JPH04503098A

JPH04503098A - 内燃機関用のハイドロリック式の弁制御装置

Info

Publication number: JPH04503098A
Application number: JP2514112A
Authority: JP
Inventors: レムボルト，ヘルムート; リンダー，エルンスト
Original assignee: ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1989-11-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04
Also published as: EP0455760B1; US5113811A; KR920701616A; ES2042310T3; WO1991008382A1; DE3939003A1; KR0178534B1; DE59001371D1; EP0455760A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】内燃機関用のハイドロリック式の弁制御装置背景技術本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の、内燃機関用のハイドロリック式の弁制御装置に関する基本的にエレクトロハイドロリック式に制御されるこのような機関弁は、種々様々な要求を満たす必要がある。一方では、内燃機関のシリンダヘッドの範囲にはあまり自由な空間が存在せず、この結果、そこに設けられているすべての構成部材は可能な限り小さな寸法を有することが望まれている。そして他方では、この範囲は比較的高温になる範囲であり、このことは、特に可動の部材の構成及び形状において考慮されねばならない。また、制御時に往復移動するオイル容量が可能な限り小さいということが、制御の質にとって決定的なことである。それというのは、往復移動するオイル量は横断面制御に基づいて、制御の精度の質に影響を与え、かつ制御オイルの可縮性にも影響を与える。そしてこの制御オイルの可縮性はもちろん、オイルの量が多量である場合に特に不都合である。また、例えば電磁弁のような、故障の原因に成り得る部材はその数を可能な限り小さく保つことが望ましく、つまり、可能な限り多くの機関弁ユニットを、ただ１つの電磁弁を介して制御できることが望ましい。

請求の範囲第１項の上位概念に記載されているような公知のハイドロリック式の弁制御装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５１１８２０号明細書）では、電磁弁を介して、圧力室と蓄力室との間における接続部を制御する制御スプールが制御されるようになっている。この電磁弁は制御スプールの近くに配置されていて、この場合構造上の理由から、電磁弁の磁石は機関弁から比較的離れて位置している。この結果、比較的長い通路と、富力室と圧力室との間における相応に大きなハイドロリック容量とが生ぜしめられている発明の利点請求の範囲第１項の特徴部分に記載の構成を備えた本発明によるハイドロリック式の弁制御装置は、これに対して次のような利点を有している。すなわち本発明による弁制御装置では、カムピストンばねのために圧力室に設けられていてその限りでは不都合である室が、蓄力ビストン室として使用され、つまり弁制御ユニットの寸法を、蓄力ビストンの一体の組込みによって大きくする必要がなく、そして弁制御ユニットの内部における個々の制御室の間におけるハイドロリック通路が最小になっている。すなわち、機関ヘッドの範囲における蓄力器のための特別な箇所は、もはや必要ない。圧力室と蓄力室との間における圧力通路の制御は、種々様々な形式で行うことが可能であり、この制御は直接又は間接的にハイドロリック式の行われると有利である。このハイドロリックの供給は、半径方向で行われねばならない。それというのは、運転中にカムピストンは軸方向において摺動させられ、制御ハイドロリックの供給のために有効な半径方向の案内を必要とするからである。この場合案内は、馬面及び孔における適当な溝を介して橋絡可能である。本発明の別の利点としては、部材製造時における節約を挙げることができる。カムピストン及び蓄力ビストンは、相応に精密な孔において案内される旋削部材であるので、従ってこれに対応する精密な孔を機関ヘッドに設けるだけで十分であり、これに対してカムピストンにおけるその他の孔は、例えば自動旋削部材として製造することができる。

本発明の有利な構成では、機関特性値を処理する電子制御装置を介して制御される電磁弁が、圧力導管を制御するために設けられている。このような電磁弁によって、制御時において必要な高い振動数を問題なく得ることができる。特に、電子＃御装置を介して、機関弁の時間制御のために有用な考えられ得るすべての特性値を処理することができる。基本的にはしかしながら、圧力導管の制御は機械式の又は油圧機械式の手段を用いて行うことが可能であり、この場合本発明の核としては、蓄力ビストンは中空ピストンとして構成されたカムピストンに配置されている。

本発明の別の有利な構成では、蓄力ビストンが、制御弁の可動の弁部材として、圧力通路と蓄力室との間における接続部を制御するようになっており、この場合ハイドロリックオイル用の制御導管が、規定の制御圧下で半径方向にカムピストンに供給されて、蓄力室に開口しており、同制御導管が場合によっては電磁弁によって制御されており、この場合蓄力ばねによって蓄力ビストンに作用するばね力が、制御圧によって蓄力ビストンに作用する制御力よりも大きく、かつ蓄力ビストンの操作力よりも僅かであり、該操作力が、弁突き棒が駆動カムによって開放方向に操作されている時に、蓄力ビストンの端面が圧力室からの作業圧によって負荷される場合に、生せしめられるようになっている。すなわち、制御圧に基づいて制御導管を介して供給されて蓄力室において制御圧が形成されるやいなや、蓄力ビストンはその座から持ち上がり、この結果ちょうど弁制御ユニットが駆動カムによって操作される時に、ハイドロリックオイルが作業圧下で蓄力室に流入して蓄力ビストンをシフトさせ、これによって、同様に圧力室を制限している弁ピストンがその位置において固定されるかもしくは、機関弁が再び閉鎖されるその出発位置にシフトされる。一方ではカムピストンによってかつ他方では弁ピストンによってこの際に押し退けられたハイドロリックオイル量は、圧力通路を介して蓄力室内に押し退けられる。次いで、駆動カムの吸込み行程面に応じて、カムピストンの吸込み行程が開始されるやいなや、ハイドロリックオイルは蓄力室から圧力室に戻される。この動作は、蓄力ビストンが再びその弁座に接触するまで続く。蓄力ビストン弁の開放制御は、明らかな圧力関係に基づいて得られるようになっていてもよいし、しかしながらまた、圧力衝撃に基づいて行われてもよい。この場合、制御導管を介して制御圧の突然の導入によって、蓄力ビストンは僅かしかその座から持ち上がらず、この結果次いで作業圧によってさらにシフトされる。ちょうど駆動カムが有効ではないために、作業圧が存在していない場合には、蓄力ビストンは蓄力ばねに基づいて再びその座に向かってシフトされる。

本発明の有利な構成では、カムピストンが、半径方向において案内されて軸方向摺動可能にケーシングへ、ラドの案内孔内に配置されていて、スリーブ状に構成されており、中央範囲に中間底が設けられていて、該中間底内を、圧力通路及び／又は制御導管が延びており、この場合駆動カムに向いていてキャップによって閉鎖されているスリーブ区分内に、蓄力ビストンが、軸方向摺動可能にかつ半径方向で密に配置されており、該蓄力ビストンが、蓄力ばねとは反対側の端面で、中間底と一緒に蓄力室を制限しており、この場合一方ではキャップに駆動カムが作用し、かつ他方では富力ばねが作用しており、機関弁に向いた側のスリーブ区分に同様に、半径方向で密にかつ軸方向摺動可能に中間底と共に圧力室を制限して、弁ピストンが配置されている。このように構成されていると、一方では外側に向かって半径方向にシール作用を持ち、かつ他方では中空室において同様に半径方向にシール作用を持つ、つまり一方では蓄力ビストンに対してかつ他方では弁ピストンに対してシール作用を持つ精密部材を得ることができる。そして、このような構成部材は比較的良好に自動旋削加工品としてひいては安価に製造できるのみならず、このような部材は簡単かつ迅速に取付は可能及び交換可能である。

本発明の別の有利な構成では、制御導管に場合によっては中間底に、蓄力室に向かって開放する逆止弁が設けられている。確かにスプール式制御装置も可能であるが、しかしながら逆止弁によって、制御導管へのハイドロリック液の逆流が阻止され、特に、作業圧下において蓄力室に流入するハイドロリックオイルがそこから制御導管に流出することを回避することができる。仮に、逆止弁の代わりにスプール式制御装置又は絞りが設けられているとしても、その都度カムピストンの駆動開始時に等しい出発充填状況を得るためには、制御導管に流出する量は再び補給されねばならない本発明の別の有利な構成では、ケーシングヘッドの、カムピストンを受容する孔に、制御導管と接続されている環状溝が設けられており、この場合この環状溝が、放圧通路を介して富力室と接続されており、放圧通路の開口が、環状溝の制限部によって制御されて、カムピストンの前行程の進んだ後で、該カムピストンの圧縮行程時に遮断され、これに対してカムピストンの出発位置において開放制御されるようになっている。このように構成されていると、カムピストンの出発位置において蓄力室に存在している残留量、つまり座への蓄力ビストンの載着を阻止する残留量は、この放圧通路と環状溝とを介して、制御導管内に流出することができる。このことはしかしながら、制御導管がこの時点において放圧されているというごと又は、制御圧よりも低い圧力しか有していないことを、前提条件とする。さらにこの放圧導管は充填通路としても働き、これによって、弁制御ユニットにおける新たな圧力６行程の開始の前に等しい出発状況を得ることができる本発明の別の有利な構成では、蓄力ばねを受容していてキャップによって閉鎖されている富力ばね室が、気密に閉鎖されており、これによって、密閉された空気容量が緩衝クッションとして働く。

本発明のさらに別の有利な構成では、蓄力ビストンの弁座の周囲の範囲において、カムピストンの内孔に環状溝が設けられており、該環状溝が、蓄力ビストンによって制限されていて、圧力通路によって圧力室と接続されている。これによって得られる圧力通路の短縮に基づいて、高回転数時における例えば絞り作用による圧力損失もしくは制御を阻害する要素は僅かになる。

本発明の別の有利な構成では、ハイドロリックオイル（機関オイル）のための液体源が設けられており、該液体源が圧力制限弁を介して、制御導管を介して供給可能な制御圧を生せしめるようになっており、この場合電磁弁によって戻し導管が開放制御可能であり、該戻し導管を通して制御圧が消滅可能である。つまり、電磁弁が朗鎮されるやいなや、制御圧を形成して蓄力ビストンを座から軽く持ち上げることができ、この結果、この弁制御ユニットがちょうど駆動カムによって操作される場合、作業圧を圧力室から蓄力室に伝達することができ、この際にハイドロリックオイルは圧て開放制御されている間の時間においては、例えば放圧通路を介してハイドロリックオイルは富力室からオイルタンクに流れることができる。

本発明の別の有利な構成では、制御導管に、必要に応じて開放制御可能な電磁弁が設けられており、この電磁弁は必要時に開放制御されて、ノ１イドロリツクオイルを制御圧下で機関弁ユニットに流すことができる。この電磁弁は有利には無電流状態で開放されるようになっており、これに対して、戻し導管における電磁弁は無電流状態で閉鎖されるようになっている。

多シリンダ内燃機関用の本発明の別の構成では、各弁制御ユニット（弁突き棒）に、制御導管が通じており、複数のこのような制御導管がそれぞれ各１つの電磁弁によって制御されるようになっており、この場合、駆動カムを備えた機関カム軸によって生ぜしめられる駆動時には、開放行程との時間的なオーバラップは生じない。

本発明の別の利点及び有利な構成は、以下の記載、図面及び請求の範囲に図示もしくは記載されている。

図面図面には本発明の対象の１実施例が示されており、以下においては図面を参照しながら本発明を詳説する。第１図は、機関吸気弁の弁制御装置を縦断面して、所属の機関排気弁及び、吸気弁を制御するための油圧回路図と共に示す図、第２図は４シリンダ機関のためのハイドロリック式の機関弁制御の制御線図を示す図である。

実施例の記載第１図に縦断面図で示されたハイドロリック式の弁制御装置では、弁皿１を有している弁シヤフト２と、カム軸３と共に回転する駆動カム４との間に、制御可能なハイドロリック式の弁突き棒５が配置されている。弁シヤフトは、シリンダヘッド７の支承ブシュ６において軸方向摺動可能に案内されている。閉鎖ばね８によって弁皿ｌは弁座９に押し付けられ、この場合閉鎖ばね８は一方では支承ブシュ６のフランジに支持され、かつ他方ではばね受１１に支持されており、このばね受けは、弁シヤフト２の端部に固定されている。

シリンダヘッド７には、この吸気弁の他に排気弁が配置されており、この排気弁は原理的には同様に構成されており、つまり図示されていない駆動カムによって操作される。しかしながら排気弁が吸気弁と異なっている点は、排気弁の場合、間に配置された弁突き棒が制御可能ではないことである。

弁突き棒５はスリーブ状のカムピストン１３を有しており、このカムピストンはシリンダヘッド７の案内孔１４に軸方向摺動可能に支承されていて、その中央の範囲に中間底１５を有している。この中間底１５によりて、カムピストン１３は２つのスリーブ区分に分割されている。一方のスリーブ区分１６においては、半径方向で密にかつ軸方向摺動可能に弁ピストン１７が作動し、この弁ピストンは、ばね受１１を介して蓋をされて部分的に閉鎖ばね８を覆っており、さらに他方ではその端面で、中間底１５によっても制限されている圧力室１８を制限している。

他方のスリーブ区分１９、つまりスリーブ区分１６の内径よりの小さな内径を備えたスリーブ区分１９には、半径方向で密にかつ軸方向摺動可能に蓄力ビストン２１が設けられており、この蓄力ビストンは、蓄力ばね２２によって負荷されて、その円形の端面リング縁部２３で、中間底１５に配置された円錐形の弁座２４と協働する。蓄力ビストン２１の端面と、中間底１５の、該端面に向いた側との間には、蓄力室２５が設けられており、この蓄力室は、端面リング縁部２３もしくは弁座２４によって環状溝２６から隔てられており、この環状溝は、スリーブ区分１９の内壁に設けられている。蓄力ばね２２は一方では蓄力ビストン２１の底に支持され、かつ他方ではキャップ２７に支持されており、このキャップによってカムピストン１３のスリーブ区分１９は気密に例えば巻込みによって閉鎖されていて、キャップ２７の、蓄力ばね２２とは反対の側には駆動カム４が係合している。

案内孔１４には中間底１５の範囲に制御環状溝２８が設けられており、この制御環状溝は、富力室２５に開口している制御導管２９が交差している。制御導管２９の、制御環状溝２８と蓄力室２５との間に位置する区分には、蓄力室２５に向かって開放する逆止弁３１が設けられている。さらに中間底工５には、環状溝２６を圧力室１８と接続させる圧力通路３２が延びている。中間底にはまた、放圧通路３３が設けられており、この放圧通路は、環状溝２８を蓄力室２５に接続させていて、カムピストン１３が規定の行程だけ進んだ後で、環状溝２８から切り離され、この結果、図示の出発位置において蓄力室２５と制御導管２９との接続が生ぜしめられ、これに対してこの接続は、カムピストン１３の圧力行程の開始後に中断される。

図示の弁制御装置には、制御導管２９を介して、ここでは単に回路図として示されているハイドロリックシステムによってフィードポンプ３４を用いて供給が行われ、このフィードポンプはオイルタンク３５からハイドロリックオイルを吸い込んで、制御導管２９に供給し、これらの制御導管はそれぞれ、個々にハイドロリック式に制御される弁突き棒５に通じており、これらの弁突き欅の数は、機関シリンダ数に相当している。制御導管２９における制御圧は、圧力制御弁３６を介して制御される。制御導管２９からは、オイルタンク３５に通じる戻し導管３７が分岐しており、この戻し導管には、無電流時に閉鎖される２ポ一ト２位置電磁弁３８が配置されている。制御導管２９は相前後して２回分岐しており、この場合筒１の分岐部の後ろでさらに続（導管には、それぞれ無電流時に開放する各１つの２ポ一ト２位置電磁弁３９．４０が配置されており、両電磁弁のうちの一方の電磁弁３９によって機関シリンダ！及びＩＶの弁突き棒が、これに対して他方の電磁弁４０によって機関シリンダＩＩ及びＩＩ■の弁突き棒が同時に制御される。これについては後で第２図を参照しながらさらに詳しく述べる。

第１図に示された機関弁制御装置は以下のように働く：蓄力ビストン２１がその端面リング縁部２３で弁座２４に接触している限り、つまり圧力通路３２を介した圧力室１８と富力室２５との間における接続が不可能である限りは、ハイドロリック式の弁突き棒は剛性のエレメントとして働き、この結果カムピストン１３の、駆動カム４によって生ぜしめられた行程運動は直接弁シヤフト２に、ひいては弁皿１に伝達される。

圧力室１８において閉鎖されているハイドロリックオイル容量がほぼ圧縮不可能であることによって、弁ピストン１７は両行程方向においてカムピストン１３と共に同期的に操作される。この制御されない運転のため３に、両電磁弁３９．４０は励磁されており、つまり遮断位置を占めている。フィードポンプ３４によって圧送された全ハイドロリックオイル量は、圧力保持弁３６を介してオイルタンク３５に戻される。

両電磁弁３９．４０のうちの少なくとも１つが図示の開放制御位置を占めるやいなや、制御導管２９を介してハイドロリックオイル圧が蓄力室２５においても作用し、蓄力ビストン２１を弁座２４から幾分持ち上げ、この結果、環状溝２６を介してハイドロリックオイルが圧力室１８から蓄力室２５に流入することができる。作業カム４によって生ぜしめられるカムピストン１３の圧力行程に基づいて圧力室１８において、特に閉鎖ばねの力によって生ぜしめられた作業圧が発生すると常に、この作業圧は極めて迅速に蓄力ばね２２の力を上回り、蓄力ビストン２１をシフトさせる。圧力室１８と富力室２５との間におけるこの短絡に基づいて、弁ピストン１７はシフトされず、図示の位置、つまり吸気弁が弁皿１によって遮断されている位置に留まりている。制御導管２９のこの開放制御が、カムピストン２９が既にある程度の行程を進んで吸気弁を備えた弁ピストンを相応にシフトさせた時点に、行われると、制御導管２９における制御圧のこの突然の調節によって、蓄力ビストン２１がその弁座２４から相応に持ち上げられ、この後で吸気弁の開放行程は中断される。つまりこの場合吸気弁はカムピストン１３の圧力行程が続いているにもかかわらず、再び閉鎖される。この際に圧力室１８から押し退けられたハイドロリックオイルは、富力室２５に流入する。次いで行われるカムピストン１３の吸込み行程中に、ハイドロリックオイルは蓄力室２５から次々と圧力室１８に流入する。この圧力室への流入は、蓄力ビストン２１と弁座２４とから成る蓄力弁が再び閉鎖されるまで、続く。また放圧通路３３を介して余剰量を戻すことが可能であり、これによって、新たな作業サイクルの開始時に、蓄力ビストン２１をその座に接触させておくことが、いかなる場合においても保証される。そして逆上弁３１によって、蓄力圧下、場合によっては作業圧下における液体の、制御導管２９への戻りが中断される第２図に示された線図では、。カム軸における回転角が横軸に、機関弁もしくは電磁弁の行程りが横軸にとられている。縦軸方向には上下に７つの線図が示されており、この場合上の４つの線図１−ＩＶは、対応する機関シリンダの弁突き棒に対応しており、つまり上から見て点火は１−Ｉ　１１−ＩＶ−１１の順序で繰り返し行われる。最下位の線図は電磁弁３８に相当しており、その上の線図は電磁弁４０に相当し、さらにその上の線図は電磁弁３９に相当している。

電磁弁３８に対する線図から分かるように、電磁弁３８は中断を伴って常に開放されている。これらの中断は、ちょうど電磁弁３９．４０の開放時間区分に相当している。しかしながら制御導管２９からの制御正常に、電磁弁３８が遮断されていて電磁弁３９．４０のうちの一方が開放されている場合にしか、作用することができない。この制御状況つまり制御導管２９における制御圧はいずれにせよ、ちょうど制御された弁突き棒５が駆動カム４を介して操作されて、制御作用のために必要な作業圧が圧力室１８において生せしめられ得る場合にしか、作用することができない。ちょうど駆動カム４を介して操作される弁だけが制御され得るということは、問題にならない。例えば、電磁弁３９によって、機関弁■及びＩＶに通じる制御導管２９が同時に操作されることによって、いかなる場合でもそのための電磁弁４０が遮断されている突き棒ＩＩ■及びＩＩとの重なりは存在しない。制御が導入されるべきその都度の時点、つまり圧力行程が中断されるべきその都度の時点は、線図３８と線図３９．４０のうちの１つとの重なりに依存しており、この場合この時点は、電子制御装置を介して機関特性値に関連して調節可能である。

以上述べた記載、以下に記載の請求の範囲及び図面に示された特徴はすべて、個々においても、また互いの任意の組合わせにおいても本発明の要旨である。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】１．内燃機関用のハイドロリック式の弁制御装置であって、機関カム軸の駆動カムによって弁突き棒を介して軸方向に駆動される機関弁が設けられており、弁突き棒の有効長さを規定する、ハイドロリックオイルを満たされた容量可変の圧力室が設けられており、該圧力室が一方では、駆動カムによって操作されるカムピストンによって、かつ他方では、弁シャフトに作用する弁ピストンによって制限されており、圧力通路を介して圧力室と接続可能な液体蓄力器が設けられていて、該液体蓄力器が、端両側で蓄力室を制限するはね負荷された蓄力ピストンを有しており、制御弁によって機関特性値に関連して圧力通路を制御する制御装置が設けられている形式のものにおいて、液体蓄力器が、蓄力ピストン（２１）と蓄力ばね（２２）と蓄力室（２５）とを有していて、該蓄力室に、中空ピストンとして構成きれたカムピストン（１３）が配置されており、制御弁（２１〜２４）の制御が、カムピストン（１３）に対して半径方向に供給される油圧媒体を介して行われ、蓄力室（２５）が、カムピストン（１３）のピストン底（１５）と蓄力ピストン（２１）のピストン底との間に設けられていることを特徴とする、内燃機関用のハイドロリック式の弁制御装置。２．機関特性値を処理する電子制御装置を介して制御される電磁弁（３９，４０）が、圧力通路（３２）を制御するために設けられている、請求項１記載の弁制御装置。３．蓄力ピストン（２１）が、制御弁の可動の弁部材として、圧力通路（３２）と蓄力室（２５）との間における接続部を制御するようになっており、ハイドロリックオイル用の制御導管（２９）が、規定の制御圧下で半径方向にカムピストン（１３）に供給されて、蓄力室（２５）に開口しており、同制御導管が場合によっては電磁弁によって制御されており、蓄力ばね（２２）によって蓄力ピストン（２１）に作用するばね力が、制御圧によって蓄力ピストン（２１）に作用する制御力よりも大きく、かつ蓄力ピストン（２１）の操作力よりも僅かであり、該操作力が、弁突き棒（５）が駆動カム（４）によって開放方向に操作されている時に、蓄力ピストン（２１）の端面が圧力室（２５）からの作業圧によって負荷される場合に、生ぜしめられるようになっている、請求項１又は２記載の弁制御装置。４．カムピストン（１３）が、半径方向において案内されて軸方向摺動可能にケーシングヘッド（７）の案内孔（１４）内に配置されていて、スリーブ状に構成されており、中央範囲に中間底（１５）が設けられていて、該中間底内を、圧力通路（３２）と制御導管（２９）とが延びており、駆動カム（４）に向いていてキャップ（２７）によって閉鎖されているスリーブ区分（１９）内に、蓄力ピストン（２１）が、軸方向摺動可能にかつ半径方向で密に配置されており、該蓄力ピストンが、蓄力ばね（２２）とは反対側の端面で、中間底（１５）と一緒に蓄力室（２５）を制限しており、一方ではキャップ（２７）に駆動カム（４）が作用し、かつ他方では蓄力ばね（２２）が作用しており、機関弁（Ｉ，ＩＩ）に向いた側のスリーブ区分（１６）に同様に、半径方向で密にかつ軸方向摺動可能に中間底（１５）と共に圧力室（１８）を制限して、弁ピストン（１７）が配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁制御装置。５．制御導管（２９）に場合によっては中間底（１５）に、蓄力室（２５）に向かって開放する逆止弁（３１）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の弁制御装置。６．ケーシングヘッド（７）の、カムピストン（１３）を受容する案内孔（１４）に、制御導管（２９）と接続されている制御環状溝（２８）が設けられている、請求項３から５までのいずれか１項記載の弁制御装置。７．制御環状溝（２８）が、放圧通路（３３）を介して蓄力室（２５）と接続されており、放圧通路（３３）の開口が、制御環状溝（２８）の制御部によって制御されて、カムピストン（１３）の前行程の進んだ後で、該カムピストンの圧縮行程時に遮断され、これに対してカムピストンの出発位置において開放制御されるようになっている、請求項６記載の弁制御装置。８．蓄力ばね室が、気密に閉鎖されている、請求項３から７までのいずれか１項記載の弁制御装置。９．蓄力ピストン（２１）の弁座（２４）の周囲の範囲において、カムピストン（１３）の内孔に環状溝（２６）が設けられており、該環状溝が、蓄力ピストン（２１）によって制御されていて、圧力通路（３２）によって圧力室（１８）と接続されている、請求項３から８までのいずれか１項記載の弁制御装置。１０．ハイドロリックオイルのための液体源（３４）が設けられており、該液体源が圧力制限弁（３６）を介して、制御導管（２９）を介して供給可能な制御圧を生ぜしめるようになっており、電磁弁（３８）によって戻し導管（３７）が開放制御可能であり、該戻し導管を通して制御圧が消滅可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の弁制御装置。１１．制御導管（２９）に、必要に応じて開放制御可能な電磁弁が設けられている、請求項１０記載の弁制御装置。１２．各弁制御ユニット（弁突き棒５）に、制御導管（２９）が通じており、複数のこのような制御導管（２９）がそれぞれ各１つの電磁弁（３９，４０）によって制御されるようになっている、請求項１０又は１１記載の弁制御装置。