JP4780682B2 - シリンダのストローク位置計測装置 - Google Patents
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Description
シリンダ(200)のストローク位置を計測するシリンダのストローク位置計測装置であって、
シリンダ(200)のロッド(202)の表面に接触し、ロッド(202)の変位に応じて回転する回転ローラ(110)と、
回転ローラ(110)をロッド(202)の表面に押圧する押圧部材(130)と、
回転ローラ(110)の回転量を検出する回転センサ部(120)と、
回転センサ部(120)と外部の信号線(160)とを電気的に連結する連結部材(140)と、
シリンダ(200)のヘッド部(200H)に取り付けられ、少なくとも回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とを収容する開口部(300A)を有するベース部材(300)と、
片面(151)に押圧部材と回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とが保持され、回転ローラ(110)と回転センサ部(120)がベース部材(300)の開口部(300A)に収容される態様でベース部材(300)に取り付けられるセンサ保持部材(150)と
を備えたことを特徴とする。
センサ保持部材(150)の反対面(152)に連結部材(140)が設けられ、連結部材(140)を覆う態様でセンサ保持部材(150)に取り付けられる蓋部材(170)を更に備えたことを特徴とする。
押圧部材は、板ばね(131)であって、板ばね(131)は、センサ保持部材(150)に形成された凹部(150A)に、当該板ばね(131)の撓みに応じて回転ローラ(110)をロッド(202)表面に押圧する態様で収容されることを特徴とする。
ベース部材(300)には、回転ローラ(110)を挟む態様でロッド(202)のストローク方向の異なる各位置に、ダストシール(180、181)が設けられることを特徴とする。
回転ローラ(110)を回動自在に支持するレバー部材(190)が設けられ、
ベース部材(300)の開口部(300A)には、ベース部材(300)の外周から内周に向かうにつれてロッド(202)の伸張側から縮退側に向かう斜め孔(301)が形成され、
レバー部材(190)には、斜め孔(301)に対応する斜め部(191)が備えられ、
斜め孔(301)に、レバー部材(190)の斜め部(191)が挿入されていること
を特徴とする。
押圧部材は、コイルばね(132)であって、コイルばね(132)は、センサ保持部材(150)に形成された凹部(150A)に、当該コイルばね(132)の撓みに応じて回転ローラ(110)をロッド(202)表面に押圧する態様で収容されることを特徴とする。
図2は、第1実施例のシリンダのストローク位置計測装置1の構成を、シリンダのロッド横断面でみた図である。また、図3(a)は、同じくシリンダのロッド縦断面でみた図で、図3(b)はシリンダの外観を示した図である。
には、インナチューブとしてのロッド202が取り付けられている。シリンダ200のヘッド部200Hには、シリンダヘッド部材としての機能を有するベース部材300が装着されている。ベース部材300は、ロッド202を摺動自在に支持し、シールによってゴミ等がシリンダ内部に侵入することを防止するためにシリンダに不可欠な部材である。また後述するようにベース部材300には、実施例の回転センサユニット100が装着される。
回転軸111には、検出媒体としての磁石112が設けられている。磁石112は円板状に形成されており、磁石の着磁面(S極、N極)が回転軸111に対して直交する平面となるように回転軸111に取り付けられている。
図10は、第2実施例のシリンダのストローク位置計測装置1の構成を、シリンダのロッド横断面でみた図である。また、図11(a)は、同じくシリンダのロッド縦断面でみた図で、図11(b)はシリンダの外観を示した図である。
第1実施例と同様に、押圧部材としてのコイルばね132は、センサ保持部材150に形成された凹部150Aに、当該コイルばね132の撓みに応じて回転ローラ110をロッド202表面に押圧する態様で収容されている。
ベース部材300は、シリンダ200の大きさ毎に、つまりロッド202の径やアウタチューブ203の径の大きさ毎に、用意される。ただし、図2あるいは図10に示すようにロッド202の径やアウタチューブ203の径の大きさにかかわらず、ベース部材300のうちセンサ保持部材150が取り付けられる取り付け面302からロッド202の表面までの距離Lは、一定となるようにベース部材300が作成される。センサ保持部材150が取り付けられる取り付け面302からロッド202の表面までの距離Lが一定であるため、回転センサユニット100のセンサ保持部材150から回転ローラ110のロッド接触面110Aまでの距離を一定とすることができる。なお、ベース部材300をシリンダ200の大きさにかかわらず共通のものとし、スペーサ等の別部品で上記距離Lが一定となるように調整してもよい。
また、シリンダのヘッド部に、図1(b)、(c)に示す回転センサユニットを装着した上で、図4(a)に示すシリンダと同様のストローク範囲を確保しようとすると、図4(c)に示すように、シリンダの両ピン間の距離PNが長くなる。このため図1(b)、(c)に示す回転センサが装着された場合には、そうでない場合よりもシリンダの場積が大きくなる。
Claims (5)
- シリンダ(200)のストローク位置を計測するシリンダのストローク位置計測装置であって、
シリンダ(200)のロッド(202)の表面に接触し、ロッド(202)の変位に応じて回転する回転ローラ(110)と、
回転ローラ(110)をロッド(202)の表面に押圧する押圧部材(130)と、
回転ローラ(110)の回転量を検出する回転センサ部(120)と、
回転センサ部(120)と外部の信号線(160)とを電気的に連結する連結部材(140)と、
シリンダ(200)のヘッド部(200H)に取り付けられ、少なくとも回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とを収容する開口部(300A)を有するベース部材(300)と、
片面(151)に押圧部材と回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とが保持され、回転ローラ(110)と回転センサ部(120)がベース部材(300)の開口部(300A)に収容される態様でベース部材(300)に取り付けられるセンサ保持部材(150)と、
センサ保持部材(150)の反対面(152)に設けられる連結部材(140)と、
連結部材(140)を覆う態様でセンサ保持部材(150)に取り付けられる蓋部材(170)と
を備えたことを特徴とするシリンダのストローク位置計測装置。 - シリンダ(200)のストローク位置を計測するシリンダのストローク位置計測装置であって、
シリンダ(200)のロッド(202)の表面に接触し、ロッド(202)の変位に応じて回転する回転ローラ(110)と、
回転ローラ(110)をロッド(202)の表面に押圧する押圧部材(130)と、
回転ローラ(110)の回転量を検出する回転センサ部(120)と、
回転センサ部(120)と外部の信号線(160)とを電気的に連結する連結部材(140)と、
シリンダ(200)のヘッド部(200H)に取り付けられ、少なくとも回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とを収容する開口部(300A)を有するベース部材(300)と、
片面(151)に押圧部材と回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とが保持され、回転ローラ(110)と回転センサ部(120)がベース部材(300)の開口部(300A)に収容される態様でベース部材(300)に取り付けられるセンサ保持部材(150)と
を備え、
ベース部材(300)には、回転ローラ(110)を挟む態様でロッド(202)のストローク方向の異なる各位置に、ダストシール(180、181)が設けられること
を特徴とするシリンダのストローク位置計測装置。 - シリンダ(200)のストローク位置を計測するシリンダのストローク位置計測装置であって、
シリンダ(200)のロッド(202)の表面に接触し、ロッド(202)の変位に応じて回転する回転ローラ(110)と、
回転ローラ(110)をロッド(202)の表面に押圧する押圧部材(130)と、
回転ローラ(110)の回転量を検出する回転センサ部(120)と、
回転センサ部(120)と外部の信号線(160)とを電気的に連結する連結部材(140)と、
シリンダ(200)のヘッド部(200H)に取り付けられ、少なくとも回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とを収容する開口部(300A)を有するベース部材(300)と、
片面(151)に押圧部材と回転ローラ(110)と回転センサ部(120)とが保持され、回転ローラ(110)と回転センサ部(120)がベース部材(300)の開口部(300A)に収容される態様でベース部材(300)に取り付けられるセンサ保持部材(150)と、
回転ローラ(110)を回動自在に支持するレバー部材(190)と
を備え、
ベース部材(300)の開口部(300A)には、ベース部材(300)の外周から内周に向かうにつれてロッド(202)の伸張側から縮退側に向かう斜め孔(301)が形成され、
レバー部材(190)には、斜め孔(301)に対応する斜め部(191)が備えられ、
斜め孔(301)に、レバー部材(190)の斜め部(191)が挿入されていること
を特徴とするシリンダのストローク位置計測装置。 - 押圧部材は、板ばね(131)であって、板ばね(131)は、センサ保持部材(150)に形成された凹部(150A)に、当該仮ばね(131)の撓みに応じて回転ローラ(110)をロッド(202)表面に押圧する態様で収容されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載のシリンダのストローク位置計測装置。
- 押圧部材は、コイルばね(132)であって、コイルばね(132)は、センサ保持部材(150)に形成された凹部(150A)に、当該コイルばね(132)の撓みに応じて回転ローラ(110)をロッド(202)表面に押圧する態様で収容されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載のシリンダのストローク位置計測装置。
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