JPH0447453A

JPH0447453A - 移動体派遣管理システム

Info

Publication number: JPH0447453A
Application number: JP2154393A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Wada; 和田　萬生
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-06-13
Filing date: 1990-06-13
Publication date: 1992-02-17
Anticipated expiration: 2012-01-08
Also published as: JP2569908B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔概　要〕複数移動体のある特定地点への派遣指示方式に関し、効率の良い移動体派遣指示をすることを目的とし、広域範囲に点在する複数移動体から位置情報を受信する
管理センタに、位置情報をエリア単位に分けたエリア情
報を含むエリア情報ファイルと、前記複数移動体の位置
情報を前記エリア情報ファイルから導き出した移動体情
報ファイルとを備え、派遣地点の入力が管理センタにあ
ったとき、前記派遣地点を前記エリア情報ファイルで検
索しエリア情報を求め、前記派遣地点のエリア情報に基
づいて前記移動体情報ファイルから前記派遣地点に適し
た前記移動体を抽出する構成とする。〔産業上の利用分野〕本発明は複数移動体のある特定地点への派遣指示方式に
間する。近年、タクシ−９消防、警察等で特定地点（タクシ−で
あればお客の居る位置、消防であれば火災現場、警察で
あれば事件現場）へ必要台数の車を如何に迅速かつ効率
的に配車するが要求されている。〔従来の技術〕従来、車等の移動体は現在何処にいるか、手が空いてい
る状態であるか、塞がっている状態であるかという空塞
情報を無線を使って管理センタに送っていた。そして、
管理センタは全ての移動体に対して無線でもって呼び出
しを行い、これを受信している移動体は自分がその地点
へ行けると思ったら応答していた。管理センタは応答し
た移動体に対してその地点への派遣指示を行っていた。〔発明が解決しようとする課題〕このような方式では、自分より近くにいる移動体がある
にも関わらず、自分が早く応答した時にはその地点へ向
かう権利を獲得してしまう結果となる。このため、特定
地点への到着時間が長くかかり効率の悪い移動体の運用
であった。本発明は効率の良い移動体派遣指示をすることを目的と
する。〔課題を解決するための手段〕第１図は本発明の原理説明図を示している。図中、１０
は広域範囲に点在する複数移動体、１１は区画情報ファ
イルであり、ある条件の下で区画分けしたエリアのファ
イルと前記各エリアを更に細かく区画分けしたエリアの
ファイルである。１２は移動体情報ファイルであり、複
数移動体１゜の位置情報と区画情報ファイルＩＩがら移
動体１０の区画位置情報を導き出したものである。派遣地点１３の入力が管理センタにあったとき、派遣地
点１３を区画情報ファイル１１で検索し区画位置を求め
、派遣地点の区画位置に基づいて移動体情報ファイル１
２と同じ区画にある移動体を抽出する。〔作　用〕本発明によれば、移動体の位置情報は常に区画情報ファ
イルエ１の中に区画位置情報として格納されている。ま
た、派遣地点１３の入力が管理センタへあることで、派
遣地点１３の位置情報が区画情報ファイル１１で区画位
置情報に直される。そして、派遣地点１３の属する区画にある移動体を派遣
する。〔実　施　例〕

【第１の実施例】第２図は本発明による区画情報ファイルの区画分けを示
す図である。区画情報ファイルは例えば３種類の大区画
情報ファイル、中区画情報ファイル、小区画情報ファイ
ルからなり、例えば市２区。町等で定められる。今、簡単のために区画を第２図で示
される格子で定められるものとする。まず、大区画とは
第２図に示す太線で示される格子ｄ１ｄ２．ｄ４．ｄ５
を示し、中区画は大区画ｄ１ｄ２、ｄ４．ｄ５を更に９
等分した第２図の線で示される格子ｅ１〜ｅ９を示し、
小区画は中区画ｅ１〜ｅ９をそれぞれ更に９等分した第
２図の点線で示される格子ｆ１〜ｆ９を示している。図
中、点Ａ〜点Ｇは移動体を示し、点χは派遣地点を示し
ている。第３図は本発明の管理センタシステム構成図を示してい
る。図中、３００は移動体、３０１は送受信部、３０２
は受信アダプタ、３０３は送信アダプタ、３０４はＣＰ
Ｕ、３０５はメモリ、３０６はアンプ、３０７は第２図
で示される区画情報ファイル、３０８は複数の移動体３
００の区画位置情報を示す移動体情報ファイルである。３０９はマイク、３１０は端末、３１１はランプ等で移
動限３００の位置を地図上に表示する地図盤表示である
。第４図は本発明による移動体情報ファイルの生成フロー
の第１の実施例である。ここで用いる区画情報ファイル
３０７は大区画として市を、中区画として区を、小区画
として町を単位に分けられているものとする。広範囲に
点在している移動体３００は自分の位置情報（例えば・
・市・・区・・町）及び状態情報（例えば空塞状況）を
管理センタに常時通知する。今、第２図において点Ａにいる移動体３００ａを考える
。管理センタでは移動体３００ａからの点Ａの位置情報
（例えば横浜市緑区荏田町）及び状態情報（空き）とを
送受信部３０１で受信する（ステップ４０１）。そして
、ＣＰＵ３０４は点Ａの位置情報をもとに区画情報ファ
イル３０７の大区画情報ファイル３０７−１を検索する
ことで、大区画区分の市に相当する横浜市のコードを求
める（ステップ４０２）。そして、大区画情報ファイル３０７−１からの検索結果
の大区画コードｄ２を抽出し位置情報に付加する（ステ
ップ４０３）。大区画コードｄ２抽出後、同様に位置情報をもとに中区
画ファイル３０７−２及び小区画ファイル３０７−３か
ら中区画コード及び小区画コードを検索し、緑区に相当
する中区画コードｅ、及び荏田町に相当する小区画コー
ドｆ２を抽出し、位置情報に付加する（ステップ４０４
〜ステツプ４０７）。そして、移動体名ごとに現在位置を示す大区画コード、
中区画コード、小区画コード及び空塞状態が記載される
移動体情報ファイル３０８を生成する（ステップ４０８
）。第５図は本発明による移動体派遣の処理フローの第１の
実施例である。以下、第３図を参照しながら処理フロー
を説明していく。特定地点に事件等が発生した場合（今これを第２図にお
けるＸ地点とする）、このＸ地点の位置情報（例えば、
川崎市中原区下小田中）が管理センタへ入ってくる（ス
テップ５ｏ１）。管理センタの指示要員は事件に応じて
必要派遣台数、例えば２台派遣を決め端末２１０で入力
する。ＣＰＵ３０４は入力された位置情報について区画情報フ
ァイル３０７を検索し、大区画コードｄ１、中区画コー
ドｅ４．小区画コードｆ７を求める（ステップ５ｏ２）
。そして、第４図で示される移動体情報ファイル３０８（
第２図の点Ａ〜点Ｇにいる７つの移動体３００ａ〜３０
０ｇの情報が入っており、全て空き状態とする）からＸ
地点と同じ大区画情報ｄ１に存在する移動体で空き状態
の移動体を検索する（ステップ５０３）。ステップ５０３の検索においては、必要台数２に対して
検索された点Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆにいる移動体３００ｂ、３
００ｄ、３００ｅ、３００ｆが抽出される。必要台数〈検索された台数であるので（ステップ５０４
）、次のステップ５０７に進む。必要台数〉検索された
台数であれば検索された台数が地図盤表示３１１に表示
されると共に、指示要員は端末３１０に表示された移動
体に対してマイク３０９を使ってＸ地点へ検索された台
数全てに対して派遣指示を出す（ステップ５０５）。一
方、必要台数＝検索された台数であれば検索された台数
のときも、上記と同様にしてＸ地点への派遣指示をだす
（ステップ５０６）。ステップ５０７では更に細かい区画である中区画につい
て検索を進めていく。つまり、Ｘ地点の属する中区画コ
ードｅ４に属する移動体について検索する。ステップ５０７の検索においては、必要台数２に対して
点Ｂ、　Ｅにいる移動体３００ｂ、３００ｅの２台が抽
出される。必要台数＝検索された台数であるので（ステップ５０８
Ｌ地図盤表示２１１に表示された点Ｂ。已にいる移動体芯３００ｂ、３００ｅを端末２１０に表
示し、マイク２０９を用いてＸ地点への派遣指示をだす
（ステップ５１０）。もし、必要台数〉検索された台数
であれば（ステップ５０８）、検索された台数及び大区
画から不足分の台数だけ選択し、派遣指示をだす（ステ
ップ５０９）。方、必要台数〈検索された台数であれば（ステップ５０
８）、ステップ５１１へ進み更に小さい区画である小区
画コードｆｌについて検索を行っていく（ステップ５１
１〜ステツプ５１５）。

【第２の実施例】第６図は本発明による移動体情報ファイルの生成フロー
の第２の実施例である。この詳細区画情報ファイル３０
７′は、例えば横浜市緑区荏田町というある一定のエリ
ア毎に座標位置（２３２゜１１１）が与えである。従って、例えば点Ａにいる移動体３００ａからの位置情
報を送受信部３０１及び受信アダプタ３０２を介して受
信すると（ステップ６０１）、ＣＰＵ３０４は受信した
位置情報に基づき詳細区画情報ファイル３０７′を検索
する（ステップ６０２）。そして、点Ａの位置情報に応じた座標位置（２３２，１
１１）が求められ移動体情報ファイル３０８′に格納さ
れる（ステップ６０３）。尚、移動体情報ファイル３０
８′には移動体塩、詳細区画座標及び状態情報が格納さ
れる。第７図は本発明による移動体派遣の処理フローの第２の
実施例である。特定現場に２事件等が発生した場合（今
これを第２図におけるＸ地点の川崎市中原区下小田中町
とする）、この位置情報が管理センタへ入ってくる（ス
テップ７０１）。管理センタではＸ地点への派遣台数を
２台と定める。ＣＰＵ３０４はＸ地点を詳細区画情報ファイル３０７′
から検索し、座標位置（３３３，１２３）を求める（ス
テップ７０２）。次に、移動体情報ファイル３０８′の移動体３００ａ〜
３００ｇの座標位置とＸ地点の座標位置（３３３，１２
３）との距離を計算する（ステップ７０３）。そして、一番近隣の空状態の移動体３　（１０ｅ。３００ｂの２台を抽出し、管理センタはマイク３０９を
使って現場への派遣指示を出す（ステップ７０４）。

【第３の実施例】第８図は本発明によるポイント情報ファイルの生成フロ
ーの第３の実施例である。図中、主要ポイントファイル
３１２に、例えば目印となる用崎駅の詳細座標位置（３
３２，２１２）、横浜駅の詳細座標位置（２２２，１２
２）等が記載しである。ステップ８０１〜ステツプ８０
２までは第６図のステップ６０１〜ステツプ６０２と同
様であり、点Ａの移動体の位置情報から詳細区画情報フ
ァイル３０７′を検索し座標位置（２３２，１１１）を
求める。そして、主要ポイント情報ファイル３１２がら各主要ポ
イントと全ての移動体の距離を計算し（ステップ８０３
）、ポイント情報ファイル３０８″を生成する（ステッ
プ８０４）。例えば、主要ポイントである用崎駅（座標
位置（３３２，２１２））と７台の移動体３００ａ〜３
００ｇとの距離を求め、用崎駅距離ファイル３０８’−
１を作る。同様にして、横浜駅（座標位置（２２２゜１
２２））と７台の移動体３００ａ〜３００ｇとの距離を
求め、横浜駅の距離ファイル３０８″２を作る。尚、こ
の情報ファイルは移動体基、ポイントとの距離及び状態
情報からなるファイルである。第９図は本発明による移動体派遣の処理フローの第３の
実施例である。特定地点に事件等が発生した場合（今こ
れを第２図におけるＸ地点の川崎市中原区下小田中とす
る）、この位置情報Ｘが管理センタへ入って（る（ステ
ップ９０１）。管理センタの指示要員は事件に応じて必要派遣数、例え
ば２台を決め端末２１０で入力する。管理センタは特定現場地点Ｘについて詳細区画情報ファ
イル３０７′を用いて、座標位置（３３３，１２３）を
求める（ステ・ンプ９０２）。そして、主要ポイント情報ファイル３１２から全ての主
要ポイントとＸ地点との詳細区画座標間の距離を求め、
最短距離にある主要ポイント用崎駅を抽出する（ステッ
プ９０３）。そして、このＸ地点と最短距離にある主要ポイントの用
崎駅の距離ファイル３０８’−１から用崎駅に一番近い
移動体である移動体３００ｂ、３００ｅを２台抽出しく
ステップ９０４）、当該移動体３００ｂ、３００ｅにＸ
地点への派遣指示を出す（ステップ９０５）。〔発明の効果〕以上説明した様に、本発明によれば移動体の位置情報と
派遣地点の位置情報から、正確に近い位置にある移動体
が必要台数派遣されることとなり、到達時間の短縮が図
れる移動体の派遣となる。更に、本発明の第１の実施例
によれば派遣地点と同一区画にいる移動体が優先的に派
遣されため、配達荷物を取りにいくサービスを行ってい
る宅配便の配送等に最適である。第２の実施例によれば
派遣地点に直線距離で一番距離の近い移動体が選択され
るため、速急を要する警察、消防の配送等に最適である
。また、第３の実施例によれば派遣地点を一番近い主要
目的地と同一視し、この主要目的地に近い移動体を派遣
することになっているため、主要地点に派遣指示の多い
タクシ−配送等に最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明による区画情報ファイルの区画分けを示
す図、第３図は本発明の管理センタシステム構成図、第４図は
本発明による移動体情報ファイルの生成フロー（第１の
実施例）、第５図は本発明による移動体派遣の処理フロー（第１の
実施例）、第６図は本発明による移動体詳細情報ファイルの生成フ
ロー（第２の実施例）、第７図は本発明による移動体派遣の処理フロー（第２の
実施例）、第８図は本発明による移動体詳細情報ファイルの生成フ
ロー（第３の実施例）、第９図は本発明による移動体派遣の処理フロー（第３の
実施例）、である。第１図において、主要部の符号は以下のとおりである。１０　・・・　移動体１１　・・・　エリア情報ファイル１２　・・・　移動体ファイル１３　・・・　派遣地点１４　・・・　区画情報ファイル１５　・・・　移動体情報ファイル１６　・・・　詳細区画情報ファイル１７　・・・　移動体詳細情報ファイル１８　・・・　
主要地点距離ファイル木完明による区画債報ファイルの区画分は左ホナ図第２
図（での１）

Claims

【特許請求の範囲】１　広域範囲に点在する複数移動体（１０）から位置情
報を受信する管理センタに、位置情報をエリア単位に分けたエリア情報を含むエリア
情報ファイル（１１）と、前記複数移動体（１０）の位置情報を前記エリア情報フ
ァイル（１１）から導き出した移動体情報ファイル（１
２）とを備え、派遣地点（１３）の入力が管理センタにあったとき、前
記派遣地点（１３）を前記エリア情報ファイル（１１）
で検索しエリア情報を求め、前記派遣地点（１３）のエ
リア情報に基づいて前記移動体情報ファイル（１２）か
ら前記派遣地点（１３）に適した前記移動体を抽出する
ことを特徴とした移動体派遣方式。２　前記エリア情報ファイル（１１）はある条件の下で
区画分けしたエリアからなる区画情報ファイル（１４）
とし、前記複数移動体（１０）の位置情報を前記区画情報ファ
イル（１３）から導き出した移動体情報ファイル（１５
）と備え、派遣地点（１３）の入力が管理センタにあったとき、前
記派遣地点（１３）を前記区画情報ファイル（１４）で
検索し区画位置を求め、前記派遣地点（１３）の区画位
置に基づいて前記移動体情報ファイル（１５）と同じ区
画にある前記移動体を抽出することを特徴とする請求項
１記載の移動体派遣方式。３　前記区画情報ファイル（１１）はエリアごとにその
位置を代表する座標位置を与えた詳細区画情報ファイル
（１６）とし、前記複数移動体（１０）の位置情報を前記詳細区画情報
ファイル（１６）から導き出した移動体詳細情報ファイ
ル（１７）と備え、派遣地点（１３）の入力が管理センタにあったとき、前
記派遣地点（１３）を前記詳細区画情報ファイル（１６
）で検索し座標位置を求め、前記派遣地点（１３）の座
標位置に基づいて前記移動体詳細情報ファイル（１６）
の全ての移動体との距離を求め、近い順に前記移動体を
抽出することを特徴とした請求項１記載の移動体派遣方
式。４　前記移動体詳細情報ファイル（１１）は主要地点座
標位置毎に各移動体の座標位置との距離を求めた主要地
点距離ファイル（１８）とし、派遣地点（１３）の入力
が管理センタにあったとき、前記派遣地点（１３）との
距離が最短の主要地点を求め、この最短主要地点のファ
イルを基に近い順に前記移動体を抽出することを特徴と
した請求項１記載の移動体派遣方式。