JP2001336627A - 自動変速機のマニュアル変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シフト動作要求時の車両状態がシフト動作の実
行に不適切な場合に、運転者に違和感を出来るだけ生じ
させることなく、シフト動作を行う自動変速機のマニュ
アル変速制御装置の提供。 【解決手段】手動変速モードにおいて変速指令が出力さ
れた際に、車両状態が変速指令を実行することの出来る
所定の変速許可領域に有るか否かを判定する手動変速実
行可否判定手段ＰＲＯ１を設け、車両状態が所定の変速
許可領域に無いものと判定された場合に、車両状態が所
定の変速指令保持解除状態になるまで変速指令を保持す
る手動変速実行制御手段ＰＲＯ１を設ける。運転者の手
動変速モードにおける変速指令を実行できない車両状態
でも、直ちに変速指令をキャンセルすることなく保持し
て、運転者の変速意思を最大限尊重した形での変速制御
動作が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動変速可能な手
動変速モードを有する自動変速機の、マニュアル変速制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機のシフトレバーなどの変速指
示部に、通常のＰ−Ｒ−Ｎ−Ｄレンジなどの自動変速モ
ードの外に、運転者がシフトレバーやシフトスイッチで
ダウン／アップシフトを指示できる手動変速モードが設
けられ、運転者の意思でギヤ段をアップダウンさせるこ
とが出来るものが知られている。

【０００３】こうした手動変速モードの場合、運転者に
よるダウンシフトが要求された場合に、車速が高過ぎて
そのままダウンシフトを行うとエンジンがオーバーレブ
（過回転）してしまう危険性がある時には、当該ダウン
シフト要求をキャンセルするか、または一定時間当該要
求を記憶しておき、当該一定時間内にダウンシフト許可
速度まで車速が下がった場合には、ダウンシフトを行
い、該一定時間内に車速が下がらなかった場合には、運
転者によるダウンシフト要求をキャンセルする技術が知
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者が手動
変速モードを選択しているにもかかわらず、運転者の意
思に無関係に、ダウンシフト要求をキャンセルすること
は、運転者に違和感を与え、運転フィーリングが悪化す
る不都合がある。

【０００５】また、一定時間ダウンシフト要求を記憶す
る方法も、その時間をどれ程の長さに設定するかが難し
く、設定時間が長すぎると、運転者がダウンシフト要求
を出したことを忘れた頃に意図しないダウンシフトが発
生したり、また、設定時間が短すぎると、ダウンシフト
要求がキャンセルされる頻度が高くなり、運転者の要求
を十分に満たすことが困難になる。

【０００６】また、こうしたことは、アップシフトにつ
いても同様であり、手動変速モードで運転者によるアッ
プシフトが要求された場合に、そのままアップシフトを
行うと車速が低すぎる場合に、当該要求を直ちにキャン
セルしたりすることは、同様に運転者に違和感を与え、
運転フィーリングが悪化する不都合がある。

【０００７】本発明は、上記した事情に鑑み、手動変速
モードにおいて、運転者によるダウンシフト動作又はア
ップシフト動作に際して、シフト動作要求時の車両状態
が当該シフト動作の実行に不適切な場合に、運転者に違
和感を出来るだけ生じさせることなく、シフト動作を行
うことが出来る、自動変速機のマニュアル変速制御装置
を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、運転
者がアップシフト及びダウンシフトを指示する必要のな
い自動変速モード及び運転者がアップシフト及びダウン
シフトを指示することの出来る手動変速モードを有する
シフト指示手段（７０）が設けられた、自動変速機の制
御装置において、車両状態を検出する車両状態検知手段
（２２、２３）を設け、前記手動変速モードにおいて、
前記シフト指示手段から変速指令が出力された際に、前
記車両状態検知手段により検知される車両状態が前記変
速指令を実行することの出来る所定の変速許可領域（例
えば、図５の速度Ｖｏ以下の領域、図７の速度Ｖ’ｏ以
上の領域）に有るか否かを判定する手動変速実行可否判
定手段（５２、ＭＡＰ１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、ＰＲＯ
２）を設け、前記手動変速実行可否判定手段により、前
記車両状態が所定の変速許可領域に無いものと判定され
た場合に、前記車両状態が所定の変速指令保持解除状態
（例えば、図５の速度Ｖ_３以上、図７の速度Ｖ’_３以下
の領域）になるまで前記変速指令を保持する手動変速実
行制御手段（５２、ＭＡＰ１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、Ｐ
ＲＯ２）を設けて構成される。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、前
記手動変速実行制御手段は、該手動変速実行制御手段が
前記変速指令を保持している間に、前記車両状態が前記
所定の変速指令保持解除状態となった場合には、前記変
速指令をキャンセルすることを特徴として構成される。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１において、前
記手動変速実行制御手段は、該手動変速実行制御手段が
前記変速指令を保持している間に、前記手動変速実行可
否判定手段が、前記車両状態が所定の変速許可領域（例
えば、図５の速度Ｖ_０以下、図７の速度Ｖ’_０以上の領
域）にあるものと判定した場合には、前記変速指令を実
行することを特徴として構成される。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１において、前
記所定の変速指令保持解除状態は、前記車両状態が、前
記変速許可領域（例えば、図５の速度Ｖｏ以下の領域、
図７の速度Ｖ’ｏ以上の領域）に対して離反する方向
（例えば、図５の場合、図中右方向、図７の場合、図中
左方向）に移行している状態を含むことを特徴として構
成される。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１において、前
記手動変速実行制御手段は、前記手動変速実行可否判定
手段により、前記車両状態が所定の変速許可領域（例え
ば、図５の速度Ｖｏ以下の領域、図７の速度Ｖ’ｏ以上
の領域）に無いものと判定されて、該手動変速実行制御
手段が前記変速指令を保持する動作に入る際に、前記車
両状態が、前記変速指令保持動作許可領域（例えば、図
５の速度Ｖ_１以下の領域、図７の速度Ｖ’_１以上の領
域）にあるか否かを判定し、該車両状態が前記変速指令
保持動作許可領域にある場合にのみ、前記変速指令を保
持することを特徴として構成される。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１において、前
記所定の変速指令保持解除状態は、前記車両の負荷（例
えば、スロットル開度）が、前記変速指令が出力された
時点に対して所定量増大した状態を含むことを特徴とし
て構成される。

【００１４】請求項７の発明は、請求項４において、前
記所定の変速指令保持解除状態は、車速が所定値（例え
ば、図５の速度Ｖ_３、図７の速度Ｖ’_３）を越えて、前
記車両状態が、前記変速許可領域（例えば、図５の速度
Ｖｏ以下の領域、図７の速度Ｖ’ｏ以上の領域）に対し
て離反する方向に移行している状態を含むことを特徴と
して構成される。

【００１５】請求項８の発明は、請求項５において、前
記速指令保持動作許可領域（例えば、図５の速度Ｖ_１以
下の領域、図７の速度Ｖ’_１以上の領域）と前記変速指
令保持解除状態（例えば、図５の速度Ｖ_３以上、図７の
速度Ｖ’_３以下の領域）との間の車両状態には、所定の
パラメータにおいてヒステリシスが設けられていること
を特徴として構成される。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１において、前
記変速指令は、ダウンシフト指令で構成される。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項１において、
前記変速指令は、アップシフト指令で構成される。

【００１８】請求項１１の発明は、運転者がアップシフ
ト及びダウンシフトを指示する必要のない自動変速モー
ド及び運転者がアップシフト及びダウンシフトを指示す
ることの出来る手動変速モードを有するシフト指示手段
が設けられた、自動変速機の制御装置において、車両状
態を検出する車両状態検知手段（２２、２３）を設け、
前記手動変速モードにおいて、前記シフト指示手段から
変速指令が出力された際に、前記車両状態検知手段によ
り検知される車両状態が前記変速指令を実行することの
出来る所定の変速許可領域（例えば、図５の速度Ｖｏ以
下の領域、図７の速度Ｖ’ｏ以上の領域）に有るか否か
を判定する手動変速実行可否判定手段（５２、ＭＡＰ
１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、ＰＲＯ２）を設け、 前記
手動変速実行可否判定手段により、前記車両状態が所定
の変速許可領域に無いものと判定された場合に、前記車
両状態が所定の変速指令保持解除状態となった場合に
は、前記変速指令をキャンセルする手動変速実行制御手
段（５２、ＭＡＰ１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、ＰＲＯ２）
を設けて構成される。

【００１９】請求項１２の発明は、運転者がアップシフ
ト及びダウンシフトを指示する必要のない自動変速モー
ド及び運転者がアップシフト及びダウンシフトを指示す
ることの出来る手動変速モードを有するシフト指示手段
が設けられた、自動変速機の制御装置において、車両状
態を検出する車両状態検知手段を設け、前記手動変速モ
ードにおいて、前記シフト指示手段から変速指令が出力
された際に、前記車両状態検知手段により検知される車
両状態が前記変速指令を実行することの出来る所定の変
速許可領域に有るか否かを判定する手動変速実行可否判
定手段を設け、前記手動変速実行可否判定手段が、前記
車両状態が所定の変速許可領域に無いものと判定した場
合に、前記車両状態が所定の変速指令保持解除状態とな
るまでの間に、前記手動変速実行可否判定手段が、前記
車両状態が所定の変速許可領域にあるものと更に判定し
た場合には、前記変速指令を実行する、手動変速実行制
御手段（５２、ＭＡＰ１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、ＰＲＯ
２）を設けて構成される。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、手動変速実行
制御手段（５２、ＭＡＰ１、ＭＡＰ２、ＰＲＯ１、ＰＲ
Ｏ２）により、車両状態が所定の変速許可領域に無いも
のと判定された場合に、車両状態が所定の変速指令保持
解除状態（例えば、図５の速度Ｖ_３以上、図７の速度
Ｖ’_３以下の領域）になるまで変速指令を保持すること
が出来るので、車両状態が運転者の手動変速モードにお
ける変速指令を実行できない状態である場合でも、直ち
に当該変速指令をキャンセルすることなく保持して、運
転者の変速意思を最大限尊重した形での変速制御動作が
可能となる。

【００２１】また、単にタイマで変速指令を一定時間保
持して、その間車両状態が変速動作を実行可能な状態に
なるのを待つ従来の方法に比して、変速指令は、車両状
態が所定の変速指令保持解除状態（例えば、図５の速度
Ｖ_３以上、図７の速度Ｖ’ _３以下の領域）になるまでの
間、従って、車両状態が当該変速動作の実行が適当でな
くなる変速指令保持解除状態となるまでの間保持される
ので、その間に車両状態が変速動作を実行可能な状態に
なると、直ちに変速動作を実行することが出来、車両状
態に無関係に画一的にタイマで制御する方法に比して、
運転者に違和感を与えることなく変速動作を実行するこ
とが出来る。

【００２２】請求項２の発明によれば、手動変速実行制
御手段は、該手動変速実行制御手段が前記変速指令を保
持している間に、前記車両状態が前記所定の変速指令保
持解除状態となった場合には、前記変速指令をキャンセ
ルするので、車両状態が運転者の変速指令を実行するに
適当でない状態になった場合には、直ちに当該変速指令
をキャンセルすることが出来、車両状態が変速指令を実
行するに不適当な状態となっているにもかかわらず、変
速指令が保持されることが防止され、適切な変速制御が
可能となる。

【００２３】請求項３の発明によれば、手動変速実行制
御手段は、該手動変速実行制御手段が前記変速指令を保
持している間に、手動変速実行可否判定手段が、車両状
態が所定の変速許可領域（例えば、図５の速度Ｖ_０以
下、図７の速度Ｖ’_０以上の領域）にあるものと判定し
た場合には、変速指令を実行するので、車両状態が、運
転者の要求した変速動作が可能な状態となった時点で直
ちに変速動作を行うことが出来、遅滞のない変速動作が
可能となる。

【００２４】請求項４の発明によれば、車両状態が変速
許可領域から外れた方向に移動してゆくと、変速指令保
持解除状態に入るようにすることが出来るので、変速動
作が変速許可領域から外れた状態で行われることを防止
することが出来、信頼性の高い制御装置の提供が可能と
なる。

【００２５】請求項５の発明によれば、変速指令を保持
する条件領域を、変速許可領域以外の任意の領域に設定
することが出来るので、変速指令の保持条件を適切に設
定することが出来る。

【００２６】請求項６の発明によれば、車両負荷が所定
量増大した場合には、運転者の変速意思が、変速指令が
出力された時点から変化しているものと判断されるの
で、当該状態を変速指令保持解除状態とすることによ
り、変速指令のキャンセルなどの適切な処理を取ること
が出来る。

【００２７】請求項７の発明によれば、車速が変速許可
領域から外れた方向に移動してゆくと、変速指令保持解
除状態に入るようにすることが出来るので、変速動作が
変速許可領域から外れた状態で行われることを防止する
ことが出来、信頼性の高い制御装置の提供が可能とな
る。

【００２８】請求項８の発明によれば、変速指令保持動
作許可領域と前記変速指令保持解除状態との間にヒステ
リシスを設けることにより、変速指令保持動作許可領域
により保持された変速指令が直ちに解除されるような事
態の発生を防止することが出来、安定的な変速指令の保
持動作が可能となる。

【００２９】請求項９の発明は、変速指令がダウンシフ
トの場合に適用することが出来る。

【００３０】請求項１０の発明は、変速指令がアップシ
フトの場合に適用することが出来る。

【００３１】請求項１１の発明は、請求項２と同様な効
果を発揮することが出来る。

【００３２】請求項１２の発明は、請求項３と同様な効
果を発揮することが出来る。

【００３３】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００３５】５速自動変速機１は、図１に示すように、
トルクコンバータ４、３速主変速機構２、３速副変速機
構５及びディファレンシャル８を備えており、かつこれ
ら各部は互に接合して一体に構成されるケースに収納さ
れている。そして、トルクコンバータ４は、ロックアッ
プクラッチ４ａを備えており、エンジンの回転はエンジ
ンクランクシャフト１３から、トルクコンバータ内の油
流を介して又はロックアップクラッチによる機械的接続
を介して主変速機構２の入力軸３に入力する。そして、
一体ケースにはクランクシャフトと整列して配置されて
いる第１軸３（具体的には入力軸）及び該第１軸３と平
行に第２軸６（カウンタ軸）及び第３軸（左右車軸）１
４ａ，１４ｂが回転自在に支持されており、また該ケー
スの外側にバルブボディが配設されている。

【００３６】主変速機構２は、シンプルプラネタリギヤ
７とダブルピニオンプラネタリギヤ９からなるプラネタ
リギヤユニット１５を有しており、シンプルプラネタリ
ギヤ７はサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びこれらギ
ヤに噛合するピニオンＰ１を支持したキャリヤＣＲから
なり、またダブルピニオンプラネタリギヤ９は上記サン
ギヤＳ１と異なる歯数からなるサンギヤＳ２、リングギ
ヤＲ２、並びにサンギヤＳ２に噛合するピニオンＰ２及
びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ３を前記シンプ
ルプラネタリギヤ７のピニオンＰ１と共に支持する共通
キャリヤＣＲからなる。

【００３７】そして、エンジンクランクシャフト１３か
らトルクコンバータ４を介して連動している入力軸３
は、第１の（フォワード）クラッチＣ１を介してシンプ
ルプラネタリギヤ７のリングギヤＲ１に連結し得ると共
に、第２の（ダイレクト）クラッチＣ２を介してシンプ
ルプラネタリギヤ７のサンギヤＳ１に連結し得る。ま
た、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のサンギヤＳ２
は、第１のブレーキＢ１にて直接係止し得ると共に、第
１のワンウェイクラッチＦ１を介して第２のブレーキＢ
２にて係止し得る。更に、ダブルピニオンプラネタリギ
ヤ９のリングギヤＲ２は、第３のブレーキＢ３及び第２
のワンウェイクラッチＦ２にて係止し得る。そして、共
通キャリヤＣＲが、主変速機構２の出力部材となるカウ
ンタドライブギヤ１８に連結している。

【００３８】一方、副変速機構５は、第２軸を構成する
カウンタ軸６の軸線方向リヤ側に向って、出力ギヤ１
６、第１のシンプルプラネタリギヤ１０及び第２のシン
プルプラネタリギヤ１１が順に配置されており、またカ
ウンタ軸６はベアリングを介して一体ケースに回転自在
に支持されている。前記第１及び第２のシンプルプラネ
タリギヤ１０，１１は、シンプソンタイプからなる。

【００３９】また、第１のシンプルプラネタリギヤ１０
は、そのリングギヤＲ３が前記カウンタドライブギヤ１
８に噛合するカウンタドリブンギヤ１７に連結してお
り、そのサンギヤＳ３がカウンタ軸６に回転自在に支持
されているスリーブ軸１２に固定されている。そして、
ピニオンＰ３はカウンタ軸６に一体に連結されたフラン
ジからなるキャリヤＣＲ３に支持されており、また該ピ
ニオンＰ３の他端を支持するキャリヤＣＲ３はＵＤダイ
レクトクラッチＣ３のインナハブに連結している。ま
た、第２のシンプルプラネタリギヤ１１は、そのサンギ
ヤＳ４が前記スリーブ軸１２に形成されて前記第１のシ
ンプルプラネタリギヤのサンギヤＳ３に連結されてお
り、そのリングギヤＲ４は、カウンタ軸６に連結されて
いる。

【００４０】そして、ＵＤダイレクトクラッチＣ３は、
前記第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３と
前記連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４との間に介在してお
り、かつ該連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４は、バンドブ
レーキからなる第４のブレーキＢ４にて係止し得る。更
に、第２のシンプルプラネタリギヤのピニオンＰ４を支
持するキャリヤＣＲ４は、第５のブレーキＢ５にて係止
し得る。

【００４１】ついで、図１及び図２に沿って、本５速自
動変速機の機構部分の作用について説明する。

【００４２】Ｄ（ドライブ）レンジにおける１速（１Ｓ
Ｔ）状態では、フォワードクラッチＣ１が接続し、かつ
第５のブレーキＢ５及び第２のワンウェイクラッチＦ２
が係止して、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギ
ヤＲ２及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のキャリ
ヤＣＲ４が停止状態に保持される。この状態では、入力
軸３の回転は、フォワードクラッチＣ１を介してシンプ
ルプラネタリギヤのリングギヤＲ１に伝達され、かつダ
ブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２は停止状
態にあるので、両サンギヤＳ１、Ｓ２を逆方向に空転さ
せながら共通キャリヤＣＲが正方向に大幅減速回転され
る。即ち、主変速機構２は、１速状態にあり、該減速回
転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５にお
ける第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３に
伝達される。該副変速機構５は、第５のブレーキＢ５に
より第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が
停止され、１速状態にあり、前記主変速機構２の減速回
転は、該副変速機構５により更に減速されて、出力ギヤ
１６から出力する。

【００４３】２速（２ＮＤ）状態では、フォワードクラ
ッチＣ１に加えて、第２のブレーキＢ２（及び第１のブ
レーキＢ１）が作動し、更に、第２のワンウェイクラッ
チＦ２から第１のワンウェイクラッチＦ１に作動が切換
わり、かつ第５のブレーキＢ５が係止状態に維持されて
いる。この状態では、サンギヤＳ２が第２のブレーキＢ
２及び第１のワンウェイクラッチＦ１により停止され、
従って入力軸３からフォワードクラッチＣ１を介して伝
達されたシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１の回
転は、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２
を正方向に空転させながらキャリヤＣＲを正方向に減速
回転する。更に、該減速回転は、カウンタギヤ１８，１
７を介して副変速機構５に伝達される。即ち、主変速機
構２は２速状態となり、副変速機構５は、第５のブレー
キＢ５の係合により１速状態にあり、この２速状態と１
速状態が組合されて、自動変速機１全体で２速が得られ
る。なおこの際、第１のブレーキＢ１も作動状態とな
る。

【００４４】３速（３ＲＤ）状態では、フォワードクラ
ッチＣ１、第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイク
ラッチＦ１並びに第１のブレーキＢ１はそのまま係合状
態に保持され、第５のブレーキＢ５の係止が解放される
と共に第４のブレーキＢ４が係合する。即ち、主変速機
構２はそのままの状態が保持されて、上述した２速時の
回転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に
伝えられ、そして副変速機構５では、第１のシンプルプ
ラネタリギヤのリングギヤＲ３からの回転がそのサンギ
ヤＳ３及びサンギヤＳ４の固定により２速回転としてキ
ャリヤＣＲ３から出力し、従って主変速機構２の２速と
副変速機構５の２速で、自動変速機１全体で３速が得ら
れる。

【００４５】４速（４ＴＨ）状態では、主変速機構２
は、フォワードクラッチＣ１、第２のブレーキＢ２及び
第１のワンウェイクラッチＦ１並びに第１のブレーキＢ
１が係合した上述２速及び３速状態と同じであり、副変
速機構５は、第４のブレーキＢ４を解放すると共にＵＤ
ダイレクトクラッチＣ３が係合する。この状態では、第
１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３とサンギ
ヤＳ３，Ｓ４が連結して、プラネタリギヤ１０，１１が
一体回転する直結回転となる。従って、主変速機構２の
２速と副変速機構５の直結（３速）が組合されて、自動
変速機全体で、４速回転が出力ギヤ１６から出力する。

【００４６】５速（５ＴＨ）状態では、フォワードクラ
ッチＣ１及びダイレクトクラッチＣ２が係合して、入力
軸３の回転がシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１
及びサンギヤＳ１に共に伝達されて、主変速機構２は、
ギヤユニットが一体回転する直結回転となる。この際、
第１のブレーキＢ１が解放されかつ第２のブレーキＢ２
は係合状態に保持されるが第１のワンウェイクラッチＦ
１が空転することにより、サンギヤＳ２は空転する。ま
た、副変速機構５は、ＵＤダイレクトクラッチＣ３が係
合した直結回転となっており、従って主変速機構２の３
速（直結）と副変速機構５の３速（直結）が組合され
て、自動変速機全体で、５速回転が出力ギヤ１６から出
力する。

【００４７】更に、本自動変速機は、加速等のダウンシ
フト時に作動する中間変速段、即ち３速ロー及び４速ロ
ーがある。

【００４８】３速ロー状態は、フォワードクラッチＣ１
及びダイレクトクラッチＣ２が接続し（第２ブレーキＢ
２が係合状態にあるがワンウェイクラッチＦ１によりオ
ーバランする）、主変速機構２はプラネタリギヤユニッ
ト１５を直結した３速状態にある。一方、第５のブレー
キＢ５が係止して副変速機構５は１速状態にあり、従っ
て主変速機構２の３速状態と副変速機構５の１速状態が
組合されて、自動変速機１全体で、前述した２速と３速
との間のギヤ比となる変速段が得られる。

【００４９】４速ロー状態は、フォワードクラッチＣ１
及びダイレクトクラッチＣ２が接続して、主変速機構２
は、上記３速ロー状態と同様に３速（直結）状態にあ
る。一方、副変速機構５は、第４のブレーキＢ４が係合
して、第１のシンプルプラネタリギヤ１０のサンギヤＳ
３及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のサンギヤＳ
４が固定され、２速状態にある。従って、主変速機構２
の３速状態と副変速機構５の２速状態が組合されて、自
動変速機１全体で、前述した３速と４速との間のギヤ比
となる変速段が得られる。

【００５０】なお、図２において点線の丸印は、コース
ト時エンジンブレーキの作動状態を示す。即ち、１速
時、第３のブレーキＢ３が作動して第２のワンウェイク
ラッチＦ２のオーバランによるリングギヤＲ２の回転を
阻止する。また、２速時、３速時及び４速時は、第１の
ブレーキＢ１が作動して第１のワンウェイクラッチＦ１
のオーバランによるサンギヤＳ１の回転を阻止する。

【００５１】また、Ｒ（リバース）レンジにあっては、
ダイレクトクラッチＣ２及び第３のブレーキＢ３が係合
すると共に、第５のブレーキＢ５が係合する。この状態
では、入力軸３の回転はダイレクトクラッチＣ２を介し
てサンギヤＳ１に伝達され、かつ第３のブレーキＢ３に
よりダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２が
停止状態にあるので、シンプルプラネタリギヤのリング
ギヤＲ１を逆転方向に空転させながらキャリヤＣＲも逆
転し、該逆転が、カウンタギヤ１８，１７を介して副変
速機構５に伝達される。副変速機構５は、第５のブレー
キＢ５に基づき第２のシンプルプラネタリギヤのキャリ
ヤＣＲ４が逆回転方向にも停止され、１速状態に保持さ
れる。従って、主変速機構２の逆転と副変速機構５の１
速回転が組合されて、出力軸１６から逆転減速回転が出
力する。

【００５２】図３は、電気制御系を示すブロック図で、
２１は、マイクロコンピュータ（マイコン）からなる電
子制御部（ＥＣＵ）で、電子制御部２１には、車速セン
サ２２、スロットル開度センサ２３及びシフト指示手段
であるシフトレバー装置７０などが接続している。制御
部２１は、シフト実行制御部５２、変速実行部６２、手
動変速制御部６３及び自動変速制御部６５などを有して
いる。

【００５３】シフトレバー装置７０は、図中右方に形成
された、Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２レンジからなる自動変
速モード部７０ａ及び、現在選択されているギヤ段に対
してアップシフトを指示する「＋」レンジと現在選択さ
れているギヤ段に対してダウンシフトを指示する「−」
レンジとからなる手動変速モード部７０ｂを有してお
り、自動変速モード部７０ａと手動変速モード部７０ｂ
は、Ｄレンジと、＋レンジと−レンジとの中間の待機位
置７０ｃとの間を接続する接続溝７０ｄで接続されてい
る。運転者が操作自在な変速レバー７０ｅは自動変速モ
ード部７０ａと手動変速モード部７０ｂとの間を接続溝
７０ｄを介して図中左右方向にも移動自在に設けられて
いる。また、自動変速モード部７０ａでは、運転者が所
望のレンジに変速レバー７０ｅを図中上下方向に移動さ
せることにより位置決めし、自動変速制御部６５を介し
て変速実行部６２が図示しない変速マップなどに基づい
て自動変速制御を行う。この場合、運転者は、アップシ
フト及びダウンシフトを電子制御装置９に対して指示す
る必要はない自動変速モードとなる。

【００５４】また、変速レバー７０ｅは、手動変速モー
ド部７０ｂでは、図示しない付勢手段により待機位置７
０ｃに保持されており、運転者が車両の走行状態からギ
ヤ段を、現在選択されているギヤ段に対してダウンシフ
トしたい場合には変速レバー７０ｅを−レンジ側に移動
させ、運転者が車両の走行状態からギヤ段を、現在選択
されているギヤ段に対してアップシフトしたい場合には
変速レバー７０ｅを＋レンジ側に移動させる。変速レバ
ー７０ｅは、付勢手段により待機位置７０ｃに付勢され
ているので、運転者が変速レバー７０ｅを＋又は−レン
ジに移動させても、直ちに待機位置７０ｃに戻るように
駆動される。

【００５５】手動変速モード部７０ｂで変速レバー７０
ｅが、＋又は−レンジに移動させられると、シフトレバ
ー装置７０からは手動シフト信号Ｓ１が手動変速制御部
６３に出力され、手動変速制御部６３はこれを受けて、
シフト実行制御部５２及び変速実行部６２に対して、ギ
ヤ段を現在選択されているギヤ段に対して１段アップ又
はダウンシフトさせるように指令し、通常、変速実行部
６２は当該指令を実行する。

【００５６】ついで、図４に沿って、シフトレバー装置
７０の変速レバー７０ｅが手動変速モード部７０ｂにあ
り、運転者が変速レバー７０ｅを操作して、ダウンシフ
ト動作を要求した場合について説明する。

【００５７】まず、運転者が変速レバー７０ｅを操作し
て、ダウンシフト動作を指令すると、手動変速信号Ｓ１
によりダウンシフト動作が指示されたことを手動変速制
御部６３は認識する。すると、手動変速制御部６３は、
シフト実行制御部５２に対して、当該運転者の要求によ
るダウンシフト指令を実行すべきか否かを判定させる。

【００５８】シフト実行制御部５２は、図示しないメモ
リから図４に示すダウンシフト許可制御プログラムＰＲ
Ｏ１を読み出し、該ダウンシフト許可制御プログラムＰ
ＲＯ１に基づいて、手動変速モードによる運転者のダウ
ンシフト指令を、現在の車速に照らして直ちに実行すべ
きか否かについて判定する。

【００５９】ダウンシフト許可制御プログラムＰＲＯ１
は、ステップＳ１で、運転者からのダウンシフト指令が
出力されたところで、ステップＳ２に入り、シフト実行
制御部５２に、車速センサ２２からの信号に基づいて車
両の現在の車速Ｖを検知し、現在の車速Ｖが所定のダウ
ンシフト許可速度Ｖｏ以下であるか否かを判定させる。

【００６０】この判定は、シフト実行制御部５２が図示
しないメモリに格納されたダウンシフト許可マップＭＡ
Ｐ１を参照して、現在の車速Ｖｏと、その時点のスロッ
トル開度センサ２３により検知されたスロットル開度Ｔ
ＨＲから現在車両がダウンシフトを行った場合にオーバ
ーレブが生じる危険性があるか否かを判定する。

【００６１】即ち、ダウンシフト許可マップＭＡＰ１に
は、図５に示すように、車速とスロットル開度をパラメ
ータとして２−１ダウンシフト動作、３−２ダウンシフ
ト動作などの各ダウンシフト動作について、ダウンシフ
ト許可速度Ｖｏ、ダウンシフト指令メモリ速度Ｖ１及び
ダウンシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ３が設定され
ており、現在の車速とスロットル開度が分かれば、車両
が現在ダウンシフトが許可され得る状態であるか否か
は、後述するように直ちに判定することが出来る。

【００６２】シフト実行制御部５２は、現在の車速Ｖ
と、その時点のスロットル開度センサ２３により検知さ
れたスロットル開度ＴＨＲから、ダウンシフト許可マッ
プＭＡＰ１上に車両の現在状態Ｐ１をプロットする。例
えば、現在状態が、図５に示すように、Ｐ１で示され、
運転者からのダウンシフト指令が２−１（２速から１速
への）ダウンシフトの指令の場合、現在状態Ｐ１は、ダ
ウンシフト許可マップＭＡＰ１上の２−１ダウンシフト
におけるダウンシフト許可速度Ｖｏとダウンシフト指令
メモリ速度Ｖ_１との間の領域に位置する（同一スロット
ル開度において）こととなる。

【００６３】すると、シフト実行制御部５２は、ダウン
シフト許可制御プログラムＰＲＯ１のステップＳ２で、
車速Ｖがその時点のスロットル開度における所定のダウ
ンシフト許可速度Ｖｏ以下ではなく、このまま運転者の
要求に基づいてダウンシフト動作を行うとエンジンがオ
ーバーレブしてしまう危険性があるものと判定し、ステ
ップＳ３にはいる。

【００６４】一方、ステップＳ２で、車両の現在状態、
例えば状態Ｐ２が、図５に示すように、車速Ｖがダウン
シフト許可速度Ｖｏ以下と判定される場合には、運転者
の要求通りにダウンシフト動作を行ってもエンジンがオ
ーバーレブとなるおそれはないものと判断して、ステッ
プＳ４に入り、変速実行部６２に対して直ちにダウンシ
フト動作を実行するように指令し、変速実行部６２は、
例えばＢ２ブレーキを解放する（必要に応じてＢ３ブレ
ーキを係合させる）２−１ダウンシフト動作を実行す
る。

【００６５】また、ステップＳ２で、車速Ｖが所定のダ
ウンシフト許可速度Ｖｏ以下でではないものと判定さ
れ、ステップＳ３に入ると、シフト実行制御部５２は、
現在の速度Ｖが、ダウンシフト指令メモリ速度Ｖ_１より
も大きいか否かを判定する。同一のダウンシフト動作に
おいては、ダウンシフト指令メモリ速度Ｖ_１はダウンシ
フト許可速度Ｖｏよりも例えば５ｋｍ／ｈ程度、大きく
設定されており、現在の車両の速度Ｖがダウンシフト指
令メモリ速度Ｖ_１よりも大きな場合には、当該車両の速
度状態では、ダウンシフト動作の実行はオーバーレブを
招来する可能性が大きいものと判定し、ステップＳ５に
入り、運転者の手動変速モードによるダウンシフト指令
をキャンセルする。

【００６６】ステップＳ３で、現在の車両の速度Ｖがダ
ウンシフト指令メモリ速度Ｖ_１よりも大きくない場合、
従って、ダウンシフト許可速度Ｖｏとダウンシフト指令
メモリ速度Ｖ１とのとの間に有る場合、例えば図５にお
ける状態Ｐ１の場合には、ステップＳ６に入り、再度、
現在の車両速度Ｖがダウンシフト許可速度Ｖｏ以上であ
ることを確認してステップＳ７にはいる。

【００６７】ステップＳ７では、現在の車両速度Ｖがダ
ウンシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ_３を越えている
か否かを判定する。このダウンシフト指令メモリキャン
セル速度Ｖ_３は、図５からも明らかなように、同一のダ
ウンシフト動作においては、ダウンシフト指令メモリ速
度Ｖ_１よりも高い速度（例えば、３、４ｋｍ／ｈ程度）
に設定されており、そしてダウンシフト指令メモリキャ
ンセル速度Ｖ_３よりも大なる速度状態とは、ダウンシフ
ト許可速度Ｖｏ以下の、ダウンシフト許可領域とは離反
する車両状態を示す方向である。その結果、現在の車両
速度Ｖがダウンシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ_３を
越えている場合にも、ステップＳ３と同様に、当該車両
の速度状態では、ダウンシフト動作の実行はオーバーレ
ブを招来する可能性が大きいものと判定し、ステップＳ
５に入り、運転者の手動変速モードによるダウンシフト
指令をキャンセルする。

【００６８】ステップＳ７で、現在の車両速度Ｖがダウ
ンシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ_３を越えていない
場合には、ステップＳ８に入り、シフト実行制御部５２
は、スロットル開度センサ２３からの信号により、現在
のスロットル開度を検出し、当該検出されたスロットル
開度が、ステップＳ１でダウンシフト指令が出力された
時点よりも所定割合増加しているか否を判定する。運転
者が、手動変速モードで変速レバー７０ｅを操作してダ
ウンシフト指令を出力した時点のスロットル開度より
も、所定割合（例えば、５％程度）以上スロットル開度
が増加した場合には、車両負荷が増大し、運転者がスロ
ットルをその開度が大なる方向に操作した（例えば、ア
クセルペダルを踏み込む）ことにより、ダウンシフト動
作によるオーバーレブの可能性は増大し、かつ運転者は
エンジントルクの増大を要求しており、運転者の要求が
ダウンシフトを要求したステップＳ１の状態から変化し
たものと判断して、ステップＳ５に入り、運転者の手動
変速モードによるダウンシフト指令をキャンセルする。

【００６９】ステップＳ８で、検出されたスロットル開
度が、ステップＳ１でダウンシフト指令が出力された時
点よりも所定割合増加していない、即ち、スロットル開
度がステップＳ１でダウンシフト指令が出力された時点
のスロットル開度を略維持しているものと判定された場
合には、シフト実行制御部５２は、運転者のダウンシフ
ト要求が維持されているものと判定し、ステップＳ６に
戻り、再度、現在の車両速度Ｖがダウンシフト許可速度
Ｖｏ以下となっているか否かを判定する。

【００７０】ステップＳ６で、車速Ｖがダウンシフト許
可速度Ｖｏ以下と判定される場合には、運転者の要求通
りにダウンシフト動作を行ってもエンジンがオーバーレ
ブとなるおそれはないものと判断して、ステップＳ４に
入り、変速実行部６２に対して直ちにダウンシフト動作
を実行するように指令し、変速実行部６２は、例えばＢ
２ブレーキを解放する（必要に応じてＢ３ブレーキを係
合させる）２−１ダウンシフト動作を実行する。

【００７１】ステップＳ６で、依然として車速Ｖがダウ
ンシフト許可速度Ｖｏ以下ではないもとは判定された場
合には、前述の場合と同様に、ステップＳ７により現在
の車両速度Ｖがダウンシフト指令メモリキャンセル速度
Ｖ_３を越えているか否かを判定し、更にステップＳ８を
実行し、スロットル開度が、ステップＳ１でダウンシフ
ト指令が出力された時点よりも所定割合増加しているか
否か、即ち車両の負荷が増大しているか否かを判定す
る。こうして、現在の車両速度Ｖがダウンシフト指令メ
モリキャンセル速度Ｖ_３以下で、スロットル開度がステ
ップＳ１でダウンシフト指令が出力された時点のスロッ
トル開度を略維持しているものと判定された場合には、
再度ステップＳ６に戻る。

【００７２】こうして、ステップＳ６からステップＳ８
の間で、車速が運転者の要求するダウンシフト動作が実
行可能な速度状態（即ち、車速Ｖがダウンシフト許可速
度Ｖｏ以下）となってステップＳ４でダウンシフト動作
が行われるか、ステップＳ７により現在の車両速度Ｖが
ダウンシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ_３を越える
か、ステップＳ８でスロットル開度が、ステップＳ１で
ダウンシフト指令が出力された時点よりも所定割合増加
して、ステップＳ５でダウンシフト指令がキャンセルさ
れるまで、運転者のダウンシフト指令はシフト実行制御
部５２により保持記憶される形となり、車両の速度状態
がダウンシフト動作を実行可能な状態になるや否やステ
ップＳ６からステップＳ４に入り、ダウンシフト動作が
実行される。従って、運転者のダウンシフト許可は一方
的にキャンセルされることがないので、運転者は違和感
を持つことなく運転操作を継続することが出来る。ま
た、運転者のダウンシフト指令通りにダウンシフト動作
を行うとオーバーレブが生じる場合には、車両の速度Ｖ
がダウンシフト動作を実行可能な状態になるのを待つこ
となく、ステップＳ７及びＳ８でステップＳ５に入り、
当該ダウンシフト指令は直ちにキャンセルされるので、
車両がオーバーレブ状態となることはない。これによ
り、運転者のダウンシフト指令がいつまでも保持され
て、運転者が意図しない時点でダウンシフト動作が実行
されるようなことは未然に防止される。

【００７３】なお、ステップＳ７におけるダウンシフト
指令メモリキャンセル速度Ｖ_３は、ステップＳ３におけ
るダウンシフト指令メモリ速度Ｖ_１よりもやや大きく設
定され、ステップＳ６からステップＳ８におけるダウン
シフト指令がステップＳ７でキャンセルされる速度Ｖ_３
は、Ｖ_１＜Ｖ_３なるヒステリシスが設けられている。こ
れによりステップＳ６からステップＳ８までの、運転者
のダウンシフト指令を保持する動作に入った際には、直
ちにステップＳ７でダウンシフト指令がキャンセルされ
ることなく、なるべく運転者のダウンシフト指令を実行
する方向で制御し、運転者へダウンシフト指令のキャン
セルに起因する違和感を与えないようにすることが出来
る。

【００７４】次に、図６に沿って、シフトレバー装置７
０の変速レバー７０ｅが手動変速モード部７０ｂにあ
り、運転者が変速レバー７０ｅを操作して、アップシフ
ト動作を要求した場合について説明する。

【００７５】まず、運転者が変速レバー７０ｅを操作し
て、アップシフト動作を指令すると、手動変速信号Ｓ１
によりアップシフト動作が指示されたことを手動変速制
御部６３は認識する。すると、手動変速制御部６３は、
シフト実行制御部５２に対して、当該運転者の要求によ
るアップシフト指令を実行すべきか否かを判定させる。

【００７６】シフト実行制御部５２は、図示しないメモ
リから図６に示すアップシフト許可制御プログラムＰＲ
Ｏ２を読み出し、該アップシフト許可制御プログラムＰ
ＲＯ２に基づいて、手動変速モードによる運転者のアッ
プシフト指令を、現在の車速に照らして直ちに実行すべ
きか否かについて判定する。

【００７７】アップシフト許可制御プログラムＰＲＯ２
は、ステップＳ２１で、運転者からのアップシフト指令
が出力されたところで、ステップＳ２２に入り、シフト
実行制御部５２は、車速センサ２２からの信号に基づい
て車両の現在の車速Ｖを検知し、現在の車速Ｖが所定の
アップシフト許可速度Ｖ’ｏ以上であるか否かを判定す
る。

【００７８】この判定は、シフト実行制御部５２が図示
しないメモリに格納されたアップシフト許可マップＭＡ
Ｐ２を参照して、現在の車速Ｖと、その時点のスロット
ル開度センサ２３により検知されたスロットル開度ＴＨ
Ｒから現在車両がアップシフトを行った場合に車速が低
すぎてエンジントルク不足が生じる危険性があるか否か
を判定する。

【００７９】即ち、アップシフト許可マップＭＡＰ２に
は、図７に示すように、車速とスロットル開度をパラメ
ータとして各アップシフト動作について、アップシフト
許可速度Ｖ’ｏ、アップシフト指令メモリ速度Ｖ’_１及
びアップシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’_３が設定
されており、現在の車速とスロットル開度が分かれば、
車両が現在アップシフトが許可され得る状態であるか否
かは、後述するように直ちに判定することが出来る。

【００８０】シフト実行制御部５２は、現在の車速Ｖ’
と、その時点のスロットル開度センサ２３により検知さ
れたスロットル開度ＴＨＲから、アップシフト許可マッ
プＭＡＰ２上に車両の現在状態Ｐ３をプロットする。例
えば、現在状態が、図７に示すように、Ｐ３で示された
場合、状態Ｐ３はアップシフト許可マップＭＡＰ２上の
アップシフト許可速度Ｖ’ｏとアップシフト指令メモリ
速度Ｖ’_１との間の領域に位置することとなる。

【００８１】すると、シフト実行制御部５２は、シフト
制御プログラムＰＲＯ２のステップＳ２２で、車速Ｖが
所定のアップシフト許可速度Ｖ’ｏ以下であり、このま
ま運転者の要求に基づいてアップシフト動作を行うとエ
ンジントルクが不足してしまう可能性があるものと判定
し、ステップＳ２３にはいる。

【００８２】一方、ステップＳ２２で、車両の現在状態
Ｐ３が、図７に示すように、車速Ｖがアップシフト許可
速度Ｖ’ｏ以下ではないと判定される場合には、運転者
の要求通りにアップシフト動作を行ってもエンジントル
クが不足するおそれはないものと判断して、ステップＳ
２４に入り、変速実行部６２に対して直ちにアップシフ
ト動作を実行するように指令し、変速実行部６２は、例
えば３速から４速にアップシフトする、３−４変速の場
合には、図２に示すように、Ｂ４ブレーキを解放すると
共に、Ｃ３クラッチを係合させる動作を実行する。

【００８３】また、ステップＳ２２で、車速Ｖが所定の
アップシフト許可速度Ｖ’ｏ以下であると判定され、ス
テップＳ２３に入ると、シフト実行制御部５２は、現在
の速度Ｖが、アップシフト指令メモリ速度Ｖ’_１よりも
大きいか否かを判定する。アップシフト指令メモリ速度
Ｖ’_１はアップシフト許可速度Ｖ’ｏよりも小さく設定
されており、現在の車両の速度Ｖがアップシフト指令メ
モリ速度Ｖ’_１以下の場合には、当該車両の速度状態で
は、アップシフト動作の実行は確実にエンジントルクの
不足を招来するものと判定し、ステップＳ２５に入り、
運転者の手動変速モードによるアップシフト指令をキャ
ンセルする。

【００８４】ステップＳ２３で、現在の車両の速度Ｖ
が、同一スロットル開度のアップシフト指令メモリ速度
Ｖ’_１よりも大きい場合、従って、アップシフト許可速
度Ｖ’ｏとアップシフト指令メモリ速度Ｖ’_１との間に
有る場合、例えば状態Ｐ３の場合には、ステップＳ２６
に入り、再度、現在の車両速度Ｖがアップシフト許可速
度Ｖ’ｏ以下であることを確認してステップＳ２７には
いる。

【００８５】ステップＳ２７では、現在の車両速度Ｖが
アップシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’_３を下回っ
ているか否かを判定する。このアップシフト指令メモリ
キャンセル速度Ｖ’_３は、図７からも明らかなように、
アップシフト指令メモリ速度Ｖ’_１よりも、同一スロッ
トル開度では低い速度に設定されており、そしてアップ
シフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’３よりも小さい速
度状態とは、アップシフト許可速度Ｖ’ｏ以上の、アッ
プシフト許可領域とは離反する車両状態を示す方向であ
る。その結果、現在の車両速度Ｖがアップシフト指令メ
モリキャンセル速度Ｖ’_３を下回っている場合にも、ス
テップＳ２３と同様に、当該車両の速度状態では、アッ
プシフト動作の実行はエンジントルクの不足を招来する
ものと判定し、ステップＳ２５に入り、運転者の手動変
速モードによるアップシフト指令をキャンセルする。

【００８６】ステップＳ２７で、現在の車両速度Ｖがア
ップシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’_３を下回って
いない場合には、ステップＳ２８に入り、シフト実行制
御部５２は、スロットル開度センサ２３からの信号によ
り、現在のスロットル開度を検出し、当該検出されたス
ロットル開度が、ステップＳ２１でアップシフト指令が
出力された時点よりも所定割合増加しているか否を判定
する。運転者が、手動変速モードで変速レバー７０ｅを
操作してアップシフト指令を出力した時点のスロットル
開度よりも、所定割合（例えば、５％程度）以上スロッ
トル開度が増加した場合には、車両負荷が増大し、運転
者がスロットルをその開度が大なる方向に操作した（例
えば、アクセルペダルを踏み込む）ことにより、運転者
がトルクの増大を要求しており、アップシフトを要求し
たステップＳ２１の状態から運転者の要求が変化したも
のと判断して、ステップＳ２５に入り、運転者の手動変
速モードによるアップシフト指令をキャンセルする。

【００８７】ステップＳ２８で、検出されたスロットル
開度が、ステップＳ２１でアップシフト指令が出力され
た時点よりも所定割合増加していない、即ち、スロット
ル開度がステップＳ２１でアップシフト指令が出力され
た時点のスロットル開度を略維持しているものと判定さ
れた場合には、シフト実行制御部５２は、運転者のアッ
プシフト要求が維持されているものと判定し、ステップ
Ｓ２６に戻り、再度、現在の車両速度Ｖがアップシフト
許可速度Ｖ’ｏ以下となっているか否かを判定する。

【００８８】ステップＳ２６で、車速Ｖがアップシフト
許可速度Ｖ’ｏ以上と判定される場合には、運転者の要
求通りにアップシフト動作を行ってもエンジンがトルク
不足となるおそれはないものと判断して、ステップＳ２
４に入り、変速実行部６２に対して直ちにアップシフト
動作を実行するように指令し、変速実行部６２は、例え
ばＢ４ブレーキを解放し、Ｃ３クラッチを係合する３−
４アップシフト動作を実行する。

【００８９】ステップＳ２６で、車速Ｖがアップシフト
許可速度Ｖ’ｏ以上ではないもと判定された場合には、
前述の場合と同様に、ステップＳ２７により現在の車両
速度Ｖがアップシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’_３
を下回っているか否かを判定し、更にステップＳ２８を
実行し、スロットル開度が、ステップＳ２１でアップシ
フト指令が出力された時点よりも所定割合増加している
か否を判定する。こうして、現在の車両速度Ｖがアップ
シフト指令メモリキャンセル速度Ｖ’_３以上で、スロッ
トル開度がステップＳ２１でアップシフト指令が出力さ
れた時点のスロットル開度を略維持しているものと判定
された場合には、再度ステップＳ２６に戻る。

【００９０】こうして、ステップＳ２６からステップＳ
２８の間で、車速が、運転者の要求するアップシフト動
作が実行可能な速度状態（即ち、車速Ｖがアップシフト
許可速度Ｖ’ｏ以上）となってステップＳ２４でアップ
シフト動作が行われるか、ステップＳ２７により現在の
車両速度Ｖがアップシフト指令メモリキャンセル速度Ｖ
_３を下回るか、ステップＳ２８でスロットル開度が、ス
テップＳ２１でアップシフト指令が出力された時点より
も所定割合増加して、ステップＳ２５でアップシフト指
令がキャンセルされるまで、運転者のアップシフト指令
はシフト実行制御部５２により保持記憶される形とな
り、車両の速度状態がアップシフト動作を実行可能な状
態になるや否やステップＳ２６からステップＳ２４に入
り、アップシフト動作が実行される。従って、運転者の
アップシフト指令が一方的にキャンセルされることがな
いので、運転者は違和感を持つことなく運転操作を継続
することが出来る。また、運転者のアップシフト指令通
りにアップシフト動作を行うとエンジントルクの不足が
生じる場合には、車両の速度Ｖがアップシフト動作を実
行可能な状態になるのを待つことなく、ステップＳ２７
及び２８でステップＳ２５に入り、当該アップシフト指
令は直ちにキャンセルされる。これにより、運転者のア
ップシフト指令がいつまでも保持されて、運転者が意図
しない時点でアップシフト動作が実行されるようなこと
は未然に防止される。

【００９１】なお、ステップＳ２７におけるアップシフ
ト指令メモリキャンセル速度Ｖ’ _３は、ステップＳ２３
におけるアップシフト指令メモリ速度Ｖ’_１よりもやや
小さな値に設定され、ステップＳ２６からステップＳ２
８におけるアップシフト指令がステップＳ２７でキャン
セルされる速度Ｖ’_３は、Ｖ’_１＞Ｖ’_３なるヒステリ
シスが設けられている。これはステップＳ２６からステ
ップＳ２８までの、運転者のアップシフト指令を保持す
る動作に入った際には、直ちにステップＳ２７でアップ
シフト指令がキャンセルされることなく、なるべく運転
者のアップシフト指令を実行する方向で制御し、運転者
へアップシフト指令のキャンセルに起因する違和感を出
来るだけ与えないようにするためである。

【００９２】また、手動変速指令を出力する手動変速指
令出力手段は、変速レバー７０ｅに限らず、変速スイッ
チなどの電気的なスイッチにより構成してもよい。

【００９３】なお、上述の実施例では、車両状態検出手
段として、車速を検知する車速検知手段及びスロットル
開度を検知するスロットル開度センサを設け、該車速検
知手段により検知された車速が、スロットル開度センサ
により検知されるスロットル開度に対応した所定車速
（ダウンシフト動作の場合には、図５に示すように、ス
ロットル開度に係わらず、一定速度）を越えているか否
かで、手動変速モードにおける変速指令の実行の可否を
判断したが、車両状態検出手段としては、その出力から
手動変速モードにおける変速時の、エンジンのオーバー
レブやトルクの不足を演算検知することが出来る限りど
のようなセンサや装置を用いても良く、車速検知手段や
スロットル開度センサなどの他に、エンジンの回転数を
検知する手段、自動変速機の入力軸や出力軸の回転数を
検知する手段、エンジントルクの演算手段など適宜なセ
ンサや装置を単独であるいはそれらを組み合わせて使用
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用しうる自動変速機の機構部分を示
すスケルトン図。

【図２】その摩擦係合要素の作動を示す図。

【図３】本発明に係わる電子制御部を示すブロック図。

【図４】ダウンシフト許可制御プログラムの一例を示す
フローチャート。

【図５】ダウンシフト許可マップの一例を示す図。

【図６】アップシフト許可制御プログラムの一例を示す
フローチャート。

【図７】アップシフト許可マップの一例を示す図。

【符号の説明】

７０……シフト指示手段（シフトレバー装置） ２２……車両状態検知手段（車速センサ） ２３……車両状態検知手段（スロットル開度センサ） ５２……手動変速実行可否判定手段、手動変速実行制御
手段（シフト実行制御部） ＭＡＰ１……手動変速実行可否判定手段、手動変速実行
制御手段（ダウンシフト許可マップ） ＭＡＰ２……手動変速実行可否判定手段、手動変速実行
制御手段（アップシフト許可マップ） ＰＲＯ１……手動変速実行可否判定手段、手動変速実行
制御手段（ダウンシフト許可制御プログラム） ＰＲＯ２……手動変速実行可否判定手段、手動変速実行
制御手段（アップシフト許可制御プログラム）

フロントページの続き (72)発明者 塚本 泰雄 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 MA17 MA21 NA01 NB01 PA23 PA31 PA51 RA03 RA06 RA12 SB19 SB20 TA10 TB12 TB13 TB15 VA32Z VA37Z VA62W VB01W VC01Z VC03W

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者がアップシフト及びダウンシフト
   を指示する必要のない自動変速モード及び運転者がアッ
   プシフト及びダウンシフトを指示することの出来る手動
   変速モードを有するシフト指示手段が設けられた、自動
   変速機の制御装置において、 車両状態を検出する車両状態検知手段を設け、 前記手動変速モードにおいて、前記シフト指示手段から
   変速指令が出力された際に、前記車両状態検知手段によ
   り検知される車両状態が前記変速指令を実行することの
   出来る所定の変速許可領域に有るか否かを判定する手動
   変速実行可否判定手段を設け、 前記手動変速実行可否判定手段により、前記車両状態が
   所定の変速許可領域に無いものと判定された場合に、前
   記車両状態が所定の変速指令保持解除状態となるまで前
   記変速指令を保持する手動変速実行制御手段を設けて構
   成した、自動変速機のマニュアル変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記手動変速実行制御手段は、該手動変
   速実行制御手段が前記変速指令を保持している間に、前
   記車両状態が前記所定の変速指令保持解除状態となった
   場合には、前記変速指令をキャンセルすることを特徴と
   する、請求項１記載の自動変速機のマニュアル変速制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記手動変速実行制御手段は、該手動変
   速実行制御手段が前記変速指令を保持している間に、前
   記手動変速実行可否判定手段が、前記車両状態が所定の
   変速許可領域にあるものと判定した場合には、前記変速
   指令を実行することを特徴とする、請求項１記載の自動
   変速機のマニュアル変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記所定の変速指令保持解除状態は、前
   記車両状態が、前記変速許可領域に対して離反する方向
   に移行している状態を含むことを特徴とする、請求項１
   記載の自動変速機のマニュアル変速制御装置。
5. 【請求項５】 前記手動変速実行制御手段は、前記手動
   変速実行可否判定手段により、前記車両状態が所定の変
   速許可領域に無いものと判定されて、該手動変速実行制
   御手段が前記変速指令を保持する動作に入る際に、前記
   車両状態が、前記変速指令保持動作許可領域にあるか否
   かを判定し、該車両状態が前記変速指令保持動作許可領
   域にある場合にのみ、前記変速指令を保持することを特
   徴とする、請求項１記載の自動変速機のマニュアル変速
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記所定の変速指令保持解除状態は、前
   記車両の負荷が、前記変速指令が出力された時点に対し
   て所定量増大した状態を含むことを特徴とする、請求項
   １記載の自動変速機のマニュアル変速制御装置。
7. 【請求項７】 前記所定の変速指令保持解除状態は、車
   速が所定値を越えて、前記車両状態が、前記変速許可領
   域に対して離反する方向に移行している状態を含むこと
   を特徴とする、請求項４記載の自動変速機のマニュアル
   変速制御装置。
8. 【請求項８】 前記変速指令保持動作許可領域と前記変
   速指令保持解除状態との間の車両状態には、所定のパラ
   メータにおいてヒステリシスが設けられていることを特
   徴とする、請求項５記載の自動変速機のマニュアル変速
   制御装置。
9. 【請求項９】 前記変速指令は、ダウンシフト指令であ
   る、請求項１記載の自動変速機のマニュアル変速制御装
   置。
10. 【請求項１０】 前記変速指令は、アップシフト指令で
    ある、請求項１記載の自動変速機のマニュアル変速制御
    装置。
11. 【請求項１１】 運転者がアップシフト及びダウンシフ
    トを指示する必要のない自動変速モード及び運転者がア
    ップシフト及びダウンシフトを指示することの出来る手
    動変速モードを有するシフト指示手段が設けられた、自
    動変速機の制御装置において、 車両状態を検出する車両状態検知手段を設け、 前記手動変速モードにおいて、前記シフト指示手段から
    変速指令が出力された際に、前記車両状態検知手段によ
    り検知される車両状態が前記変速指令を実行することの
    出来る所定の変速許可領域に有るか否かを判定する手動
    変速実行可否判定手段を設け、 前記手動変速実行可否判定手段により、前記車両状態が
    所定の変速許可領域に無いものと判定された場合に、前
    記車両状態が所定の変速指令保持解除状態となった場合
    には、前記変速指令をキャンセルする手動変速実行制御
    手段を設けて構成した、自動変速機のマニュアル変速制
    御装置。
12. 【請求項１２】 運転者がアップシフト及びダウンシフ
    トを指示する必要のない自動変速モード及び運転者がア
    ップシフト及びダウンシフトを指示することの出来る手
    動変速モードを有するシフト指示手段が設けられた、自
    動変速機の制御装置において、 車両状態を検出する車両状態検知手段を設け、 前記手動変速モードにおいて、前記シフト指示手段から
    変速指令が出力された際に、前記車両状態検知手段によ
    り検知される車両状態が前記変速指令を実行することの
    出来る所定の変速許可領域に有るか否かを判定する手動
    変速実行可否判定手段を設け、 前記手動変速実行可否判定手段が、前記車両状態が所定
    の変速許可領域に無いものと判定した場合に、前記車両
    状態が所定の変速指令保持解除状態となるまでの間に、
    前記手動変速実行可否判定手段が、前記車両状態が所定
    の変速許可領域にあるものと更に判定した場合には、前
    記変速指令を実行する、手動変速実行制御手段を設けて
    構成した、自動変速機のマニュアル変速制御装置。