JPH0441921B2 - - Google Patents

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JPH0441921B2
JPH0441921B2 JP61270382A JP27038286A JPH0441921B2 JP H0441921 B2 JPH0441921 B2 JP H0441921B2 JP 61270382 A JP61270382 A JP 61270382A JP 27038286 A JP27038286 A JP 27038286A JP H0441921 B2 JPH0441921 B2 JP H0441921B2
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、移動体の移動径路の側方に設置した
センサ本体内に、移動体に取付けた永久磁石の接
近により作用する一定方向の磁界の大きさに応じ
た出力電圧を送出する磁気抵抗素子等の磁気検出
素子を装着し、磁気検出素子の出力電圧により前
記移動体の接近を検出する移動体の位置確認装置
に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 このような位置確認装置においては、移動体に
取付ける永久磁石は、一般に、リング形をなして
いて移動体の外周に嵌着されているため、その両
端の磁極の対向方向が移動体の移動方向と平行と
なるのであつて、センサ本体内の磁気検出素子
は、移動体の永久磁石の外部に形成される磁界の
移動体の移動方向に沿う方向の成分に感応する方
向に向けて装着されているが、第４図のａに示す
ように、Ｘ−Ｙ平面のＸ軸上に永久磁石ａを置い
てその両端の磁極の対向方向をＸ軸方向に向けた
場合の、Ｘ軸からＹ軸方向に距離ｃだけ離れた直
線ｂ上におけるＸ軸と平行な方向の磁界の強さの
絶対値は、第４図のｂに実線で示すように、永久
磁石ａの中央と対応する位置P0で最大であり、
両側へ離れるに従つて磁力線の方向が斜めにな
り、かつ、磁束密度が小さくなることから次第に
小さくなり、一定距離ｄだけ離れた、磁力線が直
線ｂと直交する位置P1で一旦０となり、さらに
その外側においては、磁力線が次第に傾いてＸ軸
方向の成分が増大するものの、磁束密度が小さく
なることから、位置P1の外側の位置P2において
小さいピークを形成する。このため、第４図のａ
に示す直線ｂ上に磁気検出素子を、Ｘ軸方向の磁
界に感応する向きにして設置し、永久磁石ａをＸ
軸上で移動させると、永久磁石ａが磁気検出素子
の真向いの位置P0に対応したとき以外に、永久
磁石ａが磁気検出素子から少し離れた２つの位置
P2，P2に対応したときに夫々磁気検出素子の出
力電圧が増大することとなり、センサの感度設定
によつては誤動作を生ずるおそれがあつた。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段とし
て、永久磁石を、その永久磁石の両端の磁極の対
向方向を移動体の移動方向に向けてその移動体に
取付けるとともに、磁気検出素子を、永久磁石の
外部に形成される磁界の移動体の移動方向に沿う
方向の成分に感応する方向に向けてセンサ本体内
に装着し、そのセンサ本体の磁気検出素子の永久
磁石に対向する側に、アモルフアス合金等の残留
磁気の小さい磁性材料からなる板状片を移動体の
移動方向と平行に装着した構成とした。
発明の作用及び効果 本発明の移動体の位置確認装置は上記構成にな
り、永久磁石を上記のように取付けると、その前
方及び後方部において斜め外向きに向く磁力線が
存在するため、移動体の移動によりこれらの部分
が磁気検出素子に対応するとその磁力線が磁気検
出素子を斜めに貫こうとするのであるが、これら
の磁力線はセンサ本体に装着した磁気検出素子の
内側の磁性材料からなる板状片に斜め向きに突当
たり、突当たつたのちは透磁率の高い板状片内に
導かれて通ることにより、磁気検出素子内を貫く
のが阻止され、また、板状片は残留磁気が小さい
から、その残留磁気によつて磁気検出素子が影響
を受けることがなく、このため、移動体の永久磁
石がセンサ本体内の磁気検出素子の真向いに対応
したときにのみ磁気検出素子の出力電圧が増大す
るのであり、したがつて、従来装置のようにセン
サの感度の設定の仕方により誤動作を生ずること
がなくなる効果がある。
実施例 以下、本発明をエアシリンダのピストン位置を
確認する場合に適用した一実施例を第１図乃至第
３図に基づいて説明する。
第１図において、１は非磁性材料からなるエア
シリンダのシリンダチユーブであり、このシリン
ダチユーブ１内に嵌装されたピストン２の外周に
は断面長方形をなすリング形の永久磁石３が嵌着
されており、この永久磁石３は、その軸心と平行
な方向に磁化されたものであつて、図において左
側の端面及び右側の端面に夫々互いに逆磁性の磁
極が現れている。シリンダチユーブ１の外面には
センサ本体５が図示しない取付具によりケース６
の下面をシリンダチユーブ１の外面に密着して取
付位置の変更可能に取付けられており、このセン
サ本体５のケース６内には、ピストン２の移動方
向に沿つた方向の磁界の強さに応じて抵抗値が増
え、出力電圧が増大する磁気抵抗素子７がケース
６内の基板８に取付けられて、ケース６の内底面
との間に所定の隙間を空けて装着され、基板８の
上面には磁気抵抗素子７の制御回路１０が組付け
られ、この制御回路１０に接続された信号線１１
がケース６の外部に引き出されており、磁気抵抗
素子７の下面とケース６の内底面との間の隙間に
は、残留磁気の小さい磁性材料であるアモルフア
ス合金からなり、一定厚さを有するとともに磁気
抵抗素子７の下面と略同一面積を有する板状片１
２がピストン２の移動方向と平行に装着されてい
る。
本実施例は以上の構成になり、第２図に示すよ
うに、ピストン２の移動により永久磁石３がセン
サ本体５内の磁気抵抗素子７の真下に対応したと
きは、板状片１２の大きさが板状片と略同一であ
るから、永久磁石３のＮ極から出て上方へ小さな
曲率半径で曲がつたのちシリンダチユーブ１と略
平行となり、再度下方へ小さな曲率半径で曲がつ
てＳ極に入る磁力線の略中心に磁性材料である板
状片１２が位置して磁力線を乱すことがなく、そ
の磁力線の大部分が磁気抵抗素子７内を通るた
め、このときに磁気抵抗素子７の出力電圧が最大
値となるのであり、また、第３図に示すように、
ピストン２の移動により永久磁石３がセンサ本体
５の磁気抵抗素子７から少しずれた位置に対応す
ると、永久磁石３の少し前方部または後方部にお
いて、シリンダチユーブ１を斜め上向きに貫く各
磁力線が磁気抵抗素子７内を貫こうとするのであ
るが、磁気抵抗素子７の下面に装着された板状片
１２の透磁率が高く、かつ、これらの各磁力線は
夫々板状片１２の下面に斜め角度に突当たること
から、板状片１２内で向きが変わつてその内部を
進行するのであつて、これにより磁気抵抗素子７
内を磁力線が貫くのが阻止され、磁気抵抗素子７
の感応方向に作用する磁界の強さは、第４図のｂ
に破線で示すように、永久磁石の中央と対応する
位置のみでピークを有する山形の曲線になるとと
もに、板状片１２は残留磁気が小さいから、その
残留磁気によつて磁気抵抗素子７が影響を受ける
ことがなく、したがつて、板状片１２の装着され
ていない従来装置のように、永久磁石３が磁気抵
抗素子７の前後に夫々少しずれた位置に対応した
ときに誤信号が送出されるのが確実に阻止され、
また、センサ本体５内の磁気抵抗素子７が感応す
る方向の永久磁石３による磁界成分のピーク値が
実質上１つとなることから、センサの感度の設定
範囲に十分な余裕度があり、感度の設定が容易と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は
永久磁石が磁気抵抗素子の真向いに対応したとき
の磁力線の分布状態を示す断面図、第３図は永久
磁石が磁気抵抗素子から少しずれたときの磁力線
の分布状態の変化を示す断面図、第４図は永久磁
石による磁力線の分布図、及び、各位置における
磁界の強さを示すグラフである。 ２……ピストン（移動体）、３……永久磁石、
７……磁気抵抗素子、１２……板状片。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 移動体の移動径路の側方に設置したセンサ本
    体内に、該移動体に取付けた永久磁石の接近によ
    り作用する磁界の大きさに応じた出力電圧を送出
    する磁気抵抗素子等の磁気検出素子を装着し、該
    磁気検出素子の出力電圧により前記移動体の接近
    を検出する移動体の位置確認装置において、前記
    永久磁石を、該永久磁石の両端の磁極の対向方向
    を前記移動体の移動方向に向けて該移動体に取付
    けるとともに、前記磁気検出素子を、前記永久磁
    石の外部に形成される磁界の前記移動体の移動方
    向に沿う方向の成分に感応する方向に向けて前記
    センサ本体内に装着し、該センサ本体の前記磁気
    検出素子の前記永久磁石に対向する側に、アモル
    フアス合金等の残留磁気の小さい磁性材料からな
    る板状片を前記移動体の移動方向と平行に装着し
    たことを特徴とする移動体の位置確認装置。
JP61270382A 1986-11-13 1986-11-13 移動体の位置確認装置 Granted JPS63122902A (ja)

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