ１１からの
スイッチ信号により自動変速位置であるＯレンジへのセ
レクトが検出された時点からスタトし、Ｎレンジ等への
セレクトが検出された時点で終了する。

ステップ６０では、各センサ８，１０．１３からの入力
信号によりスロットル開度ＴＨ，車速Ｖ。

操舵角ｅか読み込まれ、変速制御部１４ａでの内部指令
信号により両シフトソレノイド１７．１８への変速指令
が読み込まれる。

ステップ６１では、ダウンシフト禁止中かどうかが判断
される。そして、ダウンシフト禁止中ではない場合には
ステップ６２へ進み、操舵角θが設定値Ａ以上かどうか
が判断され、直進走行中でありｅ＜Ａと判断された場合
には、ステップ６３へ進み、ダウンシフトが許可される
通常の変速制御か行なわれる。

即ち、入力されるスロットル開度ＴＨ，車速Ｖと第５図
に示す変速スケジュールに基づいて車両状態こ最適の自
動変速制御が行なわれる。

一方、ステップ６２でθ≧Ａと判断された場合には、旋
回走行が開始されたとみなしてステップ６４へ進み、ス
テップ６４ではダウンシフトの禁止指令が出力される。

即ち、ダウンシフト禁止中ではなく、且つ、操舵角ｅが
設定値Ａ以上であるという条件かダウンシフト禁止の開
始条件とされる。

上記ステップ６４でダウンシフト禁止指令が出力される
と、次の制御起動時からはステップ６１−ステップ６５
へと進む流れとなり、ステップ６５では、操舵角ｅが設
定値臼（≦Ａ）未満かどうかが判断される。そして、θ
≧８の場合には、ステップ６４へ進んでダウンシフト禁
止が持続され、θ〈Ｂの場合には、ステップ６６へ進む
。

ステップ６６では、スロットル開度ＴＨ，車速Ｖと第５
図に示す変速スケジュールに基づいて計算される演算ギ
ア位置ＧＰｃが、両シフトソレノイド１７．１８への変
速指令に基づいて検出される検出ギア位置ＧＰ５以上で
あるかどうかが判断される。

そして、ＧＰｃ　＜ＧＰｓの場合には、ステップ６４へ
進んでダウンシフト禁止が持続され、ＧＰｃ≧ＧＰ５の
場合には、ステップ６３へ進み、ダウンシフトを許可す
ると共に通常の変速制御へ移行する。

即ち、ダウンシフト禁止中において、ｅ＜Ｂであり、且
つ、ＧＰ、≧ＧＰＳであることを満足することがダウン
シフト禁止の解除条件とされる。

以上説明してきたように、旋回走行時にダウンシフトを
禁止する第１実施例の自動変速機の変速制御装置におい
て、操舵角θにより判断される旋回走行開始をダウンシ
フト禁止制御の開始条件とし、ダウンシフト禁止制御の
解除条件を操舵角ｅにより判断される旋回走行終了で、
且つ、演算ギア位置ＧＰｃか検出ギア位置ＧＰ、と一致
もしくはそれ以上となった時とする装置とした為、旋回
走行終了後にダウンシフト禁止制御からダウンシフトを
許可する通常の変速制御へ移行する時に少なくともダウ
ンシフトを伴なうことが無く、円滑な通常の変速制御へ
の移行を図ることが出来る。

この結果、従来技術のようにダウンシフト禁止制御が解
除された直後にエンジン駆動力が増吏ダウンシフトが不
意に行なわれることが無く、走行安定性が確保されるし
、ドライバーに対しても変速違和感を与えることが無い
。

（第２実施例） 次に、第２実施例の自動変速機の変速制ｍ装置について
説明する。

まず、構成を説明する。

この第２実施例装置の装置構成（ハード）に関しては、
第１実施例装置と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

第７図は第２実施例装置での変速制御部＋４ａで行なわ
れる変速制御作動の流れを示すフローチャートである。

上記第１実施例装置が旋回走行中にダウンシフトを禁止
する例であるのに対し、この第２実施例装置は、ダウン
シフトのみならずアップシフトも禁止する、つまり変速
を禁止する例である。

従って、ステップ７１．ステップ７３．ステ・ンブ７４
では、これらのステップに対応するステップ６１、ステ
ップ６３．ステップ６４がダウンシフト禁止及びダウン
シフト許可であるのに対し、変速禁止及び変速許可とし
ている。

また、ステップ７６では、対応するステップ６６におい
てＧＰｏ≧ＧＰ５かどうかが判断されたのに対し、ＧＰ
ｏ二ＧＰ５かどうかが判断される。

尚、ステップγ０．ステップ７２．ステップ７５は、対
応するステップ６０．ステップ６２．ステップ６５と同
様である。

以上説明してきたように、旋回走行時に変速を禁止する
第２実施例の自動変速機の変速制御装置において、操舵
角θにより判断される旋回走行開始を変速禁止制御の開
始条件とし、変速禁止制御の解除条件を操舵角ｅにより
判断される旋回走行終了で、且つ、演算ギア位置ＧＰｃ
が検出ギア位置ＧＰ、とが一致した時とする装置とした
為、旋回走行終了後に変速禁止制御から変速を許可する
通常の変速制御へ移行する時にダウンシフトやアップシ
フトを伴なうことが無く、円滑な通常の変速制御への移
行を図ることが出来る。

この結果、従来技術のように変速禁止制御が解除された
直後にエンジン駆動力が増すアップシフトが不意に行な
われたり、エンジン駆動力を減じるダウンシフトが不意
に行なわれたりすることが無く、走行安定性か確保され
るし、ドライバーに対しても変速違和感を与えることか
無い。

（第３実施例） 次に、第３実施例の自動変速機の変速制御装置について
説明する。

まず、構成を説明する。

この第３実施例装置の装置構成Ｃハード）に関しては、
第７実施例装置と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

第８図は第３実施例装置での変速制御部１４ａで行なわ
れる変速制御作動の流れを示すフローチャートである。

上記第１実施例装置のダウンシフト禁止制御の解除条件
が、操舵角条件とギア位置条件のみであるのに対し、こ
の第３実施例装置は、ダウンシフト禁止制御の解除条件
として、第１実施例装置の条件にアクセル操作条件を加
えた例である。

従って、ステップ８０〜ステツプ８６は、これらのステ
ップに対応する第１実施例装置のステップ６０〜ステツ
プ６６と同様である。

そして、ステップ８７が加えられていて、このステップ
８７はステップ８６でギア位置条件を満足せずにＮＯと
判断された場合に進み、操舵角θが設定値８未満となっ
てからスロットル開度ＴＨをある値以上踏み込んだかど
うかが判断され、加速操作等によりアクセル踏み込み操
作を行なった場合には、ステップ８６でのギア位置条件
を満足しなくてもダウンシフト禁止制御が解除される。

以上説明してきたように、第３実施例の自動変速機の変
速制御装置にあっては、上記第１実施例装置の効果に加
え、下記に述べる効果が得られる。

旋回終了後、ドライバーが加速性能を確保するためにア
クセルの踏み込み操作をした場合、ダウンシフトが許可
され、ドライバーの意図する加速性能を応答遅れなく発
揮させることが出来る。

即ち、第１実施例装置のように、ギア位置条件を満足し
ないことにはダウンシフトか許可されない場合には、ド
ライバーの加速操作に対し少しの応答遅れをもってダウ
ンシフトが行なわれることが予測されるもので、この点
が第３実施例装置により解消される。

以上、各実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体
的な構成は上記実施例に限られるものではない。

例えば、実施例では、旋回状態を操舵角センサからの操
舵角により検出する例を示したが、横加速度やヨーレー
ト等により判断しても良いし、また、ダウンシフト禁止
や変速禁止の開始条件として旋回状態の条件に車速条件
を加えて中、高速域の旋回走行時にのみダウンシフト禁
止や変速禁止を行なうようにしても良い。

また、第３実施例では、旋回走行時におけるダウンシフ
ト禁止制御である第１実施例装置をベースとしてスロッ
トル開度条件を加える例を示したが、旋回走行時におけ
る変速禁止制御である第２実施例装置をベースとしてス
ロットル開度条件を加える例としても良い。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明にあっては、旋回走行
時に変速を制限する自動変速機の変速制御装置において
、旋回走行開始を変速禁止制御の開始条件とし、変速禁
止制御の解除条件を旋回走行終了で、且つ、演算ギア位
置が検出ギア位置以上となった時とする手段とした為、
旋回走行終了後に変速禁止制御から通常の変速制御への
円滑な移行を図ることが出来るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図、第２図は第１実施例の変速制御装置が適用
された自動変速機の全体システム図、第３図は第１実施
例の変速制御装置の電子制御系ブロック図、第４図はギ
ア位置と両シフトソレノイドへの変速指令との関係表を
示す図、第５図は変速スケジュールを示す図、第６図は
第１実施例装置の変速制御作動の流れを示すフローチャ
ート、第７図は第２実施例装置の変速制御作動の流れを
示すフローチャート、第８図は第３実施例装置の変速制
御作動の流れを示すフローチャートである。 ａ・・−旋回状態検出手段 ｂ・・・車両状態検出手段 Ｃ・・・ギア位置演算手段 ｄ・・−ギア位置検出手段 ｅ・・−旋回時変速制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、車両状態
   を検出する車両状態検出手段と、 前記車両状態と、予め設定された変速スケジュールとに
   基づいて車両状態に対応するギア位置を求めるギア位置
   演算手段と、 自動変速機のギア位置を検出するギア位置検出手段と、 前記旋回状態検出手段により車両の旋回走行開始が検出
   されたら少なくともダウンシフトを禁止する変速禁止制
   御を開始し、旋回走行の終了が検出され、且つ、前記ギ
   ア位置演算手段による演算ギア位置が前記ギア位置検出
   手段による検出ギア位置以上となったら変速禁止制御を
   解除する旋回時変速制御手段と、 を備えている事を特徴とする自動変速機の変速制御装置
   。